JP2002233181A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JP2002233181A JP2002233181A JP2001023970A JP2001023970A JP2002233181A JP 2002233181 A JP2002233181 A JP 2002233181A JP 2001023970 A JP2001023970 A JP 2001023970A JP 2001023970 A JP2001023970 A JP 2001023970A JP 2002233181 A JP2002233181 A JP 2002233181A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動機を停電再起動から省エネ運転へスムーズ
に移行させる。 【解決手段】省エネ電圧を含む複数の運転モードで運転
可能な電源出力を複数台の交流電動機に供給する電源装
置と、この電源装置の出力側に設けられたフィルタ回路
と、電源装置を運転モードにより交流電動機を始動から
定格まで加速する定格電圧、この電圧より低い停電再起
動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可能な電圧ま
で低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電圧制御回路
と、この電圧制御回路及びフィルタ回路を制御する制御
手段とを備え、この制御手段は、交流電動機の定格運転
時に停電が発生するとその停電時間により再起動時の電
圧を再起動電圧、または省エネ電圧に切替え、再起動電
圧での再起動時には停電が所定時間経過すると再起動電
圧を停電前の省エネ運転電圧に所定の電圧レートにて復
帰制御する。
に移行させる。 【解決手段】省エネ電圧を含む複数の運転モードで運転
可能な電源出力を複数台の交流電動機に供給する電源装
置と、この電源装置の出力側に設けられたフィルタ回路
と、電源装置を運転モードにより交流電動機を始動から
定格まで加速する定格電圧、この電圧より低い停電再起
動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可能な電圧ま
で低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電圧制御回路
と、この電圧制御回路及びフィルタ回路を制御する制御
手段とを備え、この制御手段は、交流電動機の定格運転
時に停電が発生するとその停電時間により再起動時の電
圧を再起動電圧、または省エネ電圧に切替え、再起動電
圧での再起動時には停電が所定時間経過すると再起動電
圧を停電前の省エネ運転電圧に所定の電圧レートにて復
帰制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヒステリシス電動
機の如き交流電動機を駆動する電動機制御装置におい
て、特に定格運転中における停電再起動時に停電前の省
エネ運転電圧にスムーズに移行制御可能な電動機制御装
置に関する。
機の如き交流電動機を駆動する電動機制御装置におい
て、特に定格運転中における停電再起動時に停電前の省
エネ運転電圧にスムーズに移行制御可能な電動機制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヒステリシス電動機は、その回転子がヒ
ステリシス材料で構成され、構造が簡単でかつ堅牢であ
ることから高速回転体の駆動電動機として利用されてい
る。
ステリシス材料で構成され、構造が簡単でかつ堅牢であ
ることから高速回転体の駆動電動機として利用されてい
る。
【０００３】このヒステリシス電動機の回転数を検出す
る方法としては、特公昭５６−１０８７９号公報に示さ
れているように電源と電動機の間に個別開閉器を設け、
電源から一時切離した際に電動機の逆起電圧を利用して
回転数を監視する方法が提案されている。
る方法としては、特公昭５６−１０８７９号公報に示さ
れているように電源と電動機の間に個別開閉器を設け、
電源から一時切離した際に電動機の逆起電圧を利用して
回転数を監視する方法が提案されている。
【０００４】また、ヒステリシス電動機は、その特性上
すべりの有無に関わらずトルクを発生でき、運転するこ
とが可能であるが、運転力率は例えば０．１〜０．２と
非常に悪いことが欠点である。
すべりの有無に関わらずトルクを発生でき、運転するこ
とが可能であるが、運転力率は例えば０．１〜０．２と
非常に悪いことが欠点である。
【０００５】インバータなどの電源で駆動する場合に
は、その出力電圧波形には高調波が含まれているので、
前記力率改善と波形改善のためにフィルタ回路を設ける
場合が多い。
は、その出力電圧波形には高調波が含まれているので、
前記力率改善と波形改善のためにフィルタ回路を設ける
場合が多い。
【０００６】ところで、ヒステリシス電動機の同期運転
中に電源電圧を低下させると、モータ電流は電源電圧に
比例して変化する。この時、電動機の銅損及び鉄損は減
少する。すなわち、電圧を下げることによりヒステリシ
ス電動機の内部損失は急激に減少するので、大きな省エ
ネ効果が期待される。
中に電源電圧を低下させると、モータ電流は電源電圧に
比例して変化する。この時、電動機の銅損及び鉄損は減
少する。すなわち、電圧を下げることによりヒステリシ
ス電動機の内部損失は急激に減少するので、大きな省エ
ネ効果が期待される。
【０００７】しかし、ここで問題となるのはヒステリシ
ス電動機が同期運転状態にあるとき、運転電圧を可変す
ると過励磁（電圧下げ操作）または減励磁（電圧上げ操
作）状態となる。
ス電動機が同期運転状態にあるとき、運転電圧を可変す
ると過励磁（電圧下げ操作）または減励磁（電圧上げ操
作）状態となる。
【０００８】例えば、過励磁状態になるとヒステリシス
電動機の力率が改善され、モータ電流が減少するが、本
運転状態は回転機にとっては準安定状態での運転であ
り、回転機特性に影響を生じる。また、インバータ装置
にとっては、進み力率となり、不安定になり易い状態と
なる。
電動機の力率が改善され、モータ電流が減少するが、本
運転状態は回転機にとっては準安定状態での運転であ
り、回転機特性に影響を生じる。また、インバータ装置
にとっては、進み力率となり、不安定になり易い状態と
なる。
【０００９】このように同期運転時に電源電圧を低下さ
せて省エネ運転を行なう際には、過励磁をリセットする
必要がある。
せて省エネ運転を行なう際には、過励磁をリセットする
必要がある。
【００１０】図６は従来の電動機制御装置の一例を示す
回路構成図である。
回路構成図である。
【００１１】図６において、１は商用電源（主電源）
で、この主電源１の出力をインバータ装置２によって所
望の電圧、周波数に変換し、その電力で負荷であるヒス
テリシス電動機３群を駆動している。ここで、主電源１
およびインバータ装置２は、定周波数で可変電圧の電源
装置を構成している。
