SU1761844A1 - Hydraulic system for controlling working members of tie-lining device - Google Patents

Abstract

Использование: управление рабочими органами устройств дл  уплотнени  балласта под шпалами железнодорожного пути. Сущность изобретени : гидросистема содержит двигатель 19, насос 18, гидропнев- моаккумул тор 22, предохранительный клапан 21, гидроцилиндр 1 поджима, шток которого св зан с рабочим органом 3, а корпус соединен с вибрационным гидроприводом , включающим в себ  гидроцилиндр 4 двойного действи , св занный со вторым рабочим органом, а шток 5 его жестко прикреплен к корпусу гидроцилиндра 1 поджима , и гидрораспределитель 17 и дополнительный гидрораспределитель 52. Гидрораспределитель 17 включает две пары оппозитно расположенных в его корпусе одноступенчатых 23, 24 и двухступенчатых плунжеров 25, 26, между которыми расположены шариковые запорные элементы 27, 28. Перепады давлени  генерируютс  при помощи управл ющего дополнительного гидрораспределител  52, представл ющего, собой шариковый клапан, управл емый от приводного двигател  57 с регулируемой частотой вращени . 1 ил. (Л СUsage: control of the working bodies of devices for compaction of ballast under railway sleepers. SUMMARY OF THE INVENTION: The hydraulic system comprises an engine 19, a pump 18, a hydropneumatic-accumulator 22, a safety valve 21, a pressing cylinder 1, the rod of which is connected to the working body 3, and the housing is connected to a vibrating hydraulic actuator including a double-acting hydraulic cylinder 4 that zanny with the second working body, and the rod 5 is rigidly attached to the body of the hydraulic cylinder 1 underpressure, and the valve 17 and the additional valve 52. The valve 17 includes two pairs of oppositely located in its case 23, 24 and two-stage plungers 25, 26, between which the ball locking elements 27, 28 are located. Pressure drops are generated by means of an additional control valve 52, which is a ball valve controlled by a variable speed drive motor 57. 1 il. (Ls

Description

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам дл  уплотнени  балласта под шпалами, и предназначено дл  использовани  в агрегате путевых машин при ремонте и строительстве полотна железнодорожного пути.The invention relates to railway transport, namely, devices for compaction of ballast under the sleepers, and is intended for use in an assembly of traveling machines in the repair and construction of a railway track bed.

Известно устройство, содержащее установленные на раме путевой машины с возможностью подъема и опускани , блоки с рабочими инструментами, св занные с гидроцилиндрами сжати , подключенными к гидронасосу, между гидронасосом и гидроцилиндрами сжати  установлен электрогидравлический усилитель мощности, к входу которого подключены инфранизкочастот- ные генераторы сигналов, св занные между собой программы задатчиком параметров колебаний,It is known a device comprising mounted on a frame of a traveling machine with the possibility of raising and lowering, blocks with working tools associated with compression hydraulic cylinders connected to a hydraulic pump, an electro-hydraulic power amplifier is installed between the hydraulic pump and compression hydraulic cylinders, to the input of which are connected low-frequency signal generators, interconnected programs for setting oscillation parameters,

Недостатком устройства  вл етс  сложность конструкции системы обеспечени  колебаний рабочих инструментов за счет большого числа конструктивных элементов, вход щих в нее.The drawback of the device is the complexity of the design of the system for providing oscillations of working tools due to the large number of structural elements included in it.

Известна также шпалоподбивочна  машина , содержаща  установленный на раме с возможностью опускани  и подъема блок с рабочими подбивочными инструментами, св занными с гидроцилиндрами сжати , подключенными к гидравлическому возбудителю колебаний. Гидравлический возбудитель колебаний включает гидронасос, гидромотор, импульсный датчик в виде ротационного насоса, четыре управл емых обратных клапана, регул тор числа оборотов гидромотора, состо щий из дроссел  и клапана , а также два клапана, ограничивающие давление жидкости.A tamping machine is also known, comprising a unit mounted on a frame with the possibility of lowering and lifting with working tamping tools associated with compression hydraulic cylinders connected to a hydraulic vibration exciter. The hydraulic exciter includes a hydraulic pump, a hydraulic motor, a pulse sensor in the form of a rotary pump, four controlled check valves, a hydraulic motor speed regulator consisting of throttles and a valve, and two valves that limit the fluid pressure.

