SU979876A1 - Weigher batcher of continuous action type - Google Patents

Description

(54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ(54) WEIGHT DISPENSER OF CONTINUOUS ACTION

Изобретение относитс  к весодози (Рующей- технике и может быть использованов конструкци х весовых дозаторов непрерывного действи .The invention relates to weight-dosing (Re-engineering and can be used in designs of weighing weighers of continuous action.

Известен весовой дозатор непрерывного действи , содержащий загрузочное .устройство, питатель с приводом, задатчик производительности, регул тор и измеритель расхода массы, выполненный в виде единичной роликоопоры, размещенной под транспортерной лентой питател  и опирающейс  на силоизмерительный преобразователь, выход которого соединен с одним из входов множительного устройства, второй вход KOTODoro соединен с выходом датчика скорости, при этом выход множительного устройства соединен с одним из входов элемента сравнени  регул тора , второй вход KOTODOro соединен с выходом задатчика поойзводительности . а выход - с приводом питател  1 .A continuous weighing dosing device is known, which contains a loading device, a feeder with a drive, a setting unit, a controller and a mass flow meter, made in the form of a single roller support located under the conveyor belt of the feeder and based on a force-measuring converter, the output of which is connected to one of the inputs of the multiplier device, the second KOTODoro input is connected to the output of the speed sensor, while the output of the multiplying device is connected to one of the inputs of the controller comparison element, The second input of KOTODOro is connected to the output of the drive for output. and the output - with a drive feeder 1.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  дозатор непреоывного действи ,содержаший питатель с приводом, измеритель расхода массы, задатчик расхода массы , выход которого через один изThe closest in technical essence to the proposed is a non-stop action dispenser containing a feeder with a drive, a mass flow meter, a mass flow mass setting device, the output of which is through one of

входов элемента сравнени  регул тсра соединен с приводом питател  2.the inputs of the comparison element of the regulator are connected to the drive of the feeder 2.

Недостатком известных весовыхThe disadvantage of the known weight

с дозаторов  вл етс  сравнительно низка  точность Дозировани  материалов, обусловленна  нелинейностью устройств измерени  расхода массы, задатчика расхода массы и элемента сравнени Dispensers are comparatively low in accuracy. The dosing of materials is due to the nonlinearity of devices for measuring the mass flow rate, the mass flow setting unit, and the reference element.

.Q регул тора. Погрешность, обусловленна  нелинейностью устройства измерени  расхода массы, также зависит от инструментальных составл ющих ошибок таких блоков и узлов, как силоизмерительные преобразователи, датчи15 ки скорости, блоки умножени  и т.д., вход щие в состав измерителей расхода массы.Целью изобретени   вл етс  повышение точности дозировани  за счет .Q regulator. The error due to the non-linearity of the mass flow measurement device also depends on the instrumental error components of such blocks and components as force-measuring transducers, speed sensors, multiplicators, etc., included in the mass flow meters. dosing accuracy due to

20 уменьшени  вли ни  нелинейности преобразовани .20 reducing the non-linearity of the transform.

Г1рставленна  цель достигаетс  тем, что в дозатор введены нелинейнозй преобразователь И алгебраический сум25 матер с масштабируемыми входами,The goal is achieved by the fact that a nonlinear converter and an algebraic sum25 mater with scalable inputs are entered into the dispenser,

один вход которого соединен с выходом измерител  расхода массы, а другой с выходом нелинейного преобразовател , вход которого подключен к выходу за30 датчика расхода массы, при этом выход алгебраического cvMMaropa соединен с другим входом элемента соавнени  регул тора.one input is connected to the output of the mass flow meter, and the other to the output of a nonlinear converter, the input of which is connected to the output of the 30th mass flow sensor, while the output of the algebraic cvMMaropa is connected to another input of the controller co element.

