SU696223A1 - Geneva cross mechanism - Google Patents

Description

(54) МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ(54) MALTIAN MECHANISM

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах дл  преобразовани  непрерывного вращени  в прерывистое .. The invention relates to mechanical engineering and can be used in various devices for converting continuous rotation into intermittent.

.Известен мальтийский механизм, содержащий поводковый диск с пальцем и ведомый мальтийский крест. От поводкового диска к мальтийскому кресту передаетс  вращательное движение Ц.A Maltese mechanism is known, which contains a flooded disk with a finger and a Maltese cross led. The rotational motion of the Z is transmitted from the drive disk to the Maltese cross.

Недостатком указанного механизма  вл ютс  его большие габариты.The disadvantage of this mechanism is its large size.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест, направл ющий кулачок с замкнутым пазом, взаимодействующее с ним и с мальтийским крестом св зующее звено и воздействующий нa св зующее звено привод, включающий кривошип с шатуном и св зующее звено, выполненное в виде цевок, котЬрые св зывают шатун привода с пазами направл ющего кулачка и мальтийского креста 12,The closest in technical essence to the invention is the Maltese mechanism, which contains the Maltese cross, guides a cam with a closed groove, a connecting link interacting with it and a Maltese cross, and an actuator acting on the connecting link, including a crank with a connecting rod and a connecting link, made in the form of knobs, which connect the connecting rod of the drive with the grooves of the guide cam and the Maltese cross 12,

Однако этот механизм также обладает большими габаритами.However, this mechanism also has large dimensions.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов механизма.The aim of the invention is to reduce the size of the mechanism.

22

Поставленна  цель достигаетс  тем что св зующее звено представл ет собой тело качени , привод выполнен в виде диска с замкнутым кольцевым пазом и имеет размещенные в пазу радиальные упоры, паз направл ющего кулачка выполйен в виде правильного многоугольника, а мальтийский крест, направл ющий кулачок и привод размещены соосно.The goal is achieved by the fact that the binder link is a rolling body, the drive is made in the form of a disk with a closed annular groove and has radial stops placed in the groove, the groove of the guide cam is polished in the form of a regular polygon, and the Maltese cross, the guide cam and the drive placed coaxially.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема мальтийского механизма; на фиг. 2 - механизм, осевой .разрез.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the Maltese mechanism; in fig. 2 - axial mechanism.

Механизм содержит направл ющий кулачок 1 с пазом 2, выполненным в виде замкнутого ПО периметру правильного многоугольника, мальтийский крест 3, привод 4 с замкнутым кольцевым пазом 5 и с упорами 6, размещенными в пазу 5, и св зующие звень  - тела 7 качени , установленные в паза-х мальтийского креста с возможностью взаимодействи  с пазами 2 и 5 направл ющего кулачка 1и привода 4. Направл ющий кулачок 1, мальтийский крест З.и привод 4 размещены соосно.The mechanism contains a guide cam 1 with a groove 2, made in the form of a closed software perimeter of a regular polygon, a Maltese cross 3, a drive 4 with a closed annular groove 5 and with stops 6 placed in the groove 5, and connecting links - rolling bodies 7 mounted in the grooves of the Maltese cross with the ability to interact with the grooves 2 and 5 of the guide cam 1 and the drive 4. The guide cam 1, the Maltese cross Z. and the drive 4 are coaxially arranged.

Привод 4 жестко соединен с ведущим валом 8, а мальтийский крест 3 с ведомым валом 9.Drive 4 is rigidly connected with the drive shaft 8, and the Maltese cross 3 with the driven shaft 9.

Радиус кольцевого паза 5 на диске привода 4 равен отрезку, соедин ющему центр валов 8 и 9 с вершиной многоугольника паза 2 направл ющего кулачка 1. Рассто ние от центра валов 8 и 9 до конца радиального упора 6 равно перпендикул ру, опущенному из центра на сторону многоугольника паэа 2 направл ющего кулачка 1.The radius of the annular groove 5 on the disk drive 4 is equal to the segment connecting the center of the shafts 8 and 9 to the top of the polygon of the groove 2 of the guide cam 1. The distance from the center of the shafts 8 and 9 to the end of the radial stop 6 is perpendicular to the side of the center the polygon paea 2 of the cam 1.

В процессе работы при непрерывном вращении привода 4 радиальные упоры б набегают на тела 7 качени  и перемещают их вдоль пр молинейных участков многоугольного паза 2 направл ющего кулачка 1, враща   мальтийский 3, -. - . . . . Достигнув углов паза 2 направл ющего кулачка 1 тела 7 ачени  ок-азы йаютН-  одновременно в тсольцеввй час ,ти паза 5 привода 4, где их положение фиксируетс  внешними контурами углов паза 2 направл ющего кулачка 1 .и внутренним кОнтурбм крльцев :5 :д паза 5 привода 4. В момент фиксации тел 7 качени  фиксируетс  и мальтийский крест 3, движение его .прерыва:етс . При следующем набегании упоров б на тела 7 качени  цийд движени  мальтийского креста 3 повтор етс .During operation, with continuous rotation of the actuator 4, the radial stops b attach to the rolling bodies 7 and move them along the straight sections of the polygonal groove 2 of the guide cam 1, rotating the Maltese 3, -. -. . . . Having reached the corners of the groove 2 of the guide cam 1 of the body 7, the axis of the octagon is simultaneously in the half hour, the slot 5 of the drive 4, where their position is fixed by the outer contours of the corners of the groove 2 of the guide cam 1. 5 of the drive 4. At the moment of fixation of the rolling bodies 7, the Maltese cross 3 is also fixed, the movement of its interruption: is. At the next running of the stops b on the bodies 7 of the rolling movements of the Maltese cross 3 is repeated.

Таким образом, работа описанного механизма обусловлена соосным разме Сиг . 1.Thus, the operation of the described mechanism is due to coaxial Sig size. one.

щением звеньев механизма, что де71ает его компактным, так как межцентровбе рассто ние данного мальтийского механизма равно нулю. .units of the mechanism, which makes it compact, since the center-to-center distance of the Maltese mechanism is zero. .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 34877, кл, -F 16 Н 1/00, 193-4. :1. USSR author's certificate No. 34877, cl, -F 16 H 1/00, 193-4. : 2.Авторское свидетельство СССР № 413316, кл. F 16 Н 27/06, 1970.2. USSR author's certificate number 413316, cl. F 16 H 27/06, 1970.