SU1422244A2 - Устройство линейного перемещени - Google Patents

Description

(61) 1345252

(21)4044070/24-10

(22)28,03.86

(46) 07.09.88. Бнш. № 33

(71)Каунасский политехнический институт им.Антанаса Снечкуса ,

(72)В.Ю.Барздайтис, К.К.Римейкис, А.Р.Драуг лис и А.Ю.Оверас

(53)681.84.083.8 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР №1345252, кл. G 11 В 17/00, 1984.

(54)УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

(57)Изобретение может быть использовано дл  позиционировани  магнитных

головок и позвол ет повысить точность перемещени  каретки путем уменьшени , ее вертикальных составл ющих. В цент тре каретки 2 выполнено продольное сквозное отверстие,в котором установлена вставка в виде посто нного магнита 8. В процессе работы регулирование положени  каретки 2 осуществл етг с  с помощью двух электромагнитов 10 при поступлении на них сигнала ошибки, сформированного в двзгхканаль- ной схеме сравнени  12, соединенной с бесконтактным датчиком 11 вертикального . положени  каретки 2. 3 ил. .

А

о

(Л

ю ю

14)

лг./

1

Изобретение относитс  к области Приборостроени , может быть использо ( вано, например, дл  позихщонировани  магнитных головок на информационные дорожки магнитных дисков и  вл етс  усовершенствованием устройства по kBT.CB, № 1345252.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности перемещени  каретки пу- тем уменьшени  вертикальных составл ющих перемещени .

На фиг,1 изображена структурна  :схема предложенного устройстваj на фиг.2 - вид А на фиг.1| на фиг.З - циклограмма схемы сравнени .

Устройство содержит пьезопреобразо ватель 1, ползун 2 через шариковые . ; опоры 3 соединен с направл ющей 4, котора  прикреплена к корпусу 5, при жимной элемент 6 пружины упругого на т га 7 и посто нный магнит 8, вставленный в ползун 2, а также систему 9 автоматического регулировани , выход которой подключены к электромагнитам 10, а вькод бесконтактного датчика 1 положени  соединен с входом двухка- нальной схемы 12 сравнени  через последовательно соединенные формирователь 13 сигнала и усилитель 14 мощ- но с ти, а каждый из каналов схемы 9 сравнени  соединен с электромагнитом 10 через последовательно соединенные усилитель 15 мощности и полупроводниковый пускатель 16 в виде электронно

„

ГО ключа, а также генератор 17 воз буждени .

При запуске генератора 17 .в вибропреобразователе Т возбуждаютс  многокоординатные колебани , которые пос редством трени  перемещают ползун 2 в направление, перпендикул рное Ш1ос кости 1 чертежа (горизонтальна  плос кость), а также заставл ют колебатьс ползун 2 в вертикальной плоскости. Так как после прекращени  коммутации пввзопреобразовател  1 ползун 2 изме н ет свое положение относительно исход кого в вертикальной плоскости,то и точность линейного перемещени  его в горизонтальной плоскости неодинакова

Веско тактный датчик 11 положени  измер ет зазор между ползуном 2 и

датчиком 11 и преобразует величину зазора в напр жение, которое поступает на вход формировател  13 напр жени . С выхода формировател  напр жение подаетс  на вход усилител  14 мощности и с выхода последнего усилен- нае напр жение поступает на вход схемы 12:сравнени , где сравниваетс  с напр жением и(фиг.З), которое соответствует номинальной величине зазора . Напр жениеJ поступающее на вход схемы сравнени , пр мо пропорционально величине зазора. При увеличении зазора на величину & X на вход схемы 12 сравнени  поступает напр жение Иц +MJ и с вькода канала высокого. . уровн  схемы 12 сравнени  поступает сигнал на усилитель 15 мощности} с выхода которого подаетс  сигнал на полупроводниковьй пускатель 16, который включает электромагнит 10, и ползун магнитными силами прит гиваетс  к датчику 11. При уменьшейии зазора на величину fvX на вход схемы 12 сравнени  поступает сигнал Пц- &U и с второго выхода канала низкого ЗФовн  схемы сравнени  поступает сиг-ч нал на вход усилител  15 мощности, с входа последнего поступает сигнал на вход полупроводникового пускател  16, которьш включает электромагнит 9, и магнитными силами ползун 2 поднимаетс  от датчика 11 до номинальной величины зазора.

е т е н и  

Claims (1)

1. Формула изобр

   Устройство линейного перемещени  по авт,св, № 1345252 отличающеес  теМр что, с целью повышени  точности перемещени  каретки путем уменьшени  вертикальных составл ющих перемещени 5 в центре каретки выполнено продольное сквозное отверстие, в котором размещена вставка в виде посто нного магнита, а также введение система автоматического регулирова ни , содержаща  последова ельно сое . диненные бесконтактный датчик верти- кального положени  каретки и двухка- нальк-уто схему сравнени , каждый из каналов которой соединен с электромагнитом , установленным над соответствующим полюсом посто нного магнита.

   Вид/I

   Фие.2