SU506340A1 - Tractor attachment system - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к механизмам навески рабочих орудий на трактор, обеспечивающим регулирование распределени  веса между орудием и трактором.The invention relates to an agricultural machinery industry, namely to the mechanisms of attachment of working implements to a tractor, providing regulation of the distribution of weight between the implement and the tractor.

Известны навесные системы тракторов, состо щие из щарнирного четырехзвенника, передние шарниры верхнего и нижних звеньев которого закреплены в криволинейных направл ющих рамы трактора, очерченных из центра качани  трактора.Tractor mounted systems are known, consisting of a four-hinged hinge, the front hinges of the upper and lower links of which are fixed in the curvilinear guide frames of the tractor, outlined from the center of the tractor.

Однако такие системы не обеспечивают устойчивость хода рабочих органов по глубине обработки, так как мгновенный центр вращени  навесной мащины в продольно-вертикальной плоскости располагаетс  на вертикали, проход щей через центр приложени  массы трактора, а точка приложени  силы т ги не учитывает угла наклона линии равнодействующей сопротивлени  рабочих органов.However, such systems do not ensure the stability of the working bodies along the depth of processing, since the instantaneous center of rotation of the hinged machine in the longitudinal-vertical plane is located on the vertical passing through the center of mass of the tractor, and the point of application of the thrust force does not take into account the angle of inclination of the resultant resistance working bodies.

Цель изобретени  - обеспечение устойчивости хода рабочих органов по глубине обработки путем автоматического или ручного управлени  положением передних шарниров верхнего и нижних звеньев четырехзвенника в вертикальной плоскости.The purpose of the invention is to ensure the stability of the stroke of the working bodies along the depth of processing by automatically or manually controlling the position of the front hinges of the upper and lower links of the four-bar in the vertical plane.

Эта цель достигаетс  тем, что криволинейные направл ющие установлены на кронштейне , насаженном на вертикальную ось наThis goal is achieved by the fact that the curved guides are mounted on a bracket mounted on a vertical axis on

раме трактора с возможностью перемещени  вдоль нее, кроме того, криволинейные направл ющие выполнены Б виде дуги с радиусом кривизны, описанным из центра задних щарниров верхнего и нижних звеньев щарнирного четырехзвенника, причем верхнее звено шарнирного четырехзвенника может быть выполнено в виде гидроцилиндра.The tractor frame is movable along it, in addition, the curved guides are made in the form of an arc with a radius of curvature described from the center of the rear hinges of the upper and lower links of the hinge four-link, and the upper link of the hinged four-link can be made in the form of a hydraulic cylinder.

На чертеже схематично изображена навесна  система трактора.The drawing shows schematically the hinged system of the tractor.

Навесна  система состоит из четырехзвенного механизма, верхнего и нижних звеньев с щарнирами 1, 2 и 3, 4 соответственно, соединительного звена 5, подвижного кронштейна 6 с направл ющими 7 и вертикальной стойкой 8 в направл ющей корпуса трактора 9, регулируемых звеньев 10 и 11.The hinge system consists of a four-link mechanism, upper and lower links with joints 1, 2 and 3, 4, respectively, connecting link 5, movable bracket 6 with guides 7 and vertical stand 8 in the tractor body guide 9, adjustable links 10 and 11.

Навесное орудие присоедип ют к трактору посредством верхнего и нижних звеньев. Установку глубины пахоты осуществл ют перемещением подвижного кронштейна 6 относительно корпуса трактора посредством регулируемого звена 10 вручную или с помощью след щего устройства. Настройка механизмаAttachment attachment to the tractor through the upper and lower links. The plowing depth is set by moving the movable arm 6 relative to the tractor body by means of the adjustable link 10 manually or by means of a tracking device. Mechanism setting

и поддержание работы агрегата в оптимальном режиме, при котором лини  т ги трактора совпадает с линией действи  результирующей почвообрабатываюнхего оруди , осуществл етс  посредством гидроцилиндра II,and maintaining the operation of the unit in the optimum mode, in which the tractor's tractor line coincides with the line of action of the resulting tillage with its tools, is carried out by means of hydraulic cylinder II,

установленного в верхней т ге навески, который с помощью звепа 10 измен ет положение передних шарниров верхней и нижних звеньев , перемеща  тем самым мгновенный центр вращени  (МЦВ) вверх или вниз по вертикали N - N, расположенной посредине между осью задних колес трактора и осью подвеса навесной машины.installed in the upper linkage, which with the help of the star 10 changes the position of the front hinges of the upper and lower links, thereby moving the instantaneous center of rotation (MFC) up or down along the N – N vertical located in the middle between the axis of the rear wheels of the tractor and the axis of suspension mounted machine.

Работает навесна  система трактора следующим образом.Works hinged tractor system as follows.

После установки оруди  на заданную глубину с помощью регулируемого звена 10 поддержание оптимального режима работы агрегата происходит через регулируемое звено 11, выполненное в виде гидроцилиндра двойного действи . Так, при нарушении равновесного состо ни  (когда лини  т ги трактора отклон етс  от линии действи  результирующей сопротивлени  оруди ) измен етс  величина реакции на опорном колесе плуга, которое передаетс  след щим устройством на звено 11. Последнее, перемеща  МЦВ вверх или вниз по вертикали N-N, устран ет рассогласование и восстанавливает первоначальное равновесное положение.After the gun is installed at a predetermined depth with the help of an adjustable link 10, the optimal operation of the unit is maintained through an adjustable link 11, made in the form of a double-acting hydraulic cylinder. Thus, when the equilibrium state is violated (when the tractor's tractor line deviates from the line of action of the resulting resistance of the gun), the reaction value on the plow support wheel changes, which is transmitted by the follow-up device to link 11. Last, moving the MFC up or down vertically NN , eliminates mismatch and restores the original equilibrium position.

Claims (3)

1.Навесна  система трактора, состо ща  из шарнирного четырехзвенника, передние шарниры верхнего и нижних звеньев которого закреплены в криволинейных направл ющих рамы трактора, очерченных из центра качани  трактора, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  устойчивости хода рабочих органов по глубине обработки путем автоматического или ручного управлени  положением передних шарниров верхнего и нижних звеньев четырехзвенника в вертикальной плоскости , криволинейные направл ющие установлены на кронштейне, насаженном на вертикальную ось па раме трактора, с возможностью перемещений вдоль нее.1. A hinged tractor system consisting of a four-hinged hinge, the front hinges of the upper and lower links of which are fixed in the curvilinear guide frames of the tractor, outlined from the center of the tractor's swing, characterized in that, in order to ensure the stability of the working bodies in the depth of processing by automatic or manual control of the position of the front hinges of the upper and lower links of the four-bar in the vertical plane, curvilinear guides mounted on the bracket mounted on the vertical axis of the tractor frame, with the possibility of movement along it. 2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что криволинейные направл ющие выполнены в виде дуги с радиусом кривизны, описанным из центра задних шарниров верхнего и нижних звеньев шарнирного четырехзвенника.2. A system according to claim 1, characterized in that the curved guides are made in the form of an arc with a radius of curvature described from the center of the rear hinges of the upper and lower links of the hinge four-bearing. 3.Система по п. 1, отличающа с  тем, что верхнее звено шарнирного четырехзвенника выполнено в виде гидроцилиндра.3. The system according to claim 1, characterized in that the upper link of the hinge four-bar is made in the form of a hydraulic cylinder. (У//$У7/ Л(Do // $ U7 / L / / //fy/ / /Ay/ / // fy / / / Ay