SU421545A1 - A DEVICE FOR PACKING IN THE WORKING AREA OF PRESS AND REMOVAL FROM THE CALCULATED DETAILS - Google Patents

Description

ГR

Изобретение относитс  к области автоматизации листовой штамповки и может быть использовано при штамповке крупногабаритных деталей из листовых заготовок.The invention relates to the field of sheet metal stamping and can be used to stamp large parts from sheet blanks.

Известны устройства дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса и уда.1ени  из нее отштампованных деталей, содержащие подвижкой вдоль оси подачи держатель, на котором установлены подпружиненный захватньш орган , подвижной относительно него под действием двух ограничителей, один из которых выполнен в виде регулируемого упора и размещен на основании, и лоток дл  удалени  деталей, расположенный над захватным органом.There are known devices for feeding workpieces into the working area of the press and removing from it stamped parts, comprising, with a slide along the feed axis, a holder, on which a spring-loaded gripping member is mounted, movable relative to it under the action of two stops, one of which is designed as an adjustable stop and placed on the base, and a tray for removing parts, located above the gripping body.

Однако в известном устройстве отштампованные детали снимаютс  с удал ющего лотка под действием собственного веса, что затрудн ет их стапелирование. Кроме того, это устройство невозможно использовать при необходимости удалени  с лотка и деталей и отходов .However, in the known device, the stamped parts are removed from the removal tray by the action of their own weight, which makes it difficult to stack them. In addition, this device cannot be used when it is necessary to remove both parts and waste from the tray.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности сохранени  ориентации удал емых деталей и отделени  деталей от отходов при их удалении одним и тем же лотком.The aim of the invention is to provide the possibility of maintaining the orientation of the parts to be removed and the separation of parts from waste when they are removed in the same tray.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено механизмом съема деталей с удал ющего лотка, выполненным в виде поворотного в вертикальной плоскости, перпендикул рной оси подачи, рычага с прит гивающими захватами. Удал ющий лоток выполнек с несколькими опорными поверхност ми, расположенными на разных уровн х, а прит гивающие захваты размещены на поворотном рычаге также на разных уровн х одни относительно других в соответствии с расположением опорных поверхностей удал ющего лотка. Другой органичитель хода захватного органа выполнен в виде гибкого звена, один конец которого укреплен на захватном органе, а другой - на основании со стороны расположени  упом нутого регулируемого упора.This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a mechanism for removing parts from the removal tray, made in the form of a vertical, perpendicular to the feed axis, a lever with attractive grippers. The removal tray is made with several supporting surfaces located at different levels, and the attractive grippers are placed on the pivoting lever also at different levels one relative to others in accordance with the arrangement of the supporting surfaces of the removal tray. Another organizer of the stroke of the gripping organ is made in the form of a flexible link, one end of which is fixed on the gripping organ, and the other end is based on the position of said adjustable stop.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - то же,FIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section; in fig. 2 - the same

вид в плане; на фиг. 3 - вид по стрелке Л на фиг. 1.,plan view; in fig. 3 is a view along arrow L in FIG. one.,

Устройство состоит из прикрепленной к станине пресса 1 горизонтальной рамы 2 с направл ющими 3, по которым перемещаетс  каретка 4, св занна  цеп ми 5 с двум  п .тангами 5, -соединенньщи с одной стороны поперечиной 7 и несущими на себе с другой стороны подвижной лоток 8 с подающей рамкой 9, имеющей присосы 10. Штанги 6 подпружинены относительно каретки 4 в осево « направлении в обе стороны при помощи пружин // и 12. На рамке 9 имеетс  два ролика 13, взаимодействующих с кулачками 14, жестко сид щими на каретке 4. Конечные положени  перемещенийThe device consists of a horizontal frame 2 attached to the base 1 with guides 3 along which the carriage 4 moves, connected by chains 5 with two sections of straps 5, connected on one side by a cross bar 7 and carrying on its side the movable tray 8 with a feed frame 9 having suction cups 10. The rods 6 are spring-loaded relative to the carriage 4 in the axial direction in both directions using springs // and 12. On the frame 9 there are two rollers 13 interacting with the cams 14 rigidly mounted on the carriage 4 End positions of displacements

лотка с рамкой определ ютс  упором 15 на неподвижной раме 2 и гибкой т гой 16, закрепленной между поперечиной 7 и упором 15. К ползуну 17 при помощи кронштейна 18 прикреплена рейка 19. Движение ползуна через реечную передачу 20 преобразуетс  во вращ§тельное движение вала 21 с насаженными на него звездочками 22.the tray with the frame is determined by the stop 15 on the fixed frame 2 and the flexible draft 16 fixed between the crossbar 7 and the stop 15. A rail 19 is attached to the slider 17 by means of the bracket 18 and the slider movement through the rack gear 20 is converted into rotational movement of the shaft 21 with sprockets on it 22.

