RU2485742C1 - Tractor hitch - Google Patents
Tractor hitch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485742C1 RU2485742C1 RU2011153569/13A RU2011153569A RU2485742C1 RU 2485742 C1 RU2485742 C1 RU 2485742C1 RU 2011153569/13 A RU2011153569/13 A RU 2011153569/13A RU 2011153569 A RU2011153569 A RU 2011153569A RU 2485742 C1 RU2485742 C1 RU 2485742C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- link
- hinge
- load
- hinges
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области тракторостроения, точнее к навесным устройствам, являющимся стыковочным узлом между трактором и рабочим сельскохозяйственным орудием, например почвообрабатывающим.The invention relates to the field of tractor engineering, more specifically to mounted devices, which are the docking unit between the tractor and the working agricultural implement, for example, tillage.
Практически все выпускаемые в мире сельскохозяйственные тракторы оборудованы предназначенными для агрегатирования с рабочим орудием штатными навесными устройствами, как правило, включающими в себя шарнирный четырехзвенный механизм и гидравлическую систему с силовыми цилиндрами, служащими, минимум, для подъема и опускания рабочих органов сельхозмашины (действующие международные стандарты ISO 730, DIN 9674 и ГОСТ 10677-2001). Такие устройства снабжают различными регуляторами (автоматами) - догружателями ведущих колес, стабилизаторами глубины пахоты и т.п., а также другими усовершенствованиями с тем, чтобы снизить негативное влияние силы тяги на ходовую систему тракторов, приводящее к перегрузке отдельных элементов тракторов, в частности ходовой системы, и увеличению давления трактора на почву в результате смещения центра масс. При этом требования, которые предъявляются гусеничными и колесными тракторами к нагружению их ходовых систем, различны. В гусеничных тракторах требуется равномерное распределение нагрузок по каткам. В колесных требуется догрузка задних ведущих колес большего размера и одинаковое нагружение для тракторов с передними и задними ведущими колесами одинакового размера, либо другие варианты.Almost all agricultural tractors produced in the world are equipped with standard mounted attachments designed for aggregation with a working implement, usually including a four-link articulated mechanism and a hydraulic system with power cylinders that serve at least to raise and lower the working bodies of the agricultural machine (current international ISO standards 730, DIN 9674 and GOST 10677-2001). Such devices are equipped with various regulators (automatic machines) - wheel loaders, plowing depth stabilizers, etc., as well as other improvements in order to reduce the negative impact of traction on the tractor running system, which leads to overloading of individual tractor elements, in particular the running system, and increased tractor pressure on the soil as a result of the displacement of the center of mass. Moreover, the requirements that are imposed by tracked and wheeled tractors for loading their running systems are different. In tracked tractors, a uniform distribution of loads across the rollers is required. In the wheels, additional loading of the rear drive wheels of a larger size and the same loading for tractors with front and rear drive wheels of the same size, or other options, is required.
Так известно навесное устройство трактора, снабженное гасителем колебаний тягового усилия на крюке трактора (RU 2025921, 1995 г.), содержащее помимо упомянутого гасителя, шарнирно закрепленного на раме трактора, две нижние тяги и не меньше чем одну верхнюю тягу, которые также шарнирно с одной стороны связаны с орудием, а с другой - с гасителем; или навесное устройство, содержашее четырехзвенный механизм с нижними и верхними тягами, две из которых для восприятия пиковых тяговых нагрузок выполнены, по меньшей мере, двухсекционными с возможностью линейного смещения одной секции относительно другой с изменением общей длины тяги (RU 2271642, 2002 г.). К недостаткам таких устройств следует отнести некоторую их компоновочную усложненность, а главное, в них не предусмотрены меры по обеспечению требуемого положения центра масс.It is known that a tractor hitch is equipped with a damper for traction fluctuations on the tractor hook (RU 2025921, 1995), containing, in addition to the damper, pivotally mounted on the tractor frame, two lower links and at least one upper link, which are also articulated with one the sides are connected with the gun, and on the other, with the damper; or an attachment containing a four-link mechanism with lower and upper rods, two of which, for perceiving peak traction loads, are made at least two-section with the possibility of linear displacement of one section relative to another with a change in the total length of the rod (RU 2271642, 2002). The disadvantages of such devices include some of their layout complexity, and most importantly, they do not provide measures to ensure the required position of the center of mass.
