SU869891A1 - Method of controlling strip speed at continuous cold rolling mill - Google Patents

Description

.1.one

Изобретение относитс  к автрматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки..The invention relates to the automation of rolling production, in particular, to the regulation of the strip thickness in a continuous cold rolling mill ..

Основное свойство непрерывного стана холодной прокатки (НСХП) как объекта регулировани  толщины полосы - это самоподдержание секундного объема металла, проход щего через все клети стана, равным секундному объему металла 1-й клети, и сохранение ширины полосы в станеThe main property of the continuous cold rolling mill (NSKHP) as an object for adjusting the strip thickness is the self-maintenance of the second volume of metal passing through all the mill stands equal to the second volume of the 1st stand metal and the width of the strip in the mill

(1)(one)

лl

илиor

....

тt

где hpVjj - толщина и скорость подката;where hpVjj is the thickness and speed of the rolled;

h«,y.h ", y.

h.V.Hh.V.H

- толщина и скорость полосы в t. -и клети и на выходе т-клетевого стана.- strip thickness and speed in t. - and the cage and the output of the t-cell mill.

(1)(one)

свойства следует :properties should:

Из.этогоFrom this

«, Vo (3)"Vo (3)

что . поддержанием посто нства соотношени  скоростей полосы йа входе и выходе стана стабилизирует соотношение между толщиной прокатанной полосы и толщиной подката. Позтому (З) относительное отклонение толщины полосы при всех режимах стана в этом слуг what . maintaining a constant ratio of the speeds of the strip and the entrance and exit of the mill stabilizes the ratio between the thickness of the rolled strip and the thickness of the rolled strip. Therefore, (3) the relative deviation of the strip thickness for all mill regimes in this servant

15 чае равно относнтельной разнотолщинности подката ..15 tea is equal to the relative thickness variation of the rolled strip ..

: , j (4):, j (4)

. m . m

Следовательно, стабилизаци  соотношени  скоростей полосы . (синхронизаци ) на входе и на выходе стана (3)  вл етс  условием инвариантности толг.Therefore, stabilization of the speed ratio of the band. (synchronization) at the inlet and outlet of the mill (3) is a condition for the invariance of tolgs.

щины прокатанной полосы к возмущени м в стане.strip rolled to disturbances in the mill.

Дл  этого замыкают системы управлени  электроприводом валков по их скорости и задают каждой клети относительную скорость пэ Таким образом крайние клети т-клетевого схана поддер кивают соотношениеTo do this, the electric drive control systems of the rolls are closed according to their speed and each relative stand is set to the relative speed PE. Thus, the extreme stands of the t-cage scan support the ratio

Л I э L I e

cons,cons,

(5) (five)

которое отличаетс  от требуемого (З) тем, что скорость полосы на входе в стан v отличаетс  от линейной скорости валков 1-й клети п на вёли ,чину отставани  металла в валках этой клети, а скорость полосы на выходе стана VjY, отличаетс  от линейиой скорости валков последней клети п, на величину опережейи  металла в/валках этой клети. Через отст1авание и оперережение вноситс  ошибка в синхронизации и, следовательно, возмущени  толв(ины в стане, завис щее от проце СОВ внутри стана. Известно устройство 0, реализующе способ, заключакдцийс  в том, что зад ют скорость валков клетей, измер ют скорость полосы, сравнивают измеренную скорость с заданной и отрабатывают отклонение измеренной скорости от заданной.воздействием на скорость вращени  валков клети. Таким образом, обратна  св зь по скорости валков дополн етс  обратной св зью непосредственно по скорости полосы. Выполнение такой св зи на входе и выходе стана ведет к выполнению услови  (З) и, следовательно, к уменьшению возмущени  толщины поло сы в стане. Однако известный спбсоб не спосог бен полностью исключить возмущени  толщины полосы в стане по следующим причинам. Во-первых, коррекщ1Я, резу льтатов стабилизации ради устойаивости должна иметь ограниченное быст родействие и, следовательно, осуществл тьс  с динамической ошибкой, ко тора   вл етс  ошибкой синхронизации Во-вторых, непосредственное измерение толтцины..полосы не обладает той надежностью, котрра требуетс  дл  главной обратной св зи , на малых скорост х и при ускоренных скорост х приходитс  блокировать кор рекцию, что дает дополнительную оши ку синхронизации .which differs from the required (G) in that the speed of the strip at the entrance to the mill v differs from the linear speed of the rolls of the 1st stand of the stand, the lag of the metal in the rolls of this stand, and the speed of the strip at the exit of the mill VjY differs from the linear speed rolls of the last stand n, by the amount of advance of the metal in / rolls of this stand. Through departure and advancement, an error is introduced in synchronization and, therefore, disturbances are pervasive (in the camp, depending on the procedure of SOCs inside the mill. Device 0 is known which implements the method, which determines the speed of the rolls of the stands, measures the speed of the strip, compare the measured speed with the set one and work out the deviation of the measured speed from the set one. Impact on the speed of rotation of the rolls of the stand. Thus, feedback on the speed of the rolls is supplemented by feedback directly on the speed of the strip. Such a connection at the entrance and exit of the mill leads to the fulfillment of condition (3) and, consequently, to a decrease in the perturbation of the thickness of the strip in the mill. However, the known process cannot completely eliminate the perturbations of the strip thickness in the mill for the following reasons. corrections, the results of stabilization for the sake of stability should have limited speed of action and, therefore, be carried out with a dynamic error, which is a synchronization error. Secondly, the direct measurement of tolcine. the bands do not have that reliability For example, for the main feedback, at low speeds and at accelerated speeds, it is necessary to block the correction, which gives an additional synchronization error.

