SU393515A1 - STOPPING DEVICE - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к стопориым устройствам силового привода, примен емым в узла.х машин, требующих точпого отсчета заданного числа оборотов и останова исполнительного элемента механизма при любом наиравлеиии движени .The invention relates to stopping devices of a power drive used in units of machines requiring a precise reference of a predetermined number of revolutions and stopping of the actuating element of the mechanism during any movement and movement.

Известио стопорное устройство, содержащее зубчатую передачу, тормозной диск с клииовой канав;кой   подпружиненный, в направлении перемещени  клиновой радиальный стопор, взаи.модействующпй с канавкой диска.A locking device containing a gear train, a brake disk with a V-groove, is spring-loaded; which is spring-loaded, in the direction of movement of the wedge-shaped radial stop, interacting with the groove of the disk.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известного тем, что оно снабжено соосным тормозному диску управл ющим диском, взаимодействующим с зубчатой передачей и стопоро.м.The proposed device differs from the known one in that it is equipped with a control disk coaxially with a brake disk, interacting with a gear and a stopper.

Это позвол ет повысить точность останова после заданного числа оборотов.This makes it possible to increase the stop accuracy after a given number of revolutions.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Стопорное устройство содержит корпус /, вал 2, зубчатую передачу 3, тормозной диск 4 с клиновой канавкой, управл ющий диск 5, установленный соосно с тормозным диском 4 и имеющий .клиновую канавку, и подпружиневный пружиной 6 в направлении перемещени  1саиновой радиальный стопор 7, взаимодействующий с канавками дисков 4, 5.The locking device comprises a housing /, a shaft 2, a gear 3, a brake disc 4 with a wedge groove, a control disc 5 mounted coaxially with the brake disc 4 and having a wedge groove, and a spring-loaded spring 6 in the direction of movement of the 1-locking radial stopper 7 interacting with grooves 4, 5.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Вращение передаетс  от редуктора валу 2, а через .шлицы вала 2 - па тормозной диск 4 и через зубчатую передачу 3 - па управл ющий диск 5. Стопор 7 может войти в капавку тормозного диска 4 только тогда, когда канавки дисков 4, 5 совпадают.The rotation is transmitted from the gearbox to shaft 2, and through shaft splines 2 to the brake disc 4 and through gear 3 to the control disc 5. The stopper 7 can enter the brake disc 4 only when the grooves of the disks 4, 5 coincide.

Диски 4, 5 вращаютс  с разными угловыми скорост ми и с заданным передаточным числом, обеспечивающим поворот исполнительного элемента на один шаг. При этом канавки дисков 4, 5 совпадают, и стопор 7 заскакивает в канавку тормозного диска 4. Управл ющий диск 5 неносредствеппо в торможен:ни привода не участвует, так как ширина его канавки больше ширины канавки тормозного диска 4.The disks 4, 5 rotate with different angular velocities and with a given gear ratio, which ensures that the actuator rotates one step. In this case, the grooves of the disks 4, 5 coincide, and the stopper 7 drops into the groove of the brake disc 4. The control disk 5 does not directly brake: there is no drive involved, since the width of its groove is greater than the width of the groove of the brake disc 4.

Предмет и з о б р е т е н .и  Subject and d optin

II

Стопорное устройство, содержащее зубчатую передачу, тормозной диск с клиновой канавкой и Подпружиненный в направлении перемещени  клиновой радиальный стопор, взаимодействующий с ка.навкой диска, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности останова после заданного числа оборотов , устройство снабжено соосным тормозному диску управл ющим диском, взаимодействующим с зубчатой передачей и стопором.A locking device containing a gear, a brake disc with a wedge groove and a wedge radial stopper spring-loaded in the direction of movement interacting with a disk guide, characterized in that, in order to improve the stopping accuracy after a given number of revolutions, the device is equipped with a coaxial brake disc controlling disk interacting with gear and stopper.