JJ

О 00About 00

Недостатком шпалоподбивочной машины  вл етс  сложность гидросистемы возбуждени  колебаний рабочих подбивочных инструментов за счет большого числа конструктивных элементов, вход щих в нее.The disadvantage of the tamping machine is the complexity of the hydraulic system of oscillation of working tamping tools due to the large number of structural elements included in it.

Наиболее близкой к за вл емой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  гидросистема управлени  рабочими органами шпалоподбивочного устройства , содержаща  цилиндры сжати  со штоками дл  соединени  с исполнительными рабочими органами, рабочие полости ко- торых соединены с вибрационным гидроприводом, включающим в себ  насос, гидропневмоаккумул тор, предохранитель- ный клапан, а также клапан с двухступенчатым подпружиненным плунжером и двухпозиционный трехлинейный распределитель с подпружиненным золотником.Closest to the claimed technical essence and the achieved result is the hydraulic control system of the working elements of the tamper-making device, which contains compression cylinders with rods for connection with executive working elements, the working cavities of which are connected to a vibration hydraulic actuator that includes a pump, hydraulic accumulator , a safety valve, as well as a valve with a two-stage spring-loaded plunger and a two-position three-way valve with a spring-loaded spool.

В выбранном прототипе изменение энергии силовых импульсов, определ емой давлением настройки, при посто нном расходе находитс  в полной взаимосв зи с частотой их следовани , котора  при стабильном давлении и расходе остаетс  посто нной и не измен етс .In the selected prototype, the change in the energy of the power pulses, determined by the tuning pressure, at a constant flow rate, is in full correlation with their frequency, which, at a steady pressure and flow rate, remains constant and does not change.

Зависимость управлени  основными параметрами устройства ведет к невозможности выбора оптимального соотношени  между энергией силовых импульсов успол- нительных рабочих органов и частотой их повтор емости в зависимости от состо ни  уплотн емого балласта под шпалой. При использовании гидронасоса посто нной производительности регулировка частоты колебаний исполнительных рабочих органов в широком выбираемом диапазоне частот исключена. Перечисленные недостатки прототипа показывают невозможность достижени  желаемого эффекта уплотнени . The dependence of controlling the basic parameters of the device leads to the impossibility of choosing the optimal ratio between the energy of the power pulses of the working bodies and their frequency of repetition depending on the state of compacted ballast under the sleeper. When using a constant-capacity hydraulic pump, adjustment of the frequency of oscillations of the executive working bodies in a wide selectable frequency range is excluded. The above prototype drawbacks show the impossibility of achieving the desired compaction effect.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности уплотнени  и расширение диапазона регулировани .The aim of the invention is to increase the efficiency of compaction and the expansion of the range of regulation.

Это достигаетс  тем, что вибрационный гидропривод снабжен гидроцилиндром двойного действи , корпус которого шар- нирно св зан со вторым исполнительным рабочим органом, а шток жестко прикреплен к корпусу гидроцилиндра поджима, и гидрораспределителем, состо щим из ос- новного гидрораспределител , включающего в себ  две пары оппозитно расположенных друг к другу в полости корпуса одно- и двухступенчатых плунжеров, между передними выступающими част ми которых расположены шариковые запорные элементы, выполненные с возможностью периодического взаимодействи  с двум  установочными седлами, причем два одноступенчатых плунжера упруго поджать This is achieved by the fact that the vibratory hydraulic actuator is equipped with a double-acting hydraulic cylinder, the casing of which is pivotally connected to the second actuator, and the rod is rigidly attached to the casing of the pressing hydraulic cylinder and the hydraulic distributor consisting of the main hydraulic distributor, which includes two pairs opposite to each other in the cavity of the housing one- and two-stage plungers, between the front protruding parts of which are ball locking elements made with the possibility of periodic of its interaction with two mounting seats, with two single-stage plunger elastically tighten