На противоположном конце вала 21 размещена коническа  зубчата  передача 23, посредством которой движение передаетс  руке 24 с электромагнитами 25. На руке 24 имеетс  ролик 26, взаимодействующий с подпружиненным кулачком 27, укрепленным на раме 2. Кулачок поворачиваетс  от упора 28, закрепленного на цепи 5. К раме 2 креп тс  лоток 29 дл  отходов и лоток 30 дл  отштампованной детали.At the opposite end of the shaft 21 is placed a bevel gear 23, through which movement is transmitted to arm 24 with electromagnets 25. Arm 24 has a roller 26 interacting with a spring-loaded cam 27 mounted on frame 2. The cam rotates from stop 28 fixed on chain 5. The waste tray 29 and the tray 30 for the stamped part are attached to frame 2.

При первом ходе ползуна пресса вниз рейка 19 также опускаетс . Ведущие звездочки 22, враща сь против часовой стрелки, при помощи цепи перемещают каретку 4 вправо и вывод т из зоны щгампа подвижной лоток с подающей рамкой. Производитс  вырубка детали . Во врем  хода ползуна вниз рука 24 опускаетс  в сторону подвижного лотка перемещающейс  вправо каретки 4 до тех пор, пока ролик 26 не упретс  в кулачок, рука останавливаетс  и дает возможность каретке дойти до своего крайнего правого положени . Лотох 8 остановитс  в тот момент, когда поперечина 7 упретс  в упор 15. Каретка продолжает движение вправо, сжима  пружины 12, и останавливаетс  при остановке ползуна в нижнегМ положении. Рука опускаетс  на лоток 8, так как упор 28, закрепленный па обратной ветви цепи, отжимает подпружиненный кулачок 27.During the first stroke of the press ram, the rake 19 also goes down. The drive sprockets 22, rotating counterclockwise, use the chain to move the carriage 4 to the right and move the moving tray with the feeding frame out of the area of the scraper. The part is cut. During the slide stroke, the arm 24 is lowered toward the movable tray of the carriage 4 moving to the right until the roller 26 rests on the cam, the hand stops and allows the carriage to reach its extreme right position. Lotoch 8 will stop at that moment when crossbar 7 rests against stop 15. The carriage continues to move to the right, compressing the spring 12, and stops when the slide is stopped in the lower position. The hand is lowered onto the tray 8, since the stop 28, fixed on the reverse branch of the chain, presses the spring-loaded cam 27.

При движении каретки вправо после остановки подвижного лотка с подающей рамкой кулачки 14, укрепленные на каретке, воздействуют на ролики 13 подающей рамки и заставл ют последнюю опускатьс  с присосами на стопу заготовок. В правом крайнем положенир каретки подающа  рамка с присосамп оказываетс  прижатой к верхнему листу стопы.When the carriage moves to the right after stopping the movable chute with the feeding frame, the cams 14, mounted on the carriage, act on the rollers 13 of the feeding frame and force the latter to lower with suction cups on the stack of blanks. At the right extreme position of the carriage, the feeding frame with the suction cups is pressed against the top sheet of the foot.

При движении ползуна пресса вверх все движени  осуществл ютс  в обратной последовательности . В начале хода каретки влево кулачки 14 освобождают дл  подъема рамку с захваченной из стопы заготовкой. Каретка перемещаетс  влево, а так как пружина 12 сжата , лоток и подающа  рамка остаютс  на месте до тех пор, пока пружины У/ и /2 не уравновес тс , после чего каретка продо.джает движение с подвижным лотком и рамкой до того момента, пока не выбиретс  длина гибкой т ги 16. Вследствие этого лоток и рамка останавливаютс  в своем крайнем левом положении. Каретка продолжает движение влево, сжима  пружину 11, и останавливаетс  в момент остановки ползуна в высшей точке подъема. Съемником штампа принудительно сбрасываютс When moving the press ram upward, all movements are carried out in the reverse order. At the beginning of the carriage stroke to the left, the cams 14 release the frame with the blank caught from the foot for lifting. The carriage moves to the left, and since the spring 12 is compressed, the tray and the feeding frame remain in place until the springs Y / and / 2 are balanced, after which the carriage proceeds with the moving tray and frame until The length of the flexible cable 16 is not selected. As a result, the tray and frame are stopped in their leftmost position. The carriage continues to move to the left, compressing the spring 11, and stops at the moment the slider stops at its highest lifting point. The punch remover is forcibly discarded.