で、この主電源１の出力をインバータ装置２によって所
望の電圧、周波数に変換し、その電力で負荷であるヒス
テリシス電動機３群を駆動している。ここで、主電源１
およびインバータ装置２は、定周波数で可変電圧の電源
装置を構成している。
【００１２】上記インバータ装置２の出力側の主回路に
は、負荷投入開閉器４が設けられると共に、この負荷投
入開閉器４とヒステリシス電動機３との間にリアクトル
５およびコンデンサ６からなるフィルタ回路７とが設け
られている。
は、負荷投入開閉器４が設けられると共に、この負荷投
入開閉器４とヒステリシス電動機３との間にリアクトル
５およびコンデンサ６からなるフィルタ回路７とが設け
られている。
【００１３】このフィルタ回路７のコンデンサ６は、コ
ンデンサ投入用の開閉器８を直列に介してリアクトル５
の負荷側端に接続されている。
ンデンサ投入用の開閉器８を直列に介してリアクトル５
の負荷側端に接続されている。
【００１４】一方、９はインバータ装置２を運転制御す
る運転制御盤、１０はこの運転制御盤９からの指令によ
り負荷投入開閉器４、フィルタ回路７のコンデンサ投入
用の開閉器８にオン・オフ指令を与える開閉器制御回路
である。
る運転制御盤、１０はこの運転制御盤９からの指令によ
り負荷投入開閉器４、フィルタ回路７のコンデンサ投入
用の開閉器８にオン・オフ指令を与える開閉器制御回路
である。
【００１５】次に上記のような構成の電動機制御装置の
通常運転時の作用を図７のタイムチャートを参照しなが
ら説明する。
通常運転時の作用を図７のタイムチャートを参照しなが
ら説明する。
【００１６】図７は、負荷の始動〜定格電圧運転〜省エ
ネ電圧運転〜停電再起動〜省エネ電圧運転への復帰まで
の負荷回転数ｆHMとインバータ出力電流ＩINVの状態を
示している。
ネ電圧運転〜停電再起動〜省エネ電圧運転への復帰まで
の負荷回転数ｆHMとインバータ出力電流ＩINVの状態を
示している。
【００１７】いま、図７に示すようにｔ１時点にて、イ
ンバータ装置２は定格電圧で無負荷運転を開始し、ｔ２
時点の負荷投入時には出力電圧を絞っている期間にフィ
ルタ回路７の開閉器８及び負荷投入開閉器４を投入す
る。
ンバータ装置２は定格電圧で無負荷運転を開始し、ｔ２
時点の負荷投入時には出力電圧を絞っている期間にフィ
ルタ回路７の開閉器８及び負荷投入開閉器４を投入す
る。
【００１８】負荷が投入されるとヒステリシス電動機３
群は加速して行き、ｔ３時点で定格速度（同期運転）に
到達すると、電流は定常電流に減少する。全ヒステリシ
ス電動機３が定格周波数に到達後、省エネ電圧運転に切
替えるため、ｔ４時点にて負荷投入開閉器４を短時間開
放してヒステリシス電動機３をフリーランさせ、その期
間中に省エネ運転電圧に変更する。
群は加速して行き、ｔ３時点で定格速度（同期運転）に
到達すると、電流は定常電流に減少する。全ヒステリシ
ス電動機３が定格周波数に到達後、省エネ電圧運転に切
替えるため、ｔ４時点にて負荷投入開閉器４を短時間開
放してヒステリシス電動機３をフリーランさせ、その期
間中に省エネ運転電圧に変更する。
【００１９】その後、ｔ５時点の負荷投入時には出力電
圧を絞っている期間にフィルタ回路９及び負荷投入開閉
器４を投入し、省エネ電圧にて再起動させることによっ
て、過励磁を発生させることなく、ｔ６時点で省エネ運
転電圧への移行（同期運転）を行なっている。
圧を絞っている期間にフィルタ回路９及び負荷投入開閉
器４を投入し、省エネ電圧にて再起動させることによっ
て、過励磁を発生させることなく、ｔ６時点で省エネ運
転電圧への移行（同期運転）を行なっている。
【００２０】ところで、定格運転中において、ｔ７時点
にて主電源に停電が発生すると、インバータ装置２はそ
の内部に有する図示しない入力電圧低下検出回路により
停電を検出し、停電信号を運転制御盤９へ出力する。こ
の運転制御盤９はこの停電信号によってインバータ装置
２へ開閉器制御回路１０を経由して負荷投入開閉器４及
びフィルタ回路７の開閉器８へオフ指令を出力し、これ
によりヒステリシス電動機３群はｔ８時点までフリーラ
ンする。
にて主電源に停電が発生すると、インバータ装置２はそ
の内部に有する図示しない入力電圧低下検出回路により
停電を検出し、停電信号を運転制御盤９へ出力する。こ
の運転制御盤９はこの停電信号によってインバータ装置
２へ開閉器制御回路１０を経由して負荷投入開閉器４及
びフィルタ回路７の開閉器８へオフ指令を出力し、これ
によりヒステリシス電動機３群はｔ８時点までフリーラ
ンする。
【００２１】この場合、ヒステリシス電動機３群が慣性
の大きい回転機であれば、数分間の停電では降速量が小
さい（数Ｈｚ）ので、運転を継続することが可能であ
る。従って、所定時間内の停電の場合には、復電すると
運転制御盤９から再び運転指令が出され、インバータ装
置２は定格周波数で無負荷運転を行ない、その後ｔ９時
点の負荷投入時に出力電圧を絞りながら負荷投入開閉器
４及びフィルタ回路９を投入し、停電再起動電圧にて再
起動運転する。
の大きい回転機であれば、数分間の停電では降速量が小
さい（数Ｈｚ）ので、運転を継続することが可能であ
る。従って、所定時間内の停電の場合には、復電すると
運転制御盤９から再び運転指令が出され、インバータ装
置２は定格周波数で無負荷運転を行ない、その後ｔ９時
点の負荷投入時に出力電圧を絞りながら負荷投入開閉器
４及びフィルタ回路９を投入し、停電再起動電圧にて再
起動運転する。
【００２２】なお、停電時間の長さによってフリーラン
するヒステリシス電動機３の降速量が増加するので、停
電再起動時の時間が増加することになる。このため、停
電再起動電圧を停電時間により、例えば所定時間内の短
時間停電時には省エネ電圧に選択（降速量が小さいので
再起動時間が短時間で済むため）し、同電圧にて停電再
起動を行う。
するヒステリシス電動機３の降速量が増加するので、停
電再起動時の時間が増加することになる。このため、停
電再起動電圧を停電時間により、例えば所定時間内の短
時間停電時には省エネ電圧に選択（降速量が小さいので
再起動時間が短時間で済むため）し、同電圧にて停電再
起動を行う。
【００２３】ｔ１０時点で停電再起動が完了（同期運
転）した後、ヒステリシス電動機３群を接続したまま停
電再起動電圧から省エネ運転電圧に復帰（電圧下げ操
作）させると過励磁現象を発生させることになるので、
これを避けるために同期運転中にｔ１１〜ｔ１２の期
間、負荷を切離しフリーラン中に電源電圧を省エネ運転
電圧に切替え、再度電源とヒステリシス電動機３との接
続時にすべりを発生させることで、過励磁をリセットさ
せた状態としてｔ１３時点で省エネ運転電圧へ移行させ
ている。
転）した後、ヒステリシス電動機３群を接続したまま停
電再起動電圧から省エネ運転電圧に復帰（電圧下げ操
作）させると過励磁現象を発生させることになるので、
これを避けるために同期運転中にｔ１１〜ｔ１２の期
間、負荷を切離しフリーラン中に電源電圧を省エネ運転
電圧に切替え、再度電源とヒステリシス電動機３との接