к шариковым запорным элементам, наход щимс  в силовом контакте с герметизирующими установочными седлами, а два других, одноступенчатых плунжера образуют в корпусе основного гидрораспределител  по две рабочих полости, промежуточную и заднюю, задние рабочие полости св заны между собой и с задними рабочими полост ми под торцами подпружиненных одноступенчатых плунжеров, причем все задние рабочие полости плунжеров сообщены с напорной гидромагистралью, шариковые запорные элементы расположены в центральных расточках корпуса основного гидрораспределител , одна из которых св зана с напорной гидромагистралью, а друга  соединена со сливом, передние рабочие полости, образованные над установочными седлами разноименных плунжеров, св заны каналами между собой и имеют раздельную гидравлическую св зь с рабочими полост ми гидроцилиндра двойного действи  и управл ющего дополнительного гидрораспределител ,содержащего подпружиненный управл емый шариковый клапан, шарик которого упруго прижат к установочному герметизирующему седлу и к толкателю, который, в свою очередь, упруго прижат к эксцентрику, насаженному на вал приводного двигател  с регулируемой частотой вращени , причем надклапанна  полость управл емого шарикового клапана соединена гидролини ми с промежуточными полост ми двухступенчатых плунжеров основного гидрораспределител  и посредством регулируемого дроссел  св зана с напорной гидромагистралью, а подклапанна  полость сообщена со сливом.to ball locking elements in force contact with sealing mounting seats, and the other two single-stage plungers form two working cavities, one intermediate and one rear, the rear working cavities between themselves and the rear working cavities under the ends of the main hydraulic distributor spring-loaded single-stage plungers, all rear working cavities of the plungers communicating with the pressure hydraulic line, ball locking elements are located in the central bores of the main body the hydraulic distributor, one of which is connected to the pressure hydraulic line, and the other connected to the drain, the front working cavities formed above the mounting seats of the opposite plungers are interconnected by channels and have a separate hydraulic connection to the double-acting hydraulic cylinder and controlling the additional cylinder a hydraulic valve containing a spring-loaded controlled ball valve, the ball of which is elastically pressed against the installation sealing seat and to the pusher, which, in turn, rugo pressed against the eccentric is fitted on the shaft of a drive motor with adjustable rotational speed, wherein nadklapanna cavity controlled ball valve is connected to hydraulic line E to the intermediate cavities double stage plunger main valve and through the adjustable choke associated with the pressure gidromagistralyu and podklapanna cavity communicates with a drain.

Анализ патентной и научно-технической литературы показал, что не существует гидросистемы управлени  рабочими органами шпалоподбивочного устройства со сходными свойствами, полученными в результате новой совокупности известных признаков. Отдельные конструктивные признаки за вл емой гидросистемы управлени  известны. Однако совокупность известных признаков, таких, как использование шариковых управл емых клапанов, вход щих в состав основного и вспомогательного каскадов гидрораспределител , взаимодействующих с одно- и двухступенчатыми плунжерами, образующими соответствующие рабочие полости в телах корпусов каскадов гидрораспределител , соединенных системой каналов с напорной и сливной магистрал ми, с рабочими полост ми исполнительного вибрационного гидроцилиндра , обща  конструктивна  и схемна  компоновка гидросистемы управлени  рабочими органами шпалоподбивоч- ного устройства, позвол ет получить новое свойство. Этим свойством  вл етс  возможность независимого управлени  основными параметрами устройства: энергией силовых импульсов и частотой их следовани . Выбор оптимального соотношени  между ними определ ет эффективность уплотнени  балласта . А использование управл ющего дополнительного гидрораспределител , генерирующего перепады давлени  в зависимости от регулируемой частоты вращени  вала приводного двигател , позвол ет работать в широком выбираемом диапазоне частот в зависимости от состо ни  уплотн емого балласта под шпалой.Analysis of the patent and scientific literature has shown that there is no hydraulic control system for the working bodies of the tamping device with similar properties obtained as a result of a new set of known features. Separate design features of the proposed control hydraulic system are known. However, a set of well-known features, such as the use of ball-operated valves, included in the main and auxiliary hydraulic distributor cascades, interacting with one- and two-stage plungers, which form the corresponding working cavities in the bodies of the hydraulic distributor casings, connected to the pressure and drain lines mi, with working cavities of the executive vibratory hydraulic cylinder, the general constructive and schematic layout of the hydraulic control system of the workers With tamper ramps, it allows to obtain a new property. This property is the ability to independently control the basic parameters of the device: the energy of the power pulses and their frequency. The choice of the optimal ratio between them determines the effectiveness of the ballast compaction. And the use of a control additional hydraulic distributor that generates pressure drops depending on the controlled rotation frequency of the drive motor shaft allows operation in a wide selectable frequency range depending on the state of the compacted ballast under the sleeper.

На чертеже изображена полуконструктивно гидросистема управлени  рабочими органами шпалоподбивочных устройств.The drawing shows a semi-constructive hydraulic system for controlling working elements of the tamping and punching devices.

