SU1754569A1 - Device for hoisting sunken objects from bottom surface - Google Patents

Abstract

Использование подъем затонувшего объекта с донной поверхности. Сущность изобретени : маркер выполнен по форме перевернутого стакана, а трос-проводник закреплен одним своим концом на маркере, а другим намотан на барабане лебедки Узел стыковки, в котором установлен маркер, закреплен на двух взаимно перпендикул рных ос х дл  автоматического восстановлени  последнего в вертикальное положение . 7 ил.Use the lifting of a sunken object from the bottom surface. Summary of the invention: the marker is made in the shape of an inverted cup, and the guide cable is fixed at one end to the marker, and the other is wound on the winch drum. The docking station, in which the marker is mounted, is fixed on two mutually perpendicular axes to automatically restore the latter to the vertical position . 7 il.

Description

Изобретение относитс  к подъемным устройствам объектов с донных поверхностей водоемов и может быть использовано дл  подъема различных объектов, преимущественно надводных судов, подводных лодок , в которых используетс   дерна  установка, дл  подъема с максимальных глубин , когда доступ к объекту обычными средствами из-за глубины невозможен.The invention relates to lifting devices of objects from the bottom surfaces of reservoirs and can be used to lift various objects, mainly surface vessels, submarines that use a sod installation, for lifting from maximum depths when access to the object by conventional means is impossible due to the depth.

Известно устройство подъема затонувших судов, которое включает плавучий кран с компрессором, грузоподъемный трос, подъемные емкости, которые соедин ютс  с компрессором. Емкости креп тс  к поднимаемому объекту тросами и в них закачиваетс  воздух, который вытесн ет воду, система приобретает положительную плавучесть или по крайней мере нулевую и собственной подъемной силой либо плавучим краном объект поднимаетс  со дна на поверхность .A device for lifting sunken ships is known, which includes a floating crane with a compressor, a lifting cable, lifting tanks that are connected to the compressor. The containers are fastened to the object being lifted with cables and air is pumped into them, which displaces water, the system acquires positive buoyancy or at least zero, and the object rises from the bottom to the surface by means of a floating crane.

Недостатками известного устройства  вл ютс  необходимость использовани  водолазов и, следовательно, извлечение объекта с незначительной глубины; сложна  технологи  подъема.The disadvantages of the known device are the necessity of using divers and, therefore, removing the object from a small depth; difficult lifting technology.

Известно устройство подъема объектов с больших глубин, включающее плавучий подъемный кран с силовым тросом, на конце которого имеетс  грузозахватный элемент в виде крюка, соедин емого с закрепленными на объекте тросами, причем дл  подъема также используютс  емкости, компрессоры, управл емые роботы с телепередачей объекта и его взаимодействи  с роботом.A device for lifting objects from great depths is known, which includes a floating crane with a power cable, at the end of which there is a lifting element in the form of a hook connected to cables fixed to the object, and capacity, compressors, controlled robots with object telecasts and his interaction with the robot.

Недостатками системы  вл ютс  сложна  технологи  подъема; ограниченные возможности работы с телеустановкой по технологическим операци м; сложность закачки воздуха, допустим на 3 км, и подсоединени  самих продуваемых емкостей управл емым роботом.The drawbacks of the system are complex lifting techniques; limited ability to work with a teleinstallation on technological operations; the complexity of air injection, for example, for 3 km, and the connection of the blown tanks themselves with a controlled robot.

В обоих устройствах требуетс  контакт с поднимаемым объектом, а это существенно увеличивает врем  подъема объекта с донного грунта.In both devices, contact with the object to be lifted is required, and this significantly increases the time the object is lifted from the bottom soil.

Известно устройство дл  подъема затонувших объектов, содержащее грузозахватный элемент, который выполнен с отверстием по его оси. Указанный элемент способен перемещатьс  по тросу-проводнику и сопр гатьс  с узлом стыковки на заСОA device for lifting sunken objects is known, which comprises a load gripping element that is provided with a hole along its axis. The specified element is able to move along the cable conductor and mate with the docking assembly on the safety limit.

