SU417636A1 - HYDRAULIC DRIVE _ - __: iHli - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области горного дела и может быть использовано ири испытании гидрофицироваппы.х комплексов механизированных крепей.The invention relates to the field of mining and can be used in testing hydroficated complexes of mechanized roof supports.

Известны гидравлические приводы, содержащие насосную станцию, электрическую систему управлени  и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретной обратной св зи.Hydraulic actuators are known comprising a pump station, an electrical control system and a hydraulic cylinder with a rod and a discrete feedback device.

Иредлагаемый гидравлический привод отличаетс  от известных тем, что его устройство дискретной обратной св зи выполнено в виде гидравлического шагового замыкател  поворотного тииа и реечной передачи, соединенной со штоком гидроцилиндра.The proposed hydraulic actuator differs from the known ones in that its discrete feedback device is made in the form of a hydraulic stepper linkage of a rotatable tube and a pinion gear connected to the hydraulic cylinder rod.

Такое выполиение повышает точность управлени  гидравлическим приводом.This cutting improves the accuracy of the hydraulic drive control.

Ма фиг. 1 показана гидромехаиическа  схема шагового гидроцилиндра с дискретной обратной св зью и управл ющими гидрораспределител ми; на фиг. 2 - кинематическа  схема электрического командоаппарата с поперечным разрезом.Ma FIG. Figure 1 shows a hydromechanical diagram of a stepper cylinder with discrete feedback and control valves; in fig. 2 is a kinematic diagram of an electric control device with a cross-section.

Силовой гидроцилиндр содержит корпус 1, поршень 2 и шток 3, жестко соединенный с зубчатой рейкой 4. Зубчата  рейка приводит в движение реечную шестерню 5, котора , в свою очерелть, соедииена посредством повышающей зубчато передачи 6 с ротором 7 гидравлического замыкател  поворотного типа . В статоре 8 гидравлического замыкател The power cylinder includes a housing 1, a piston 2 and a rod 3 rigidly connected to the rack 4. The rack raises the pinion gear 5, which, in turn, is connected by means of an upshift gear 6 with a rotor 7 of a hydraulic rotary-type gearbox. In the stator 8 hydraulic locking device

расположены три группы распределительных окон. Распределительные окна QI, «2, i, 2, Ci и С2 соединены как показано на схеме трубопроводами с трем  дву.хпозициониыми гидрораспределител ми 9, 10 и 11, управл емыми посредством электромагнитов Э, Э и Э. С другой стороны гидрораспределители соединены трубопроводами с напорной 12 и сливной 13 магистрал ми, идушими от насоснойthere are three groups of distribution windows. Distribution windows QI, “2, i, 2, Ci and C2 are connected as shown in the diagram by pipelines with three two-position control valves 9, 10 and 11, controlled by electromagnets E, E and E. On the other hand, the control valves are connected to pressure 12 and drain 13 lines going from the pump

станции.station.

С распределительными окнами в статоре 8 поочередио соедин ютс  пазы d и d на роторе 7, которые через каналы и трубопроводы посто нно соединены гидравлически с поршневой и штоковой полост ми силового гидронилиндра . Гидрораспределитель 14 служит дл  непосредственного соединени  магистральных трубопроводов 12 и 13 с полост ми гидроцилиндра. Задаюшим устройством в системе программного управлени  .может быть, наиримср, электрический командоапиарат, который содержит в качестве основных частей электродвнгатель 15, редуктор 16 и кулачковые диски 17, воздействуюшие на электрические контакты Ль 2 и Лз- Дискретиые управл ющие сигналы в виде последовательных электрических импульсов формируютс  в ирограммпом задающем устройстве.The distribution windows in the stator 8 are alternately connected to the grooves d and d on the rotor 7, which are connected hydraulically through the channels and pipelines to the piston and rod cavities of the power hydraulic line. The valve 14 serves to directly connect the main pipelines 12 and 13 to the cavities of the hydraulic cylinder. The instructor in the software control system can be, for example, an electrical command and control unit, which contains as the main parts the electric motor 15, the gearbox 16 and the cam discs 17 that act on the electrical contacts L2 and L3. Discrete control signals in the form of consecutive electrical pulses are generated in the driver program.

Электродвигатель 15 командоаппарата вращает через редуктор 16 вал с насаженнымиThe electric motor 15 of the command device rotates through the gearbox 16 a shaft with mounted

на него кулачковыми дисками 17. Число дисков 17 соответствует числу управл емых гидроцилиндров. Кулачки диска взаимодействуют с электроконтактами /Ci, Kz и /Сз последовательно замыка  их. Электроконтакты соответственно последовательно включают электромагниты 5i, 2 и 5з гидрораспределителей 9, 10 и 11. Количество электрических имлульсов за один оборот кулачкового диска 17 по каждой из управл ющих цепей равно числу кулачков. Требуема  частота следовани  электрических импульсов устанавливаетс  посредством регулировани  скорости электродвигател  15. Дл  обеспечени  синхронного движени  нескольких гидроцилиндров необходимо установить на кулачковом валу несколько дисков 17 с одинаковым количеством кулачков. Дл  обеспечени  движени  гидроцилиндров с заданным соотношением скоростей необходимо подобрать кулачковые диски 17 с теми же соотношени ми количества кулачков . Количество гидроцилиндров с системами переработки информации принципиально ничем не ограничиваетс .there are cam disks on it 17. The number of disks 17 corresponds to the number of controlled hydraulic cylinders. The cams of the disk interact with the electrical contacts / Ci, Kz and / Cz in sequence to close them. Electrical contacts, respectively, successively include electromagnets 5i, 2, and 5z of hydraulic distributors 9, 10, and 11. The number of electrical impulses per revolution of the cam disc 17 for each of the control circuits is equal to the number of cams. The required frequency of the electric pulses is set by adjusting the speed of the electric motor 15. To ensure the synchronous movement of several hydraulic cylinders, several discs 17 with the same number of cams must be mounted on the camshaft. In order to ensure the movement of hydraulic cylinders with a given speed ratio, it is necessary to select cam discs 17 with the same cam number ratios. The number of hydraulic cylinders with information processing systems is not limited in principle.

