CN111975068B - 一种自动铣扁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铣扁机，涉及自动洗扁机技术领域，其技术方案要点是包括底座、第一侧板和第二侧板以及固定座；固定座靠近第二侧板一侧固定有三爪卡盘；第一侧板和第二侧板的相对内侧固定有竖板，竖板靠近固定座一侧设置有用于向下推动待加工圆管的下料机构；第二侧板靠近第一侧板一侧设置有用于向三爪卡盘上料的上料机构；底座顶部设置有用于对待加工圆管进行加工的铣刀装置；下料机构包括固定于竖板靠近固定座一侧的滑轨、沿竖板长度方向与滑轨滑移连接的固定架、固定于固定架远离竖板一端的第一气缸以及固定于第一气缸活塞杆底端的推板。本发明解决了影响工件的加工效率的问题，达到了提高工件加工效率的效果。

Description

一种自动铣扁机

技术领域

本发明涉及自动洗扁机技术领域，更具体的说，它涉及一种自动铣扁机。

背景技术

目前，在轴径较小的轴上组装齿轮时，一般会使用平面缺口代替键槽，加工该平面缺口的工序即为轴铣扁，加工该结构的设备称为铣扁机。

现有技术可参考公开号为CN110732712A的中国发明专利申请，其公开了高效铣扁机，包括机体，机体的表面固定设置有支撑架，支撑架上固定设置有两组相对设置且用于对工件进行铣扁操作的加工组件，支撑架上固定设置有多个用于将工件夹紧的夹紧件，夹紧件与加工组件位于支撑架相邻的侧面，支撑架上固定设置有上料件，上料件包括与支撑架固定的上料驱动缸以及与上料驱动缸的活塞杆固定的取料磁铁，上料驱动缸的活塞杆位于两组加工组件中间且垂直于两组加工组件之间的连线，支撑架正对取料磁铁的位置处开设有收缩槽，收缩槽的槽深大于取料磁铁的厚度，机体上固定设置有用于暂放工件的暂放台，暂放台位于上料驱动缸的正前方。磁铁取料后，启动驱动缸进行上料，夹紧件对工件夹紧后，加工组件对工件进行铣扁操作。

但是，上述铣扁机在工件加工完毕后，缺少用于使工件下料的下料机构；需要通过人工对已经加工完毕的工件进行下料，才能继续进行下一个工件的加工，导致操作步骤繁琐，影响工件的加工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动铣扁机，其通过设置下料机构，达到了提高工件加工效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动铣扁机，包括底座、固定于所述底座顶部的第一侧板和第二侧板以及固定于所述第一侧板靠近第二侧板一侧的固定座；所述固定座靠近第二侧板一侧固定有三爪卡盘；所述第一侧板和第二侧板的相对内侧固定有竖板，所述竖板靠近固定座一侧设置有用于向下推动待加工圆管的下料机构；所述第二侧板靠近第一侧板一侧设置有用于向三爪卡盘上料的上料机构；底座顶部设置有用于对待加工圆管进行加工的铣刀装置；所述下料机构包括固定于竖板靠近固定座一侧的滑轨、沿竖板长度方向与所述滑轨滑移连接的固定架、固定于所述固定架远离竖板一端的第一气缸以及固定于所述第一气缸活塞杆底端的推板。

通过采用上述技术方案，待加工圆管加工完毕后，启动第一气缸，第一气缸通过活塞杆推动推板向下移动，推板向下推动圆管，使得圆管与三爪卡盘分离，便于对圆管进行下料，进一步便于上料机构进行后续上料，从而提高工件的加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料机构包括固定于第二侧板靠近第一侧板一侧的第二气缸、固定于所述第二气缸活塞杆靠近固定座一侧的支撑座、沿所述支撑座周向固定于支撑座外周面的三个连接座、分别开设于三个所述连接座靠近第一侧板一侧的三个滑槽以及分别沿支撑座径向滑移设置于三个所述滑槽内的三个连接件；每个所述连接件远离支撑座32一侧均铰接有第一爪臂，所述第一爪臂远离连接件一侧倾斜固定有第二爪臂，所述第二爪臂远离第一爪臂一侧倾斜固定有夹持爪；每个所述夹持爪远离第二爪臂一侧均开设有用于容纳待加工圆管的弧形槽；所述支撑座远离第二气缸一侧设置有用于驱动第一爪臂向靠近支撑座一侧转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动三个第一爪臂向靠近支撑座一侧转动后，夹持爪的弧形槽对待加工圆管进行抵接，从而对待加工圆管进行夹持；进而便于通过第二气缸传递带加工圆管至三爪卡盘处；通过上料机构代替人工操作进行上料，从而可以减少人工操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述连接件两侧分别固定有导向条，每个所述滑槽相对内侧分别开设有导向槽，每个所述导向条均沿支撑座径向滑移设置于所述导向槽内。

