SU386385A1 - Привод для регулирования скорости механизмов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани .

Известен привод дл  регулировани  скорости механизмов и машин, содержащий главный двигатель, дифференциальный редуктор, приводной механизм и регулируемый двигатель .

Предлагаемый привод отличаетс  от известного тем, что в нем дополнительно установлена самотормоз ща с  пара, черв чный вал которой св зан с регулируемым двигателем, а центральное зубчатое колесо соединено с сателлитами дифференциального редуктора.

На чертеже представлена схема привода.

Привод дл  регулировани  скорости механизмов содержит приводной механизм /, соединенный с главным двигателем 2 посредством дифференциального редуктора 3, через свои полуоси 4 и 5. Регулируемый двигатель 6 приводит во вращение черв чный вал 7, образующий с центральным зубчатым колесом дифференциального редуктора 8 самотормоз щую пару.

Привод работает следующим образом.

При включении главного двигател  вращаетс  вал приводного механизма, вал регулируемого двигател  неподвижен, так как заторможен самотормоз щейс  черв чной парой . При этом скорость вращени  приводного механизма равна скорости главного двигател , но с другим .

Если подано напр жение на регулируемый двигатель посто нного тока, то начинает вращатьс  его вал. При изменени  скорости вращени  вала этого двигател  (например, возбуждением электродвигател ) измен етс  скорость приводимого механизма в большую или меньщую сторону относительно основной скорости главного двигател .

Мощность регулируемого электродвигател  посто нного тока определ етс 

М М Л + «a

Р

п -

975 9752

где М - момент сопротивлени , создаваемый механизмом на оси центрального зубчатого колеса,

Я - основна  скорость главного двигател ,

П2-скорость вала приводного механизма , п-скорость вращени  центрального

зубчатого колеса. Если , то . если Пг--0,5 rti, то

,25п1, если «2 0, то Р --Об/г, 975975

и т. Д.

Отсюда видно, что чем ближе скорость вала приводного механизма к основной скорости главного двигател , тем меньща  мощность требуетс  дл  регулируемого двигател  посто нного тока.

С другой стороны, это показывает, что при небольшой скорости регулируемого двигател  можно производить плав ый запуск приводного механизма.

Если же учесть, что двигатель посто нного тока допускает кратковременную перегрузку, то установленна  мощность будет значительно меньше, чем указано при  ,0.

Предмет изобретени 

Привод дл  регулировани  скорости механизмов , содержаш,:ий главный двигатель, соединенный через дифференциальный редуктор с приводимым механизмов и регулируемый двигатель, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  установленной мощности регулируемого двигател , в нем дополнительно уста-, новлены самотормоз ща с  пара, черв чный вал которой св зан с регулируемым двигателем , а центральное зубчатое колесо соединено с сателлитами дифференциального редуктора.

5 в, ,

ж