Известны навесные устройства тракторов, в которых задача оптимального размещения центра масс решается тем или другим образом (например: US 7353885, 2008 г.; ЕР 2042011 и 2042012, 2009 г.).Tractor attachments are known in which the problem of optimal center of mass placement is solved in one way or another (for example: US 7353885, 2008; EP 2042011 and 2042012, 2009).
Из них наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого изобретения определено навесное устройство трактора по патенту ЕР 2042011, предназначенное для агрегатирования трактора с рабочим орудием и содержащее заднюю присоединительную рамку, четырехзвенный механизм, передающий нагрузку от орудия на трактор, образованный двумя нижними тягами и, как минимум, одной верхней тягой, которые посредством шарниров закреплены одними концами на присоединительной рамке, а другими - на тракторе, и силовые подъемные гидроцилиндры, подключенные к гидросистеме.Of these, the closest analogue (prototype) of the present invention is defined tractor attachment according to patent EP 2042011, designed to aggregate a tractor with a working implement and containing a rear connecting frame, a four-link mechanism that transfers the load from the implement to the tractor, formed by two lower links and at least , with one upper link, which are hinged by one end to the connecting frame, and the other by the tractor, and power lifting hydraulic cylinders connected to the hydraulic system.
Навесное устройство по прототипу является многофункциональным, обеспечивающим комплекс перемещений агрегатируемого с трактором орудия в трех плоскостях, что позволяет агрегатировать трактор с широким диапазоном типоразмеров рабочих орудий, но, вследствие этого, устройство конструктивно усложнено и перенасыщено большим числом промежуточных звеньев и связей, в т.ч. исполнительных средств в виде силовых гидроцилиндров, к тому же и тяги в нем также выполнены в виде гидроцилиндров. Алгоритм управления таким устройством сложен и требует мощной энергетической базы для бесперебойного обеспечения функционирования множества гидроцилиндров, осуществляющих упомянутые выше перемещения. Все это приводит к увеличению веса и удорожанию такого навесного устройства, не всегда экономически оправданному из-за того, что многие решаемые им частные задачи на практике пока не имеет широкого востребования. К тому же, как известно, с увеличением числа узлов и связей повышается вероятность отказов в работе устройства. Причем, следует отметить, что в прототипе сохраняется недостаток, присущий практически большинству известных аналогов - это специфичность конструкции для того или иного типа трактора (колесного или гусеничного).The attachment device according to the prototype is multifunctional, providing a set of movements of the implement mounted on the tractor in three planes, which allows you to aggregate a tractor with a wide range of standard sizes of working tools, but, as a result, the device is structurally complicated and oversaturated with a large number of intermediate links and connections, including . executive means in the form of power hydraulic cylinders, in addition, traction in it is also made in the form of hydraulic cylinders. The control algorithm for such a device is complex and requires a powerful energy base for the uninterrupted operation of many hydraulic cylinders that carry out the above movements. All this leads to an increase in weight and a rise in the cost of such an attachment, which is not always economically justified due to the fact that many of the particular tasks that he solves in practice do not yet have wide demand. In addition, as you know, with an increase in the number of nodes and connections, the probability of failures in the operation of the device increases. Moreover, it should be noted that in the prototype there remains a drawback inherent in almost most known analogues - this is the specificity of the design for a particular type of tractor (wheeled or tracked).
Для снижения затрат и повышения эффективности навески в машинотракторных агрегатах, в частности, с почвообрабатывающими орудиями первоочередным и достаточным является решение проблемы управления нагрузками на ведущие колеса (или опорные катки в варианте гусеничного трактора) в продольной вертикальной плоскости, например, путем целесообразного использования свойств четырехзвенного механизма Чебышева, как передаточного элемента между сельскохозяйственным орудием и трактором, - это и является задачей, решаемой предлагаемым изобретением.To reduce costs and increase the efficiency of the hitch in machine-tractor units, in particular, with tillage implements, the primary and sufficient solution to the problem of controlling the loads on the drive wheels (or track rollers in the caterpillar tractor variant) in the longitudinal vertical plane, for example, by expediently using the properties of the four-link mechanism Chebyshev, as a transmission element between an agricultural implement and a tractor, this is the problem solved by the proposed invention iem.