На раме базовой машины размещены гидроцилиндр поджима 1, шток 2 которого шарнирно св зан с исполнительным рабочим органом 3, вибрационный гидроцилиндр двойного действи  4, шток 5 которого жестко св зан с корпусом гидроцилиндра поджима 1, а корпус имеет шарнирную св зь со вторым исполнительным рабочим органом. Поршень 6 делит гидроцилиндр поджима 1 на поршневую 7 и штоковую 8 полости, кажда  из которых попеременно периодически может быть св зана через золотник 9 с напорной 10 и сливной 11 гидро- магистрал ми внешней системы, смонтированной на базовой машине, Поршень 12 делит вибрационный гидроцилиндр двойного действи  4 на две полости 13, 14, соединенные соответственно гидролини ми 15,16 с корпусом основного гидрораспределител  17. Насос 18, работающий от двигател  19, напорной гидромагистралью 20 также св зан с корпусом основного гидрораспределител  17. Напорна  гидромагистраль 20 соединена с предохранительным клапаном 21 и гидропневмоак- кумул тором 22. В полост х основного гидрораспределител  17 размещены оппо- зитно друг к другу две пары одноступенчатых 23, 24 и двухступенчатых плунжеров 25, 26, между передними выступающими част ми которых расположены шариковые запор- ные элементы 2-7, 28, выполненные с возможностью периодического взаимодействи  с двум  установочными седлами, Одноступенчатые плунжеры 23, 24 упруго поджаты регулируемыми посредством винтов 29, 30 пружинами 31, 32 к шариковым запорным элементами 27, 28, наход щимис  в контакте с герметизирующими установочными седлами. Диаметры плунжеров 23, 24, 25 и 26 выполнены таким образом, чтобы соблюдались услови : . . Двухступенчатые плунжеры 25, 26 образуют вOn the frame of the base machine there is a pressing cylinder 1, the stem 2 of which is pivotally connected to the executive unit 3, a vibrating hydraulic cylinder of double action 4, the stem 5 of which is rigidly connected to the case of the clamping hydraulic cylinder 1, and the case has a hinge connection with the second executive unit . The piston 6 divides the pressing cylinder 1 into the piston 7 and rod 8 cavities, each of which can be alternately intermittently connected through the spool 9 to the pressure 10 and drain 11 hydraulic lines of the external system mounted on the base machine. acting 4 on two cavities 13, 14, connected respectively by hydrolines 15.16 to the main distributor casing 17. The pump 18, operating from the engine 19, by the pressure hydraulic line 20 is also connected to the main hydraulic distributor casing 17. The main hydraulic line 20 is connected to the safety valve 21 and the hydraulic-pneumatic compressor 22. In the cavities of the main hydraulic distributor 17 two pairs of single-stage 23, 24 and two-level plungers 25, 26 are located opposite to each other, between the front protruding parts of which are ball locks - elements 2-7, 28, made with the possibility of periodic interaction with two mounting seats, Single-stage plungers 23, 24 are elastically preloaded adjustable by means of screws 29, 30 springs 31, 32 to the ball lock elements 27, 28 that are in contact with sealing mounting seats. The diameters of the plungers 23, 24, 25 and 26 are designed to meet the following conditions:. . Two-stage plungers 25, 26 form in

корпусе основного гидрораспределител  17 по две рабочие полости: промежуточные 33, 34 и задние 35, 36. Задние рабочие полости 35, 36 св заны между собою и с задними рабочими полост ми 37, 38 под торцамиthe main control valve housing 17 with two working cavities: intermediate 33, 34 and rear 35, 36. The rear working cavities 35, 36 are connected with each other and with the rear working cavities 37, 38 under the ends

подпружиненных одноступенчатых плунжеров 23, 24 и сообщены гидролини ми 39, 40, 41 и 42 с напорной гидромагистралью 20. Шариковые запорные элементы 27, 28 расположены з центральных расточках 43, 44spring-loaded single-stage plungers 23, 24 and connected by hydrolines 39, 40, 41 and 42 to the pressure main 20. The ball locking elements 27, 28 are located along the central bores 43, 44

корпуса основного гидрораспределител  17, Расточка 43 св зана с напорной гидромагистралью 20, а расточка 44 со сливом 45. Передние рабочие полости 46, 47 разноименных плунжеров 24, 25, ограниченныеthe main control valve housing 17, the bore 43 is connected to the pressure hydraulic line 20, and the boring 44 with the drain 45. The front working cavities 46, 47 divergent plungers 24, 25, limited

