SU495112A1 - The method of adjusting the thickness of the strip - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматизации иепрерывных листовых станов.The invention relates to the field of automation and continuous sheet mills.

Известеи сиоеоб регулировани  толщины полосы с иснользованием сигнала, пропорционального возмущению но толщине полосы во входной зоне стаиа, и воздействием на ско)ость ириводных двигателей всех предыдущих клетей относительно места измерени  возмущени .It is important to adjust the strip thickness using a signal proportional to the perturbation but the thickness of the strip in the entrance zone of the stai and the impact on the speed of the iriver motors of all previous stands relative to the place of measurement of the disturbance.

Недостатком известного способа  вл етс  то, что за счет изменени  нат жений полосы в последующих межклетевых промежутках, обусловлеиного работой канала по возмущению , не удаетс  обеспечить иезависимость толщины нолосы па выходе стана от замеренного возмущени  во входной зоне стана.The disadvantage of this method is that due to the change in strip tension in subsequent intercellular gaps, due to the channel disturbance, it is not possible to ensure that the thickness of the millimeter does not depend on the measured perturbation in the mill input zone.

Цель изобретени  - повыгпение точности регулироваии  толщины полосы и улучП1еиие ее ка-чества. Это достигаетс  тем, что нар ду с регулированием скоростей приводных двигателей всех клетей относ/1тельно места измерени  возмущепи  производитс  одновременно дополнительное изменение скорости одной последующей клетп, причем, воздействие па изменение скорости последующей клети осуществл ют в направлении, противоположном основному воздействию на изменение скорости предыдущих .клетей.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the strip thickness and improve its quality. This is achieved by the fact that, along with the speed control of the drive motors of all the stands, relative to the measurement location of the disturbance, an additional change in the speed of one subsequent cell occurs simultaneously, and the effect of changing the speed of the next stand in the opposite direction to the main effect on the change in speed. cages.

На чертеже приведена схема одного из вариантов устройства, реализующего предложеппый способ регулировани  толщины полосы .The drawing shows a diagram of one of the variants of the device that implements the proposed method of adjusting the strip thickness.

Устройство состоит из первой клети 1, измерител  2 толщины, сигнал с выхода которого (ЛЯ,, ) поступает на вход регул тора 3 с передаточ ной Wр, п на вход регул тора 4 с передаточной функцией , приводных двигателей 5 предыдущих отиосителыю места установки измер пел  толщины и приводных двигателей 6 последующих относительно места установки измерител  толHunibi клетей 7-10.The device consists of the first stand 1, gauge 2 of thickness, the signal from the output of which (LL ,,) enters the input of regulator 3 with transfer Wp, n to input of regulator 4 with transfer function, drive motors 5 previous from the installation site of measurement thickness and drive engines of 6 subsequent relative to the installation site measuring Hununi stands 7-10.

Регулирование толщ1 ны полосы осуществ .ч ют следующим образом.The adjustment of the strip thickness is carried out as follows.

При увеличеп-ии толщиы полосы з;1 клетью 7 от заданного значени  С11г)1ал с выхода измерител  2 через регул тор 3 воздействует на торможение приводных двигатс лей 5 первой клети 1 и клети 7, при этом нат жение полосы (Т) в промежутке между клет ми 7 п 8 возрастает, что ириводит к увеличепию обжати  металла в валках клети 8, т. е. к компенсации измеренного возмун 1 ,ени . Одновременно с этим дл  предотв|1ащени  изменени  (в даппом случае увеличени ) нат жен.и  в промежутке между клети ми 8 и 9, а следовательно измсиени  толщ11ны полосы за клетью 9 и на выходе стана сигнал с выхода измерител  толщины воздей3When increasing the thickness of the band 3; 1 by the stand 7 from the given value C11g) 1al from the output of the meter 2 through the regulator 3, it acts on the braking of the drive motors 5 of the first stand 1 and stand 7, while 7 p 8 increases, which leads to an increase in the reduction of metal in the rolls of cage 8, i.e., to compensation of the measured disturbance 1, en. At the same time, in order to prevent the change (in the case of an increase) from tensioning between the cages 8 and 9, and therefore measuring the thickness of the strip behind the cage 9 and at the mill output, the signal from the output of the thickness meter

ствует через регул тор 4 на ускорение приводного двигател  6 -клети 8.It operates through the regulator 4 on the acceleration of the drive motor of the 6-bar 8.

Математический анализ из уеловий приближейной инвариантности толщины нолосы за клетью 8 и нат жени  нолосы в промежутке между клет м-и 8 и 9 приводит к следующим выражени м дл  передаточн1 1. функций Wр, и W |,, регул торов 3 и 4:Mathematical analysis of the approximate invariance of the thickness of the nolosa behind the cage 8 and the tension of the nolos between cells m and 8 and 9 leads to the following expressions for the transfer 1 of functions Wp and W | ,, regulators 3 and 4:

„.,,1 + -Tiilp)„. ,, 1 + -Tiilp)

р, (р) - г: p, (p) - g:

/,/,

-т„ (р)-t „(p)

ГпЛр) GpLr)

где т„where t „

врем  транспортного запаздывани  от измерител  2 толщины до клети 8; transport lag time from gauge 2 thickness to stand 8;

К, технологический коэффицие1гг , завис щий от сортамента и условий прокатки; K, a technological coefficient that depends on the assortment and rolling conditions;

W, (р) передаточна  функци ,  измерител  толЩ|Ины;W, (p) transfer function, thickness gauge | Ina;

Ук(Р); UK (P);

(р) - нередаточные функции по каналу управлени  изменением(p) - non-destructive functions on the change control channel

скорости приводных двигателей соот.ветствен .но от первой клети 1 до клети 7 и клети 8.the speeds of the drive motors are correspondingly from the first stand 1 to stand 7 and stand 8.

Таким образом, повышение точности регулировани  полосы достигаетс  путем воздейст ви  на скорость предыдущих относительно места измерени  возмущени  клетей и одной последующей клети с противоположны мн знаками.Thus, an increase in the accuracy of the adjustment of the strip is achieved by influencing the speed of the preceding cages relative to the measurement location of the perturbation and one subsequent cage with opposite signs.

Ф о р 1 у л а и 3 о б р е т е н и  Ф о p 1 u l a and 3 o b e te n u

Способ регулировани  толщины полосы путем изменени  скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерител  толщины, в функции сигнала возмущени , измеренного этим измерителем , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  толщины полосы и улучщени  ее качества, дополнительно измен ют скорость приводного двигател  клети, следующей за место установки указанного измерИтел , в нанравле-нии, противоположном изменению скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерител  толщины.The method of adjusting the strip thickness by varying the speed of the drive motors of all the stands prior to the installation site of the thickness gauge, as a function of the disturbance signal measured by this gauge, is characterized in that the speed of the drive motor changes the stand next to the installation site of the specified measuring device, in a manner opposite to the change in speed of the drive motors of all the stands preceding the installation site Application thickness meter.

ОABOUT

О 5About 5

/г// g /