Технический результат, получаемый от использования изобретения, состоит в упрощении и удешевлении навесного устройства при повышении его эксплуатационной надежности, а также в повышении унификационного уровня за счет выполнения устройства универсальным для различных типов тракторов.The technical result obtained from the use of the invention consists in simplifying and cheapening the attachment while increasing its operational reliability, as well as in increasing the unification level by making the device universal for various types of tractors.
Для достижения технического результата в навесном устройстве трактора для агрегатирования с сельскохозяйственным орудием, содержащем заднюю присоединительную рамку, четырехзвенный механизм, передающий нагрузку от орудия на трактор, образованный двумя нижними тягами и, как минимум, одной верхней тягой, которые посредством шарниров закреплены одними концами на присоединительной рамке, а другими - на тракторе, и силовые гидроцилиндры, подключенные к гидросистеме, согласно изобретению механизм, передающий нагрузку от орудия на трактор, выполнен по типу четырехзвенника Чебышева, в котором мгновенный центр вращения лежит в точке пересечения горизонтальной линии размещения осей шарниров нижней тяги с линией, проходящей через оси шарниров верхней тяги, и в нем шарнир крепления на тракторе каждой верхней тяги либо каждой нижней тяги установлен с возможностью перестановки по вертикали с заданными параметрами посредством закрепленного одним концом на тракторе промежуточного рычага, с шарниром которого на другом конце он связан, и штатного приводного механизма, которым дополнительно снабжено устройство.To achieve a technical result, in the tractor attachment for aggregation with an agricultural implement containing a rear attachment frame, a four-link mechanism that transfers the load from the implement to the tractor, formed by two lower links and at least one upper link, which are secured by hinges at one end to the connecting frame, and others - on the tractor, and power hydraulic cylinders connected to the hydraulic system, according to the invention, a mechanism that transfers the load from the gun to the tractor, in It was executed as a four-link Chebyshev type, in which the instantaneous center of rotation lies at the point of intersection of the horizontal line of placement of the axles of the lower link hinges with the line passing through the axis of the upper link hinges, and in it the mounting hinge on the tractor of each upper link or each lower link is installed with the possibility of rearrangement vertically with predetermined parameters by means of an intermediate lever fixed at one end on the tractor, with a hinge of which at the other end it is connected, and a standard drive mechanism, which tively provided device.
При этом дополнительные существенные признаки изобретения заключаются в том, что в нем:Moreover, additional essential features of the invention are that it:
- штатный приводной механизм выполнен в виде закрепленного на тракторе управляемого гидроцилиндра, шток которого связан с переставляемым шарниром;- the standard drive mechanism is made in the form of a controlled hydraulic cylinder fixed to the tractor, the stock of which is connected with a swivel hinge;
- штатный приводной механизм выполнен в виде поворотной муфты, снабженной электроприводом вращения, и двух соосных стяжек с резьбовыми концами для соединения одной из них с переставляемым шарниром, а другой - с корпусом трактора, которые противолежащими концами с левой/правой резьбой взаимодействуют с ответными резьбовыми отверстиями муфты;- the standard drive mechanism is made in the form of a rotary coupling equipped with an electric drive of rotation, and two coaxial couplers with threaded ends for connecting one of them with a swivel joint, and the other with the tractor body, which opposite ends with left / right threads interact with mating threaded holes couplings;
- имеется блок управления работой силовых цилиндров и штатных приводных механизмов, содержащий счетно-решающее устройство, и не менее двух датчиков вертикальных нагрузок на ходовую систему трактора, расположенных на переднем и заднем опорных элементах и соединенных со счетно-решающим устройством блока управления;- there is a control unit for the operation of power cylinders and full-time drive mechanisms, containing a calculating device, and at least two sensors of vertical loads on the tractor running system located on the front and rear support elements and connected to the calculating device of the control unit;
- имеется позиционный регулятор глубины пахоты, размещенный на тракторе, или опорное колесо, установленное на используемом орудии, и снабженное датчиком нагрузки или перемещения, связанным с счетно-решающим устройством.- there is a positional plowing depth regulator placed on the tractor, or a support wheel mounted on the implement used and equipped with a load or displacement sensor associated with the calculating-decisive device.
