SU377734A1 - SOFTWARE AND TEMPORARY DEVICE - Google Patents

Description

flfl

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и предназначено дл  использовани  в автоматических устройствах, работающих по временной программе.The invention relates to the field of automatic control and is intended for use in automatic devices operating in a time program.

Известны программно-временные устройства , содержащие соединенный с двигателем черв к, св занный с черв чным колесом, крышки редуктора с расположенными на них толкател ми электрических контактов и упоры в виде шариков.Software-temporary devices are known that contain a screw-driver connected to the engine, connected to a screw-wheel, gear covers with electrical contact pushers located on them and stops in the form of balls.

Недостатками таких устройств  вл ютс  мала  длительность работы и большие габариты .The disadvantages of such devices are short duration of work and large dimensions.

Отлииче описываемого устройства состоит в том, что черв чное колесо содержит по обеим сторонам спиральные пазы с противоположной навивкой, на концах которых расположены сквозные переходные каналы с ждущими шариками-упорами, а в крышках редукторов выполнены радиальные и окружные пазы, в которых расположены блуждающие упоры-шарики, причем противолежащие радиальные пазы смещены относительно друг друга.The difference with the described device is that the worm wheel contains spiral grooves with opposite winding on both sides, at the ends of which there are through transition channels with waiting balls-stops, and radial and circumferential grooves are made in the gear covers; balls, and the opposite radial grooves are offset relative to each other.

Это позвол ет увеличить длительность программного цикла, повысить надежность работы и уменьшить габариты устройства.This allows you to increase the duration of the program cycle, increase reliability and reduce the size of the device.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе.The drawing shows the proposed device in section.

Оно содержит черв к /, св занный с черв чным колесом 2, крышки редуктора 3, спиральные пазы 4, на концах которых расположен переходной канал 5 с шариками-упорами 6; в крышках редуктора выполнены радиальные пазы 7, окружные пазы 8, расположены толкатели Я электрические контакты 10 и блуждающие упоры-шарики П.It contains a worm to /, associated with a worm wheel 2, gearbox lids 3, spiral grooves 4, at the ends of which there is a transition channel 5 with support balls 6; radial grooves 7, circumferential grooves 8 are made in the covers of the reducer, pushers I have electrical contacts 10 and wandering balls stops P. are located

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При вращении черв чного колеса 2 шарик 11 под воздействием раскручивающейс  спирали 4 совершает принудительное перемещение в радиальном направл ющем пазе 7 от центра колеса к его периферии с малой скоростью . Вход  в соприкосновение с ждущими шариками 6 переходного сквозного канала 5, блуждающий шарик попадает в окружной направл ющий паз 5 и перемещаетс  по нему со скоростью вращени  колеса 2. Дойд  до упора этого паза, он выдавливаетс  в переходной канал, а один из ждущих шариков - в радиальный направл ющий паз противоположной крышки корпуса, который сдвинут на определенный угол по отношению к исходному . Далее шйрик совершает, подобное вышеизложенному, перемещение от периферии к центру колеса. Изменением числа радиальных направл ющих пазов, по которым должен пройти подвижный упор-щарик за цикл, и числа витков спиралей на обеих сторонах вращающегос  колеса редуктора, можWhen the worm gear 2 rotates, the ball 11 under the influence of the unwinding spiral 4 makes a forced movement in the radial guide groove 7 from the center of the wheel to its periphery at low speed. The entrance to the contact with the waiting balls 6 of the transitional through channel 5, the wandering ball gets into the circumferential guide groove 5 and moves along it with the speed of rotation of the wheel 2. When it reaches the stop of this groove, it is squeezed into the transition channel, and one of the waiting balls - into a radial guide groove of the opposite cover of the housing, which is shifted by a certain angle with respect to the original. Further syrik performs, similar to the above, moving from the periphery to the center of the wheel. By changing the number of radial guide grooves through which the movable stop-ball must pass per cycle and the number of turns of the spirals on both sides of the rotating gear wheel, we can