SU219815A1 - DEVICE FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF DOSING OF MIXTURE COMPONENTS - Google Patents

Description

Известны устройства дл  контрол  и управлени  дозированием компонентов смеси, например бетонной, весовыми дозаторами, содержащие блок сравнени , ко входам которого подключены блоки задани  информации о весе и влажности каждого из компонентов смеси и блоки измерени  фактического веса.There are known devices for monitoring and controlling the dispensing of mixture components, for example, concrete, weighing dispensers, containing a comparison unit, the inputs of which are connected to sets the information about the weight and humidity of each of the components of the mixture and the actual weight measurement units.

Устройства снабжены также блоком управлени , соединенным со всеми блоками устройства , и исполнительными органами дозаторов.The devices are also equipped with a control unit connected to all the units of the device and the actuators of the dispensers.

Однако эти устройства не обеспечивают высокой точности дозировани , так как не учитывают изменени  скорости поступлени  материала в дозатор и влажность дозируемого материала.However, these devices do not provide high accuracy of dosing, since they do not take into account changes in the rate of flow of material into the dosing unit and the humidity of the dosing material.

В предлагаемое устройство введены соединенные последовательно блоки определени  скорости загрузки и коррекции запаздывани , подключенные к выходу блока измерени  фактического веса и входу блока сравнени .In the proposed device, connected in series units for determining the loading rate and delay correction are connected to the output of the actual weight measurement unit and the input of the comparison unit.

Кроме того, оно снабжено блоками коррекции веса ио влажности, соответственно подключенными к выходам блоков задани  ииформации о весе и влажности каждого из компонентов смеси и входу блока сравнени .In addition, it is equipped with weight and moisture correction units, respectively connected to the outputs of the task blocks and information about the weight and humidity of each of the components of the mixture and the input of the comparison unit.

Такое устройство имеет более высокую точность дозировани  за счет авто.матической коррекции, учитывающей измен ющуюс  во времени скорость поступлени  взвешиваемогоSuch a device has a higher dosing accuracy due to an automatical correction taking into account the rate of arrival of a weighed variable over time.

материала в дозатор и влажность компонентов смеси.the material in the dispenser and the moisture content of the mixture components.

На чертеже показана блок-схема описываемого устройства.The drawing shows a block diagram of the described device.

5 Оно содержит блоки задани  информации о весе и влажностц каждого из компонентов смеси, состо щие из задатчиков-преобразователей веса 1 и влажности 2, соединенных между собой и подключенных к блоку 3 коррекции веса по влажностц. Его выход прпсосдинен к одному из входов сумматора 4 блока сравнени . Второй выход блока коррекции веса по влажност св зан с блоком задани  веса воды (на чертеже не показан), иричем5 It contains blocks for setting information about the weight and humidity of each of the components of the mixture, consisting of setpoint converters of weight 1 and humidity 2, interconnected and connected to unit 3 for the correction of weight by humidity. Its output is connected to one of the inputs of the adder 4 of the comparison block. The second output of the moisture correction weight unit is associated with a unit for setting the weight of water (not shown), iric

5 выход последнего через блок управлени  также присоединен ко входу сумматора 4 блока сравнени . Блок сравиени  содержит релейный выходной элемент 5, выход которого под-ключен к блоку управлени  6.5, the output of the latter through the control unit is also connected to the input of the adder 4 of the comparison unit. The comparison unit contains a relay output element 5, the output of which is connected to the control unit 6.