Благодаря предлагаемому техническому решению навесного устройства в нем реализуется способ выравнивания нагрузки на ходовую систему трактора путем изменения кинематики четырехзвенника, и, значит, путем использования возникающего при этом момента силы для регулировочного подъема/опускания орудия, изменяя тем самым схему распределения нагрузки, оптимизируя ее, а это позволяет обеспечить дополнительную балластировку трактора работой навесного устройства или полностью отказаться от балластировки путем навешивания дополнительных масс, что коренным образом меняет подход к вопросам улучшения компоновок тракторов, особенно гусеничных, унификации промышленных и сельскохозяйственных моделей.Thanks to the proposed technical solution of the mounted device, it implements a method of balancing the load on the tractor running system by changing the kinematics of the four link, and, therefore, using the moment of force arising at the same time to adjust the raising / lowering of the implement, thereby changing the load distribution scheme, optimizing it, and this allows you to provide additional ballasting to the tractor with the work of the attachment or to completely abandon the ballasting by hanging additional mass c, which fundamentally changes the approach to improving the layout of tractors, especially caterpillars, unification of industrial and agricultural models.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг.1 дан общий вид навесного устройства (схема с переставляемым шарниром нижней тяги); на фиг.2 - то же (схема с переставляемым шарниром верхней тяги); на фиг.3 приведена схема автоматического регулятора положением шарниров четырехзвенника.The invention is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows a General view of the attachment device (diagram with a swivel hinge of the lower rod); figure 2 is the same (diagram with a swivel joint of the upper thrust); figure 3 shows a diagram of an automatic regulator by the position of the hinges of the four link.
Установленное на тракторе с центром масс в точке 1 навесное устройство содержит штатный приводной механизм 2, одну или две верхние тяги 3, присоединительную рамку 4 и две нижние тяги 5. Тяги 3 и 5 шарнирами А и Д закреплены на тракторе, а шарнирами В и С на рамке 4 и образуют четырехзвенный механизм, промежуточный между трактором и орудием, выполненный по типу четырехзвенника Чебышева, в котором мгновенный центр вращения (МЦВ) лежит в точке пересечения горизонтальной линии размещения осей шарниров Д и С нижней тяги с линией, проходящей через оси шарниров А и В верхней тяги 3.The mounted device mounted on the tractor with the center of mass at
Приводной механизм 2 может быть выполнен любым целесообразным образом, например, в виде закрепленного корпусом на тракторе гидроцилиндра (фиг.1 и 2) или в виде поворотной муфты, снабженной электроприводом вращения, и двух соосных стяжек с резьбовыми концами для соединения одной из них с переставляемым шарниром, а другой - с корпусом трактора, которые противолежащими концами с левой/правой резьбой взаимодействуют с ответными резьбовыми отверстиями муфты (на представленных чертежах не показан в виду достаточной известности такой конструкции).The
К нижней тяге 5 в точке 6 приложена сила Рцк (для варианта колесного трактора) или Рцг (для варианта гусеничного трактора), направленные в противоположные стороны и имитирующие действие основного силового цилиндра навесного устройства. Разнонаправленность данных сил подчеркивает принципиально разный характер требований к навесным устройствам колесных и гусеничных тракторов, которые до настоящего изобретения практически не учитывались при проектировании.To the
Опорные элементы тракторов (катки либо колеса) 7 и 9 показаны условно в виде дуг, причем под номером 7 понимается также ведущее колесо.The supporting elements of the tractors (rollers or wheels) 7 and 9 are shown conditionally in the form of arcs, and the
Шарниры А верхней тяги 3 или шарниры Д нижней тяги 5 выполнены с возможностью перестановки по вертикали в точки Аг/Ак или Дг/Дк (соответственно с индексом «г» - для гусеничного трактора и с индексом «к» - для колесного трактора). Для этого по линии осей шарниров верхних тяг 3 (фиг.2) или по линии осей шарниров нижних тяг 5 (фиг.1) имеются промежуточные рычаги 8, одним концом в точке Е закрепленные на тракторе, а другим концом через дополнительный шарнир связанные с переставляемыми шарнирами А или Д. Рычаги 8 должны располагаться вдоль или по возможности вблизи тяг 3 и 5, чтобы уменьшать силы, действующие на исполнительные органы приводных механизмов 2.The hinges A of the
Элементы 7 и 9 контактируют с опорной поверхностью 10. Переднее колесо 11 может быть как ведущим, так и только опорным. Достаточно большое количество катков или колес допускает разные типы тракторов - колесные с большим числом осей или гусеничные, а также другие возможные варианты.
