SU491508A1 - Механизм поворота гусеничной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а именно, к механизмам поворота гусеничных машин.

Известные механизмы .поворота гусеничных машин, содержащие два бортовых трехчвенных дифференциальных редуктора, первые звень  которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач , а третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический регулируемый вариатор и дополнительную передачу, имеют низкий коэффициент полезного действи  и большие габариты из-за передачи на определенных режимах поворота всей мощности через гидростатический вариатор.

С целью повышени  коэффициента полезного действи  и сокращени  габаритов механизма поворота дополнительна  передача выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариатором, а третье - с бортовыми редукторами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней.

На чертеже показана кинематическа  схема иредлагаемого механизма поворота.

Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий две гидромашины 1 и 2, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, которые одними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки передач 6, вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через валы 9 и 10 с ведущими колесами, а третьи звень  которых 11 и 12 св заны между собой зубчатыми передачами 13 и 14, обеспечивающими их вращение в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми , и с двигателем через гидростатический вариатор и дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум  степен ми свободы, который одним звеном 15 св зан с валом двигател  16 и валом одиой из гидромашин 1, вторым звеном 17 - с валом второй гидромашины 2, а третьим звеном 18 - с третьими звень ми 11 и 12 бортовых дифференциальных механизмов с помощью двух муфт 19 и 20 и зубчатых передач 21 и 22, обеспечивающих реверс этих звеньев.

В пр молинейном движении вал гидромашипы 2 имеет максимальную угловую скорость одного знака, звено 18 неподвижно, что позвол ет путем одновременного включени  двух муфт 19 и 20 обеспечить устой-швое пр молинейное движение гусеничной машины. При повороте одна из муфт в зависимости от направлени  выключаетс , после чего начинаетс  управление гидрообъемно передачей. Управл емой  вл етс  только гидромашина

1. Вследствие изменени  угловой скорости вала гидромашины 2 углова  скорость звена 18 измен етс  до величины, обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной машины. При переходе от поворота к пр молинейному движению, управл   гидрообъемной передачей, измен ют угловую скорость звена 18 до нул , после чего включают муфту , выключенную при повороте. Включение и выключение муфт происходит при неподвижных звень х, св зываемых этими муфтами , и при отсутствии крут щего момента.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм поворота гусеничной машины, содержащий два бортовых трехзвенных дифференциальных редуктора, первые звень  которых св заны с ведущими колесалти машины , вторые - с коробкой передач, а третьи- друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гадростатический регулируемый вариатор и дополнительную передачу , отличающийс  тем, что, с целью повышени  коэффициента полезного действи  механизма и сокращени  его габаритов, дополнительна  передача выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариатором, а третье - с бортовыми редукторами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней.

   J

   13 1910

   Л

   п