справа установочными седлами шариковых запорных элементов 27, 28, св заны гидролинией 48 между собою и через гидролинию 15 с рабочей полостью 13 вибрационного гидроцилиндра двойного действи  4. А передние рабочие полости 49, 50 разноименных плунжеров 23, 26, ограниченные слева установочными седлами шариковых запорных элементов 27, 28, св заны гидролиниейto the right, the mounting seats of the ball locking elements 27, 28 are connected by hydroline 48 between themselves and through the hydroline 15 to the working cavity 13 of the double-acting vibratory hydraulic cylinder 4. And the front working cavities 49, 50 divergent plungers 23, 26 are bounded on the left by the mounting saddles of the ball locking elements 27, 28, linked by hydroline

51между собою и через гидролинию 16 с рабочей полостью 14 вибрационного гидроцилиндра двойного действи  4. Управл ющий дополнительный гидрораспределитель51 between themselves and through hydroline 16 with a working cavity 14 of a double-acting vibratory hydraulic cylinder 4. Additional control valve

52содержит шариковый клапан 53, упруго прижатый к герметизирующему установочному седлу пружиной 54 и к толкателю 55, который в свою очередь упруго прижат к эксцентрику 56, насаженному на вал приводного двигател  57 с регулируемой частотой вращени . Надклапанна  полость 5852 contains a ball valve 53, elastically pressed against the sealing mounting seat by a spring 54 and to the pusher 55, which in turn is elastically pressed against the eccentric 56, mounted on the shaft of the variable speed drive motor 57. Nadklapanna cavity 58

соединена гидролини ми 59, 60 с промежуточными полост ми 33, 34 двуступенчатых плунжеров 25,26 основного гидрораспределител  и гидролинией 61 через регулируемый дроссель 62 - с напорнойconnected by hydrolines 59, 60 with intermediate cavities 33, 34 of two-stage plungers 25,26 of the main hydraulic distributor and hydroline 61 through an adjustable throttle 62 - with pressure

гидромагистралью 20. Подклапанна  полость 63 соединено со сливом 45 через гидролинию 64.main line 20. Subvalvate cavity 63 is connected to drain 45 via hydraulic line 64.

Работает гидросистема управлени  ра- бочими органами шпалоподбивочных устройств следующим образом. При подаче в поршневую 7 или штоковую 8 полости гидроцилиндра поджима 1 рабочей жидкости от внешней гидросистемы, смонтированной на базовой машине, поршень 6 со штоком 2 будет перемещать оба исполнительных рабочих органа. Таким образом, гидроцилиндр поджима 1 выполн ет функцию предварительной настройки рабочих подби- вочных инструментов на требуемый размер,The hydraulic system for controlling the working bodies of the tamping and punching devices operates as follows. When applying to the piston 7 or rod 8 cavity of the hydraulic cylinder pressing 1 working fluid from an external hydraulic system mounted on the base machine, the piston 6 with the rod 2 will move both executive working bodies. Thus, the pressing cylinder 1 performs the function of pre-setting working working tools to the required size,