0 В устройстве имеютс  также блоки измерени  фактического веса комионентов, кажды11 из которых состоит из датчика веса 7, преобразовател  8 и усилител  9, соединенных последовательно . Количество блоков задани 0 In the device there are also units for measuring the actual weight of comonents, each of which consists of a weight sensor 7, a converter 8 and an amplifier 9 connected in series. Number of task blocks

5 пнформацин о весе и влажности, блоков коррекции веса по влажности и блоков измерени  фактического веса может быть различным и определ етс  количеством компонентов дозируемой смеси. Выход усилител  9 подключен ко BTOpoiMV входу сумматора 4 блока сравнени . К выходу усилител  присоединен вход блока 10 оиределени  скорости загрузки, соединенного последовательно с сумматором // блока коррекции запаздывани . Ко второму входу сумматора подключен задатчик 12 времени запаздывани . Выход сумматора 11, в свою очередь, подключен ко входу сумматора 4 блока сравпени . Блок уиравлени  6, содержащий программный командоаннарат, кроме релейного выходного элемента 5, соединен также с выходами блока коррекции веса ио влажиоети и усилител  9 блока измерени  фактического веса компонентов и с цеп ми управленп  исполнительных механизмов дозатора. Устройство работает следующим образом. В блок, задапи  информации о весе материала и его влажпостп вводитс  информаци  о заданном весе ц фактической влажности данного ко.мпоиента смеси. Эта информаци  преобразуетс  блоком в сигналы, пропорциональные весу и влажности материала, которые подаютс  па вход блока 3 коррекции веса по влажности. Последний вырабатывает сигнал , пропорциональный величине веса с учетом фактической влажности компонента. Этот сигнал через блок управлени  6 поступает на вход сумматора 4 блока сравнени , на второй вход которого с выхода усилител  9 блока измерени  фактического веса через блок управлени  6 поступает сигнал, пропорциональный мгновенному значению веса компонента в бункере дозатора. Одновременно этот же сигнал подаетс  на блок W определени  скорости загрузки, выход которого св зан со входом сумматора // блока коррекции запаздывани . Блок 10 определени  скорости загрузки выдает сигнал, пропорциональный скорости постуилени  материала в бункер дозатора. Этот сигиал в сумматоре 11 умножаетс  на общее врем  запаздываии , складывающеес  из времени заназдывани  системы управлени  и времени закрывани  исполнительных механизмов дозатора, которое вводитс  в задатчик 12 временн запаздывани  блока коррекции запаздывани . Сигнал с выхода сумматора // блока коррекции запаздывани  поступает на вход сумматора 4 блока сравнени , где вычитаетс  из сигнала, подаваемого на этот же вход блока с блока 3 коррекции веса ио влажности. При этом в сумматоре блока сравнени  в каждый момент времени осуществл етс  сравненне скорректированного заданн  веса с фактической величиной загрузкн. При достижении равенства между этими величинами происходит срабатывание релейного выходного элемента блока сравпени , который выдает в блок управлени  6 командный сигнал на прекращение подачи материала в дозатор. Сигнал, пропорциональный количеству воды , фактически поступающей в данном взвешивании в смесь вместе с материалом, подаетс  со второго выхода блока 3 коррекции веса ио влажности иа вход блока задани  ииформации о весе воды, где вычитаетс  из сигнала, пропорционального заданному количеству воды. По окончании дозироваии  одного из компонентов комапдоаппарат блока управлени  6 подключает в заданной последовательности ко входам сумматора 4 блока сравнени .выходы блока 3 коррекции веса по влажности и усилител  9 блока измерени  фактического веса следующего комионента смеси, цикл дозировани  которого осуществл етс  аналогично . При исиользовании описываемого устройства в значительной стенени исключаютс  иогрешности , вносимые неравномерностью поступлени  материала с переменной влажностью в бункер дозатора и, как показали ироведенные испытани , ошибка дозировани  не превышает IO/Q. Предмет изобретени  1. Устройство дл  контрол  и уиравлени  дозирование М компонентов смеси весовыми дозаторами, содержащее блок сравнени , ко входам которого подключены блоки задани  информации о весе и влажности каждого из компонентов смесн н блоки измерени  фактического веса, а также соединенный с этими блоками блок управлеии , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности дозировани  при измен ющейс  скорости поступленн  взвешиваемого материала в дозатор, в устройство введены соединенные последовательно блоки определени  скорости загрузки и коррекции запаздывани , подключенные соответственно к выходу блока измерени  фактического веса и входу блока сравнени . 