SU486839A1 - Device for separating flat blanks from the foot - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматизации обработки листовы.х заготовок и может, быть использовано дл  загрузки штамповочного металлургического и другого оборудовани  плоскими заготовками.The invention relates to the automation of the processing of sheet blanks and can be used to load metallurgical and other equipment for stamping with flat blanks.

Известны устройства дл  отделени  от стопы плоских заготовок, содержащие вакуумные захваты, установленные на расположенном под стопой подвижпом бесконечном гибком звене, и размещенный на станине устройства индивидуальный привод дл  сообщени  захватам движени  в плоскости, перпендикул рной основанию стопы.Devices for separating flat blanks from the foot are known, which contain vacuum grippers mounted on an endless flexible link located under the foot of the slide and individually actuated on the base of the device to communicate movement in the plane perpendicular to the base of the foot.

В известных устройствах захваты укреплены на гибком звене жестко, что вынуждает дл  отделени  заготовок от стопы сообщать гибкому звену перемещение по направлению, перпендикул рному основанию стопы, в результате чего конструкци  устройства значительно усложн етс .In known devices, the grippers are rigidly fixed on the flexible link, which, for separating the blanks from the foot, forces the flexible link to move in a direction perpendicular to the base of the foot, as a result of which the structure of the device is much more complicated.

Цель предлагаемого изобретени  - упрощение конструкции устройства.The purpose of the present invention is to simplify the design of the device.

Это достигаетс  тем, что индивидуальный привод выполнен в виде подвижной по направлению , перпендикул рному основанию стопы, нажимной плиты, взаимодействующей с вакуумными захватами, которые подпружинены и установлены с возможностью перемещени  относительно гибкого звена по направлению движени  нажимной плиты.This is achieved by the fact that the individual drive is made in the form of a pressure plate moving in a direction, perpendicular to the base of the foot, interacting with vacuum grippers that are spring-loaded and mounted so as to move a relatively flexible link in the direction of movement of the pressure plate.

На чертеже изображена схема предлагаемого изобретени .The drawing shows a diagram of the present invention.

Устройство содержит ленточный транспортер 1 с разрезными ведущим и ведомым барабанами , на которые нат нуто транспортерное полотно.The device comprises a belt conveyor 1 with split leading and driven drums, on which the conveyor belt is pulled.

По всей длине полотна равномерно закреплены подпружиненные вакуумные присоски 2, в стержн х которых вмонтированы обратные клапаны, обеспечивающие сн тие вакуума в присосках.Along the entire length of the web, spring-loaded vacuum suction cups 2 are evenly fixed, in the rods of which are mounted check valves, which ensure the removal of vacuum in the suction cups.

На станине размещен механизм 3 утапливани  вакуумных присосок 2, рабочий органOn the frame there is a mechanism for embedding 3 suction cups 2, the working body

которого представл ет собой нажимную плиту 4 в виде опрокипутого швеллера. Плита при опускании боковыми ребрами ложитс  на буртики стержней присосок и при дальнейщем движении перемещает присоски до соприкосновени  с пакетом листов. Дл  горизонтального перемещени  присосок служат неподвижные продольные опорно-направл ющие линейки 5, между которыми перемещаютс  стержпи присосок.which is a pressure plate 4 in the form of an overturned channel bar. When lowering the side ribs, the plate rests on the collar of the suction rod rods and, with further movement, moves the suction pads until it comes into contact with the sheet pack. For the horizontal movement of the suction cups, the fixed longitudinal support-guide bars 5, between which the rods of the suction cups move, are used.

Дл  сн ти  вакуума предусмотрен механизм 6, диск которого укреплен на валу ведущего барабана транспортера, а обратный клапан вмонтирован в стержень присоски. Дл  укладки стопы 7 заготовок предусмотренTo remove the vacuum, a mechanism 6 is provided, the disk of which is fixed on the shaft of the driving drum of the conveyor, and the check valve is mounted in the suction rod. For laying the foot 7 blanks provided

подъемный стол 8 известной конструкции, который расположен под транспортером по оси агрегата.lifting table 8 of known construction, which is located under the conveyor along the axis of the unit.

Дл  отделени  листа от пакета включают на опускание механизм 3, который, воздейству  на стержни присосок, двигает их вниз до соприкосновени  с пакетом листов. При обратном движении под действием возвратных пружин присоски поднимают верхний лист.In order to separate the sheet from the bag, the mechanism 3 is turned on, which, acting on the suction rod, moves them down until it comes into contact with the sheet pack. During the reverse movement under the action of the return springs, the sucker lifts the top sheet.

После подъема присосок в исходное верхнее полол :ение включают привод транспортера с присосками дл  горизонтального перемещени  листа над пакетом. Кажда  из присосок при движении, огиба  ведущий барабан транспортера, соприкасаетс  с механизмом 5, в результате чего вакуум снимаетс , и лист, отделившись от последней присоски, плавно ложитс  на смежный транспортный механизм (па чертеже не показан), на котором продолжает дальнейшее движение. После выхода заднего конца листа за пределы транспортераAfter lifting the suction cups to the original top floor: the conveyor drive with suction cups is activated to move the sheet horizontally over the bag. Each of the suction cups, while moving, leading the conveyor driving drum, contacts the mechanism 5, as a result of which the vacuum is removed, and the sheet, separated from the last suction cup, smoothly lays down on the adjacent transport mechanism (not shown in the drawing), on which it continues to move. After the back of the sheet leaves the conveyor

привод вращени  отключаетс , и цикл повтор етс .the rotation drive is turned off and the cycle is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  отделени  плоских заготовок от стопы, содержащее захваты, в частности вакуумные, установленные на расположенном над стопой подвижном бесконечном гибком звене, и индивидуальный привод дл A device for separating flat blanks from the foot, comprising grippers, in particular vacuum clamps, mounted on a movable endless flexible link located above the foot, and an individual drive for

сообщени  захватам движени  по направлению , перпендикул рному основанию стоны, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, индивидуальный привод выполнен в виде подвижной по направлению,communicating the movements in the direction, perpendicular to the base of the moans, characterized in that, in order to simplify the construction, the individual drive is made in the form of moving in the direction,

перпендикул рному основанию стопы, нажимной плиты, взаимодействующей с захватами, которые подпружинены и установлены с возможностью перемещени  относительно гибкого звена по направлению движени  нажимнойperpendicular to the base of the foot, the pressure plate interacting with the grippers, which are spring loaded and mounted so as to move a relatively flexible link in the direction of movement of the pressure

плиты.slabs.