а также осуществл ет посто нный статический поджим шпалоподбивочных инструментов в процессе уплотнени  балласта. Динамическа  составл юща  сил уплотнени , развиваема  шпалоподбивочным устройством в режиме уплотнени  балласта под шпалой, осуществл етс  вибрационным гидроцилиндром двойного действи  4. При работе двигател  19 насос нагнетает рабочую жидкость в напорную гидромагистраль 20, откуда жидкость поступает в задние рабочие полости 35, 36 двухступенчатых плунжеров 25, 26, задние рабочие полости 37, 38 под торцами подпружиненных одноступенчатых плунжеров 23, 24, через регулируемый дроссель 62 рабоча  жидкость поступает в промежуточные полости 33, 34 двухступенчатых плунжеров 25, 26 и в над- клапанную полость 58 управл ющего дополнительного 52 гидрораспределител . Кроме того, рабоча  жидкость из напорной гидромагистрали 20 поступает в центральную расточку 43 корпуса основного гидрораспределител  17, откуда через передние рабочие полости 49, 50 плунжеров 23, 26 и св зывающую их гидролинию 51 попадает в рабочую полость 14 вибрационного гидроцилиндра 4 через гидролинию 16. 8 результате , поршень 12 вибрационного гидроцилиндра двойного действи  4 вместе с гидроцилиндром поджима 1 переместитс  влево, а корпус вибрационного гидроцилиндра двойного действи  4 переместитс  вправо. При этом исполнительные рабочие органы 3 сближаютс . Рабоча  жидкость из рабочей полости 13 через гидролинию 15, центральную расточку 44 вытеснитс  на слив 45. Диаметры плунжеров 23,24,25 и 26 подобраны таким образом, чтобы в данный момент времени усилие, создаваемое давлением рабочей жидкости на поршн х двух- ступенчатых плунжеров 25, 26, уравновешивалось усилием, создаваемым давлением рабочей жидкости на торцах одноступенчатых плунжеров 23, 24, а шариковые запорные элементы 27, 28 были герметично прижаты к установочным седлам только под воздействием пружин 31, 32 в положении, показанном на рисунке. При включении приводного двигател  57 управл ющего дополнительного гидрораспределител  52, подвижный толкатель 55 отжимает шариковый клапан 53 от герметизирующего установочного седла. В результате этого, гидролини  60, соедин юща  промежуточные полости 33, 34 двухступенчатых плунжеров 25, 26, оказываетс  св занной со сливом 45. Вследствие падени  давлени  в промежуточных полост х 33, 34, усилие, создаваемое на поршн х двухступенчатых плунжеров 25, 26, оказываетс  превышающим усилие, создаваемое давлением рабочей жидкости на торцах одноступенчатых плунжеров 23,24, и усилие пружинand also provides a constant static pressing of the tamping tools during the ballast compaction process. The dynamic component of the compaction force developed by the tamping device in the ballast compaction mode under the sleeper is carried out by a double-acting vibration hydraulic cylinder 4. When the engine 19 is operating, the pump forces the working fluid into the delivery hydraulic line 20, from where the liquid enters the rear working cavities 35, 36 of two-stage plungers 25 , 26, the rear working cavities 37, 38 under the ends of the spring-loaded single-stage plungers 23, 24, through the adjustable throttle 62 the working fluid enters the intermediate cavities 33, 34 two hstupenchatyh plungers 25, 26 and in the valve cavity 58 supra- control additional 52 valves. In addition, the working fluid from the pressure main 20 enters the central bore 43 of the main hydraulic distributor housing 17, from where through the front working cavities 49, 50 of the plungers 23, 26 and the hydraulic line 51 connecting them into the working cavity 14 of the vibrating hydraulic cylinder 4 through the hydraulic line 16. 8 As a result, the piston 12 of the double-acting vibration cylinder 4, together with the pressing cylinder 1, moves to the left, and the double-acting vibration cylinder 4 moves to the right. In this case, the executive working bodies 3 converge. The working fluid from the working cavity 13 through the hydroline 15, the central bore 44 will be displaced to the drain 45. The diameters of the plungers 23,24,25 and 26 are chosen so that at a given moment of time the force created by the pressure of the working fluid on the pistons x two-stage plungers 25 , 26, was balanced by the force created by the pressure of the working fluid at the ends of single-stage plungers 23, 24, and the ball locking elements 27, 28 were hermetically pressed to the mounting seats only under the influence of springs 31, 32 in the position shown in the figure. When the drive motor 57 of the control auxiliary hydraulic distributor 52 is turned on, the movable pusher 55 pushes the ball valve 53 away from the sealing mounting seat. As a result, the hydrolines 60, connecting the intermediate cavities 33, 34 of the two-stage plungers 25, 26, are associated with the drain 45. Due to the pressure drop in the intermediate cavities 33, 34, the force generated on the pistons of the two-stage plungers 25, 26, turns out to be greater than the force generated by the pressure of the working fluid at the ends of single-stage plungers 23,24, and the force of the springs

31, 32. В результате двухступенчатые плунжеры 25,26 отжимают шариковые запорные элементы 27, 28 к противоположным герметизирующим установочным седлам. Рабоча  полость 14 вибрационного31, 32. As a result, the two-stage plungers 25, 26 squeeze the ball locking elements 27, 28 to opposite sealing seats. Working cavity 14 vibrating

гидроцилиндра двойного действи  4 через гидролинию 16 и центральную расточку 44 оказываетс  соединенной со сливом 45, а рабоча  полость 13 через гидролинию 15, передние рабочие полости 46,47 плунжеровthe double acting hydraulic cylinders 4 through the hydroline 16 and the central bore 44 are connected to the drain 45, and the working cavity 13 through the hydroline 15, the front working cavities 46.47 plungers

24, 25, св зывающую их гидролинию 48 и центральную расточку 43 оказываетс  соединенной с напорной гидромагистралью 20. В результате поршень 12 вибрационного гидроцилиндра 4 вместе с гидроцилиндром24, 25, the hydroline 48 connecting them and the central bore 43 is connected to the pressure main 20. As a result, the piston 12 of the vibratory hydraulic cylinder 4 together with the hydraulic cylinder