СWITH

vivi

СПSP

NN

сл о юsl o yu

тонувшем объекте, при этом трос закреплен одним концом на маркере, другой - на затонувшем объекте. Грузозахватное устройство выполнено с элементами плавучести и съемным балластомa sunken object, while the cable is fixed at one end on the marker, the other - on the sunken object. Load handling device is made with buoyancy elements and removable ballast

Недостатки известного устройства следующие . Узел стыковки и грузозахватный элемент могут не совпадать своими сопр гаемыми поверхност ми, так как судно вообще может перевернутьс ; выполнение маркера не обеспечивает надежное автома- ческое отделение его от объекта, а сам он гыеет чрезмерную массу, так как должен удерживать давление, допустим 500 эти (ббОО); выполнение узла стыковки не обеспечивает надежного сопр жени  с грузозахватным элементом; размещение троса ге обеспечивает его надежную подачу при движении маркера; использование плавучести съемного балласта грузозахватного устройства увеличивает врем  применени  устройства; отсутствует возможность автоматического срабатывани  системы при аварийной ситуации.The disadvantages of the known device are as follows. The docking unit and the load-carrying element may not coincide with their mating surfaces, since the vessel may even turn over; the implementation of the marker does not provide a reliable automatic separation from the object, and it itself exerts an excessive mass, since it must hold the pressure, say, 500 of these (bbOO); the execution of the docking assembly does not ensure reliable coupling with the load gripping element; The placement of the cable ensures reliable feed when the marker moves; the use of the buoyancy of the removable ballast of the load gripping device increases the time of use of the device; There is no possibility of automatic system response in case of emergency.

Указанные недостатки снижают эффективность работы устройства и увеличивают врем  его использовани , что  вл етс  ос- ьовным-фактором при спасении судна и экипажа .These drawbacks reduce the efficiency of the device and increase the time of its use, which is an essential factor in saving the ship and crew.

На фиг. 1 и 2 изображен затонувший объект (подводна  лодка) на донном грунте и любое возможное его положение с приемными устройствами; на фиг 3 - разрез узла стыковки по оси на фиг. 4 - то же, фрагмент с разрезом; на фиг. 5 - соединение узла стыковки с грузозахватным элементом: на фиг. 6 - схема креплени  узла стыковки к судну; на фиг. 7 - вид сверху на узел стыковки .FIG. 1 and 2 shows a sunken object (submarine) on the bottom ground and any possible position with receivers; FIG. 3 is a sectional view of the docking assembly along the axis in FIG. 4 - the same, a fragment with a cut; in fig. 5 - connection of the docking station with the load gripping element: in FIG. 6 is a diagram of the attachment of the docking station to the vessel; in fig. 7 is a top view of the docking station.

Устройство дл  подъема затонувших объектов 1 содержит узел стыковки 2, которым судно оснащаетс  при его постройке.A device for lifting sunken objects 1 contains a docking station 2, which the vessel is equipped with when it is built.

Узел стыковки 2 содержит корпус 3 с поворотной осью 4, котора  размещена выше центра т жести ЦТ. Корпус 3 в верхней части имеет цилиндрическую полость в форме стакана 5 и „стойку 6. На стойке б подвижно установлен маркер 7, к дну которого подсоединен направл ющий трос - проводник 8. Направл ющий трос 8 через ролики 9, 10 соединен с барабаном 11, на который он намотан и закреплен. Барабан 11 свободно вращаетс  на оси 12. В корпусе 3 расположен источник высокого давлени  13 с газом, давление в котором больше предельного давлени , соответствующего глубине акватори .The docking station 2 comprises a housing 3 with a rotary axis 4, which is located above the center of gravity of the CG. The housing 3 in the upper part has a cylindrical cavity in the shape of a cup 5 and a stand 6. A marker 7 is movably mounted on the stand b, to the bottom of which is connected a guide cable - conductor 8. The guide cable 8 is connected via rollers 9, 10 to the drum 11, on which it is wound and fastened. The drum 11 rotates freely on the axis 12. In the case 3 there is a high pressure source 13 with gas, the pressure of which is greater than the limiting pressure corresponding to the depth of the water area.

