SU1758789A1 - Двигатель возвратно-поступательного движени - Google Patents
Двигатель возвратно-поступательного движени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1758789A1 SU1758789A1 SU904784430A SU4784430A SU1758789A1 SU 1758789 A1 SU1758789 A1 SU 1758789A1 SU 904784430 A SU904784430 A SU 904784430A SU 4784430 A SU4784430 A SU 4784430A SU 1758789 A1 SU1758789 A1 SU 1758789A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stator
- core
- magnetization
- magnets
- magnet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Использование: в электротехнике дл получени регулируемых силовых магнитных св зей перемещающихс звеньев в любых приводах. Сущность изобретени : два неподвижных посто нных магнита 1,2 статора , в зазоре между которыми расположен посто нный магнит 3 кор , перемещающийс вдоль зазора и снабженный обмоткой 4 управлени . Направлени намагничивани магнитов 1, 2 статора и обмотки 4 совпадают и противоположны направлению намагничивани магнита 3 кор . Такое выполнение позвол ет расширить эксплуатационные возможности путем увеличени рабочего хода кор . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
1
w
Ё
Uynp
VJ
сл
00 XJ 00 О
Изобретение относитс к силовым устройствам с посто нными магнитами и может быть использовано дл получени регулируемых силовых магнитных св зей перемещающихс звеньев в любых приводах.
Известна система с пружинным эффектом и регулируемым возвращающим усилием , имеюща по крайней мере один магнит, в магнитном поле которого находитс по крайней мере один проводник, питаемый током ( корь). В этой системе пружинный эффект и возвращающее усилие осуществл ютс за счет перемещени кор вдоль поверхности магнита при подзче на обмотку регулируемого напр жени .
Недостатком устройства вл етс низка надежность функционировани , так как возможны падени кор на неподвижный магнит при отключении питающего напр жени и небольша величина т гового усили .
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и положительному эффекту вл етс электромагнитный вибратор , содержащий два посто нных магнита, образующих статор и корь, и обмотку управлени . Один из магнитов выполнен коль- цевым, другой - цилиндрический - расположен в его внутренней полости. Направление намагничивани магнитов и об- могки - осевое. Эта система обладает более высокой надежностью, так как в ней принципиально невозможно падение кор на статор при отключении питани и исключено соударение магнитов статора и кор ,
Однако устройство имеет недостаточно большой ход кор , так как используетс аксиальное взаимодействие посто нных магнитов статора и кор , сипова характеристика имеет резко падающий гиперболический характер, поэтому ухудшаютс эксплуатационные возможности.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличени рабочего хода кор .
Поставленна цель достигаетс тем, что двигатель возвратно-поступательного движени снабжен ;-..члолнительным посто нным магнитом статора, расположенным параллельно основному магниту статора и имеющим направление намагниченности, совпадающее с направлением последнего, а магнит кор размещен в зазоре между магнитами статора так, что его полюса од- ноименны смежным полюсам посто нных магнитов статора, причем БИТКИ обмотки управлени закреплены на коре перпендикул рно направлению его намагниченности. Кроме того, посто нные магниты статора и кор выполнены призматическими.
На фиг. 1 и 2 изображен двигатель возвратно-поступательного движени ; на фиг, 3 - графики силовых характеристик предлагаемого устройства.
Двигатель возвратно-поступательного
движени содержит два неподвижных посто нных магнита 1, 2, жестко закрепленных между собой, соосно которым расположен посто нный магнит 3, вл ющийс корем системы и имеющий возможность перемещатьс в немагнитном зазоре магнитов 1, 2 вдоль стрелки F, а также обмотка управлени 4, жестко закрепленна на коре, причем выводы обмотки 4 подключены к источнику регулируемого посто нного напр жени Uynp 5.