続時にすべりを発生させることで、過励磁をリセットさ
せた状態としてｔ１３時点で省エネ運転電圧へ移行させ
ている。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の電動
機制御装置においては、所定時間を超える停電再起動運
転時に停電再起動電圧による再起動を行なうが、再起動
完了（同期運転）後にそのまま省エネ電圧に切替えると
過励磁を発生することになる。そこで、省エネ電圧運転
へ変更するために再度フリーラン操作及び同電圧による
再起動動作を行なうとヒステリシス電動機３にショック
を与えることになり、好ましくない。
機制御装置においては、所定時間を超える停電再起動運
転時に停電再起動電圧による再起動を行なうが、再起動
完了（同期運転）後にそのまま省エネ電圧に切替えると
過励磁を発生することになる。そこで、省エネ電圧運転
へ変更するために再度フリーラン操作及び同電圧による
再起動動作を行なうとヒステリシス電動機３にショック
を与えることになり、好ましくない。
【００２５】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たもので、停電再起動時の運転周波数と電圧を制御する
ことにより、停電再起動から省エネ運転モードへスムー
ズに移行させることができる電動機制御装置を提供する
ことを目的とする。
たもので、停電再起動時の運転周波数と電圧を制御する
ことにより、停電再起動から省エネ運転モードへスムー
ズに移行させることができる電動機制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により電動機制御装置を構
成する。
成するため、次のような手段により電動機制御装置を構
成する。
【００２７】請求項１に対応する発明は、省エネ電圧を
含む複数の運転モードで運転可能な電源出力を複数台の
交流電動機に供給する電源装置と、この電源装置の出力
側にオン、オフ可能に設けられたフィルタ回路と、前記
電源装置を運転モードにより前記交流電動機を始動から
定格まで加速する定格電圧、この定格電圧より低下させ
た停電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可
能な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電
圧制御回路と、この電圧制御回路を制御すると共に、前
記フィルタ回路をオンオフ制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記交流電動機の定格運転時に前記電
源が停電するとその停電時間により再起動時の電圧を再
起動電圧、または省エネ電圧に切替える制御指令を前記
電圧制御回路に与える機能と、再起動電圧での再起動時
には前記停電が所定時間経過すると再起動電圧を停電前
の省エネ運転電圧に所定の電圧レートにて復帰させる指
令を前記電圧制御回路に与える機能とを有する。
含む複数の運転モードで運転可能な電源出力を複数台の
交流電動機に供給する電源装置と、この電源装置の出力
側にオン、オフ可能に設けられたフィルタ回路と、前記
電源装置を運転モードにより前記交流電動機を始動から
定格まで加速する定格電圧、この定格電圧より低下させ
た停電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可
能な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電
圧制御回路と、この電圧制御回路を制御すると共に、前
記フィルタ回路をオンオフ制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記交流電動機の定格運転時に前記電
源が停電するとその停電時間により再起動時の電圧を再
起動電圧、または省エネ電圧に切替える制御指令を前記
電圧制御回路に与える機能と、再起動電圧での再起動時
には前記停電が所定時間経過すると再起動電圧を停電前
の省エネ運転電圧に所定の電圧レートにて復帰させる指
令を前記電圧制御回路に与える機能とを有する。
【００２８】請求項２に対応する発明は、省エネ電圧を
含む複数の運転モードで運転可能な電源出力を複数台の
交流電動機に供給する電源装置と、この電源装置の出力
側にオン、オフ可能に設けられたフィルタ回路と、前記
電源装置の出力側に設けられ前記各交流電動機の逆起電
圧回転数をそれぞれ検出する回転数検出器と、前記電源
装置を運転モードにより前記交流電動機を始動から定格
まで加速する定格電圧、この定格電圧より低下させた停
電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可能な
電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電圧制
御回路と、この電圧制御回路を制御すると共に、前記フ
ィルタ回路をオンオフ制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記交流電動機の定格運転時に前記電源が
停電するとその停電時間により再起動時の電圧を再起動
電圧、または省エネ電圧に切替える制御指令を前記電圧
制御回路に与える機能と、再起動電圧での再起動時には
所定周期にて前記回転数検出器により逆起電圧回転数を
検出しながら前記交流電動機が所定の回転数に達するま
で加速すべき制御指令を前記電圧制御回路に与え、且つ
前記回転数検出器により検出される逆起電圧回転数が所
定の回転数に達すると停電再起動時の再起動電圧から省
エネ電圧に所定の電圧レートにて復帰させる指令を前記
電圧制御回路に与える機能とを有する。
含む複数の運転モードで運転可能な電源出力を複数台の
交流電動機に供給する電源装置と、この電源装置の出力
側にオン、オフ可能に設けられたフィルタ回路と、前記
電源装置の出力側に設けられ前記各交流電動機の逆起電
圧回転数をそれぞれ検出する回転数検出器と、前記電源
装置を運転モードにより前記交流電動機を始動から定格
まで加速する定格電圧、この定格電圧より低下させた停
電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可能な
電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電圧制
御回路と、この電圧制御回路を制御すると共に、前記フ
ィルタ回路をオンオフ制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記交流電動機の定格運転時に前記電源が
停電するとその停電時間により再起動時の電圧を再起動
電圧、または省エネ電圧に切替える制御指令を前記電圧
制御回路に与える機能と、再起動電圧での再起動時には
所定周期にて前記回転数検出器により逆起電圧回転数を
検出しながら前記交流電動機が所定の回転数に達するま
で加速すべき制御指令を前記電圧制御回路に与え、且つ
前記回転数検出器により検出される逆起電圧回転数が所
