SU1422244A2 - Устройство линейного перемещени - Google Patents
Устройство линейного перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1422244A2 SU1422244A2 SU864044070A SU4044070A SU1422244A2 SU 1422244 A2 SU1422244 A2 SU 1422244A2 SU 864044070 A SU864044070 A SU 864044070A SU 4044070 A SU4044070 A SU 4044070A SU 1422244 A2 SU1422244 A2 SU 1422244A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- channel
- movement
- comparison circuit
- permanent magnet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(61) 1345252
(21)4044070/24-10
(22)28,03.86
(46) 07.09.88. Бнш. № 33
(71)Каунасский политехнический институт им.Антанаса Снечкуса ,
(72)В.Ю.Барздайтис, К.К.Римейкис, А.Р.Драуг лис и А.Ю.Оверас
(53)681.84.083.8 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР №1345252, кл. G 11 В 17/00, 1984.
(54)УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
(57)Изобретение может быть использовано дл позиционировани магнитных
головок и позвол ет повысить точность перемещени каретки путем уменьшени , ее вертикальных составл ющих. В цент тре каретки 2 выполнено продольное сквозное отверстие,в котором установлена вставка в виде посто нного магнита 8. В процессе работы регулирование положени каретки 2 осуществл етг с с помощью двух электромагнитов 10 при поступлении на них сигнала ошибки, сформированного в двзгхканаль- ной схеме сравнени 12, соединенной с бесконтактным датчиком 11 вертикального . положени каретки 2. 3 ил. .
А
о
(Л
ю ю
14)
лг./
1
Изобретение относитс к области Приборостроени , может быть использо ( вано, например, дл позихщонировани магнитных головок на информационные дорожки магнитных дисков и вл етс усовершенствованием устройства по kBT.CB, № 1345252.
Целью изобретени вл етс повышение точности перемещени каретки пу- тем уменьшени вертикальных составл ющих перемещени .
На фиг,1 изображена структурна :схема предложенного устройстваj на фиг.2 - вид А на фиг.1| на фиг.З - циклограмма схемы сравнени .
Устройство содержит пьезопреобразо ватель 1, ползун 2 через шариковые . ; опоры 3 соединен с направл ющей 4, котора прикреплена к корпусу 5, при жимной элемент 6 пружины упругого на т га 7 и посто нный магнит 8, вставленный в ползун 2, а также систему 9 автоматического регулировани , выход которой подключены к электромагнитам 10, а вькод бесконтактного датчика 1 положени соединен с входом двухка- нальной схемы 12 сравнени через последовательно соединенные формирователь 13 сигнала и усилитель 14 мощ- но с ти, а каждый из каналов схемы 9 сравнени соединен с электромагнитом 10 через последовательно соединенные усилитель 15 мощности и полупроводниковый пускатель 16 в виде электронно
„
ГО ключа, а также генератор 17 воз буждени .
При запуске генератора 17 .в вибропреобразователе Т возбуждаютс многокоординатные колебани , которые пос редством трени перемещают ползун 2 в направление, перпендикул рное Ш1ос кости 1 чертежа (горизонтальна плос кость), а также заставл ют колебатьс ползун 2 в вертикальной плоскости. Так как после прекращени коммутации пввзопреобразовател 1 ползун 2 изме н ет свое положение относительно исход кого в вертикальной плоскости,то и точность линейного перемещени его в горизонтальной плоскости неодинакова
Веско тактный датчик 11 положени измер ет зазор между ползуном 2 и
датчиком 11 и преобразует величину зазора в напр жение, которое поступает на вход формировател 13 напр жени . С выхода формировател напр жение подаетс на вход усилител 14 мощности и с выхода последнего усилен- нае напр жение поступает на вход схемы 12:сравнени , где сравниваетс с напр жением и(фиг.З), которое соответствует номинальной величине зазора . Напр жениеJ поступающее на вход схемы сравнени , пр мо пропорционально величине зазора. При увеличении зазора на величину & X на вход схемы 12 сравнени поступает напр жение Иц +MJ и с вькода канала высокого. . уровн схемы 12 сравнени поступает сигнал на усилитель 15 мощности} с выхода которого подаетс сигнал на полупроводниковьй пускатель 16, который включает электромагнит 10, и ползун магнитными силами прит гиваетс к датчику 11. При уменьшейии зазора на величину fvX на вход схемы 12 сравнени поступает сигнал Пц- &U и с второго выхода канала низкого ЗФовн схемы сравнени поступает сиг-ч нал на вход усилител 15 мощности, с входа последнего поступает сигнал на вход полупроводникового пускател 16, которьш включает электромагнит 9, и магнитными силами ползун 2 поднимаетс от датчика 11 до номинальной величины зазора.
е т е н и
Claims (1)
- Формула изобрУстройство линейного перемещени по авт,св, № 1345252 отличающеес теМр что, с целью повышени точности перемещени каретки путем уменьшени вертикальных составл ющих перемещени 5 в центре каретки выполнено продольное сквозное отверстие, в котором размещена вставка в виде посто нного магнита, а также введение система автоматического регулирова ни , содержаща последова ельно сое . диненные бесконтактный датчик верти- кального положени каретки и двухка- нальк-уто схему сравнени , каждый из каналов которой соединен с электромагнитом , установленным над соответствующим полюсом посто нного магнита.Вид/IФие.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864044070A SU1422244A2 (ru) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Устройство линейного перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864044070A SU1422244A2 (ru) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Устройство линейного перемещени |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1345252 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1422244A2 true SU1422244A2 (ru) | 1988-09-07 |
Family
ID=21229033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864044070A SU1422244A2 (ru) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Устройство линейного перемещени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1422244A2 (ru) |
-
1986
- 1986-03-28 SU SU864044070A patent/SU1422244A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4104810B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
US6819208B1 (en) | Electromagnetic linear actuator with position sensor | |
ATE215676T1 (de) | Servo-druckregler mit gestuftem magnetanker | |
GB2294595B (en) | Linear motor for extended travel | |
JP2006510182A (ja) | 高い位置正確性で物体を処理するための装置 | |
SU1422244A2 (ru) | Устройство линейного перемещени | |
RU2037944C1 (ru) | Линейный двигатель и позицирующее устройство, содержащее по меньшей мере один линейный двигатель | |
US6727666B2 (en) | XY table for a semiconductor manufacturing apparatus | |
JPS6318431B2 (ru) | ||
JP2005278280A (ja) | ムービングコイル形リニアスライダ | |
US5606206A (en) | Device for detecting the position of an optical or magnetic head used on linear motors | |
US4690486A (en) | Four position interlacing apparatus | |
JPS5943823Y2 (ja) | リニアパルスモ−タ− | |
JPS63147669A (ja) | 記録装置 | |
SU815847A1 (ru) | Линейный электродвигатель посто н-НОгО TOKA ВОзВРАТНО-пОСТупАТЕльНОгОдВижЕНи | |
RU1111649C (ru) | Линейный стрикционный шаговый электродвигатель | |
SU710101A1 (ru) | Устройство дл управлени линейным электродвигателем | |
SU1758789A1 (ru) | Двигатель возвратно-поступательного движени | |
JP2529457Y2 (ja) | 光ピックアップ装置 | |
SU985893A1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель | |
SU948603A1 (ru) | Двухкоординатный стол | |
JP2000240416A (ja) | 吸排気バルブリフト制御用センシングシステム | |
SU1519943A1 (ru) | Путевой датчик | |
JPS59160767A (ja) | 速度検出装置 | |
JPH09261942A (ja) | リニアパルスモータ |