通过采用上述技术方案，导向槽为导向条提供导向作用，降低连接件沿支撑座径向移动过程中偏离轨道的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括开设于支撑座靠近第一侧板一侧的安装槽、沿支撑座轴向滑移设置于所述安装槽内的连接轴、固定于所述连接轴靠近第一侧板一侧的压板以及沿所述压板周向固定于压板外周面的三个连接杆；每个所述第一爪臂靠近压板一侧均开设有方形通孔，每个所述连接杆远离压板一端均与所述方形通孔铰接。

通过采用上述技术方案，支撑座移动至待加工圆管与三爪卡盘插接后，待加工圆管向靠近第二侧板一侧抵压压板，压板移动过程中带动三个连接杆向靠近第二侧板一侧移动。此时第一爪臂向远离支撑座一侧转动，连接件向靠近第一支撑座一侧移动。第一爪臂转动过程中带动夹持爪向远离压板一侧移动，从而使待加工圆管与弧形槽分离，进而便于上料机构与待加工圆管分离，从而完成上料动作。通过设置压板，便于对待加工圆管的移动位置进行定位，从而便于圆管与三爪卡盘插接后，上料机构与圆管分离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板远离第一侧板一侧固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离压板一端与支撑座靠近第一侧板一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，待加工圆管抵压压板时，复位弹簧向压板施加向远离支撑座一侧的弹力，便于驱动压板向靠近支撑座一侧复位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铣刀装置包括固定于底座顶部的导轨座、沿底座长度方向滑移设置于所述导轨座顶部的第一滑动座以及沿底座宽度方向滑移设置于所述第一滑动座顶部的第二滑动座；所述第二滑动座顶部固定有第一电机和两个导向轴；两个所述导向轴外周面沿竖向滑移设置有撑板；所述第一电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆与撑板螺纹连接；所述撑板顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有铣刀。

通过采用上述技术方案，通过设置铣刀装置，便于沿底座长度方向、宽度方向以及沿竖向对铣刀进行调节，从而便于铣刀在不同位置对待加工圆管进行加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨座顶部固定有两个第一导轨，所述第一滑动座底部与两个所述第一导轨滑移连接；所述导轨座顶部转动安装有第一丝杠；所述第一丝杠与第一滑动座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一导轨为第一滑动座提供导向作用，便于第一丝杠转动过程中带动第一滑动座沿底座长度方向移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑动座顶部固定有两个第二导轨，所述第二滑动座底部与两个所述第二导轨沿底座宽度方向滑移连接；所述第一滑动座顶部转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠与第二滑动座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二导轨为第二滑动座提供导向作用，便于第二丝杠转动过程中带动第二滑动座沿底座宽度方向移动。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1.通过设置下料机构，便于对圆管进行下料，进一步便于上料机构进行后续上料，从而提高工件的加工效率；

2.通过设置压板，便于对待加工圆管的移动位置进行定位，从而便于圆管与三爪卡盘插接后，上料机构与圆管分离.；

3.通过设置铣刀装置，便于沿底座长度方向、宽度方向以及沿竖向对铣刀进行调节，从而便于铣刀在不同位置对待加工圆管进行加工。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明中凸显铣刀装置的结构示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图。

