SU240463A1 - Автоматическая линия для окончательной обработки зубьев колес - Google Patents
Автоматическая линия для окончательной обработки зубьев колесInfo
- Publication number
- SU240463A1 SU240463A1 SU1169675A SU1169675A SU240463A1 SU 240463 A1 SU240463 A1 SU 240463A1 SU 1169675 A SU1169675 A SU 1169675A SU 1169675 A SU1169675 A SU 1169675A SU 240463 A1 SU240463 A1 SU 240463A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic line
- wheels
- tears
- final processing
- wheel
- Prior art date
Links
- 210000001138 Tears Anatomy 0.000 title 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 7
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 description 3
- 230000035512 clearance Effects 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005296 abrasive Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 101700010241 cup-15 Proteins 0.000 description 1
- PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N iodine Chemical compound II PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011630 iodine Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Description
Известна автоматическа лини дл окончательной обработки зубьев колес типа анкерных дл часов, содержаща вибробункер, подающее устройство, базирующие приспособлени , механические руки и кассеты дл обработанных деталей. Подающее устройство и базирующее приспособление имеют сложную конфигурацию.
Предложенна автоматическа лини отличаетс от известной тем, что ее подающее устройство выполнено из двух поворотных рычагов , на одном из которых смонтирован подвижный щтифт дл базировани заготовки по отверстию и передачи ее поворотными рычагами , снабженными зубчато-кулачковым приводом , механической руке, а базирующее приспособление снабжено подпружиненными собачками и прижимом дл поворота заготовки на один зуб и ползушкой с клинь ми, служащими дл отвода собачек и прижима от заготовок перед их съемом с базирующего приспособлени .
Это повышает качество и производительность обработки зубьев колес.
На фиг. 1 показана кинематическа схема автоматической линии; на фиг. 2 - подающее устройство; на фиг. 3 - механическа рука; на фиг. 4 - базирующее приспособление, вид сверху; на фиг. 5 - базирующее приспособление , вид сбоку; на фиг. 6 - шпиндель с осевым перемещением.
Автоматическа лини выполнена в виде многопозиционного станка с поставленными
в линию базирующими прпспособлени 1 1и /. Напротив базирующих приспособлений расположены шлифовальные шпиндели 2. Ориентаци деталей происходит в вибробункере 3. Из него они подаютс к первой механической
руке 4 подающим устройством 5. Все механические руки расположены в штанге 6, благО дар чему детали с предыдущей операции на последующую перестанавливаютс одновременно.
Детали на автоматической линии обрабатываютс также одновременно на всех позици х абразивными кругами и твердосплавными дисками, подвод которых осуществл етс через рычажную систему от кулачков, расположенных на валу 7.
Все действи , св занные с установкой дета лей на базирующие приспособлени и перестановкой их на последующие операции, ос) ществл ютс от кулачков, расположенных па
валу 8. Валы 7 и 8 переключаютс автоматпчески при помощи муфты 9.
Обработанные детали собирают в кассету 10, что облегчает их контроль и счет. Засыпанные в чашку вибробункгра детали оатем по одной штуке подающим устройством они перенос тс к механической руке, котора устанавливает их на штифт базируюш.его приспособлени . После окончани обработки всех зубьев колеса на первой позиции деталь следуюш, механической рукой устанавливаетс па очередную позицию. Пройд весь цикл обработки , деталь укладываетс в гнездо кассеты. На автоматической линии производ тс еле дующие операции: шлифовка зуба дл получеии точного шага, шлифовка фаски на плоскости имиульса, шлифовка плоскости поко , шлифовка плоскости имиульса, полировка плоскости поко и полировка рло.