Дл  надводного судна это давление может быть меньше и зависит от его использо« сНИЯ .For a surface vessel, this pressure may be less and depends on its use.

В корпусе 3 размещен источник питани  (не показан), управл емый им клапан 14. Подключение электрического питани  осуществл етс  датчиком давлени  15с уставками на максимально допустимое давление при погружении судна при аварии. На цилиндрической поверхности стакана 5 корпуса 3 установлены не менее трех защелок 16, которые могут поворачиватьс  на оси 17The housing 3 contains a power source (not shown), a valve 14 controlled by it. The electrical power supply is connected by a pressure sensor 15 with settings to the maximum allowable pressure when the ship is immersed in an accident. On the cylindrical surface of the cup 5, the housing 3 has at least three latches 16 which can rotate on the axis 17.

0 и удерживатьс  в выступающем положении пружинами 18. Магистраль 19 соединена с внутренней полостью маркера 7. Маркер 7 соединен подвижно через уплотнение 20 со стойкой 6.0 and held in the protruding position by the springs 18. The line 19 is connected to the internal cavity of the marker 7. The marker 7 is connected movably through the seal 20 to the stand 6.

5 Сверху корпус закрыт крышкой 21 с отверстием 22 в верхней части дл  выхода воздуха, когда устройство используетс  на подводной лодке. Ось 4 крепитс  на обойме 23, котора  сама установлена на ос х 24.5 Above the hull is closed by a lid 21 with an opening 22 in the upper part for air outlet when the device is used in a submarine. Axis 4 is mounted on holder 23, which itself is mounted on axles 24.

0 Оси 24 закреплены в кронштейн 25. Кронштейн крепитс  к судну 1 за его габаритом, как показано на фиг. б.0 The axles 24 are secured to the bracket 25. The bracket is attached to the vessel 1 for its dimension, as shown in FIG. b.

Крепление необходимо производить в наиболее усиленных местах судна 1, напри5 мер, где наход тс  перегородки, раздел ю- :дие отсеки.Fastening must be made in the most reinforced places of the vessel 1, for example, where there are partitions, a section from the south-east side of the compartments.

Именно в этих местах судно имеет лучшие услови  пр-лложенил нагрузки,It is in these places the ship has the best conditions pr-nlazhenil load

Грузозахватный элемент 26, которыйLoad gripping element 26, which

0 соединен с силовым тросом 27, имеет отверстие 28 по оси и кольцевой вырез 29. Центр т жести грузозахватного элемента 26 должен быть расположен по оси креплени  троса 27. Это обеспечиваетс  полостью 300 is connected to the power cable 27, has an opening 28 along the axis and an annular notch 29. The center of gravity of the load-carrying element 26 must be located along the axis of attachment of the cable 27. This is provided by a cavity 30

5 Торцы полости осей 4, 12 клапана 14, магистрали 19 герметично отделены от внешней среды.5 The ends of the cavity axes 4, 12 of the valve 14, line 19 is hermetically separated from the external environment.

Маркер 7 имеет два обратных встречно включенных клапана 31 и 32 и компенсиру0 ющий сильфон 33, который соединен с замкнутой полостью, заполненной антикоррозионной жидкостью, например маслом.Marker 7 has two inverse counter-activated valves 31 and 32 and a compensating bellows 33, which is connected to a closed cavity filled with an anticorrosive fluid, such as oil.

При установке узла стыковки 2 на судно через обратный клапан 31 вс  полость наWhen installing the docking station 2 on the vessel through the check valve 31, the entire cavity is

5 месте заполн етс  маслом машинным (может быть и друга  жидкость, котора   вл етс  антикоррозионной), воздух стравливаетс  через обратный клапан 32, по его выходу суд т о степени заполнени , затем5 the place is filled with machine oil (maybe another liquid, which is anticorrosive), the air is vented through the check valve 32, its output judges the degree of filling, then