定の回転数に達すると停電再起動時の再起動電圧から省
エネ電圧に所定の電圧レートにて復帰させる指令を前記
電圧制御回路に与える機能とを有する。
【００２９】請求項３に対応する発明は、電源出力を可
変電圧・可変周波数の電力に変換して複数台の交流電動
機に供給し、且つ省エネ電圧を含む複数の運転モードで
運転可能な電源装置と、この電源装置の出力側にオン、
オフ可能に設けられたフィルタ回路と、前記電源装置の
出力側に設けられ前記各交流電動機の逆起電圧回転数及
び電圧値をそれぞれ検出する回転数検出器と、前記電源
装置を運転モードにより前記交流電動機を始動から定格
まで所定のＶ／Ｆ比で加速する加速電圧、この加速電圧
より低下させた停電再起動用の再起動電圧、定格周波数
運転が維持可能な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に
切替可能な電圧制御回路と、前記電源装置の周波数を制
御する周波数制御回路と、前記電圧制御回路及び周波数
制御回路を制御すると共に、前記フィルタ回路をオンオ
フ制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記交
流電動機の定格運転時に前記電源が停電するとその停電
時間により再起動時の電圧を再起動電圧、又は省エネ電
圧に切替える制御指令を前記電圧制御回路に与える機能
と、電源出力の復電時、前記回転数検出器により検出さ
れる降速中の交流電動機の逆起電圧回転数及び電圧値を
基準にして再起動開始の電圧設定及び周波数設定を行な
い、前記電源出力周波数が定格周波数に達するまで前記
交流電動機を停電再起動を行なって加速すべき制御指令
を前記電圧制御回路及び周波数制御回路に与え、且つ前
記電源出力周波数が所定周波数に達すると出力周波数は
そのまま加速を継続するが、出力電圧は省エネ電圧へ所
定の電圧レートにて移行させるべく指令を前記電圧制御
回路に与える機能とを有する。
変電圧・可変周波数の電力に変換して複数台の交流電動
機に供給し、且つ省エネ電圧を含む複数の運転モードで
運転可能な電源装置と、この電源装置の出力側にオン、
オフ可能に設けられたフィルタ回路と、前記電源装置の
出力側に設けられ前記各交流電動機の逆起電圧回転数及
び電圧値をそれぞれ検出する回転数検出器と、前記電源
装置を運転モードにより前記交流電動機を始動から定格
まで所定のＶ／Ｆ比で加速する加速電圧、この加速電圧
より低下させた停電再起動用の再起動電圧、定格周波数
運転が維持可能な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に
切替可能な電圧制御回路と、前記電源装置の周波数を制
御する周波数制御回路と、前記電圧制御回路及び周波数
制御回路を制御すると共に、前記フィルタ回路をオンオ
フ制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記交
流電動機の定格運転時に前記電源が停電するとその停電
時間により再起動時の電圧を再起動電圧、又は省エネ電
圧に切替える制御指令を前記電圧制御回路に与える機能
と、電源出力の復電時、前記回転数検出器により検出さ
れる降速中の交流電動機の逆起電圧回転数及び電圧値を
基準にして再起動開始の電圧設定及び周波数設定を行な
い、前記電源出力周波数が定格周波数に達するまで前記
交流電動機を停電再起動を行なって加速すべき制御指令
を前記電圧制御回路及び周波数制御回路に与え、且つ前
記電源出力周波数が所定周波数に達すると出力周波数は
そのまま加速を継続するが、出力電圧は省エネ電圧へ所
定の電圧レートにて移行させるべく指令を前記電圧制御
回路に与える機能とを有する。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００３１】図１は本発明による電動機制御装置の第１
の実施の形態を示す回路構成図で、図６と同一部分には
同一符号を付して説明する。
の実施の形態を示す回路構成図で、図６と同一部分には
同一符号を付して説明する。
【００３２】図１において、１は商用電源（主電源）
で、この主電源１の出力を詳細を後述するインバータ装
置１２によって所望の電圧、周波数に変換し、その電力
で負荷であるヒステリシス電動機３群を駆動している。
ここで、主電源１およびインバータ装置１２は、定周波
数で可変電圧の電源装置を構成している。
で、この主電源１の出力を詳細を後述するインバータ装
置１２によって所望の電圧、周波数に変換し、その電力
で負荷であるヒステリシス電動機３群を駆動している。
ここで、主電源１およびインバータ装置１２は、定周波
数で可変電圧の電源装置を構成している。
【００３３】上記インバータ装置１２の出力側の主回路
には、負荷投入開閉器４が設けられると共に、この負荷
投入開閉器４とヒステリシス電動機３との間にリアクト
ル５およびコンデンサ６からなるフィルタ回路７とが設
けられている。
には、負荷投入開閉器４が設けられると共に、この負荷
投入開閉器４とヒステリシス電動機３との間にリアクト
ル５およびコンデンサ６からなるフィルタ回路７とが設
けられている。
【００３４】このフィルタ回路７のコンデンサ６はコン
デンサ投入用の開閉器８を直列に介してリアクトル５の
負荷側端に接続されている。
デンサ投入用の開閉器８を直列に介してリアクトル５の
負荷側端に接続されている。
【００３５】一方、１１はインバータ装置１２を運転制
御する運転制御盤で、この運転制御盤１１はインバータ
装置１２から停電信号Ｓ１、運転準備完了信号Ｓ２、運
転停止信号Ｓ３及び各種制御信号Ｓ４を受けると、運転
停止信号Ｓ５、定格電圧指令Ｓ６、省エネ電圧指令Ｓ
７、電圧絞り指令Ｓ８及び停電再起動電圧指令Ｓ９をイ
ンバータ装置１２に出力するものである。
御する運転制御盤で、この運転制御盤１１はインバータ
装置１２から停電信号Ｓ１、運転準備完了信号Ｓ２、運
転停止信号Ｓ３及び各種制御信号Ｓ４を受けると、運転
停止信号Ｓ５、定格電圧指令Ｓ６、省エネ電圧指令Ｓ
７、電圧絞り指令Ｓ８及び停電再起動電圧指令Ｓ９をイ
ンバータ装置１２に出力するものである。
【００３６】また、１０は運転制御盤１１からの指令に
より負荷投入開閉器４、フィルタ回路９のコンデンサ投
入用の開閉器８にオン・オフ指令を与える開閉器制御回
路である。
より負荷投入開閉器４、フィルタ回路９のコンデンサ投
入用の開閉器８にオン・オフ指令を与える開閉器制御回
路である。
【００３７】図２は図１のインバータ装置１２の内部構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【００３８】図２において、インバータ装置１２の主回
路構成は、しゃ断器２０、交流電源からしゃ断器２０を
介して入力される交流を直流に変換するコンバータ２
１、コンバータ２１の出力を平滑するフィルタ回路２２
及びこのフィルタ回路２２により平滑された直流を交流
に変換するインバータ２３とからなる。
路構成は、しゃ断器２０、交流電源からしゃ断器２０を
