Изобретение относитс к судостр ению, в частности к судовым подъем опускным устройствам дл подводных контейнеров.с исследовательской ап паратурой. Известно судовое подъемно-опуск ное устройство дл подводного контейнера с исследовательской аппара турой, содержащее выполненную в ко пусе судна шахту, в которой установлена с возможностью вертикально го перемещени каретка с направл ю щими катками и роликом, выполненна из верхнего и нижнего поплавков, а также подъемную лебедку, на кото рую заведены одними концами грузовой трос и кабель-трос, пропущенные через направл ющие ролики, установленные на корпусе судна, соот ветственно через направл гаций роли каретки, и св занные другими конца с кареткой и соответственно с элементом подвески подводного контейнера Cl . Недостатком известного судового подъемно-опускного устройства вл етс мала стабилизаци вертикального положени , подводного контейнера в услови х волнени мор при различной глубине его погружени . Целью изобретени вл етс повы шение стабилизации вертикального положени подводного контейнера в услови х волнени мор при различной глубине его погружени . Поставленна цель достигаетс т что в судовом подъемно-опускном устройстве дл подводного контейнера с исследовательской аппаратурой , содержащем выполненную в корпусе судна шахту, в которой установлена с возможностью вертикального перемещени каретки с направл ющими катками и роликом, выполне на из верхнего и нижнего поплавко а также подъемную лебедку, на которую заведены одними концами грузовой трос и кабель-трос, пропущенные через направл клцие ролики, установленные на корпусе судна, соответственно через направл гаций ролик каретки, и св занные другими концами с кареткой и соответственно с элементом подвески подводного кон тейнера, нижний поплавок каретки включает две жесткие гильзы, одна из которых прикреплена к нижней части верхнего поплавка каретки, а друга установлена с возможностью перемещени внутри первой гильзы вдоль ее оси и Соосно с ней и с шахтой, при этом втора подвижна гильза обращена своим срезом к днищу первой гильзы и снабжена св занным с ее днищем одним концом сильфо ном, и прикрепленной герметизирующим соединением к, ее боковым стенка одними кромками гибкой мембраной, причем другой конец и сильфона прикреплен к днищу первой неподвижной гильзы, другие кромки гибкой мембра- ны прикреплены герметизирующим соединением к боковым стенкам первой неподвижной гильзы в верхней ее части , кабель-трос пропущен через сильфон , внутренние полости гильз сообщены между собой, а шахта снабжена источником сжатоговоздуха, св занного посредством пневматической магистрали и выполненного в днище первой неподвижной гильзы отверсти с полост ми обеих гильз. На фиг.1 схематически показано общее размещение судового подъемноопускного устройства дл контейнера с исследовательской аппаратурой на судне (исходное положение); на фиг.2 - элементы подъемно-опускного устройства, рабочее положение. Подъемно-опускное устройство дл исследовательской аппаратуры установлено на судне 1 (фиг.1) и состоит из подъемной лебедки 2, имекхцей два барабана 3 и 4, между которыми расположена разобщительна муфта 5. На барабане 3 лебедки 2 намотан одним концом кабель-трос 6, а на барабане 4 - грузовой трос 7. Кабель-трос б проходит через направл ющий ролик 8, а грузовой трос 7 - через направл ющие ролики 9, установленные на корпусе судна. На каретке-поплавке 10 имеютс направл ющие катки 11, установленные на кронштейнах 12, позвол ющие центрировать ее в шахте 13, выполненной в корпусе судна. Кабель-трос 6 проходит через направл к ций ролик 8, установленный на каретке 10; через каретку-поплавок 10 и через герметичное соединение 14 . другим концом св зан с элементом подвески контейнера 15 дл исследовательской аппаратуры 16. Контейнер 15 дл исследовательской аппаратуры 16 снабжен в нижней части балластом 17. Шахта 13 на выходе имеет концевой выступ 18, предотвращающий выход, каретки-поплавка 10 вниз. Каретка-поплавок 10 состоит из верхнего.