Цель изобретени  - минимизаци  возмущений толщины полосы в стане.The purpose of the invention is to minimize perturbations of the strip thickness in the mill.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что по способу , заключающемус  в том что, задают скорость валков клетей, измер ют скорость полосы, сравнивают измеренную скорость с заданной и оттрабатывают отклонение измеренной скорости от задаиной воздействием на скорость вращени  валков клети, дополнительно стабилизируют скорость нат жных роликов, измер ют нат жение полосы, сравнивают йзмеренное нат жение с заданным и отрабатывают отклонение измеренного нат жени  от заданного воз; ействиём на c.KojioCrb валков клети.The goal is achieved by the method, which implies that the speed of the stand rolls is set, the speed of the strip is measured, the measured speed is compared with the set speed and the deviation of the measured speed from the rear end is affected by the effect on the speed of rotation of the stand rolls, measure the tension of the strip, compare the measured tension with the specified and work out the deviation of the measured tension from the specified od; We act on c.KojioCrb rolls of the stand.

Нат жга 1ми устройствами (роликами) снабжаютс  современные 6-ти клетевые станы бесконечной прокатки и 2-х клетевые прокатные станы. В этих станах стабилизируют скорость валков клетей с тем, чтобы в какой-то степени синхронизировать скорость полосы на входе и выходе стана. Нат жные ролики этих станов стабилизируют нат жение полосы на заданно уровне за счет измеиени  их скорости. Предлагаетс  нат жньпЛи устройствами стабилизировать не нат жение полосы, а их собственную скорость, стабилизиру  этим самым скорость полосы. При этом нат жение полосы поддерживают тем, что воздействуют на скорость валков соответственно первой или последней клети. Таким образом, нат жные ролики непосредственно синхронизируют скорость полосы на входе и выходе стана. Така  синхронизаци  может быть идеалы ной, так как современные системы управлеИи  скоростью могут поддерживать последнюю с большой точностью. Так цифровые системы обеспечивают точность ±0,1 %. Однако нат жные ролики и их электропривод значительно менее мощные, чем клети. Роликам не выдержать возмущений, поступающих к ним из клети через иат жение полосы. Регулирование нат жени  полосы клетью снимает эти возмущени  непосредственно в клети и тем самым поддерживает ролики в диапазоне их возможностей стабилизировать скорость полосы. Необходимо отметить , что такой же эффект можно nor лучить, если вместо нат жени  измер ть отклонение от заданного значени  тока нагрузки электропривода Tensioning with 1 devices (rollers) are supplied with modern 6-cell end-rolling mills and 2-rolling mills. In these mills stabilize the speed of the rolls of the stands in order to some extent synchronize the speed of the strip at the entrance and exit of the mill. Tension rollers of these mills stabilize the tension of the strip at a given level due to a change in their speed. It is proposed to tension devices to stabilize not the tension of the strip, but their own speed, thereby stabilizing the speed of the strip. In this case, the tension of the strip is supported by the effect on the speed of the rolls of the first or last stand, respectively. Thus, the tension rollers directly synchronize the speed of the strip at the entrance and exit of the mill. Such synchronization can be ideal, since modern speed control systems can support the latter with great accuracy. So digital systems provide accuracy of ± 0.1%. However, the tension rollers and their electric drive are much less powerful than the stands. The rollers cannot withstand the disturbances coming to them from the cage through the tension of the strip. Adjusting the tension of the strip by the cage removes these disturbances directly in the cage and thereby maintains the rollers in the range of their ability to stabilize the speed of the strip. It should be noted that the same effect can be achieved if, instead of tension, the deviation from the specified value of the load current of the electric drive is measured.

