SU507431A2 - Auto operator - Google Patents

Description

1 .one .

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам металлорежущих станков и может найти применение в различных отрасл х техьи ки.This invention relates to loading devices of machine tools and may find application in various industries.

Известный автооператор по авт. св.A well-known auto operator on aut. St.

Me 4787О8, содержит гидроцилиндр и захваты , установленные на скобе.Me 4787О8, contains a hydraulic cylinder and clamps mounted on the bracket.

Предлагаемый автооператор оттшчаетс  тем, что с цепью улучшени  условий работы он снабжен втулкой, смонтированной на штоке гидроцилиндра, один конец которой скреплен со скобой, несущей захваты, адрупой , снабженный буртом, помещен в штоковую полость гидроцилиндра и взаимодействует с его элементом, например крышкой.The proposed auto-operator is based on the fact that it is equipped with an improvement circuit for a sleeve mounted on a hydraulic cylinder rod, one end of which is fastened to a bracket bearing grippers, an adrupa equipped with a collar, is placed in the rod cavity of the hydraulic cylinder and interacts with its element, for example, a lid.

На фиг. 1 изображен описываемый автооператор , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке на фиг. 1.FIG. 1 shows the described auto-operator, general view; in fig. 2 is a view along arrow in FIG. one.

Гидроцилиндр 1  вл етс  приводом руки автооператора. На соединенном с поршнем штоке 2 гидроцилиндра жестко посажена зубчата  втулка 3 и свободно - зубчата  ;втулка 4, соедин юща с  со скобой В и за-фиксированна  относительно нее только от осевого перемещени .The hydraulic cylinder 1 is an actuator driven arm. A bushing 3 and a free camshaft are rigidly seated on the piston rod 2 of the hydraulic cylinders connected to the piston; the bushing 4 connecting to the clevis B and fixed relative to it only from axial movement.

В скобе 5 свободно установлены оси 6, на которых жестко укреплены . захваты 7, ст гиваемые попарно пружинами 8. Захваты 7 также попарно соединены серьгами 9, имеющими общую ось 10, помещенную в паз штока 2.In bracket 5, axles 6 are freely mounted, on which they are rigidly fixed. grippers 7, which are adjustable in pairs by springs 8. Grips 7 are also connected in pairs by earrings 9 having a common axis 10 placed in the groove of the rod 2.

В скобе 5 смонтированы скалки 11 ; ,(фиг. 2) 7 перемещающиес  в направл ющих каретки автооператора; На штоке 2 подвижно установлена втулка 12, жестко соединенна  одним концом со скобой 5, а другим концом помещенна  в штоковую полость гидроцилиндра 1. Относительно поршн  гндроцилиндра втулка 12 подпружинена пружиной 13.In the bracket 5 mounted rolling pin 11; , (Fig. 2) 7 moving in an auto-operator guide carriage; On the rod 2 movably mounted sleeve 12, rigidly connected at one end with the bracket 5, and the other end placed in the rod cavity of the hydraulic cylinder 1. Regarding the piston of the hydraulic cylinder, the sleeve 12 is spring-loaded spring 13.

Дл  предупреждени  вращени  штока 2 на скобе 5 установлен кронштейн 14 (.фиг. 2), в паз которого входит штифт 15, установленнь1Й вштоке Id.To prevent the rotation of the rod 2 on the bracket 5, a bracket 14 (. FIG. 2) is installed, the groove of which includes the pin 15 mounted on the stem Id.

Дл  отвода руки вверх в штоковую полость гидроцилиндра 1 подают масло. Оно создает давление на поршень гидроцилиндра (усилие направлено вверх) и на торец втулки 12 (усилие направлено вниз). Под действием этих усилий поршень со штокомIn order to retract the arm upward, oil is supplied to the rod end of the hydraulic cylinder 1. It creates pressure on the piston of the hydraulic cylinder (the force is directed upwards) and on the end of the sleeve 12 (the force is directed downwards). Under the action of these efforts, the piston with the rod

33

2 .(1Ч1Ж тс  вверх, а втулка 12 и скоба 5 с :адхвптпми остаютс  на месте,. При этом втупка отходит от втулки 4, а штифпг 15 попндает на скос втулки 4 и поворачивает ее tia некоторый угол, пока не попадет в глубокий паз этой втулки. При дальнейшем движении штока 2 вверх нижн   крюмка паза действует на ось 10, перемеща  ее вверх. Так как скоба 5 под действием втулка 12 остаетс  неподвижной, то серь-;ги 9 поворачиваютс  и разжимают захваты , освобожда  деталь 16. Пройд  мертвое оложение (когда центр оси 1О пройдет ли- , нию центров осей 17) серьги 9 останавлиаютс  упором на захватах, фиксиру  эти 5 ахваты в открытом положении. При этом тифт 15 доходит до конца паза во втулке , и при дальнейшем ходе штока 2 вверх скоба 5 и захваты 7 движутс  вместе с им.202. (1 × 1 mc up and the sleeve 12 and the bracket 5 s: adhvptpmi remain in place. In this case, the sleeve moves away from the sleeve 4, and the pin 15 moves to the bevel of the sleeve 4 and turns it tia a certain angle until it falls into a deep groove This bushing. With the further movement of the stem 2 upward the bottom hook of the groove acts on the axis 10, moving it upwards. Since the clamp 5 under the action of the sleeve 12 remains stationary, the legs 9 turn and unclamp the clamps, freeing part 16. Pass the dead position (when the center of the axis 1O passes the line of the centers of the axes of 17) the earrings 9 stop up At the same time, tift 15 reaches the end of the groove in the sleeve, and with the further course of the stem 2 upward, the clamp 5 and the clamps 7 move together with it 20