Кроме того-, нелинейный преобрайователь содержит источник опорного напр жени , алгебраический сумматор с масштабируегчыми входами и детектирующее устройство, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора , один из входов которого соединен с выходом источника опорного напр жени , при этом второй вход алгебраического сумматора и выход детектирующего устройства,  вл ютс , соответственно в ходом i и выходом нелинейного преобразовател ,In addition, the nonlinear converter contains a voltage source, an algebraic adder with scalable inputs and a detection device, the input of which is connected to the output of the algebraic adder, one of the inputs of which is connected to the output of the voltage source, and the second input of the algebraic adder and the output of the detecting the devices are, respectively, in stroke i and the output of the non-linear converter,

На чертеже изображена функциональна  схема дозатора,The drawing shows the functional scheme of the dispenser,

имеет питатель 1 с приводом 2, измеритель 3 расхода массы, заДатчик 4 расхода массы, выход КОТОРОГО чеоез один из входов элемента 5 сравнени  регул тора 6 соединен с приводом 2 питател  1, Кроме, того, в состав дозатора входит нелинейный преобразователь 7 и алгебраический сумматор 8 с масштабипуемыми входами , один вход которого соединен с выходом измерител  3 рахода массы, а другой вход - с выходом нелинейного преобразовател  7, вход которого подключен к выходу задатчика 4 расхода массы. It has a feeder 1 with a drive 2, a mass flow meter 3, a mass flow sensor 4, the output WHICH is one of the inputs of the control comparison element 5 of the regulator 6 is connected to the drive 2 of the feeder 1, In addition, the meter includes a nonlinear converter 7 and an algebraic adder 8 with scaled inputs, one input of which is connected to the output of the meter 3 mass flow, and the other input - with the output of nonlinear converter 7, the input of which is connected to the output of the mass flow adjuster 4.

При возможности апроксимации ошибки расхода массы ломаной с одним изломом нелинейный преобразователь 7 может быть выполнен в виде блока, со то щего из источника 9 опорного напр жени , алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства 11, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора 10, один из входов которого соединен с выходом источника 9 опорного напр жени , при этом ВТОРОЙ вход алгебраического сумматора 10 и выход детектирующего устройства 11  вл етс , соответственно , входом и выходом нелинейного преобразовател  7.If it is possible to approximate the mass flow rate of a broken line with one break, the nonlinear converter 7 can be made in the form of a block, from a reference voltage source 9, an algebraic adder 10 with scalable inputs and a detecting device 11, the input of which is connected to the output of the algebraic adder 10, one of the inputs of which is connected to the output of the source 9 of the reference voltage, while the SECOND input of the algebraic adder 10 and the output of the detecting device 11 is, respectively, the input and output not ineynogo converter 7.

Дозатор работает следующим обоазом .The dispenser works as follows.

Управл ющее воздействие с выхода регул тора 6 поступает чеоез привод 2 на питатель 1, который создает величину расхода массы, пропорционал но величине управл ющего воздействи . Измеренное значение расхода на выходе питател  1 с помощью измерител  3 расхода массы в виде величины сигнала поступает на один из входов алгебраического сумматора 8, на второй вход которого поступает сигнал с выхода нелинейного преобразовател  7, величина которого пропорциональна систематической величине ошибки измерител  3 расхода массы, обусловленной егп нелин йностью и инструментальными ошибками элемента 5 сравнени  регул тора 6 и задатчика 4 расхода массы. Разница сигналов, поступающих на алгебраи ,ческий сумматор 8 в виде откорректированного сигнала, Отображающего Ьеличину текущего расхода массы из. выходе питател  1, поступает на элемент 5 сравнени , где он сравниваетс  с сигналом, пропорциональным заданной величине расхода снимаемым с выхода задатчика 4 расхода массы. При наличии рассогласовани  .между у :азанными сигналами с выхода элемента 5 сравнени  на регул тор б поступает сигнал разбаланса, в результате чего регул тоо 6 вырабатываетуправл ющее воздействие,-которое лоступает на привод 2 питател  1, устран   отклонение производительности и устанавлива  равенство между величиной сигнала, пропорциональной текущему расходу, и величиной сигнала, пропорциональной задаваемой величине расхода. Вид нелинейного преобразовани  осуществл емого преобразователем 7 над сигналом снимаемым с выхода задатчика 4, дл  каждого дозатора должен подбиратьс  индивидуально в зависимости от вида дозируемого материала, вида нелинейностей датчика скорости, датчика веса и ТоД, путем проведени  предварительных испытаний на материале,The control action from the output of the regulator 6 is delivered by the drive 2 to the feeder 1, which creates a mass flow rate that is proportional to the value of the control action. The measured flow rate at the output of the feeder 1 using the meter 3 mass flow in the form of signal magnitude is fed to one of the inputs of the algebraic adder 8, the second input of which receives a signal from the output of the nonlinear converter 7, the value of which is proportional to the systematic error value of the meter 3 mass flow, due to This is the irregularity and instrumental errors of the element 5 comparing the regulator 6 and the master 4 mass flow controller. The difference of the signals arriving at the algebraic adder 8 in the form of a corrected signal, reflecting the amount of the current mass flow rate from. the output of the feeder 1 is supplied to the comparison element 5, where it is compared with a signal proportional to the specified flow rate removed from the output of the mass flow setpoint 4. If there is a mismatch between the: signals from the output of the comparison element 5, an unbalance signal is sent to the regulator b, as a result of which the regulator 6 generates a control action, which enters the actuator 2 of the feeder 1, eliminates the performance deviation and establishes equality between the signal size proportional to the current flow rate, and the magnitude of the signal proportional to the specified flow rate. The type of non-linear conversion carried out by converter 7 above the signal taken from the output of setpoint 4 must be selected individually for each metering device depending on the type of material being metered, the type of non-linearities of the speed sensor, weight sensor and tod, by conducting preliminary tests on the material

