SU1544626A1 - Механизм поворота гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов механизма поворота за счет уменьшени  потребной установочной мощности гидрообъемной передачи. Механизм поворота содержит суммирующий планетарный р д, первое звено 1 которого через гидрообъемную передачу 2, а звено 3 непосредственно, св заны с валом 4 двигател , звено 5 через муфту 6 или 7 св зано с каждой из полуосей 8 и 9 простого симметричного дифференциала 10, ведущее звено 11 которого св зано с валом 4 двигател , полуоси 8 и 9 св заны с бортовыми коробками 12 и 13 передач, выходные валы 14 и 15 которых св заны с ведущими колесами машины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

ел

4 Јь

0

ю

О5

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно, к механизмам поворота | сеничных машин.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов механизма поворота путем уменьшени  установочной мощности гидрообъемной передачи

На чертеже показана кинематическа  схема мехами ша поворота

Механизм поворота гусеничной машины содержит суммирующий планетарный р д, первое шено 1 которого через гидро- объемнмо передач 2, а второе звено 3 непосредственно св заны с валом 4 двигател , третье вено 5 упом нутого р да чере} соот- ветствуюпню муфт 6 или 7 св зано с каж- той из дв 8 и 9 простого симметрично о дифференциала 10, ведущее звено 11 которого св зано с валом 4 двигател  8 и 9 простого симметричного дифференциала 10 св заны с бортовыми коробками 12 и 13 передач, выходные валы 14 и 15 которых св заны с ведущими колесами машины Передаточное отношение между по- л ос ми 8 и 9 простого симметричного дифференциала К) равно единице Передаточные отношени  от звена 5 рующего планетарного р да к полчос м 8 и 9 простою симметричного дифференциала 10 равны по абсолютной величине Прос той симметричный дифференциал К) выполнен ци шндрическим

Механизм поворота усеничной машины работаем сдедчюшим обра юм

В пр молинейном движении включены одинаковые передачи в бортовых коробках 1 и 13 nepeuiM. (вено 1 е ммируюик i о птане- тарнот р  ui, синюшное с гидрообъемной передачей 2 имеет максимальною углов ю скорость. .1 В и 7 включены, полуоси 8 и 9, дифференциала 10 и св занные с ними вединие колеса вращаютс  с одинаковой иловой скоростью, что приводит к устойчивому пр мо шнсйном движению

При повороте одна ш 6 или 7 в зависимости от направлени  поворота выключаетс , пос ie чею начинаетс  управление

0

5

гидрообъемной передачей 2. Вследствие изменени  угловой скорости гидрообъемной передачи 2 углова  скорость звена 5 суммирующего планетарного р да и, следовательно , углова  скорость полуоси 8 или 9, в зависимости от направлени  поворота, измен етс  до величины, обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной машины .

При переходе от поворота к пр молинейному движению, управл   гидрообъемной передачей 2, измен ют угловую скорость звена 5 суммирующего планетарного р да до максимальной, после чего включают муфту, выключенную при повороте. Включение муфт б и 7 происходит при синхронизации оборотов ведомых и ведущих элементов муфт 6 и 7

По сравнению с известным предлагаемый механизм поворота позвол ет переда

0 вать через гидрообъемную передачу полови ну потребной мощности механизма поворота при любых режимах поворота.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   51 Механизм поворота гусеничной машины , содержащий две одинаковые бортовые коробки передач, выходные валы которых св заны с ведущими колесами машины, суммирующий планетарный р д, первое звено которого через гидрообъемную передачу, а второе звено непосредственно св заны с валом двигател , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов механизма поворота путем уменьшени  потребной установочной мощности гидрообъемной передачи, он снабжен простым симметричным дифференциалом и двум  муфтами, при этом третье звено суммирующего планетарного р да через соответствующую муфту св зано с каждой из полуосей упом нутого дифференциала , ведущее звено которого св зано

   0 двигателем, а полуоси - с входными валами бортовых коробок передач
2. 2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что простой симметричный лифференаиал выполнен цилиндрическим

   0

   5