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью внесени  поправки иа влажность ноступающего материала, блоки коррекции веса по влажности иодключены соответственно к выходам блоков задани  информации о весе и влажности каждого из компонентов смеси и входу блока сравнени .5 weight and humidity information, moisture weight correction units and actual weight measurement units can be different and determined by the number of components of the dosing mixture. The output of amplifier 9 is connected to the BTOpoiMV input of the adder 4 of the comparison unit. To the amplifier output there is an input of a loading rate determination unit 10 connected in series with an adder // lag correction unit. The time delay adjuster 12 is connected to the second input of the adder. The output of the adder 11, in turn, is connected to the input of the adder 4 of the coping unit. The control unit 6, which contains the software command, besides the relay output element 5, is also connected to the outputs of the wet weight correction unit and the amplifier 9 of the actual component weight measurement unit and to the control circuits of the metering actuators. The device works as follows. In the block, enter the information about the weight of the material and its moisture content, enter information about the desired weight and the actual moisture content of the given mixture factor. This information is converted by the block into signals proportional to the weight and humidity of the material, which are supplied to the input of the humidity correction block 3. The latter produces a signal proportional to the weight value, taking into account the actual moisture content of the component. This signal through the control unit 6 is fed to the input of the adder 4 of the comparator unit, to the second input of which, from the output of the amplifier 9 of the actual weight measurement unit, the control unit 6 receives a signal proportional to the instantaneous value of the component weight in the metering hopper. At the same time, the same signal is applied to the load rate determination unit W, the output of which is connected to the input of the adder / / delay correction unit. The loading speed determination unit 10 outputs a signal proportional to the speed of the material deposited in the metering hopper. This signal in the adder 11 is multiplied by the total delay time, which is the sum of the control system delay time and the dispenser actuator closing time, which is entered into the delay delay setting unit 12. The signal from the output of the adder // of the delay correction block is fed to the input of the adder 4 of the comparator block, where it is subtracted from the signal fed to the same input of the block from the block 3 for the correction of weight and moisture. In this case, in the comparison block adder, at each instant of time, the corrected corrected given weight is carried out with the actual load value. When equality between these values is achieved, the relay output element of the coping unit is triggered, which sends to the control unit 6 a command signal to stop the supply of material to the metering device. A signal proportional to the amount of water actually flowing in a given weighing into the mixture along with the material is supplied from the second output of the weight and humidity correction unit 3 and the input of the task unit and the water weight information, where it is subtracted from the signal proportional to the specified amount of water. At the end of the dosing of one of the components, the commanding unit of the control unit 6 connects in a predetermined sequence to the inputs of the adder 4 of the comparison unit. The outputs of the moisture correction weight unit 3 and the amplifier 9 of the actual weight measurement unit of the next mixture comonant, the dosing cycle of which is carried out similarly. When using the described device, the errors caused by the uneven flow of material with variable humidity into the metering hopper and, as shown by tests, the metering error does not exceed IO / Q are eliminated. The subject of the invention 1. A device for monitoring and etching the dosing of M components of a mixture by weigh dispensers, comprising a comparison unit, the inputs of which are connected to sets the information about the weight and humidity of each of the components of the mixed actual weight measurement units, as well as the control unit connected to these blocks, characterized in that, in order to improve the dosing accuracy at varying speeds of the material weighed, the metering units connected in series are inserted into the metering device The loads of loading and lag correction are connected respectively to the output of the actual weight measurement unit and the input of the comparison unit. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to correct the humidity of the incoming material, the moisture weight correction blocks are connected respectively to the outputs of the blocks specifying the weight and humidity information of each of the components of the mixture and the input of the comparison block.

L:rrr-r:liL: rrr-r: li

h I jh I j