SU1669619A1 - Apparatus for feeding sheet material to machining zone - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листоштамповочного производства, и может быть использовано дл  отделени  листовых заготовок от стопы и их подачи к гильотинным ножницам. Цель изобретени  - повышение производительности. Устройство содержит гильотинные ножницы 1, средство дл  перемещени  материала с приемного стола 29 в зону подачи, приводную раму в виде основани  4 и опоры 5, средство дл  подачи материала в зону реза, направл ющие, одна из которых смонтирована на ножницах, а друга  - на фундаменте, узел периодической фиксации и расфиксации рамы относительно гильотинных ножниц. Захваты 33 жестко фиксируют раму, а каретка 18 с установленными на ней захватами 35 подает лист в зону резки гильотинных ножниц 1. Остаток удал етс  из захватов 35 после их раскрыти . 2 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the means of mechanization and automation of sheet-forging production, and can be used to separate sheet blanks from the foot and feed them to guillotine shears. The purpose of the invention is to increase productivity. The device comprises guillotine shears 1, means for moving the material from the receiving table 29 to the feed zone, the drive frame in the form of the base 4 and the support 5, means for feeding the material into the cutting zone, guides, one of which is mounted on the shears, and the other on the foundation, the node of the periodic fixation and release of the frame relative to the guillotine shears. The grippers 33 are rigidly fixed to the frame, and the carriage 18 with the grippers 35 mounted thereon supplies the sheet to the cutting zone of the guillotine shears 1. The remainder is removed from the grippers 35 after they have been opened. 2 hp ff, 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к обрабо е металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листош- тамповочного производства, и может быть использовано дл  отделени  листовых заготовок от стопы и их подзчи к гильотинным ножницам.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the means of mechanization and automation of sheet metal production, and can be used to separate sheet blanks from the foot and to feed them to guillotine shears.

Цель изобретений - повышзние производительности .The purpose of the inventions is to increase productivity.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на ф/., 1; на фиг,FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - view A on f /., 1; in fig

3- кинематическа  схема основных узлов.3- kinematic scheme of the main nodes.

Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки содержит гильотинные ножницы 1 с фронтальной поверхностью , направл ющие 2 и 3, одна из которых смонтирована на фундаменте, а друга  3 - на фронтальной поверхности гильотинных ножниц 1, раму, выполненную в виде основани  4, расположенного над расположенной на ножницах направл ющей 3, и опоры 5, смонтированной на фундаменте направл ющей 2, На основанииThe device for feeding sheet material into the treatment zone contains guillotine shears 1 with a frontal surface, guides 2 and 3, one of which is mounted on the foundation, and the other 3 - on the front surface of guillotine shears 1, a frame made in the form of a base 4 located above scissor guide 3 and support 5 mounted on the base of guide 2, based on

4рамы расположен привод перемещени  рамы, состо щий из электродвигател  6, редуктора 7 с двум  выходными валами 8 и 9, св занными с приводными звездочками 10, 11, расположенными на установленных над направл ющими концах рамы неприводныхзвездочек 12-15, часть из которых смонтирована на ходовых колесах рамы, а также двух охватывающих звездочки цепей 16, 17, жестко св занных своими концами с соответствующими направл ющими .4rams is a frame movement actuator consisting of an electric motor 6, a gearbox 7 with two output shafts 8 and 9 connected to drive sprockets 10, 11 located on non-driving stars 12-15 installed above the frame guide ends, some of which are mounted on traveling the wheels of the frame, as well as the two sprockets spanning chains 16, 17, rigidly connected at their ends with their respective guides.

Устройство снабжено средством дл  подачи материала в зону реза в виде подающей каретки 18, смонтированной на раме средства дл  перемещени  материала привод которой расположен на основании 4 рамы, состоит из электродвигател  19, редуктора 20, на выходном валу которого установлена приводна  звездочка 21, непривсдных звездочек 22-25 и цепи 26, охватывающей звездочки.The device is equipped with a means for feeding material into the cutting area in the form of a feed carriage 18 mounted on the frame of the material transfer mechanism whose drive is located on the base 4 of the frame, consists of an electric motor 19, a gearbox 20, on the output shaft of which a sprocket 21 is installed, sprockets 22 -25 and chain 26 spanning sprockets.