отштампованна  деталь и отход на соответственно разные по уровню опорные поверхности лотка 8, а с присосок после их принудительной разгерметизации падает очередной лист наstamped part and waste on the support surface of tray 8, which are respectively different in level, and after their forced depressurization, the next sheet is dropped from the suction cups to

нижню1о частьштампа. Рука 24 ffos, действием кулачка, освобожденного упором 28, приподнимаетс  и в левом крайнем положений- каретки занимает вертикальное полоншние. . При втором ходе ползуна пресса вниз подвижной лоток вьгходит из зонь штампа. В крайнем правом положении лотка рука опускаетс  на последний, а электромагниты ее прит гивают деталь и отходы на разные уровни соответственно. При этом подающа  рамкаlower part of the stamp. The arm 24 ffos, by the action of the cam released by the anvil 28, is raised and in the leftmost position of the carriage occupies the vertical full. . During the second run of the press ram down, the movable tray enters from the die zone. In the extreme right position of the tray, the hand is lowered onto the latter, and its electromagnets attract the part and waste to different levels, respectively. At the same time giving frame

присосами прижимаетс  к верхнему листу стопы с заготовками и захватывает его.With suction cups, it presses against the upper sheet of the foot with the blanks and captures it.

За врем  второго хода ползуна пресса вверх после очередной вырубки детали каретка останавливаетс  в своем крайнем левом положеНИИ , а рука занимает вертикальное положение, ее электромагниты выключаютс , и деталь с отходом падают вниз в соответствующие лотки 29 и 30.During the second stroke of the press ram upwards, after the next cutting of the part, the carriage stops in its leftmost position, and the arm takes up the vertical position, its electromagnets are turned off, and the part with the waste falls down into the corresponding trays 29 and 30.

Затем цикл повтор етс .Then the cycle is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

1. Устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса и удалени  из нее отштампованных деталей, содержащее подвижной вдоль оси подачи держатель, на котором установлены подпружиненный захватный орган, подвижной относительно него под действием двух ограничителей, один из которых выполнен в виде регулируемого упора и размещен на основании , и лоток дл  удалени  деталей, расположенный над захватным органом, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности сохранени  ориентации удал емых деталей, оно снабжено механизмом съема деталей с удал ющего лотка, выполненным в виде поворотного в вертикальной плоскости, перпендикул рной оси подачи, рычага с прит гивающими захватами.1. A device for feeding workpieces into the working area of a press and removing from it stamped parts, comprising a holder movable along the feed axis, on which a spring-loaded gripping member is mounted, movable relative to it under the action of two stops, one of which is designed as an adjustable stop base, and a tray for removing parts, located above the gripping body, characterized in that, in order to ensure the possibility of maintaining the orientation of the parts to be removed, it is equipped with a removal mechanism Alee from the removal tray, made in the form of a vertical, rotatable perpendicular to the feed axis, a lever with attracting grippers.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности отделени  деталей от отходов при их удалении лотком , последний выполнен с несколькими опорными поверхност ми, расположенными на разных уровн х, а прит гивающие захваты размещены на поворотном рычаге также на разных уровн х в соответствии с расположением опорных поверхностей удал ющего лотка. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to allow the parts to be separated from the waste when they are removed by the tray, the latter is made with several supporting surfaces located at different levels, and the attracting grippers are placed on the pivoting lever different levels in accordance with the location of the support surfaces of the removal tray. 3. The device according to claim 1, characterized by

что другой ограничитель движени  подпружиненного захватного органа выполнен в виде гибкого звена, один конец которого укреплен на захватном органе, а другой - на основании со стороны расположени  упом нутого регулируемого упора.that the other restriction of movement of the spring-loaded gripping body is made in the form of a flexible link, one end of which is fixed on the gripping body, and the other end is based on the position of said adjustable stop.

/8/eight

1717

Ю 9U 9

2525

421545421545

. SaffA. SaffA