介して入力される交流を直流に変換するコンバータ２
１、コンバータ２１の出力を平滑するフィルタ回路２２
及びこのフィルタ回路２２により平滑された直流を交流
に変換するインバータ２３とからなる。
【００３９】また、インバータ装置１２の制御部の構成
は、コンバータ２１を制御する位相制御回路３５、イン
バータ２３を制御するスイッチング制御回路３６、これ
ら制御回路全体を制御するインバータ制御装置３７から
なる。
は、コンバータ２１を制御する位相制御回路３５、イン
バータ２３を制御するスイッチング制御回路３６、これ
ら制御回路全体を制御するインバータ制御装置３７から
なる。
【００４０】さらに、インバータ装置１２の電圧設定部
の構成は、定格電圧設定器３８、省エネ電圧設定器３
９、負荷投入時の電圧絞り電圧設定器４０及び停電再起
動電圧設定器４１からなる。
の構成は、定格電圧設定器３８、省エネ電圧設定器３
９、負荷投入時の電圧絞り電圧設定器４０及び停電再起
動電圧設定器４１からなる。
【００４１】ここで、上記インバータ制御装置３７には
コンバータ２１の入力電流を検出する入力電流検出器３
１の出力信号と入力側の電圧低下を検出する入力電圧低
下検器３３の出力信号が入力され、またインバータ２３
の出力電流を検出する出力電流検出器３２の出力信号と
出力側の電圧を検出する電圧検出器３４の出力信号が入
力されている。また、インバータ制御装置３７は電源装
置を運転モードによりヒステリシス電動機を始動から定
格まで加速する定格電圧、この定格電圧より低下させた
停電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可能
な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電圧
制御回路を備えている。
コンバータ２１の入力電流を検出する入力電流検出器３
１の出力信号と入力側の電圧低下を検出する入力電圧低
下検器３３の出力信号が入力され、またインバータ２３
の出力電流を検出する出力電流検出器３２の出力信号と
出力側の電圧を検出する電圧検出器３４の出力信号が入
力されている。また、インバータ制御装置３７は電源装
置を運転モードによりヒステリシス電動機を始動から定
格まで加速する定格電圧、この定格電圧より低下させた
停電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可能
な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電圧
制御回路を備えている。
【００４２】一方、運転制御盤１１は、インバータ装置
２へ運転・停止、電圧モード切替え指令（定格電圧、省
エネ運転電圧、停電再起動電圧）及び負荷投入時の電圧
絞り指令をインバータ制御装置３７の電圧制御回路に出
力し、インバータ装置２より運転準備完了信号、運転・
停止信号、故障信号、停電信号及び各種信号を入力し
て、再起動電圧での再起動時に停電が所定時間経過する
と再起動電圧を停電前の省エネ運転電圧に所定の電圧レ
ートにて復帰させる指令を電圧制御回路に与え、さらに
インバータ装置１２の出力電路の負荷投入開閉器及びフ
ィルタ回路の投入制御を行なうものである。
２へ運転・停止、電圧モード切替え指令（定格電圧、省
エネ運転電圧、停電再起動電圧）及び負荷投入時の電圧
絞り指令をインバータ制御装置３７の電圧制御回路に出
力し、インバータ装置２より運転準備完了信号、運転・
停止信号、故障信号、停電信号及び各種信号を入力し
て、再起動電圧での再起動時に停電が所定時間経過する
と再起動電圧を停電前の省エネ運転電圧に所定の電圧レ
ートにて復帰させる指令を電圧制御回路に与え、さらに
インバータ装置１２の出力電路の負荷投入開閉器及びフ
ィルタ回路の投入制御を行なうものである。
【００４３】次に上記のように構成された電動機制御装
置の作用を図３に示すタイムチャートを参照しながら説
明する。
置の作用を図３に示すタイムチャートを参照しながら説
明する。
【００４４】図３は負荷の始動〜定格電圧運転〜省エネ
電圧運転〜停電再起動〜省エネ電圧運転への復帰までの
負荷回転数ｆHMとインバータ出力電流ＩINVの状態を示
している。
電圧運転〜停電再起動〜省エネ電圧運転への復帰までの
負荷回転数ｆHMとインバータ出力電流ＩINVの状態を示
している。
【００４５】いま、図３に示すようにｔ１時点にて、イ
ンバータ装置１２は定格電圧で無負荷運転を開始し、ｔ
２時点の負荷投入時には出力電圧を絞っている期間にフ
ィルタ回路７の開閉器８及び負荷投入開閉器４を投入す
る。
ンバータ装置１２は定格電圧で無負荷運転を開始し、ｔ
２時点の負荷投入時には出力電圧を絞っている期間にフ
ィルタ回路７の開閉器８及び負荷投入開閉器４を投入す
る。
【００４６】負荷が投入されるとヒステリシス電動機３
群は加速して行き、ｔ３時点でヒステリシス電動機３が
定格速度（同期運転）に到達すると、電流は定常電流に
減少する。全ヒステリシス電動機３が定格周波数に到達
後、省エネ電圧運転に切替えるため、ｔ４時点にて負荷
投入開閉器を短時間開放してフリーランさせ、その期間
中に省エネ運転電圧に変更する。
群は加速して行き、ｔ３時点でヒステリシス電動機３が
定格速度（同期運転）に到達すると、電流は定常電流に
減少する。全ヒステリシス電動機３が定格周波数に到達
後、省エネ電圧運転に切替えるため、ｔ４時点にて負荷
投入開閉器を短時間開放してフリーランさせ、その期間
中に省エネ運転電圧に変更する。
【００４７】その後、ｔ５時点の負荷投入時には出力電
圧を絞っている期間にフィルタ回路９の開閉器８及び負
荷投入開閉器４を投入し、省エネ電圧にて再起動させる
ことによって、過励磁を発生させることなく、ｔ６時点
で省エネ運転電圧への移行（同期運転）を行なってい
る。
圧を絞っている期間にフィルタ回路９の開閉器８及び負
荷投入開閉器４を投入し、省エネ電圧にて再起動させる
ことによって、過励磁を発生させることなく、ｔ６時点
で省エネ運転電圧への移行（同期運転）を行なってい
る。
【００４８】ところで、定格運転中において、ｔ７時点
にて主電源に停電が発生すると、インバータ装置１２は
入力電圧低下検出回路３３により停電を検出し、停電信
号を運転制御盤１１へ出力する。この運転制御盤１１
は、停電信号が入力されると停電時間によって次のよう
な動作に制御する。
にて主電源に停電が発生すると、インバータ装置１２は
入力電圧低下検出回路３３により停電を検出し、停電信
号を運転制御盤１１へ出力する。この運転制御盤１１
は、停電信号が入力されると停電時間によって次のよう
な動作に制御する。
【００４９】停電時間が所定時間以内（例えば３５秒）
の場合、復電後運転準備完了から無負荷運転まで５秒で
完了できるので、フリーラン時間は一律４０秒に管理す
る。従って、停電停止より４０秒間は負荷投入できない
ようにして４０秒が経過すると省エネ電圧で再運転し、
負荷投入時の電圧絞りを行なって省エネ電圧にて再起動
する。
の場合、復電後運転準備完了から無負荷運転まで５秒で