Под действием исполнительного органа приводного механизма 2, например штока гидроцилиндра, по команде от блока управления шарниры А и Д в процессе регулировки переставляются в соответствующую типу трактора точку с индексом «г» или «к», а затем фиксируются в какой-то из этих точек.Under the action of the executive body of the
Перестановка шарниров в точки крепления ведет к изменениям кинематической связи звеньев четырехзвенника и, следовательно, к соответствующим смещениям мгновенных центров вращения в нужную для конкретного типа трактора точку МЦВк или МЦВг. Поскольку линия действия результирующей силы тяги Р не меняет своего положения в пространстве, то момент от данной силы может в зависимости от смещений МЦВ в одну или другую сторону от нулевого исходного положения активизировать силу самозаглубления плуга, либо силу его выглубления, и тем самым заставлять трактор как бы опрокидываться назад (вариант, нужный для колесного трактора) или вперед (вариант, нужный для гусеничного трактора или для колесного с колесами одинакового размера).Rearrangement of the hinges to the attachment points leads to changes in the kinematic connection of the links of the four linker and, consequently, to the corresponding displacements of the instantaneous rotation centers at the desired point for the specific tractor type MTsVk or MTsVg. Since the line of action of the resulting thrust force P does not change its position in space, the moment of this force, depending on the displacements of the MCV to one or the other side of the zero initial position, can activate the self-plowing force of the plow, or the strength of its plowing, and thereby force the tractor to to tip over (option needed for a wheeled tractor) or forward (option needed for a tracked tractor or for a wheeled tractor with wheels of the same size).
Заданная технологическая глубина пахоты и в том и в другом случае обеспечивается серийными автоматическими регуляторами, которыми снабжаются навесные устройства, как минимум, позиционным регулятором на тракторе, или используется опорное колесо на плуге. Тогда у колесного трактора позиционный регулятор будет управлять основным гидроцилиндром навесного устройства, ограничивая заглубление плуга, а у гусеничного - обеспечивать принудительное заглубление при помощи основного гидроцилиндра, аналогично тому, как пахарь воздействует на конный плуг.The predetermined technological depth of plowing in either case is ensured by serial automatic controllers, which are equipped with mounted devices, at least a positional controller on the tractor, or a support wheel is used on the plow. Then, with a wheeled tractor, the positional regulator will control the main hydraulic cylinder of the mounted device, limiting the depth of the plow, and for the tracked one it will provide forced deepening with the main hydraulic cylinder, similar to how the plowman acts on the horse plow.
Таким образом в варианте колесного трактора традиционной компоновки произойдет догрузка задних основных ведущих колес, а в гусеничном варианте трактора произойдет выравнивание нагрузки между опорными катками или приближение центра давления к середине опорной поверхности гусеницы. (Поэтому силы Рцк и Рцг от основного гидроцилиндра, управляемого позиционным регулятором, направлены в противоположные стороны.)Thus, in the version of the wheeled tractor of the traditional layout, the rear main driving wheels will be loaded, and in the tracked version of the tractor, the load will be balanced between the track rollers or the center of pressure will approach the middle of the track support surface. (Therefore, the forces of Rtsk and Rtsg from the main hydraulic cylinder controlled by the positioner are directed in opposite directions.)