0 оба обратных клапана 31 и 32 заглушаютс . Компенсатор 33 служит дл  того, чтобы избежать неконтролируемое смещение маркера 7 из-за температурных расширений как на поверхности, так и при погружении суд5 на. Уплотнение маркера 7 выполн етс  из резинового кольца и  вл етс  стандартным. Жидкость в образовавшейс  замкнутой полости обеспечивает сохранность всех комплектующих частей от окислени  и от разрушение при погружении, так как эта0, both check valves 31 and 32 are plugged. The compensator 33 serves to avoid an uncontrolled displacement of the marker 7 due to temperature expansions both on the surface and when immersed in the court5. The seal of the marker 7 is made of a rubber ring and is standard. The fluid in the resulting closed cavity ensures the safety of all component parts from oxidation and from damage during immersion, since this

жидкость выравнивает внутреннее и внешнее давление. Из-за своей несжимаемости незначительное изменение объема компенсируетс  сильфоном 31.fluid equalizes internal and external pressure. Due to its incompressibility, a slight change in volume is compensated by the bellows 31.

Устройство работает следующим образом (рассматриваем по отношению к подводной лодке, далее лодка).The device works as follows (we consider in relation to the submarine, then the boat).

Если лодка попадает в аварийную ситуацию и опускаетс  ниже допустимой глубины , то срабатывает датчик давлени  15, включаетс  клапан, газ поддавлением начинает поступать от источника высокого давлени  13 в полость маркера 7.If the boat gets into an emergency situation and falls below the permissible depth, then the pressure sensor 15 is activated, the valve is turned on, and gas begins to flow from the high pressure source 13 into the cavity of the marker 7.

Положение узла стыковки 2 будет всегда вертикально расположено, так как он может поворачиватьс  на ос х 24 и 4.The position of the docking station 2 will always be vertically positioned, since it can rotate on axles 24 and 4.

Поворот возможен на 360°. Углы а, зоны перекрыти  обоймой 23 и кронштейном 25.Rotation possible 360 °. Corners a, overlapping zones with a clip 23 and a bracket 25.

Жидкость из маркера 7 начинает вытесн тьс  и будет возникать подъемна  сила, маркер 7 начнет подниматьс  с крышкой 22, за маркером 7 выт гиваетс  трос 8, барабан 11 начинает вращатьс  на оси 12.The liquid from the marker 7 begins to be pushed out and lift force will arise, the marker 7 will begin to lift with the lid 22, the cable 8 will be pulled out after the marker 7, the drum 11 will begin to rotate on the axis 12.

Маркер 7 поднимаетс  на поверхность водоема. Маркер 7 может иметь радиома к, сигналы с которого могут быть сразу же зарегистрированы и плавучий кран быстро доставлен к месту аварии.Marker 7 rises to the surface of the pond. Marker 7 can have a radio k, signals from which can be immediately registered and the floating crane is quickly delivered to the scene of the accident.

Если авари  лодки произошла не на предельной глубине, то возможно пр мое включение клапана 14 из самой лодки (подсоединение не показано).If the accident of the boat did not occur at the maximum depth, then it is possible to turn on the valve 14 from the boat itself (the connection is not shown).

Подвод питани  может быть дублирован . Это можно осуществить путем герметичного ввода во внутреннюю полость и оформлении кабелем по несколько оборотов вокруг каждой оси 4 и 24. Это обеспечит целостность эл. подвода при нескольких оборотах всей системы при хаотичном движении терп щего аварию судна. Индивидуальное питание разового срабатывани  должно остатьс , так как это гарантирует срабатывание при обрыве кабел  и повышает надежность.The power supply may be duplicated. This can be done by sealed into the internal cavity and the design of the cable for a few turns around each axis 4 and 24. This will ensure the integrity of the email. supplying at several revolutions of the entire system with the chaotic movement of a vessel that is in trouble. Individual powering of a single actuation must remain, as this ensures actuation in the event of a cable break and increases reliability.

Плавучий кран поднимает на борт маркер 7 с тросом 8, который выт гиваетс  до креплени  на барабане 11.A floating crane lifts the marker 7 with a cable 8, which is pulled out before being mounted on the drum 11.

