SU417636A1 - ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД_--__:iHli - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области горного дела и может быть использовано ири испытании гидрофицироваппы.х комплексов механизированных крепей.

Известны гидравлические приводы, содержащие насосную станцию, электрическую систему управлени  и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретной обратной св зи.

Иредлагаемый гидравлический привод отличаетс  от известных тем, что его устройство дискретной обратной св зи выполнено в виде гидравлического шагового замыкател  поворотного тииа и реечной передачи, соединенной со штоком гидроцилиндра.

Такое выполиение повышает точность управлени  гидравлическим приводом.

Ма фиг. 1 показана гидромехаиическа  схема шагового гидроцилиндра с дискретной обратной св зью и управл ющими гидрораспределител ми; на фиг. 2 - кинематическа  схема электрического командоаппарата с поперечным разрезом.

Силовой гидроцилиндр содержит корпус 1, поршень 2 и шток 3, жестко соединенный с зубчатой рейкой 4. Зубчата  рейка приводит в движение реечную шестерню 5, котора , в свою очерелть, соедииена посредством повышающей зубчато передачи 6 с ротором 7 гидравлического замыкател  поворотного типа . В статоре 8 гидравлического замыкател 

расположены три группы распределительных окон. Распределительные окна QI, «2, i, 2, Ci и С2 соединены как показано на схеме трубопроводами с трем  дву.хпозициониыми гидрораспределител ми 9, 10 и 11, управл емыми посредством электромагнитов Э, Э и Э. С другой стороны гидрораспределители соединены трубопроводами с напорной 12 и сливной 13 магистрал ми, идушими от насосной

станции.

С распределительными окнами в статоре 8 поочередио соедин ютс  пазы d и d на роторе 7, которые через каналы и трубопроводы посто нно соединены гидравлически с поршневой и штоковой полост ми силового гидронилиндра . Гидрораспределитель 14 служит дл  непосредственного соединени  магистральных трубопроводов 12 и 13 с полост ми гидроцилиндра. Задаюшим устройством в системе программного управлени  .может быть, наиримср, электрический командоапиарат, который содержит в качестве основных частей электродвнгатель 15, редуктор 16 и кулачковые диски 17, воздействуюшие на электрические контакты Ль 2 и Лз- Дискретиые управл ющие сигналы в виде последовательных электрических импульсов формируютс  в ирограммпом задающем устройстве.

Электродвигатель 15 командоаппарата вращает через редуктор 16 вал с насаженными

на него кулачковыми дисками 17. Число дисков 17 соответствует числу управл емых гидроцилиндров. Кулачки диска взаимодействуют с электроконтактами /Ci, Kz и /Сз последовательно замыка  их. Электроконтакты соответственно последовательно включают электромагниты 5i, 2 и 5з гидрораспределителей 9, 10 и 11. Количество электрических имлульсов за один оборот кулачкового диска 17 по каждой из управл ющих цепей равно числу кулачков. Требуема  частота следовани  электрических импульсов устанавливаетс  посредством регулировани  скорости электродвигател  15. Дл  обеспечени  синхронного движени  нескольких гидроцилиндров необходимо установить на кулачковом валу несколько дисков 17 с одинаковым количеством кулачков. Дл  обеспечени  движени  гидроцилиндров с заданным соотношением скоростей необходимо подобрать кулачковые диски 17 с теми же соотношени ми количества кулачков . Количество гидроцилиндров с системами переработки информации принципиально ничем не ограничиваетс .

Под воздействием управл ющих электрических сигналов электромагниты Э, Э и Э последовательно включают и выключают гидрораспределители 9, 10 и 11. Последовательным включением гидрораспределителей обеспечиваетс  последовательное соединение распределительных окон а, а-, в, вг, С) и Cg статора 8 гидравлического замыкател  с магистрал ми 12 и 13, идущими от насосной станции . При включении гидрораснределител  10 окно а соедин етс  с напорной магистралью 12, а окно «2 - со сливной магистралью 13. При включении гидрораспределител  11 окно 01 соедин етс  с напорной 12, а окно BZ - со сливной 13 магистрал ми. При включении гидрораспределител  9 окно Ci соеднн етс  с нанорной 12, а окно С2 - со сливной 13 магистрал ми . Одновременно включенным может быть только один гидрораспределитель.

После замыкани , например, контакта К срабатывает электромагнит Э, включаетс  гидрораспределитель 9. При этом рабоча  жидкость под давлением из напорной магистрали 12 поступает к распределительному окну Ci и далее через паз di ротора 7, каналы и трубопровод втекает в поршневую полость гидроцилиндра. Под воздействием жидкости поршень 2 движет шток 3 и вытесн ет жидкость из штоковой нолости через трубопровод, каналы, паз на роторе 7, распределительное окно с-2, трубопроводы и гидрораспределитёль 9 в сливную магистраль 13. Вместе со штоком 3 движетс  зубчата  рейка 4, котора  через реечную шестерню 5 и повышающую зубчатую передачу 6 поворачивает против часовой стрелки ротор 7 гидравлического замыкател . Движение перечисленных элементов пронсходит до тех пор, нока перемычки между пазами d и 2 ротора 7 перекроют распределительные окна Ci и С2. Такое движение норшн  2 соответствует одному шагу.

Дл  осушествлени  следуюшего шага необходимо выполнить следующий такт управлени , включить гидрораспределитель 9 и включить очередной гидрораспределитель 10 и И в зависимости от требуемого направлени  движени  поршн  2 со щтоком 3. Гидрораснределитель 14 служит дл  ненрерывных (наладочных ) перемещений гидроцилиидра.

Предмет изобретени 

Гидравлический привод, содержащий насосную станцию, электрическую систему управлепи  и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретиой обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности унравлени , устройство дискретной обратной св зи выполнено в виде гидравлического щагового замыкател  поворотпого типа и реечной передачи, соединенной со щтоком гидроцилиндра.

1

0-« -(2

s °)

.KXv/

% /

3