поджима 1 переместитс  вправо, а корпус вибрационного гидроцилиндра двойного действи  4 переместитс  влево. При этом исполнительные рабочие органы 3 раздвинутс , производ  при этом полезную работуpressing 1 will move to the right, and the double-acting vibration cylinder 4 will move to the left. In this case, the executive working bodies of 3 moved apart, while producing useful work

по уплотнению балласта под шпалой. По окончании рабочего хода подпружиненный шариковый клапан 53 управл ющего дополнительного гидрораспределител  52 закрываетс . Промежуточные полости 33, 34on ballast compaction under the sleeper. At the end of the working stroke, the spring-loaded ball valve 53 of the control sub-valve 52 is closed. Intermediate cavities 33, 34

двухступенчатых плунжеров 25, 26 оказываютс  отсеченными от слива 45, в них создаетс  давление, которое и возвращает шариковые запорные элементы 27, 28, плунжеры 23, 24, 25 и 26 в исходное положение,the two-stage plungers 25, 26 are cut off from the drain 45, they are pressurized, which returns the ball locking elements 27, 28, the plungers 23, 24, 25 and 26 to their original position,

показанное на рисунке. Далее рабочий цикл повтор етс  в автоматическом режиме. Частота колебаний исполнительных рабочих органов 3 зависит от частоты следовани  перепадов давлени  в промежуточных полост х 33, 34 двухступенчатых плунжеров 25, 26, периодически св зываемых со сливом посредством управл ющего дополнительного гидрораспределител  52, генерирующего перепады давлени  соответственноshown in the picture. Further, the duty cycle is repeated in automatic mode. The frequency of oscillations of the actuators 3 depends on the frequency of pressure drops in the intermediate cavities 33, 34 of two-stage plungers 25, 26, periodically connected to the drain by means of an additional control valve 52, generating pressure drops, respectively

частоте вращени  вала приводного двигател  57. Осуществл   регулировку частоты вращени  вала приводного двигател  57 можно в широких пределах измен ть частоту колебаний рабочих подбивочных инструментов . А при помощи регулируемых пружин 31, 32 совместно с предохранительным клапаном 21 можно настраивать гидросистему на рабочее давление в напорной гидромагистрали 20, определ ющее энергию силовых импульсов рабочих подбивочных инструментов.the frequency of rotation of the drive motor shaft 57. By adjusting the frequency of rotation of the shaft of the drive motor 57, the frequency of oscillation of the working tamping tools can be varied within wide limits. And with the help of adjustable springs 31, 32, together with a safety valve 21, the hydraulic system can be adjusted to the working pressure in the pressure main hydraulic line 20, which determines the energy of the power pulses of the working tamping tools.

Предложенна  гидросистема имеет следующие преимущества по сравнению с прототипом:The proposed hydraulic system has the following advantages over the prototype:

-независимость управлени  основными параметрами устройства: энергией силовых импульсов рабочих подбивочных инструментов и частотой их следовани , выбор оптимального соотношени  между ними определ ет эффективность уплотнени  балласта под шпалой;-independence of control of the basic parameters of the device: the energy of the power pulses of the working tamping tools and their frequency, the choice of the optimal ratio between them determines the efficiency of the ballast under the sleeper;

-возможность работать в широком выбираемом диапазоне частот колебаний рабочих подбивочных инструментов при использовании насоса посто нной производительности .-the ability to work in a wide selectable frequency range of vibrations of working tamping tools when using a pump of constant performance.

Claims (1)