图中：1、底座；11、第一侧板；12、第二侧板；13、固定座；14、三爪卡盘；15、固定盒；16、固定板；17、条形滑孔；18、固定爪；19、圆形通孔；2、下料机构；21、竖板；22、滑轨；23、固定架；24、第一气缸；25、推板；3、上料机构；31、第二气缸；32、支撑座；33、连接座；34、滑槽；35、连接件；36、导向条；37、导向槽；38、第一爪臂；39、第二爪臂；4、铣刀装置；41、导轨座；42、第一滑动座；43、第二滑动座；44、第一导轨；45、第一丝杠；46、第三电机；47、第二导轨；48、第二丝杠；5、驱动组件；51、夹持爪；52、弧形槽；53、安装槽；54、连接轴；55、压板；56、连接杆；57、方形通孔；58、复位弹簧；59、行程开关；6、撑板；61、第一电机；62、导向轴；63、螺杆；64、第二电机；65、铣刀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种自动铣扁机，如图1所示，包括底座1、固定于底座1顶部的第一侧板11和第二侧板12以及固定于第一侧板11靠近第二侧板12一侧的固定座13。固定座13靠近第二侧板12一侧固定有三爪卡盘14。三爪卡盘14包括固定于固定座13靠近第二侧板12一侧的固定盒15、固定于固定盒15靠近第二侧板12一侧的固定板16、沿固定板16周向均布于固定板16靠近第二侧板12一侧的三个条形滑孔17以及分别沿固定板16径向滑移设置于条形滑孔17内的固定爪18。固定板16靠近第二侧板12一侧开设有用于穿设待加工圆管的圆形通孔19。第一侧板11和第二侧板12的相对内侧固定有竖板21，固定座13一侧与竖板21固定连接。竖板21靠近固定座13一侧设置有用于向下推动待加工圆管的下料机构2。第二侧板12靠近第一侧板11一侧设置有用于向三爪卡盘14上料的上料机构3。底座1顶部设置有用于对待加工圆管进行加工的铣刀装置4。

如图1所示，下料机构2包括固定于竖板21靠近固定座13一侧的滑轨22、沿竖板21长度方向与滑轨22滑移连接的固定架23、固定于固定架23远离竖板21一端的第一气缸24以及固定于第一气缸24活塞杆底端的推板25。待加工圆管加工完毕后，启动第一气缸24，第一气缸24通过活塞杆推动推板25向下移动，推板25向下推动圆管，使得圆管与三爪卡盘14分离。

如图1和图2所示，上料机构3包括固定于第二侧板12靠近第一侧板11一侧的第二气缸31、固定于第二气缸31活塞杆靠近固定座13一侧的支撑座32、沿支撑座32周向固定于支撑座32外周面的三个连接座33、分别开设于三个连接座33靠近第一侧板11一侧的三个滑槽34以及分别沿支撑座32径向滑移设置于三个滑槽34内的三个连接件35。每个连接件35两侧分别固定有导向条36，每个滑槽34相对内侧分别开设有导向槽37，每个导向条36均沿支撑座32径向滑移设置于导向槽37内；导向槽37为导向条36提供导向作用，降低连接件35沿支撑座32径向移动过程中偏离轨道的可能性。每个连接件35远离支撑座32一侧均铰接有第一爪臂38，第一爪臂38远离连接件35一侧倾斜固定有第二爪臂39，第二爪臂39远离第一爪臂38一侧倾斜固定有夹持爪51。每个夹持爪51远离第二爪臂39一侧均开设有用于容纳待加工圆管的弧形槽52。支撑座32远离第二气缸31一侧设置有用于驱动第一爪臂38向靠近支撑座32一侧转动的驱动组件5。

如图1和图2所示，驱动组件5包括开设于支撑座32靠近第一侧板11一侧的安装槽53、沿支撑座32轴向滑移设置于安装槽53内的连接轴54、固定于连接轴54靠近第一侧板11一侧的压板55以及沿压板55周向固定于压板55外周面的三个连接杆56。每个第一爪臂38靠近压板55一侧均开设有方形通孔57，每个连接杆56远离压板55一端均与方形通孔57铰接。将待加工圆管穿设于三个弧形槽52合围形成的通孔内，启动第二气缸31，通过第二气缸31推动支撑座32向靠近第一侧板11一侧移动；支撑座32移动至待加工圆管与圆形通孔19插接后，待加工圆管向靠近第二侧板12一侧抵压压板55，压板55移动过程中带动三个连接杆56向靠近第二侧板12一侧移动。此时第一爪臂38向远离支撑座32一侧转动，连接件35向靠近第一支撑座32一侧移动。第一爪臂38转动过程中带动夹持爪51向远离压板55一侧移动，从而使待加工圆管与弧形槽52分离。压板55远离第一侧板11一侧固定有复位弹簧58，复位弹簧58远离压板55一端与支撑座32靠近第一侧板11一侧固定连接。支撑座32外周面穿设有行程开关59；压板55推动连接轴54向靠近第二侧板12一侧移动时，连接轴54与行程开关59接触，行程开关59向第二气缸31输出信号，使得第二气缸31向靠近第二侧板12一侧收缩活塞杆。待加工圆管抵压压板55时，复位弹簧58向压板55施加向远离支撑座32一侧的弹力，便于驱动压板55向靠近支撑座32一侧复位。压板55向远离第二侧板12一侧复位时，压板55通过连接件35带动第一爪臂38向靠近支撑座32一侧转动，第一爪臂38带动夹持爪51向靠近第一压板55一侧移动。