поплавка 19 и нижнего поплавка , включающего две жесткие гиль-, зы 20 и 21. Жестка гильза 21 прикреплена к нижней части верхнего поплавка 19 каретки. Гильза 20 установлена с возможностью перемещени внутри гильзы 21 вдоль ее оси О-О и соосна с ней и шахтой 13. Подвижна гильза 20 обращена своим срезом Я к, днищу 5 неподвижной гильзы 21 и снабжена св занным с ее днищем одним концом сильфоном 22 и прикрепленной герметизирующим соединением к ее боковым стенкам одними кромками гибкой мембраной 23. Другой конец сильфона 22 прикреплен к днищу б неподвижной гильзы, а другие кромки гибкой мембраны 23 прикреплены герметизирующим соединением к боковым стенкам неподвижной гильзы 21 в верхней ее части. Кабель-трос б проnSTfleH через сильфон 22, внутренние полости гильз 20, 21 сообщены между собой, а шахта снабжена источником сжатого воздуха, хран щемс в баллоне 24, снабженном запорньм клапаном 25. Воздух может подаватьс в систему через редукционный клапан 2 При необходимости воздух из системы может быть стравлен через спускной клапан 27. Баллон 24 сжатого воздуха св зан посредством пневматической магистрали 28 и выполненного в днище б неподвижной гильзы 21 отверсти 1. с полост ми обеих гильз. Устройство работает следующим об разом. На фиг.1 устройство показано в исходном положении. Преисде чем опустить контейнер 15 с исследовательской аппаратурой 16 на глубину необходимо вывести его из шахты 13. Дл этого опускаетс в нижнее положение система каретка-поплавок 10-контейнер 15 исследовательской аппаратуры 16. Дл этого включаетс лебедка 2 в работу и. барабаны 3 и 4 вращаютс в направлении часовой стрелки. Трос 7с барабана 4 стравливаетс и чере направл ющие ролики 9- опускает вниз каретку-поплавок 10, котора в шахте сцентрована при помощи кронштейнов 12 и катков 11. Учитыва , что направл ющий ролик 8кабель-троса 6 установлен на верх нем поплавке 19 малого диаметра каpeтки-пoплaвкia 10, то он опускаетс вместе с кареткой-поплавком 10. Если бы кабель-трос 6, проход щи через направл ющий ролик 8, не сматывалс с барабана 3 лебедки 2, то при опускании каретки-поплавка 10 на одну единицу длины кабель-трос б спустилс бы на две единицы длины и контейнер 15 исследовательской аппаратуры 16 оторвалс бы от центрирующего конуса жесткой подвижной гильзы 20, чего по услови м работы допустить нельз , так как контейнер 15дл исследовательской аппаратуры 16должен быть состыкован с каретко поплавком 10 в пределах шахты 13. Дл простоты конструкции лебедки и ее привода оба барабана 3 и 4 должны вращатьс в одну и ту же сто рону. Это обеспечиваетс путем различной запасовки грузового троса 7 и кабель-троса 6 на свои барабаны 3 и 4. Дл точности работы оба бараба на 3 и. 4 должны иметь одинаковые ди метры (на фиг Л и 2 дл удобства рассмотрени работы устройства барабаны 3 и 4 имеют различные диаметры ) . Запасовка троса 7 и кабельтроса 6 должна быть такой, как это показано на фиг.1 и 2. Когда ристема каретка-поплавок 10 - контейнер 15 исследовательской аппаратуры 16 займёт нижнее положение , лебедку 2 выключают, после чего барабан 4 стопор т, отсоедин его от барабана 3 при помощи соединительной муфты 5 и замыкают на корпус лебедки 2. Физически это положение соответствует такому состо нию системы, когда каретка-поплавок 10 нагружена до такого уровн , при котором она Б состо нии благодар запасу плавучести удержать на себе вес контейнера 15 с исследовательской аппаратурой 16, направл ющий ролик 8 и остальное оборудование, навешенное на ней. После этого опускаетс контейнер 15 исследовательской аппаратуры 16 на глубину включением лебедки 2 на травление кабель-троса 6, т.е. барабан 3 лебедки 2 вращаетс в направлении против часовой стрелки. Новой нагрузкой на каретку-попла-. вок 10 будет вес вытравленного кабель-троса 6, который вызовет некоторое погружение поплавка малого диаметра каретки-поплавка 10. Зна глубину погружени аппаратуры, можно рассчитать поплавок таким образом, чтобы при погружении на заданную .глубину запас плавучести компенсировал вес кабель-троса 6. Когда на судно 1 воздействуют волны , то оно качаетс и перемещаетс то вверх,то вниз. Рывки, которые могут возникать в кабель-тросовой системе из-за качки, судна через геЕ летичную силовую заделку 14 передаютс в каком-то виде к контейнеру 15 аппаратуры 16, стрем сь его отклонить от вертикальной оси. В это врем в действие вступает подъемна сила поплавка 19 малого диаметра каретки 10. Когда сила возрастает , то поплавок 19 вместе с направл ющим роликом 8 погружаетс в воду до определенного силой уровн , когда же сила уменьшаетс , то поплавок всплывает. Перемещение поплавка 19 на одну единицу длины позвол ет благодар подвижному вместе с поплавком направл ющему ролику 8 кабель-tpoca б стравить, либо выбрать кабель-трос 6 ,на две единицы длины и не дать возмущающей силе жестко дернуть контейнер 15. Чем меньше диаметр амортизированного верхнего поплавка 19, тем м гче амортизаци , тем длиннее ход поплавка. Дл того, чтобы можно было работать на различных глубинах, т.