Внешними силами, действующими на трактор, являются его вес G, реакция опорной поверхности Ррез и сила тяги Р, линия действия которой в принятой исходной настройке навесного устройства совпадает с МЦВо. Сила Рц будучи внутренней силой способна оказывать влияние на внешнюю силу тяги Р через заглубление или выглубление плуга, которые могут быть заданы, например, позиционным регулятором.The external forces acting on the tractor are its weight G, the reaction of the bearing surface Rrez and the traction force P, the line of action of which in the adopted initial setting of the mounted device coincides with the MCWo. The force Pc, being an internal force, is capable of influencing the external thrust force P through the deepening or deepening of the plow, which can be set, for example, by a positional regulator.
Тогда изменяя положения точек крепления шарниров А или D, придем к соответствующим смещениям МЦВ, которые повлияют на положение Хрез реакции опорной поверхности Ррез, т.к. появятся опрокидывающие моменты. Отсюда: ΔХрез=±Р*L/Ррез, гдеThen, changing the positions of the attachment points of the hinges A or D, we arrive at the corresponding displacements of the MCV, which will affect the position of the reaction surface of the support surface of the cut, because tipping points will appear. Hence: ΔChrez = ± P * L / Rez, where
ΔХрез - смещение мгновенного центра вращения;ΔHrez - the offset of the instantaneous center of rotation;
Р - сила тяги;P is the traction force;
L - плечо действия силы тяги;L - shoulder action of traction;
Ррез - реакция поверхности.Cut - surface reaction.
Процесс регулирования положения точек крепления навесного устройства может быть автоматизирован (фиг.3), для чего следует предусмотреть возможность изменения длины исполнительных органов механизмов 2 (штоков или стяжек) в зависимости от сигналов датчиков 12, реагирующих на вертикальные реакции не менее чем двух опорных катков или колес, расположенных в передней и задней частях ходовой системы. В частности, при равномерном нагружении ходовой системы сигналы упомянутых датчиков 12 будут одинаковыми, их разность равна нулю. Сравнение сигналов выполняет счетно-решающее устройство 13, которое в свою очередь управляет распределителем 14, изменяющим положение точек крепления А и D четырехзвенника. Количество датчиков 12 не должно быть меньше двух. При минимальном числе датчиков 12 возможно появление ошибки при наезде на отдельное препятствие, для исключения этого необходимо иметь большее число датчиков - в этом случае счетно-решающее устройство 13 будет отсеивать случайные помехи.The process of adjusting the position of the attachment points of the attachment can be automated (Fig. 3), for which it should be possible to change the length of the actuators of the mechanisms 2 (rods or couplers) depending on the signals of the
Принудительное заглубление плуга непосредственно связано с работой позиционного регулятора навесного устройства трактора и вполне вероятно возникновение ситуации, при которой опрокидывающий момент от силы главного силового цилиндра навесного устройства трактора может оказаться недостаточен для выравнивания нагрузки по опорной поверхности гусеницы. С целью увеличения этого момента следует применить опорное колесо на плуге, которое сможет воспринять дополнительную нагрузку от главного цилиндра или изменить настройку системы, сохраняя технологическую глубину пахоты. Процесс может быть автоматизирован, если установить соответствующий датчик 12 на опорном колесе плуга и включить его в общую цепь регулятора.Forced deepening of the plow is directly related to the operation of the positional controller of the tractor attachment and it is likely that a situation occurs in which the overturning moment from the force of the main power cylinder of the tractor attachment may not be enough to balance the load on the track surface. In order to increase this moment, you should use the support wheel on the plow, which can absorb the additional load from the main cylinder or change the system setting, while maintaining the technological depth of plowing. The process can be automated if you install the
Сравнение сигналов способно не только выравнивать нагрузку на опорной поверхности гусениц, но и оптимизировать нагрузки на колеса трактора с учетом распределения веса, давления воздуха в шинах, степени износа протекторов и пр.Comparison of signals can not only equalize the load on the track surface of the tracks, but also optimize the load on the tractor wheels, taking into account the distribution of weight, air pressure in the tires, the degree of wear of the treads, etc.