При определенных конструктивных параметрах руки к ее положении в пространст ве усилие, создаваемое маслом на втулке 12, может оказатьс  недостаточным дл  25 удержани  скобы 5 в покое при раскрытии захватов. Тогда на сливе из бесштоковой полости следует установить напорный гюлот- ник, создающий подпор в этой полости и тем самым повышающий давление в штоко- 30 вой полости. В результате усилие на втулке 1 2 возрастает до нужной величины.Under certain design parameters of the arm to its position in the space, the force created by the oil on the sleeve 12 may not be sufficient to hold the bracket 5 at rest when opening the grips. Then, on the discharge from the rodless cavity, it is necessary to install a pressure head that creates a backwater in this cavity and thereby increases the pressure in the rod cavity 30. As a result, the force on the sleeve 1 2 increases to the desired value.

В конце следующего своего хода вниз рука должна захватить деталь на транспортере . При ходе поршн  гидроцилиндра 1 вниз втулка 12, подпружиненна  относительно поршн  пружиной 13 (дл  преодолени  трени ), движетс  вниз вместе со штоком 2. При подходе к нижнему положению бурт втулки 12 входит в отверстн,., нижней крышки 18 гидроцилиндра и отсекает в нем масло. Выход  через узкий паз во втулке 12, масло тормозит втулку, плавно останавлива  ее. Шток 2, продолжа  движение, действует на At the end of the next down move, the hand must grip the part on the conveyor. When the piston of the hydraulic cylinder 1 goes down, the sleeve 12, spring-loaded relative to the piston by the spring 13 (to overcome friction), moves down with the rod 2. When approaching the lower position, the collar of the sleeve 12 enters the orifice, the bottom cover 18 of the hydraulic cylinder and cuts off the oil in it . The exit through a narrow groove in the sleeve 12, the oil brakes the sleeve, gently stopping it. Stock 2, continuing to move, acts on

ось Ю и переводит; серьги 9 в положение , изображенное на фиг. 1; захваты 7 под действием пружин 8 захватывают деталь. В конце хода, штока вниз втулка 3 своими косыми зубь ми .(вйствует на такие же зубь  втулки 4, поворачивает ее еще на некоторый угол, так что при последующем ходе штока вверх штифт 15 попадает на скос следующей впадины втулки 4.y axis and translates; earrings 9 to the position shown in FIG. one; grippers 7 under the action of springs 8 capture the part. At the end of the stroke, the stem down the sleeve 3 with its oblique teeth. (It penetrates the same teeth of the sleeve 4, rotates it by another angle, so that during the subsequent course of the stem upwards the pin 15 falls on the bevel of the next depression of the sleeve 4.

Теперь при ходе штока вверх штифт 15 попадает на скос короткого паза втулки 4. Повернув на некоторый угол втулку 4, штифт 15 доходит до KOHfia короткого паза в ней, тогда как шток 2 в этот момент еще не действует на осв 10 и не раскрывает захваты 7. Продолжа  движение вверх, шток 2 1ШТИФТОМ 15 перемещает вверх скобу 5 с (Нераскрытыми захватами 7 и с деталью зажатой этими захватами..Now when stem moves upward, pin 15 hits the bevel of the short groove of sleeve 4. Turning sleeve 4 to a certain angle, pin 15 reaches KOHfia of a short groove in it, while rod 2 does not yet act on the core 10 and does not open the grips 7 Continuing upward movement, the stem 2 1PLASS 15 moves upwards the bracket 5 s (Undiscovered clamps 7 and with the part clamped by these clamps ..

Следующим ходом вниз (у станка) рука приносит деталь на ось центров станка (с торможением в конце хода). Далее, после зажима детали в станке, цикл работы рукиWith the next move down (at the machine tool), the hand brings the part to the axis of the centers of the machine (with braking at the end of the turn). Further, after clamping the parts in the machine, the cycle of work hands

повтор етс .repeats.

Работа разгрузочной руки аналогична работе загрузочной руки, но ее цикл смещен по фазе: на оси центров рука берет деталь , а на транспортере оставл ет ее.The work of the unloading hand is similar to the work of the loading hand, but its cycle is shifted in phase: on the axis of the centers, the hand takes the part and leaves it on the conveyor.

Таким образом, втулка 12 позвол ет создавать усилие, удерживающее скобу 5 при раскрытии захватов, за счет давлени  масла в гидроцилиндре, а не специальной пружины. Это и позвол ет сократить длину руки.Thus, the sleeve 12 allows you to create a force that holds the bracket 5 when opening the grips, due to the pressure of the oil in the hydraulic cylinder, and not a special spring. This makes it possible to shorten the length of the arm.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Автоопсратор по авт.св. №478708, отличающийс  тем, что, с целью у; чшени  условий работы, он снабжен втулкой , смонтированной на штоке гидроцилиндра , один конец которой соединен со скобой, несущей захваты, а другой, снабженный буртом , помещен в штоковую полость гидроци- линдра .и взаимодействует с его элементом , например крышкой.Avtoopsrator avt.sv. # 478708, characterized in that, with the aim of; In terms of working conditions, it is equipped with a sleeve mounted on a hydraulic cylinder rod, one end of which is connected to a bracket supporting the grippers, and the other, equipped with a collar, is placed in the rod cavity of the hydraulic cylinder and interacts with its element, for example, a lid.