Двигатель возвратно-поступательного движени работает следующим образом. 8 общем случае на корь системы в виде
подвижного посто нного магнита 3 с намагниченностью Мз и объемом Уз действует суммарна сила РМэг, определ ема как градиент эизргии W намагниченного объема
Рмаг - grad W -//о grad{/ МзН dV}, (1)
V3
где Н -вектор суммарной напр женности магнитного пол , в котором находитс магнит 3,
Н Hl + H2+Hynp4 ,
где Hi f{Mi) - напр женность магнитного пол , созданна посто нным магнитом 1,
определ ема его геометрией и величиной намагниченности MI;
На т(Мг) - напр женность магнитного пол , созданна посто нным магнитом 2, определ ема его геометрией м величиной
намагниченности М2;
Нупр4 f(iynp4) - напр женность магнитного пол , созданна обмоткой управлени 4, т.е. за счет витков с током обмотки управлени , и определ ема геометрией обмотки
управлени , величиной и направлением тока управлени iynp в ней.
3 двигателе возвратно-поступательного движени эффективно применение высо- кокозрцитивных посто нных магнитов, дл
которых имеет место свойство посто нной намагниченности, жестко направленной по осм X с ортом Х0, перпендикул рным направлению Z действи силы F на чертеже двигател возвратно-поступательного движени , т.е.
Mi MuXo; M2 М2хХ0; М3 МзхХ0; Mix const; M2x - const; Мзх const;
Управл ющее воздействие можно записать следующим образом
+ (IW)ynp4;
т.е. управл ющее воздействие определ етс ампер-витками обмотки управлени (с возможной сменной пол рности) и ее геометрией.
Напр женность магнитного пол , созданна обмоткой управлени , в рассматриваемом двигателе возвратно-поступательного движе- ни будет иметь составл ющую вектора пол , направленную по оси X обмотки управлени , параллельную намагниченност м посто нных магнитов Mix, M2x, Мзх, т.е. НхупрОупрз), котора при скал рном произведении с Мзх в формуле (1) даст составл ющую Рмаг, отличную от нул /Рмаг будет направлена по оси Z параллельно действию внешней силы F на чертеже двигател возвратно-поступательного движени . Наличие составл ющей НХупр4 следует из уравнени дл векторного потенциала А контуров с током и св зи
НХупр4 rot X А4
(см. например Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электромагнитное поле, М.: Высша школа, 1978, с. 95, где рассмотрено поле кругового витка с током, аналогичные формулы будут и дл пр моугольных контуров, направление в данной книге соответствует направлению X в данном ответе). Составл ющие напр женности магнитного пол обмотки управлени , перпендикул рные полю посто нных магнитов, не дадут составл ющих FMar, так как скал рное произведение двух перпендикул рных векторов в формуле (1) (М4х и Hzynp) равн етс нулю.
На основе этого дл т гового усили двигател возвратно-поступательного движени , действующего на корь, справедливо следующее уравнение
V3
V3
На основании формулы (2) следует, что регулиру ток в обмотке управлени 4, за счет последнего слагаемого в формуле (2) регулируетс и т говое усилие в магнитной системе
привода. Изменение силовых характеристик показано на фиг, 3. Применение обмотки управлени 4, расположенной на подвижном магните 3 в зазоре неподвиж- 5 ных магнитов 1, 2, требуетс дл обеспечени необходимой глубины регулировани т гового усили по всей зоне перемещени кор 3.
Расширение эксплуатационных возмож0 ностей двигател возвратно-поступательного движени путем увеличени рабочего хода кор 3 обеспечиваетс тем, что подвижный посто нный магнит 3, расположенный между неподвижными полюсами магнитов статора
5 1,2, намагничен так, что его полюса вл ютс одноименными смежным полюсам неподвижных магнитов 1, 2 и, следовательно, корь 3 испытывает отталкивание. При действии на корь 3 внешних возмущающих сил F, на0 правленных по оси Z на чертеже двигател возвратно-поступательного движени , участок А-В характеристики (фиг, 3) характеризуетс большой жесткостью. При дальнейшем перемещении кор 3 под действием внеш5 них возмущающих сил вдоль действи стрелки . F, жесткость силовой характеристики уменьшаетс и приближаетс к нулю (участок В-С, фиг, 3). Это происходит ввиду того, что при данном перемещении кор 3 использу0 етс тангенциальное взаимодействие между подвижным и неподвижными посто нными магнитами. Величина и жесткость линейной части характеристики (фиг. 3) зависит от геометрии посто нных магнитов.