К боковым сторонам основани  4 рамы прикреплены пневматические цилиндры 27 подъема и опускани  листов с электромагнитами или присосками 28, закрепленными на них штоками. Дл  укладки стоп листового материала имеетс  приемный стол 29, а дл  укладки отдельных листов на линии подачи - вертикальные стойки 30, на некоторых из них установлены боковые упоры 31.Pneumatic cylinders 27 for raising and lowering sheets with electromagnets or suction cups 28 attached to them with rods are attached to the sides of the base 4 of the frame. There is a pick-up table 29 for stacking the sheet material, and for stacking individual sheets on the supply line there are vertical posts 30, some of which have side stops 31.

На передней части основани  4 рамы установлен привод узла периодическойAt the front of the base 4 of the frame there is an intermittent drive unit.

0 фиксации и расфиксации рамы относительно гильотинных ножниц, состо щий из пневмоцилиндра 3 с захватом 33, взаимодействующим с планками 34, жестко установленными на гильотинных ножницах.0 fixing and releasing the frame relative to the guillotine shears, consisting of a pneumatic cylinder 3 with a gripper 33, interacting with strips 34 rigidly mounted on the guillotine shears.

5 Подающа  каретка 18 жестко соединена с цепью 26 и снабжена захватами 35, захватывающими материал под воздействием пневмоцилиндров 36.5 The feed carriage 18 is rigidly connected to the chain 26 and is provided with grippers 35 which capture the material under the influence of the pneumatic cylinders 36.

Устройство работает следующим обра0 зом.The device works as follows.

В исходном положении рама устройства подачи находитс  у ножниц на позиции подачи материала. Исходна  пачка листов размещаетс  на приемном столе 29.In the initial position, the frame of the feeder is located at the scissors position at the material feed position. The original stack of sheets is placed on the receiving table 29.

5 Электромагниты или пневмоприсоски 28 под воздействием пневмоцилиндров 27 приподн ты вверх, а подающа  каретка 18 отведена в крайнее правое положение. По команде оператора включаетс  электро0 двигатель 6 привода перемещени  рамы, вращение которого через редуктор 7, валы 8, 9, звездочки 12, 13 передаетс  на приводные звездочки 10, 11, взаимодействующие с цеп ми 16,17,что приводит к5 Electromagnets or pneumatic pumps 28 under the influence of pneumatic cylinders 27 are raised upward, and the delivery carriage 18 is retracted to the extreme right position. At the command of the operator, the electric motor 6 drives the drive of the frame, whose rotation through gearbox 7, shafts 8, 9, sprockets 12, 13 is transmitted to drive sprockets 10, 11, interacting with chains 16,17, which leads to

5 поступательному перемещению рамы с позиции подачи на позицию захвата листов. На этой позиции происходит опускание электромагнитов или пневмоприсосок 28 до их соприкосновени  с верхним листом исход0 ной пачки. После включени  электромагнитов 28 производитс  подъем верхнего листа под воздействием цилиндров 27 и включением электродвигател  6 рама с листом перемещаетс  на исходную позицию,5 translational movement of the frame from the position of the feed to the position of the capture sheets. At this position, the electromagnets or pneumatic pumps 28 are lowered before they come into contact with the top sheet of the original bundle. After the electromagnets 28 are turned on, the top sheet is lifted by the action of the cylinders 27 and when the electric motor 6 is turned on, the frame with the sheet moves to the initial position,

Claims (3)