-кпгти импульса . Подающее устройство (см. фиг. 2) состоит из двух рычагов 11 тл. 12, сид 1дих на одной оси 13. Конец рычага 12, свободно сид щего иа оси 13, с утопленным в нем штифтом 14 расположен над контурным отверстием чашки 15 вибробункера . Рычаг 11 жестко св зан с осью 13 и получает движение через зубчатую передачу и рычажную систему от кулачка. Под Aefi ствием рычага 11 штифт проходит в центральное отверстие анкерного колеса, наход щего с в контурном отверстии чащки 15. При дальнейшем иовороте рычага 11 анкерное колесо , насал енное на штифт, перемещаетс к механической руке. Така конструкци подающего устройств позвол ет надежно автоматизировать подачу по одной детали на центрирующем штифге без механических повреждений. Механическа рука (см. фиг. 3) снабжена цилиндрическим четырехлепестковым захватом 16. Лепестки раскрываютс при перемещении конусиой втулки 17, св занной штоком 18 с пневмоцилиидром. При захвате детали лепестки раскрываютс , и механическа рук: опускаетс на деталь. Выталкиватель 19 утапливаетс внутривтулки 20, сжима при этом прулсину 21. Us ружный диаметр втулки больше диаметра анкерного колеса, так как она вл етс ограничителем при закрытии лепестков захвага. Анкерное колесо, наход щеес в механической руке, прижимаетс к плоскости лепестков захвата 16 выталкивателем 19 под деГ; ствием 21. Така конструкци механичес ой руки позвол ет сохранить центрирование детали при перестановке с одного базового приспособлени на другое и исключает механическое повреждение зубьев колеса. .,,.,..„-„.. 4 Базирующее приспособлеиие (см. фиг. 4 и 5) состоит из штифта 22, на который надеваетс анкерное колесо, собачек 23, упора 24 и прижима 25. Собачки, сид шие ча коромысле 26, служат дл поворота анкерного колеса на один зуб и установки его на уиор 24. После установки аикериого колеса ца зуб сверху на него опускаетс прижим 25, св заиный рычажной системой с кулачком. Во врем поворота анкериого колеса па один зуб усилие прижима ослабл етс . Во врем установки и съема детали собачки под действием клиньев 27 расход тс , упор 24 и прижим 25 отход т, освобожда деталь и дава со.чможногть подойти механической руке. Така конструкци базирующего присиособлени обесиечивает определенное положение зуба аикерного колеса относительно обрабатывающего инструмента и поворот колеса на один зуб. Дл нолировани плоскости импульса зуба анкерного колеса применен шпиндель с осевым перемещением на роликах (см. фиг. 6). Дл регулировани радиального зазора между роликами 28 и гильзой шииндел 29 установлена планка 30. Радиальный зазор регулируетс одним винтом 31. Така конструкци щииидел позвол ет получить однородный радиальный зазор во всех роликах, чем достигаетс легкость осевого перемещени при небольшом усилии и высока точиость. Предмет изобретен ; Автоматическа лини дл окончательной обработки зубьев колес тина анкерных дл часов, содержаща вибробункер, подающее устройство, базирующие прнспособлепи , механические руки и кассеты дл обработанных деталей, отличающа с тем, что, с целью повышени качества и производительности обработки зубьев, подающее устройство линии выполнено из двух поворотных рычагов, на одном из которых смонтирован иодвижный штифт дл базировани заготовки но отверстию и передачи ее новоротными рычагами, снабженными зубчато-кулачковым приводом, механической руке, а базирующее присиособленне снабжено подпружиненными собачками и прижимом дл поворота заготовки на один зуб и нолзушкой с клинь ми, служащими дл отвода собачек и прижима от заготовок иеред их съемом с базирующего приспособлени . .
Г213 ..
з
us.. 2
16
иг-.5
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU240463A1 true SU240463A1 (ru) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930004105B1 (ko) | 공작기계의 자동공구 교환장치 | |
KR101577461B1 (ko) | 자동 선반의 소재 조임력 조절장치 | |
CN112872394B (zh) | 一种法兰盲板的车削夹具 | |
CN116852141B (zh) | 一种便于固定环形工件的辅助工装 | |
CN108188425B (zh) | 一种杠杆式自动夹紧卡盘 | |
JP3125980B2 (ja) | セラミック製細長円筒部品のチャック・加工方法及び装置 | |
JPS58120404A (ja) | 旋盤 | |
JPS6359820B2 (ru) | ||
JP2891980B1 (ja) | ベントタップ使用高精度ナットねじ立装置 | |
SU240463A1 (ru) | Автоматическая линия для окончательной обработки зубьев колес | |
US2475091A (en) | Pin grinding machine | |
JP2566570B2 (ja) | 自動盤のガイドブッシュ装置及び自動盤における素材把持方法 | |
JPS5815042Y2 (ja) | 自動面取り機 | |
KR920007693B1 (ko) | 피가공물의 공급장치 | |
JPH078128Y2 (ja) | ホーニング治具 | |
JP2002346802A (ja) | 棒状被削材の切削加工方法及び装置 | |
JP3172455B2 (ja) | ワークドライブ装置 | |
EP0117728B1 (en) | Workpiece guides | |
JP4907021B2 (ja) | 工作物を加工する方法とそれを実行する中心ピンを備えるチャック | |
CN111975068B (zh) | 一种自动铣扁机 | |
CN217749376U (zh) | 一种轴类工件加工用辅助驱动装置 | |
CN221337972U (zh) | 一种前倾角可调的磨削装置 | |
JPH0777683B2 (ja) | チャック装置 | |
JPS61244402A (ja) | フインガ−チヤツク | |
SU165085A1 (ru) | Станок для доводки фаски на передней поверхности круглой и многогранной пластинки к режущему |