ликов, и в этом случае обеспечиваетс возможность держать скорость полосы нат жными роликами (держат в пределах возможностей электропривода).faces, and in this case, it is possible to keep the speed of the tensioning rollers (keep within the capabilities of the drive).

В 1-й клети имеетс  возможность воздействовать не только на скорость валков, но и на положение нажимных устройств, вли ющих на нат жение полосы перед клетью, (в последней клети таких возможностей нет, так как нажимньш устройства не вли ют на нат жение полосы после клети).Однако в последнее врем  1-  клеть снабжена системой поддержани  посто нств зазора между ее валками, исключающа  другое использование нажимных устройств .Поэтому остаетс  только воздействие на скорость валков 1-й Kneir ти подобно последней клети.In the 1st stand, it is possible to influence not only the speed of the rolls, but also the position of the pressure devices that influence the tension of the strip in front of the stand (in the last stand, there are no such possibilities, since the pressure of the devices does not affect the tension of the strip after stand). However, recently, the 1-stand has been provided with a system for maintaining a gap between its rolls, eliminating other use of pressure devices. Therefore, only the speed of the 1st Kneir rolls remains as the last stand.

На чертеже показано устройство, . реализующее предлагаемой способ.The drawing shows the device,. implements the proposed method.

Крайн   клеть 1 (перва  или поален   клеть) и соответствующие ей нат жные ролики 2 стана 3 имеют системы 4 управлени  скоростью, действую щие от общего эталона 5, вырабатыва1емой системой 6 управлени  скоростью стана. Измеритель 7 отклонени  от заданного значени  нат жени  полосы между клетью 1 и роликами 2 воздействует через регул тор В и сумматор ,9 на систему 4 управлени  скоростью клети 1.The extreme stand 1 (the first stand or the roll stand) and the corresponding tension rollers 2 of the mill 3 have speed control systems 4 operating from a common standard 5 produced by the mill speed control system 6. The meter 7 deviates from the set tension value of the strip between the stand 1 and the rollers 2 acts through the regulator B and the adder, 9 on the system 4 controlling the speed of the stand 1.

Устройство стабилизирует скорость полосы следующим -образом.The device stabilizes the speed of the strip as follows.

Система 4 клети стабилизирует скорость валков. Измеритель 7 задает иа-Е жеиие полосы нат жными устройствми (роликами) 2.Система 4 нат жных устройств (роликов). 2 стабилизируетSystem 4 stands stabilizes the speed of the rolls. The meter 7 sets the Ea-E band of tensioning devices (rollers) 2. The system 4 tensioning devices (rollers). 2 stabilizes

I6I6

скорость этих устройств , и .следовательно , скорость полосы. Регул тор 8 воздействует на систему 4 клети 1 и следовательно, на скорость валков ; этой клети по сигналу измерителей 7, пропорциональному отклонению от заданного значени  нат жени  полосы нат жными устройствами 2.the speed of these devices, and hence the speed of the band. The controller 8 acts on the system 4 of stand 1 and, therefore, on the speed of the rolls; of this stand by the signal of the gauges 7, proportional to the deviation from the set value of the tension of the strip by the tension devices 2.

Эффективность предлагаемого спосо ба заключаетс  в првьшении качества прокатываемой полосы от уменьшени  врзмущений толщины полосы за счет стабилизации скорости роликов и составитThe effectiveness of the proposed method is to improve the quality of the rolled strip from reducing the perturbations of the strip thickness by stabilizing the speed of the rollers and will be

100 тыс. рублей на калздый стан.100 thousand rubles for a caldz camp.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 380800, кл. В 21 В 37/00, 1971.1. USSR author's certificate 380800, cl. B 21 B 37/00, 1971.