5 после чего под воздействием пневмоцилиндров 27 лист опускаетс  на вертикальные стойки 30, затем рама перемещаетс  на заданное рассто ние вправо до момента соприкосновени  листа с боковыми упорами 31. Таким образом, осуществл етс  ориентаци  листа по боковой кромке, после чего дл  обеспечени  необходимой точности отрезаемых от листового материала заготовок под воздействием пневмоцилиндра 32 посредством захвата 33 и планок 34 происходит жестка  фиксаци  рамы. Затем по команде оператора или систем управлени  включаетс  электродвигатель 19, который через редуктор 20, приводную звездочку 21 промежуточные звездочки 22-25 и цепь 26 передает движение подающей каретке 18 с установленными на ней захватами 35, которые под воздействием пневмоцилиндра 36 захватывают лист. После захвата листа электромагниты 28 обесточиваютс  и производитс  их подъем пневмоцилиндрами 27. По команде систем управлени  производитс  подача листового материала, в зону резки гильотинных ножниц, где производитс  его порезка на заданные размеры. Технологический остаток удал етс  из захватов 35 после их раскрыти , после чего каретка 18 возвращаетс  в исходное положение. Далее цикл повтор етс . Формула изобретени  1. Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки, содержащее гильотинные ножницы, смонтированные на фундаменте, средство дл  перемещени  материала с приемного стола в зону подачи в виде двух направл ющих, смонтированной на них приводной рамы с ходовыми колесами дл  взаимодействи  с направл ющими и с захватными элементами , а также средство дл  подачи материала в зону реза в виде подающей каретки, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  перпендикул рно плоскости реза гильотинных5, under the action of the pneumatic cylinders 27, the sheet is lowered onto the vertical uprights 30, then the frame is moved a predetermined distance to the right until the sheet contacts the side stops 31. Thus, the sheet is oriented along the side edge, then to ensure the necessary accuracy of the cut off sheet material blanks under the influence of the pneumatic cylinder 32 through the grip 33 and the bars 34 is rigid fixation of the frame. Then, at the command of the operator or control systems, the electric motor 19 is turned on, which through the gearbox 20, the drive sprocket 21 intermediate sprockets 22-25 and the chain 26 transmits movement to the feed carriage 18 with the grippers 35 mounted on it, which, under the influence of the pneumatic cylinder 36, capture the sheet. After the sheet has been gripped, the electromagnets 28 are de-energized and are lifted by pneumatic cylinders 27. At the command of the control systems, the sheet material is fed into the cutting area of the guillotine shears, where it is cut to the specified dimensions. The process residue is removed from the grippers 35 after they have been opened, after which the carriage 18 returns to its original position. Then the cycle repeats. Claim 1. Device for feeding sheet material to a treatment zone containing guillotine shears mounted on a foundation, means for moving the material from the receiving table to the feed zone in the form of two guides mounted on them drive frame with traveling wheels for interaction with the guides and with gripping elements, as well as means for feeding material into the cutting zone in the form of a feeding carriage mounted with the possibility of reciprocating movement perpendicular to the cutting plane; the others ножниц, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности. одна из направл ющих смонтирована на фронтальной поверхности ножниц в верхней ее части, а друга  - на фундаменте.scissors, characterized in that, in order to increase productivity. One of the guides is mounted on the front surface of the scissors in its upper part, and the other on the foundation. при этом рама выполнена в виде основани , размещенного над расположенной на ножницах направл ющей, и опоры, смонтированной на расположенной над установленной на фундаменте направл ющей стороне рамы, направл ющие размещены параллельно плоскости реза, а средство дл  подачи материала в зону реза смонтировано на раме средства дл  перемещени  материала с приемного стола вthe frame is made in the form of a base placed above the guide on the shears and a support mounted on the frame side of the guide installed on the foundation, the guides are arranged parallel to the cut plane, and the means for feeding material into the cut zone is mounted on the frame of the tool to transfer material from the receiving table to зону подачи.feed area. 2.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что привод перемещени  рамы выполнен в виде смонтированных на ней электродвигател , редуктора с двум  выходными валами, св занными с приводными звездочками, расположенными на установленных над направл ющими концах рамы, неприводных звездочек, часть из которых смонтирована на ходовых колесах рамы, а2. Device pop. 1, characterized in that the drive for moving the frame is made in the form of an electric motor mounted on it, a gearbox with two output shafts connected to drive sprockets located on the frame ends above the guide ends of the frame, non-drive sprockets, some of which are mounted on the traveling wheels frames as well также двух охватывающих звездочки цепей, жестко св занных своими концами с соответствующими направл ющими рамы.also two sprocket spanning chains rigidly connected at their ends with corresponding frame guides. 3.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что оно снабжено узлом периодической фиксации и расфиксации рамы относительно гильотинных ножниц.3. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a unit for periodically fixing and releasing the frame relative to the guillotine shears. NjNj II II