如图1所示，铣刀装置4包括固定于底座1顶部的导轨座41、沿底座1长度方向滑移设置于导轨座41顶部的第一滑动座42以及沿底座1宽度方向滑移设置于第一滑动座42顶部的第二滑动座43。导轨座41顶部固定有两个第一导轨44，第一滑动座42底部与两个第一导轨44滑移连接。导轨座41顶部转动安装有第一丝杠45，固定座13内固定有用于驱动第一丝杠45转动的第三电机46；第一丝杠45与第一滑动座42螺纹连接。第一滑动座42顶部固定有两个第二导轨47，第二滑动座43底部与两个第二导轨47沿底座1宽度方向滑移连接。第一滑动座42顶部转动安装有第二丝杠48，第二丝杠48与第二滑动座43螺纹连接；第二丝杠48远离竖板21一端固定有摇柄。第二滑动座43顶部固定有第一电机61和两个导向轴62。两个导向轴62外周面沿竖向滑移设置有撑板6。第一电机61的输出端固定有螺杆63，螺杆63与撑板6螺纹连接。撑板6顶部固定有第二电机64，第二电机64的输出端固定有铣刀65。由于撑板6可沿底座1的长度、宽度以及沿竖向移动，从而便于对铣刀65的位置进行调节。

本实施例的工作原理如下：

将待加工圆管穿设于三个弧形槽52合围形成的通孔内，启动第二气缸31，通过第二气缸31推动支撑座32向靠近第一侧板11一侧移动；支撑座32移动至待加工圆管与圆形通孔19插接后，待加工圆管向靠近第二侧板12一侧抵压压板55，压板55移动过程中带动三个连接杆56向靠近第二侧板12一侧移动。此时第一爪臂38向远离支撑座32一侧转动，连接件35向靠近第一支撑座32一侧移动。第一爪臂38转动过程中带动夹持爪51向远离压板55一侧移动，从而使待加工圆管与弧形槽52分离。同时三爪卡盘14驱动三个固定爪18向靠近待加工圆管一侧移动，对待加工圆管进行夹持。

压板55推动连接轴54向靠近第二侧板12一侧移动时，连接轴54与行程开关59接触，行程开关59向第二气缸31输出信号，使得第二气缸31向靠近第二侧板12一侧收缩活塞杆。

加工完毕后，启动第一气缸24，第一气缸24通过活塞杆推动推板25向下移动，推板25向下推动圆管，使得圆管与三爪卡盘14分离。

实施例2：如图3所示，底座1顶部设置有两组分别用于对待加工圆管进行加工的铣刀装置4。铣刀装置4包括固定于底座1顶部的导轨座41、沿底座1长度方向滑移设置于导轨座41顶部的第一滑动座42以及沿底座1宽度方向滑移设置于第一滑动座42顶部的第二滑动座43。导轨座41顶部固定有两个第一导轨44，第一滑动座42底部与两个第一导轨44滑移连接。导轨座41顶部转动安装有第一丝杠45，固定座13内固定有用于驱动第一丝杠45转动的第三电机46；第一丝杠45与第一滑动座42螺纹连接。第一滑动座42顶部固定有两个第二导轨47，第二滑动座43底部与两个第二导轨47沿底座1宽度方向滑移连接。第一滑动座42顶部转动安装有第二丝杠48，第二丝杠48与第二滑动座43螺纹连接；第二丝杠48远离竖板21一端固定有摇柄。第二滑动座43顶部固定有第一电机61和两个导向轴62。两个导向轴62外周面沿竖向滑移设置有撑板6。第一电机61的输出端固定有螺杆63，螺杆63与撑板6螺纹连接。撑板6顶部固定有第二电机64，第二电机64的输出端固定有铣刀65。两组铣刀装置4中，两个第二电机64的输出端相对设置，从而便于在工件两侧，为工件进行车铣。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动铣扁机，包括底座（1）、固定于所述底座（1）顶部的第一侧板（11）和第二侧板（12）以及固定于所述第一侧板（11）靠近第二侧板（12）一侧的固定座（13）；所述固定座（13）靠近第二侧板（12）一侧固定有三爪卡盘（14）；所述第一侧板（11）和第二侧板（12）的相对内侧固定有竖板（21），其特征在于：所述竖板（21）靠近固定座（13）一侧设置有用于向下推动待加工圆管的下料机构（2）；所述第二侧板（12）靠近第一侧板（11）一侧设置有用于向三爪卡盘（14）上料的上料机构（3）；底座（1）顶部设置有用于对待加工圆管进行加工的铣刀装置（4）；所述下料机构（2）包括固定于竖板（21）靠近固定座（13）一侧的滑轨（22）、沿竖板（21）长度方向与所述滑轨（22）滑移连接的固定架（23）、固定于所述固定架（23）远离竖板（21）一端的第一气缸（24）以及固定于所述第一气缸（24）活塞杆底端的推板（25）；