Под воздействием управл ющих электрических сигналов электромагниты Э, Э и Э последовательно включают и выключают гидрораспределители 9, 10 и 11. Последовательным включением гидрораспределителей обеспечиваетс  последовательное соединение распределительных окон а, а-, в, вг, С) и Cg статора 8 гидравлического замыкател  с магистрал ми 12 и 13, идущими от насосной станции . При включении гидрораснределител  10 окно а соедин етс  с напорной магистралью 12, а окно «2 - со сливной магистралью 13. При включении гидрораспределител  11 окно 01 соедин етс  с напорной 12, а окно BZ - со сливной 13 магистрал ми. При включении гидрораспределител  9 окно Ci соеднн етс  с нанорной 12, а окно С2 - со сливной 13 магистрал ми . Одновременно включенным может быть только один гидрораспределитель.Under the influence of control electrical signals, electromagnets E, E and E sequentially turn on and off the hydraulic distributors 9, 10 and 11. By successively turning on the hydraulic distributors, the serial ports of a, a, b, vg, C) and Cg of the stator 8 of the hydraulic circuit breaker from the main mi 12 and 13, coming from the pumping station. When the hydraulic distributor 10 is turned on, window a is connected to the pressure line 12, and window 2 is connected to the drain line 13. When the hydraulic distributor 11 is turned on, window 01 is connected to the pressure 12, and window BZ is connected to the drain 13 lines. When the hydraulic distributor 9 is turned on, the window Ci is connected to the nano-12, and the window C2 is connected to the drain 13 main. Only one valve can be activated at a time.

После замыкани , например, контакта К срабатывает электромагнит Э, включаетс  гидрораспределитель 9. При этом рабоча  жидкость под давлением из напорной магистрали 12 поступает к распределительному окну Ci и далее через паз di ротора 7, каналы и трубопровод втекает в поршневую полость гидроцилиндра. Под воздействием жидкости поршень 2 движет шток 3 и вытесн ет жидкость из штоковой нолости через трубопровод, каналы, паз на роторе 7, распределительное окно с-2, трубопроводы и гидрораспределитёль 9 в сливную магистраль 13. Вместе со штоком 3 движетс  зубчата  рейка 4, котора  через реечную шестерню 5 и повышающую зубчатую передачу 6 поворачивает против часовой стрелки ротор 7 гидравлического замыкател . Движение перечисленных элементов пронсходит до тех пор, нока перемычки между пазами d и 2 ротора 7 перекроют распределительные окна Ci и С2. Такое движение норшн  2 соответствует одному шагу.After closing, for example, contact K, electromagnet E is triggered, the hydraulic distributor 9 is turned on. The working fluid under pressure from pressure line 12 enters the distribution window Ci and then through the groove di of the rotor 7, the channels and the pipeline flows into the piston cavity of the hydraulic cylinder. Under the influence of the liquid, the piston 2 moves the rod 3 and displaces the liquid from the rod bottom through the pipeline, channels, groove on the rotor 7, distribution window C-2, pipelines and the hydraulic distributor 9 into the drain line 13. Together with the rod 3, the gear rail 4 moves through the pinion gear 5 and the upshift gear 6 rotates counterclockwise the rotor 7 of the hydraulic rammer. The movement of these elements passes through until the jumper between the slots d and 2 of the rotor 7 is blocked by the distribution windows Ci and C2. This movement of the norsn 2 corresponds to one step.

Дл  осушествлени  следуюшего шага необходимо выполнить следующий такт управлени , включить гидрораспределитель 9 и включить очередной гидрораспределитель 10 и И в зависимости от требуемого направлени  движени  поршн  2 со щтоком 3. Гидрораснределитель 14 служит дл  ненрерывных (наладочных ) перемещений гидроцилиидра.To carry out the next step, you must perform the following control step, turn on the valve 9 and turn on the next valve 10 and AND, depending on the desired direction of movement of the piston 2 with the brush 3. The valve 14 serves for continuous (adjustment) movements of the hydrocyliidre.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлический привод, содержащий насосную станцию, электрическую систему управлепи  и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретиой обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности унравлени , устройство дискретной обратной св зи выполнено в виде гидравлического щагового замыкател  поворотпого типа и реечной передачи, соединенной со щтоком гидроцилиндра.A hydraulic drive containing a pumping station, an electrical control system and a hydraulic cylinder with a rod and a sampling feedback device, characterized in that, in order to improve the accuracy of the control, the discrete feedback device is made in the form of a rotary-type hydraulic jogger and a rack and pinion gear connected with hydraulic cylinder shtoke.

1one

0-« -(20- “- (2

s °) s °)

.KXv/.KXv /

% /% /

33