Предлагаемое устройство должно включаться в работу после настройки технологической глубины пахоты.The proposed device should be included in the work after setting the technological depth of plowing.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011153569/13A RU2485742C1 (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Tractor hitch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011153569/13A RU2485742C1 (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Tractor hitch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2485742C1 true RU2485742C1 (en) | 2013-06-27 |
Family
ID=48701949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011153569/13A RU2485742C1 (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Tractor hitch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2485742C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2611837C1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-03-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" (Московский политехнический университет) | Hitch linkage of tractor |
| RU2806157C1 (en) * | 2022-11-01 | 2023-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Device for automatically changing depth of soil tillage with cultivator moved by energy vehicle with three-point hitch |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU506340A1 (en) * | 1974-03-06 | 1976-03-15 | Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Tractor attachment system |
| SU1419540A1 (en) * | 1987-02-11 | 1988-08-30 | Воронежский лесотехнический институт | Tractor-mounted arrangement |
| SU1734587A1 (en) * | 1988-07-20 | 1992-05-23 | Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2 | Implement-attaching linkage for crawler tractor |
| RU2159526C1 (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-27 | Государственный научно-исследовательский тракторный институт "НАТИ" | Apparatus for attaching agricultural tools to tractor |
| US7353885B2 (en) * | 2003-09-13 | 2008-04-08 | Deere & Company | Apparatus for coupling an implement to a working vehicle |
| EP2042011A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-01 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Fitting device for a work vehicle |
-
2011
- 2011-12-28 RU RU2011153569/13A patent/RU2485742C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU506340A1 (en) * | 1974-03-06 | 1976-03-15 | Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Tractor attachment system |
| SU1419540A1 (en) * | 1987-02-11 | 1988-08-30 | Воронежский лесотехнический институт | Tractor-mounted arrangement |
| SU1734587A1 (en) * | 1988-07-20 | 1992-05-23 | Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2 | Implement-attaching linkage for crawler tractor |
| RU2159526C1 (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-27 | Государственный научно-исследовательский тракторный институт "НАТИ" | Apparatus for attaching agricultural tools to tractor |
| US7353885B2 (en) * | 2003-09-13 | 2008-04-08 | Deere & Company | Apparatus for coupling an implement to a working vehicle |
| EP2042011A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-01 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Fitting device for a work vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2611837C1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-03-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" (Московский политехнический университет) | Hitch linkage of tractor |
| RU2806157C1 (en) * | 2022-11-01 | 2023-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Device for automatically changing depth of soil tillage with cultivator moved by energy vehicle with three-point hitch |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6089328A (en) | Hitch assembly for a work machine | |
| US4125271A (en) | Tool suspension | |
| US7784558B2 (en) | Three point hitch | |
| RU2472329C2 (en) | Hinge mechanism for working machine | |
| US10064322B2 (en) | Compact tillage implement with independent rank adjustment | |
| US11661720B2 (en) | Attachment system for a work vehicle implement | |
| CN104135844A (en) | Agricultural tractor | |
| US20120261145A1 (en) | Hydraulic Walking Beam | |
| CA2527894C (en) | Articulated dozer with frame structure for decreased height variation in the vehicle chassis | |
| CA3056226A1 (en) | Suspension device for tracked vehicles | |
| US11110771B2 (en) | Wheel axle for a combine harvester | |
| US20050208262A1 (en) | Device for coupling two units to each other | |
| RU2485742C1 (en) | Tractor hitch | |
| CN102359137B (en) | Land scraper and loosening device thereof | |
| RU2611837C1 (en) | Hitch linkage of tractor | |
| US4147218A (en) | Bulldozer attachment for four-tracked tractor | |
| CA3081697C (en) | Loader suspension | |
| US4340128A (en) | Offset type tractor | |
| US20060118313A1 (en) | Surface-contouring implement | |
| CN211032731U (en) | Wheel type agricultural machinery front and rear wheel same-track control mechanism | |
| KR102199767B1 (en) | Level sensing apparatus for tractor | |
| RU2485743C1 (en) | Method of improving tractional-towing performance of machine-tractor aggregates with hinged tillage tool | |
| CN107646212A (en) | A kind of towed dry land level land device of wide type | |
| JPH0636652Y2 (en) | Lifting device for seedling planting equipment in riding type rice transplanter | |
| US20060278413A1 (en) | Three point hitch for a tractor used for viticulture and/or fruit culture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161229 |