Кроме того, имеетс  возможность дистанционного управлени  основными параметрами устройства, простой и надежный способ генерировани  перепадов давлени  достигаетс  при помощи управл ющего дополнительного гидрораспределител . Формула изобретени  Гидросистема управлени  рабочими органами шпалоподбивочного устройства, содержаща  гидроцилиндр поджима со штоком дл  соединени  с одним рабочим органом, вибрационный гидропривод, включающий в себ  насос, гидропневмоак- кумул тор, предохранительный клапан и гидрораспределитель, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности путем расширени  диапазона регулиро- вани  вибрационного гидропривода, последний снабжен св занным с вторым рабочим органом гидроцилиндром двойного действи , шток которого прикреплен к корпусу гидроцилиндра поджима, и дополнительнымгидрораспределителем , состо щим из подпружиненного шарикового клапана, шарик которого упруго поджат к установочному герметизирующему седлу и к толкателю, взаимодействующему с эксцентриком , насаженным на вал приводного двигател  с регулируемой частотой вращени , надклапанна  полость шарикового клапана через регулируемый дроссельIn addition, it is possible to remotely control the main parameters of the device, a simple and reliable method of generating pressure drops is achieved by means of an additional control valve. Claims of the invention Hydraulic control system of tamper-and-tine working elements, comprising pressing cylinder with rod for connection with one working body, vibratory hydraulic actuator, including pump, hydraulic-pneumatic-cumulator, safety valve, and hydraulic valve, characterized in that, in order to increase efficiency expanding the range of regulation of the vibration hydraulic drive, the latter is equipped with a double-acting hydraulic cylinder connected with the second working member flax to the body of the underpressure hydraulic cylinder, and an additional hydraulic distributor consisting of a spring-loaded ball valve, the ball of which is elastically preloaded to the installation sealing seat and to the pusher interacting with the eccentric mounted on the shaft of the drive engine with an adjustable rotational speed of the body of the body of the combator's body of the combator's body of the combator head of the combator shaft. соединена с напорной магистралью, а под- клапанна  полость - со сливной, причем гидрораспределитель состоит из двух пар оппозитно расположенных в полост х корпуса одно- и двухступенчатых плунжеров,it is connected to a pressure line, and the valve cavity is connected to a drain, moreover, the control valve consists of two pairs of opposedly located in the cavity of the housing one- and two-stage plungers, взаимодействующих с шариковыми запорными элементами, расположенными в центральныхрасточкахкорпуса гидрораспределител , одна из которых соединена с напорной магистралью, а друга  со сливной, и установленными с возможностью периодического взаимодействи  с двум  установочными седлами центральных расточек, одноступенчатые плунжеры упруго поджаты к шариковым запорным злементам , а каждым двухступенчатым плунжером ограничены в корпусе промежуточна  и задн   рабочие полости, при этом задние рабочие полости соединены между собой и с задними рабочими полост ми под торцамиinteracting with ball locking elements located in the central connections of the control valve housing, one of which is connected to the pressure line, and the other to the drain, and installed with the possibility of periodical interaction with two mounting saddles of the central bores, the single-stage plungers are elastically pressed to the control valve and each other with two alternating seals of the center bores, each with two two-way seals of the central bores, each with two two-way seals intermediate and rear working cavities are limited in the housing, while the rear working cavities are interconnected and adnimi working cavities under the ends одноступенчатых плунжеров, задние рабочие полости всех плунжеров сообщены с напорной магистралью, а передние рабочие полости разноименных плунжеров соединены каналами между собой и с соответствующими полост ми гидроцилиндра двойного действи , причем надклапанна  полость шарикового клапана дополнительного гидрораспределител  соединена с промежуточными рабочими полост миsingle-stage plungers, rear working cavities of all plungers communicate with the pressure line, and the front working cavities of opposite plungers are connected by channels with each other and with the corresponding double-acting hydraulic cylinder cavities, and the valve valve cavity of the additional hydraulic distributor is connected to intermediate working cavities гидрораспределител , а полости гидроцилиндра поджима через двухпозиционный четырехлинейный распределитель соединены с напорной или сливной магистрал ми.the hydraulic distributor, and the pressurized hydraulic cylinder cavities are connected via a two-position four-line distributor to the pressure or drain lines. с:with: йИ &&yi && их с л -jL KVvthem with ljl kvv // / :s b 33// /: s b 33 i i ../-г../-r , $ T - - - - -v - - v --/ у /  , $ T - - - - -v - - v - / y / c i , i.-,j - -tT,c i, i .-, j - -tT, TI- .-JS1 | 1- - i Ъ /.  TI-.-JS1 | 1- - i b /. ,-, т Г7, -, t7 3, , i V ЈjI  3, i V ЈjI „Г u i i „Г u i i - 1 л К .i.- 1 l. K .i. s JT / --- -ry s JT / --- -ry 1 -A, , v1 -A, v // / :s b 33// /: s b 33 ../-гГ../-yyy УП /i/UE / i / / у // u / v:v: v:v: i.-,j - -tT, i .-, j - -tT, TI- i Ъ /. TI- i b /. Л //L // Г,1-G, 1- :Ss;-v Г) Hi г . /: Ss; -v D) Hi g. / -- --i Т . /- -/fiA.- --i t. / - - / fiA. : JI / /: JI // r x - -R,r x - -R, J , -V J, -V - - -ЧР- - - ChR II - н„.- n „. I-}I-} jj rr ҐOhno 1one ((