所述上料机构（3）包括固定于第二侧板（12）靠近第一侧板（11）一侧的第二气缸（31）、固定于所述第二气缸（31）活塞杆靠近固定座（13）一侧的支撑座（32）、沿所述支撑座（32）周向固定于支撑座（32）外周面的三个连接座（33）、分别开设于三个所述连接座（33）靠近第一侧板（11）一侧的三个滑槽（34）以及分别沿支撑座（32）径向滑移设置于三个所述滑槽（34）内的三个连接件（35）；每个所述连接件（35）远离支撑座（32）一侧均铰接有第一爪臂（38），所述第一爪臂（38）远离连接件（35）一侧倾斜固定有第二爪臂（39），所述第二爪臂（39）远离第一爪臂（38）一侧倾斜固定有夹持爪（51）；每个所述夹持爪（51）远离第二爪臂（39）一侧均开设有用于容纳待加工圆管的弧形槽（52）；所述支撑座（32）远离第二气缸（31）一侧设置有用于驱动第一爪臂（38）向靠近支撑座（32）一侧转动的驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动铣扁机，其特征在于：每个所述连接件（35）两侧分别固定有导向条（36），每个所述滑槽（34）相对内侧分别开设有导向槽（37），每个所述导向条（36）均沿支撑座（32）径向滑移设置于所述导向槽（37）内。

3.根据权利要求1所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括开设于支撑座（32）靠近第一侧板（11）一侧的安装槽（53）、沿支撑座（32）轴向滑移设置于所述安装槽（53）内的连接轴（54）、固定于所述连接轴（54）靠近第一侧板（11）一侧的压板（55）以及沿所述压板（55）周向固定于压板（55）外周面的三个连接杆（56）；每个所述第一爪臂（38）靠近压板（55）一侧均开设有方形通孔（57），每个所述连接杆（56）远离压板（55）一端均与所述方形通孔（57）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述压板（55）远离第一侧板（11）一侧固定有复位弹簧（58），所述复位弹簧（58）远离压板（55）一端与支撑座（32）靠近第一侧板（11）一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述铣刀装置（4）包括固定于底座（1）顶部的导轨座（41）、沿底座（1）长度方向滑移设置于所述导轨座（41）顶部的第一滑动座（42）以及沿底座（1）宽度方向滑移设置于所述第一滑动座（42）顶部的第二滑动座（43）；所述第二滑动座（43）顶部固定有第一电机（61）和两个导向轴（62）；两个所述导向轴（62）外周面沿竖向滑移设置有撑板（6）；所述第一电机（61）的输出端固定有螺杆（63），所述螺杆（63）与撑板（6）螺纹连接；所述撑板（6）顶部固定有第二电机（64），所述第二电机（64）的输出端固定有铣刀（65）。

6.根据权利要求5所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述导轨座（41）顶部固定有两个第一导轨（44），所述第一滑动座（42）底部与两个所述第一导轨（44）滑移连接；所述导轨座（41）顶部转动安装有第一丝杠（45）；所述第一丝杠（45）与第一滑动座（42）螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动铣扁机，其特征在于：所述第一滑动座（42）顶部固定有两个第二导轨（47），所述第二滑动座（43）底部与两个所述第二导轨（47）沿底座（1）宽度方向滑移连接；所述第一滑动座（42）顶部转动安装有第二丝杠（48），所述第二丝杠（48）与第二滑动座（43）螺纹连接。

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