Трос 8 пропускаетс  через отверстие 28 грузозахватного элемента 28 и выбираетс  до допустимого нат жени . Удерживают его на эластичном конце, чтобы не оборвать при подъеме крана от волны. Затем грузозахватный элемент 26 опускаетс  по тросу 8.The cable 8 is passed through the opening 28 of the load holding member 28 and is selected up to the allowable tension. Hold it on the elastic end, so as not to tear off when lifting the crane from the wave. Then the load gripping member 26 is lowered along the cable 8.

Грузозахватный элемент 26 при своем движении отжимает защелки 16 и они западают в кольцевой вырез 29. Таких подсоединений может быть несколько.The load gripping element 26 during its movement depresses the latches 16 and they sink into the annular recess 29. There may be several such connections.

Далее кран поднимает лодку за силовые тросы 27.Next, the crane lifts the boat for power cables 27.

Узел стыковки 2 желательно разместитьDocking station 2 is desirable to place

вне контура лодки, чтобы оно не перекрылось самим корпусом лодки или перекрылись бы только часть таких приемных устройств.outside the contour of the boat so that it does not overlap with the hull of the boat itself or only some of such receivers would overlap.

В носовой и кормовой части лодки вообще не произойдет перекрыти . По габаритам узел стыковки невелик, поэтому его вли ние на мореходные качества будет незначительными , но он может быть прикрытIn the fore and aft of the boat does not overlap. The docking unit is small in size, so its effect on the seaworthiness will be insignificant, but it can be covered

обтекаемой шторкой на носовой части.sleek curtain on the bow.

Очевидно, более рациональным будет разработать р д устройств в зависимости от акватории, в которой используетс  судно. Предлагаемое устройство должно устанавливатьс  как на вновь вводимых в строй подводных лодках (и подводных судах), а также и на действующих судах.Obviously, it would be more rational to develop a number of devices depending on the water area in which the vessel is used. The proposed device should be installed both on newly commissioned submarines (and submarines), as well as on operational ships.

Claims (1)

Формула изобретени оClaims Устройство дл  подъема затонувшихDevice for lifting sunken объектов, содержащее грузозахватный элемент , выполненный с осевым продольным отверстием дл  перемещени  по тросу-проводнику с возможностью взаимодействи  с закрепленным на затонувшем объекте узлом стыковки, с которым соединен один конец троса-проводника, другой конец которого соединен с маркером, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности работы путем сокращени  времени подъема, узел стыковки поворотно установлен на двух взаимно перпендикул рных ос х, при этом в нижней части этого узла установлен барабан с намотанным на нем одним концом троса-проводника, а верхн   часть узла стыковки выполнена по форме стакана, внутренн   поверхность которого выполнена с подпружиненными защелками, установленными с возможностью их взаимодействи  с ответным кольцевым вырезом, выполненным на внешней поверхности грузозахватного элемента, причем в стаканообразной полости верхней части узла стыковки установлен с возможно-0 стью отделени  упом нутый маркер, который выполнен по форме перевернутого стакана, днище которого св зано с другим концом троса-проводника, полость которого заполнена антикоррозионной жидкостью и магистрально сообщена черезobjects containing a load gripping element made with an axial longitudinal opening for movement along a wire guide conductor capable of interacting with a docking assembly fixed to the sunken object, to which one end of the wire guide is connected, the other end of which is connected to a marker, characterized in that the purpose of increasing work efficiency by reducing the rise time, the docking station is rotatable mounted on two mutually perpendicular axes, while in the lower part of this node there is a drum with a wound It has one end of the cable conductor, and the upper part of the docking station is shaped like a glass, the inner surface of which is made with spring-loaded latches installed with the possibility of their interaction with the counter-circular cut-out made on the outer surface of the load gripping element, and in the glass-like cavity of the upper part of the node The docking is installed with the option of separating the said marker, which is made in the shape of an inverted glass, the bottom of which is connected to the other end of the cable guide, strips s which is filled with anticorrosive and main fluid communicated through управл емый посредством датчика давлени  клапан с источником высокого давлени , которым снабжено устройство.a pressure sensor controlled valve with a high pressure source with which the device is provided. Фиг. 2FIG. 2 25 2425 24 Фиг 4FIG 4 Фиг. 5FIG. five 2525