5 Применение предлагаемого двигател возвратно-поступательного движени выгодно отличаетс от применени других аналогичных систем увеличенным ходом кор в услови х повышенной жесткости и возмож0 ностью управлени величиной т гового усили .
Claims (2)
- Формула из обретени51. Двигатель возвратно-поступательногодвижени , содержащий посто нные магниты статора и кор , имеющие противоположные направлени намагничивани , а также обмотку управлени , расположенную соосно с на0 правлением намагниченности посто нных магнитов, отличающийс тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем увеличени рабочего хода кор , устройство снабжено дополнительным маг5 нитом статора, расположенным параллельно основному магниту статора и с тем же направлением намагничивани , а магнит кор размещен в зазоре между магнитами статора так, что его полюса одноимен- ны смежным полюсам магнитов статора, авитки обмотки управлени расположены на коре перпендикул рно направлению его намагничивани .А-АJ.г1Фиг . 22. Двигатель по п. 1,отличающий- с тем. что посто нные магниты статора и кор выполнены призматической формы.
- 1.(W)ynp. Oi2.(W)ynp.13.(lW)ynp.2{lW}ynp2 (W}ynp1Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904784430A SU1758789A1 (ru) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Двигатель возвратно-поступательного движени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904784430A SU1758789A1 (ru) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Двигатель возвратно-поступательного движени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1758789A1 true SU1758789A1 (ru) | 1992-08-30 |
Family
ID=21492586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904784430A SU1758789A1 (ru) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Двигатель возвратно-поступательного движени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1758789A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2586116C1 (ru) * | 2015-05-19 | 2016-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦИАЛЬНАЯ СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА" | Электродвигатель с возвратно-поступательным движением якоря |
RU214559U1 (ru) * | 2022-09-02 | 2022-11-03 | Николай Аркадьевич Аношкин | Возвратно-поступательный двигатель |
-
1990
- 1990-01-17 SU SU904784430A patent/SU1758789A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мг 972636,кл. Н 02 К 33/02,1982. Авторское свидетельство СССР № 1658310, кл. Н 02 К 33/00, 1988. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2586116C1 (ru) * | 2015-05-19 | 2016-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦИАЛЬНАЯ СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА" | Электродвигатель с возвратно-поступательным движением якоря |
RU214559U1 (ru) * | 2022-09-02 | 2022-11-03 | Николай Аркадьевич Аношкин | Возвратно-поступательный двигатель |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6091167A (en) | Double coil actuator | |
DK0588478T3 (da) | Elektrisk stepmotor | |
GB1260913A (en) | Electric linear motion device | |
US2842688A (en) | Linear rate generator | |
US4259602A (en) | Electromagnetic linear-motion device | |
US6483207B1 (en) | Auto-centering linear motor | |
SU1758789A1 (ru) | Двигатель возвратно-поступательного движени | |
WO2020109744A3 (fr) | Dispositif d'effort reglable | |
US20060202583A1 (en) | Power consumption apparatus making use of vector quantity | |
JPS6318431B2 (ru) | ||
US6870285B2 (en) | Long stroke linear voice coil actuator with the proportional solenoid type characteristic | |
KR20020035420A (ko) | 조인트 구동 장치 | |
GB2022359A (en) | Geophone with shaped magnetic field | |
JPH11204330A (ja) | 電磁アクチュエータ | |
CN105068505A (zh) | 精密位移驱动进给机构及其组合、刀具 | |
CN111835175A (zh) | 高频直动式力马达 | |
JPS57191838A (en) | Objective lens driver | |
SU728179A1 (ru) | Двухпозиционный электромагнитный привод | |
SU1356139A1 (ru) | Линейный электродвигатель посто нного тока | |
RU2370874C1 (ru) | Линейный двигатель | |
Enokizono et al. | Flux controlling method of magnetic circuit and its application | |
US5272619A (en) | Invertor systems utilizing inductive or capacitive reactance | |
SU792507A1 (ru) | Двигатель с качательным движением кор | |
SU1050057A1 (ru) | Управл емый магнитоэлектрический двигатель | |
SU1422244A2 (ru) | Устройство линейного перемещени |