完了できるので、フリーラン時間は一律４０秒に管理す
る。従って、停電停止より４０秒間は負荷投入できない
ようにして４０秒が経過すると省エネ電圧で再運転し、
負荷投入時の電圧絞りを行なって省エネ電圧にて再起動
する。
【００５０】停電が所定時間を超える場合（例えば３５
秒超〜３００秒未満）、フリーラン時間と再起動時間
（負荷投入〜同期運転までの時間）の関係は比例し、予
め予想できるので、停電時間（ｔ７〜ｔ８）のカウント
を行ない、その値に基き停電再起動電圧による運転時間
を制御する（再起動開始時点からタイマ動作を行ない、
所定回転数到達予想時間を停電時間により可変制御、例
えばｆHM＝定格周波数−２Ｈｚ）させ、ｔ１２にて省エ
ネ電圧による同期運転となる。
秒超〜３００秒未満）、フリーラン時間と再起動時間
（負荷投入〜同期運転までの時間）の関係は比例し、予
め予想できるので、停電時間（ｔ７〜ｔ８）のカウント
を行ない、その値に基き停電再起動電圧による運転時間
を制御する（再起動開始時点からタイマ動作を行ない、
所定回転数到達予想時間を停電時間により可変制御、例
えばｆHM＝定格周波数−２Ｈｚ）させ、ｔ１２にて省エ
ネ電圧による同期運転となる。
【００５１】なお、ここでの各種時間は、あくまでも一
例であり、システムに応じて設定される。また、運転制
御盤１１の機能をインバータ装置１２に持たせても同様
の制御を行なうことができる。
例であり、システムに応じて設定される。また、運転制
御盤１１の機能をインバータ装置１２に持たせても同様
の制御を行なうことができる。
【００５２】このように第１の実施の形態によれば、運
転制御盤１１により停電時間と再起動開始時間を管理
し、再起動完了（同期運転）前の状態（すべりがある状
態）で、停電再起動電圧→省エネ運転電圧の切替えを予
め設定した電圧レートに復帰させる指令をインバータ装
置１２に与えるようにしたので、過励磁を発生させるこ
となく、省エネ運転を行なうことができる。
転制御盤１１により停電時間と再起動開始時間を管理
し、再起動完了（同期運転）前の状態（すべりがある状
態）で、停電再起動電圧→省エネ運転電圧の切替えを予
め設定した電圧レートに復帰させる指令をインバータ装
置１２に与えるようにしたので、過励磁を発生させるこ
となく、省エネ運転を行なうことができる。
【００５３】図４は本発明による電動機制御装置の第２
の実施の形態としてフィルタ回路の出力電路側を示す回
路構成図である。なお、電源装置側の構成、つまりイン
バータ装置及び運転制御盤については図１と同様であ
る。
の実施の形態としてフィルタ回路の出力電路側を示す回
路構成図である。なお、電源装置側の構成、つまりイン
バータ装置及び運転制御盤については図１と同様であ
る。
【００５４】図４に示すように、フィルタ回路の出力側
を複数に分岐してヒステリシス電動機３ａ〜３ｎを接続
した各電路に個別開閉器４ａ〜４ｎを設けると共に、回
転数検出器２５ａ〜２５ｎを接続し、またフィルタ回路
の出力側にインバータ周波数検出器２４を接続する構成
とし、これら各回転数検出器２５ａ〜２５ｎで検出され
たヒステリシス電動機３ａ〜３ｎの逆起電圧回転数ｆHM
1〜ｆHMnとインバータ周波数検出器２４により検出され
たインバータ周波数ｆINVとを周波数比較器２６に入力
して各々比較し、その出力を判別回路２７に加えて比較
結果からすべり差が所定値に達しているか否かを判別
し、その判別信号を制御回路２８に入力して個別開閉器
４ａ〜４ｎを開閉制御すると共に、すべり差が所定値に
達しているときは運転制御盤を介してインバータ制御装
置へ省エネ電圧運転指令を出力可能にしたものである。
を複数に分岐してヒステリシス電動機３ａ〜３ｎを接続
した各電路に個別開閉器４ａ〜４ｎを設けると共に、回
転数検出器２５ａ〜２５ｎを接続し、またフィルタ回路
の出力側にインバータ周波数検出器２４を接続する構成
とし、これら各回転数検出器２５ａ〜２５ｎで検出され
たヒステリシス電動機３ａ〜３ｎの逆起電圧回転数ｆHM
1〜ｆHMnとインバータ周波数検出器２４により検出され
たインバータ周波数ｆINVとを周波数比較器２６に入力
して各々比較し、その出力を判別回路２７に加えて比較
結果からすべり差が所定値に達しているか否かを判別
し、その判別信号を制御回路２８に入力して個別開閉器
４ａ〜４ｎを開閉制御すると共に、すべり差が所定値に
達しているときは運転制御盤を介してインバータ制御装
置へ省エネ電圧運転指令を出力可能にしたものである。
【００５５】このような構成の電動機制御装置におい
て、省エネ電圧による定格運転中に停電が発生し、主電
源１が復電するまでの作用は第１の実施の形態とほぼ同
様なので、ここでは復電時以後の作用について述べる。
て、省エネ電圧による定格運転中に停電が発生し、主電
源１が復電するまでの作用は第１の実施の形態とほぼ同
様なので、ここでは復電時以後の作用について述べる。
【００５６】停電再起動電圧による再起動中に制御回路
２８によって設定周期毎（例えば２０秒）に個別開閉器
４ａ〜４ｎを短時間オフ（例えば１秒）させ、その時の
各ヒステリシス電動機の逆起電圧回転数とインバータ周
波数とを比較しながら加速して行き、判別回路２７にて
すべり差が所定値（例えば２Ｈｚ）に到達したものがあ
ると、その時点で制御回路２８より運転制御盤を介して
インバータ制御装置の電圧制御回路へ省エネ電圧運転指
令を出力し、停電再起動電圧から省エネ電圧に所定の電
圧レートにて移行させる。
２８によって設定周期毎（例えば２０秒）に個別開閉器
４ａ〜４ｎを短時間オフ（例えば１秒）させ、その時の
各ヒステリシス電動機の逆起電圧回転数とインバータ周
波数とを比較しながら加速して行き、判別回路２７にて
すべり差が所定値（例えば２Ｈｚ）に到達したものがあ
ると、その時点で制御回路２８より運転制御盤を介して
インバータ制御装置の電圧制御回路へ省エネ電圧運転指
令を出力し、停電再起動電圧から省エネ電圧に所定の電
圧レートにて移行させる。
【００５７】従って、このような構成の電動機制御装置
としても、停電再起動から省エネ運転モードへ過励磁を
発生させることなくスムーズに移行させることができ
る。
としても、停電再起動から省エネ運転モードへ過励磁を
発生させることなくスムーズに移行させることができ
る。
【００５８】図５は本発明による電動機制御装置の第３
の実施の形態を示す回路構成図である。
の実施の形態を示す回路構成図である。
【００５９】第３の実施の形態では、インバータ装置と
して図５に示すような可変電圧・可変周波数電源装置２
ａの構成とし、且つフィルタ回路９の出力側を複数に分
岐してヒステリシス電動機３ａ〜３ｎを接続した各電路
に個別開閉器４ａ〜４ｎを設け、また可変電圧・可変周
波数電源装置２ａ内に各ヒステリシス電動機３ａ〜３ｎ
の逆起電圧回転数を検出する回転数検出器２５ａ〜２５
ｎを設けると共に、インバータ周波数検出器２４を設け
る構成とし、これら各回転数検出器２５ａ〜２５ｎで検
出された逆起電圧回転数ｆHM1〜ｆHMnとインバータ周波
数検出器２４により検出されたインバータ周波数ｆINV