В случае, если зависимость величины ошибки дозировани  от величины задаваемого расхода массы, задаваемой задатчиком 4 может быть апрокСимирована ломаной с одним изломом, 1 елинейный преобразователь 7 может быть выполнен в виде блока, состо щего из источника опорного напр жени  9, алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства 11, который в зависимости от используемых, входов алгебраи- . ческого сумматора (плюс или минус, и включени  детектора (пр мое или обратное ) работает следующим образом,In case the dependence of the value of the metering error on the value of the specified mass flow rate specified by the setting unit 4 can be approximated by a broken line with one bend, 1 linear converter 7 can be made in the form of a block consisting of a source of reference voltage 9, an algebraic adder 10 with scalable inputs and a detecting device 11, which, depending on the inputs used, is algebra-. a combiner (plus or minus, and turn on the detector (direct or reverse) works as follows,

В случае включени  выхода задатчика 4 на вход Плюс алгебраического сумматора 10, а в случае выхода источника 9 опорного напр жени  на вход Минус сумматора 10 при рав ..ных масштабных коэффициентах на его входах, на выходе детектирующего устройства 11 (при его пр мом включении ; сигнал будет равен нулю до момента , пока величина сигнала, снимаемого с выхода задатчика 4, не станет больше величины опорного напр жени , снимаемого с выхода источника 9 опорного напр жени . При дальнейшем изменении величины сигнала , снимаемого с выхода задатчика 4, сигнал на выходе детектирующего устройства измен етс  пропорциоIn the case of switching on the output of the setpoint 4 to the Plus input of the algebraic adder 10, and in the case of the output of the source 9 of the reference voltage to the input Minus of the adder 10 with equal scaling factors at its inputs, at the output of the detecting device 11 (when it is directly turned on; the signal will be equal to zero until the value of the signal taken from the output of setting device 4 exceeds the value of the reference voltage taken from the output of reference voltage source 9. With a further change in the value of the signal taken from the output of setting 4, s the signal on the output of the detecting device varies in proportion to

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 1. Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий питатель с приводом, измеритель расхода массы,'задатчик расхода массы, выход которого через один из входов элемента сравнения регулятора соединен с приводом питателя, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности дозирования за счет уменьшения влияния нелинейности преобра-1. A continuous weighing batcher comprising a feeder with a drive, a mass flow meter, a mass flow meter, the output of which through one of the inputs of the controller comparison element is connected to the feeder drive, characterized in that, in order to increase the metering accuracy by reducing the impact nonlinearities ВНИИПИ Заказ 9342/28 Тираж 673 ПодписноеВНИИПИ Order 9342/28 Circulation 673 Subscription Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4Branch of PPP Patent, Uzhgorod, Project 4,