とを周波数比較器２６に入力して各々比較し、その出力
を判別回路２７に加えて比較結果からすべり差が所定値
に達しているか否かを判別し、その判別信号を制御回路
２９に入力するものである。
して図５に示すような可変電圧・可変周波数電源装置２
ａの構成とし、且つフィルタ回路９の出力側を複数に分
岐してヒステリシス電動機３ａ〜３ｎを接続した各電路
に個別開閉器４ａ〜４ｎを設け、また可変電圧・可変周
波数電源装置２ａ内に各ヒステリシス電動機３ａ〜３ｎ
の逆起電圧回転数を検出する回転数検出器２５ａ〜２５
ｎを設けると共に、インバータ周波数検出器２４を設け
る構成とし、これら各回転数検出器２５ａ〜２５ｎで検
出された逆起電圧回転数ｆHM1〜ｆHMnとインバータ周波
数検出器２４により検出されたインバータ周波数ｆINV
とを周波数比較器２６に入力して各々比較し、その出力
を判別回路２７に加えて比較結果からすべり差が所定値
に達しているか否かを判別し、その判別信号を制御回路
２９に入力するものである。
【００６０】この制御回路２９は、電源装置２ａを運転
モードによりヒステリシス電動機を始動から定格まで所
定のＶ／Ｆ比で加速する加速電圧、この加速電圧より低
下させた停電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が
維持可能な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可
能な電圧制御回路と、電源装置２ａの周波数を制御する
周波数制御回路とを備えている。
モードによりヒステリシス電動機を始動から定格まで所
定のＶ／Ｆ比で加速する加速電圧、この加速電圧より低
下させた停電再起動用の再起動電圧、定格周波数運転が
維持可能な電圧まで低下させた省エネ運転電圧に切替可
能な電圧制御回路と、電源装置２ａの周波数を制御する
周波数制御回路とを備えている。
【００６１】また、制御回路２９は、個別開閉器４ａ〜
４ｎを開閉制御すると共に、開閉器制御回路１０を介し
て負荷投入開閉器４及びフィルタ回路９をオン・オフ制
御し、すべり差が所定値に達しているときは省エネ電圧
運転出力を送出可能にしたものである。
４ｎを開閉制御すると共に、開閉器制御回路１０を介し
て負荷投入開閉器４及びフィルタ回路９をオン・オフ制
御し、すべり差が所定値に達しているときは省エネ電圧
運転出力を送出可能にしたものである。
【００６２】このような構成の電動機制御装置におい
て、省エネ電圧による定格運転中に停電が発生し、主電
源１が復電するまでの作用は第１の実施の形態とほぼ同
様なので、ここでは復電時以後の作用について述べる。
て、省エネ電圧による定格運転中に停電が発生し、主電
源１が復電するまでの作用は第１の実施の形態とほぼ同
様なので、ここでは復電時以後の作用について述べる。
【００６３】復電時、各ヒステリシス電動機３ａ〜３ｎ
の回転数検出器２５ａ〜２５ｎにより、フリーラン中の
逆起電圧回転数及び電圧を検出し、その逆起電圧に基い
て電源装置の出力周波数及び出力電圧を設定する。これ
ら出力周波数及び出力電圧が設定されると、電源装置を
運転状態にして停電再起動を行なって加速して行き、所
定周波数（例えば、定格周波数−２Ｈｚ）に到達する
と、出力周波数はそのまま加速を行なうが、出力電圧は
省エネ電圧へ所定の電圧にて移行させる。
の回転数検出器２５ａ〜２５ｎにより、フリーラン中の
逆起電圧回転数及び電圧を検出し、その逆起電圧に基い
て電源装置の出力周波数及び出力電圧を設定する。これ
ら出力周波数及び出力電圧が設定されると、電源装置を
運転状態にして停電再起動を行なって加速して行き、所
定周波数（例えば、定格周波数−２Ｈｚ）に到達する
と、出力周波数はそのまま加速を行なうが、出力電圧は
省エネ電圧へ所定の電圧にて移行させる。
【００６４】従って、このような構成の電動機制御装置
としても、停電再起動から省エネ運転モードへ過励磁を
発生させることなくスムーズに移行させることができ
る。
としても、停電再起動から省エネ運転モードへ過励磁を
発生させることなくスムーズに移行させることができ
る。
【００６５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、停電
再起動時の運転周波数と電圧を制御することにより、停
電再起動から省エネ運転モードへスムーズに移行させる
ことができる電動機制御装置をを提供できる。
再起動時の運転周波数と電圧を制御することにより、停
電再起動から省エネ運転モードへスムーズに移行させる
ことができる電動機制御装置をを提供できる。
【図１】本発明による電動機制御装置の第１の実施の形
態を示す回路構成図。
態を示す回路構成図。
【図２】同実施の形態におけるインバータ装置の内部構
成を示す回路図
成を示す回路図
【図３】同実施の形態の作用を説明するためのタイムチ
ャートを示す図。
ャートを示す図。
【図４】本発明による電動機制御装置の第２の実施の形
態におけるフィルタ回路の出力電路側を示す回路構成
図。
態におけるフィルタ回路の出力電路側を示す回路構成
図。
【図５】本発明による電動機制御装置の第３の実施の形
態を示す回路構成図。
態を示す回路構成図。
【図６】従来の電動機制御装置を示す回路構成図。
【図７】同装置の作用を説明するためのタイムチャート
を示す図。
を示す図。
１：商用電源 ２：インバータ装置 ３：ヒステリシス電動機 ４：負荷投入開閉器 ４ａ〜４ｎ：個別開閉器 ５：リアクトル ６：コンデンサ ７：フィルタ回路 ８：開閉器 １０：開閉器制御回路 １１：運転制御盤 １２：インバータ装置 ２４：周波数検出器 ２５ａ〜２５ｎ：回転数検出器 ２６：周波数比較器 ２７：判別回路 ２８，２９：制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 7/74 Ｈ０２Ｐ 7/74 Ｅ Ｆターム(参考） 5H550 BB08 CC05 DD04 EE08 FF02 FF04 GG03 HA05 HB07 JJ18 JJ26 LL22 LL23 LL50 MM13 5H572 BB07 BB10 CC05 DD05 EE01 FF03 GG02 HB07 HC01 HC08 JJ18 JJ26 LL01 LL22 LL24 LL44 MM03 MM13 5H576 BB02 CC05 DD06 EE08 FF02 GG02 GG04 GG05 HB03 JJ18 JJ26 LL16 LL22 LL24 LL30 LL53 MM13
Claims (3)
- 【請求項１】 省エネ電圧を含む複数の運転モードで運
転可能な電源出力を複数台の交流電動機に供給する電源
装置と、この電源装置の出力側にオン、オフ可能に設け
られたフィルタ回路と、前記電源装置を運転モードによ
り前記交流電動機を始動から定格まで加速する定格電
圧、この定格電圧より低下させた停電再起動用の再起動
電圧、定格周波数運転が維持可能な電圧まで低下させた
省エネ運転電圧に切替可能な電圧制御回路と、この電圧
制御回路を制御すると共に、前記フィルタ回路をオンオ
フ制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記交流電動機の定格運転時に前記電
源が停電するとその停電時間により再起動時の電圧を再
起動電圧、または省エネ電圧に切替える制御指令を前記
電圧制御回路に与える機能と、再起動電圧での再起動時
には前記停電が所定時間経過すると再起動電圧を停電前
の省エネ運転電圧に所定の電圧レートにて復帰させる指
令を前記電圧制御回路に与える機能とを有することを特
徴とする電動機制御装置。 - 【請求項２】 省エネ電圧を含む複数の運転モードで運
転可能な電源出力を複数台の交流電動機に供給する電源
装置と、この電源装置の出力側にオン、オフ可能に設け
られたフィルタ回路と、前記電源装置の出力側に設けら
れ前記各交流電動機の逆起電圧回転数をそれぞれ検出す
る回転数検出器と、前記電源装置を運転モードにより前
記交流電動機を始動から定格まで加速する定格電圧、こ
の定格電圧より低下させた停電再起動用の再起動電圧、
定格周波数運転が維持可能な電圧まで低下させた省エネ
運転電圧に切替可能な電圧制御回路と、この電圧制御回
路を制御すると共に、前記フィルタ回路をオンオフ制御
する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記交流電動機の定格運転時に前記電
源が停電するとその停電時間により再起動時の電圧を再
起動電圧、または省エネ電圧に切替える制御指令を前記
電圧制御回路に与える機能と、再起動電圧での再起動時
には所定周期にて前記回転数検出器により逆起電圧回転
数を検出しながら前記交流電動機が所定の回転数に達す
るまで加速すべき制御指令を前記電圧制御回路に与え、
且つ前記回転数検出器により検出される逆起電圧回転数
が所定の回転数に達すると停電再起動時の再起動電圧か
ら省エネ電圧に所定の電圧レートにて復帰させる指令を
前記電圧制御回路に与える機能とを有することを特徴と
する電動機制御装置。 - 【請求項３】 電源出力を可変電圧・可変周波数の電力
に変換して複数台の交流電動機に供給し、且つ省エネ電
圧を含む複数の運転モードで運転可能な電源装置と、こ
の電源装置の出力側にオン、オフ可能に設けられたフィ
ルタ回路と、前記電源装置の出力側に設けられ前記各交
流電動機の逆起電圧回転数及び電圧値をそれぞれ検出す
る回転数検出器と、前記電源装置を運転モードにより前
記交流電動機を始動から定格まで所定のＶ／Ｆ比で加速
する加速電圧、この加速電圧より低下させた停電再起動
用の再起動電圧、定格周波数運転が維持可能な電圧まで
低下させた省エネ運転電圧に切替可能な電圧制御回路
と、前記電源装置を周波数制御する周波数制御回路と、
前記電圧制御回路及び周波数制御回路を制御すると共
に、前記フィルタ回路をオンオフ制御する制御手段とを
備え、 前記制御手段は、前記交流電動機の定格運転時に前記電
源が停電するとその停電時間により再起動時の電圧を再
起動電圧、または省エネ電圧に切替える制御指令を前記
電圧制御回路に与える機能と、電源出力の復電時、前記
回転数検出器により検出される降速中の交流電動機の逆
起電圧回転数及び電圧値を基準にして再起動開始の電圧
設定及び周波数設定を行ない、前記電源出力周波数が定
格周波数に達するまで前記交流電動機を停電再起動を行
なって加速すべき制御指令を前記電圧制御回路及び前記
周波数制御回路に与え、且つ前記電源出力周波数が所定
周波数に達すると出力周波数はそのまま加速を継続する
が、出力電圧は省エネ電圧へ所定の電圧レートにて移行
させるべく指令を前記電圧制御回路に与える機能とを有
することを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023970A JP2002233181A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023970A JP2002233181A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233181A true JP2002233181A (ja) | 2002-08-16 |
Family
ID=18889177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001023970A Pending JP2002233181A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002233181A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7260013B2 (en) * | 2003-12-03 | 2007-08-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Power supply device in semiconductor memory |
| JP2008035690A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駆動システム |
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| JP2013236484A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 出力フィルタ装置 |
| JP2016082638A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ヒステリシス電動機用ドライブ装置 |
| JP2020127340A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機制御システム |
| JP7526056B2 (ja) | 2020-08-26 | 2024-07-31 | カヤバ株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
-
2001
- 2001-01-31 JP JP2001023970A patent/JP2002233181A/ja active Pending
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| JP7055946B2 (ja) | 2019-02-06 | 2022-04-19 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機制御システム |
| JP7526056B2 (ja) | 2020-08-26 | 2024-07-31 | カヤバ株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
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