е. вытравливать кабель-трос б разной дли ны, нужно иметь возможность компенсировать вес погруженного кабельтроса (фиг.2). нужно компенсировать вес кабел -троса б, вытравленного на глубину, то на баллоне 24 открываетс клапан 25, который дает проход сжатому воздуху к редукционному клапану 26, где снижаетс давление воздуха до определенной величины и поступает по пневматической магистрали 28 в поплавой 19 малого диаме ра, далее по патрубку переходит в полость гильзы 21 и воздействует на гибкую мембрану 23 и пильфон 22 ;опускает (выдавливает) подвижную гильзу 20 вниз, увеличива тем самым объем нижнего поплавка, придава ему подъемную силу, способную . компенсировать вес кабель-троса 6, опущенного на заданную глубину. Если нужно подн ть контейнер 15 исследовательской аппаратуры .16 вверThe invention relates to shipbuilding, in particular, to ship lifting lowering devices for underwater containers with research equipment. A ship lifting and lowering device for an underwater container with research equipment is known, which contains a shaft made in the ship’s compartment, in which a carriage with guide rollers and a roller, made of upper and lower floats, is mounted with the possibility of vertical movement, as well as lifting a winch on which the ends of the cargo cable and the cable were driven through the guide rollers mounted on the ship's hull, respectively through the carriage roles, and connected by others ontsa with the carriage element and respectively with the underwater container Cl suspension. A disadvantage of the known ship's lifting and lowering device is the small stabilization of the vertical position of the underwater container in the conditions of the sea, at different depths of its immersion. The aim of the invention is to increase the stabilization of the vertical position of the underwater container in the conditions of seas disturbances at different depths of its immersion. The goal is achieved in a ship lifting and lowering device for a submerged container with research equipment containing a shaft made in the hull of the vessel, in which the carriage with guide rollers and a roller is mounted for vertical movement, made from the upper and lower float, and also lifting a winch, on which the ends of a cargo cable and a cable-rope passed through the rollers mounted on the hull of the vessel, respectively, through the role of the rope carriage, and connected to the other ends of the carriage and, accordingly, the suspension element of the underwater container, the carriage's bottom float includes two rigid sleeves, one of which is attached to the bottom of the carriage's upper float, and the other is mounted for movement within the first sleeve along its axis and Coaxially with it and with the shaft, while the second movable sleeve is turned with its cut to the bottom of the first sleeve and is equipped with a sylphon connected to its bottom and one end attached to the side walls with some edges of the flexible membrane, the other end and the bellows are attached to the bottom of the first fixed sleeve, the other edges of the flexible membrane are attached by a sealing connection to the side walls of the first fixed sleeve in its upper part, the cable-cable is passed through the bellows, the internal cavities of the sleeves are communicated between by itself, and the shaft is provided with a source of air and air, connected by means of a pneumatic line and an opening in the bottom of the first fixed sleeve with cavities of both sleeves. FIG. 1 shows schematically the general placement of a ship's lifting device for a container with research equipment on a ship (initial position); figure 2 - elements of the lifting and lowering device, the operating position. A lifting and lowering device for research equipment is installed on the vessel 1 (Fig. 1) and consists of a lifting winch 2, two drums 3 and 4, between which there is a disconnecting clutch 5. At the drum 3 of the winch 2, cable 6 is wound at one end and on reel 4, cargo cable 7. Cable cable b passes through guide roller 8, and cargo cable 7 passes through guide rollers 9 mounted on the vessel's hull. On the float carriage 10, there are guide rollers 11 mounted on brackets 12 allowing them to be centered in a shaft 13 made in the hull of the vessel. Cable cable 6 passes through the directions of the roller 8 mounted on the carriage 10; through the carriage-float 10 and through the tight connection 14. the other end is connected with the suspension element of the container 15 for research equipment 16. The container 15 for research equipment 16 is provided with ballast 17 in the lower part. The outlet shaft 13 has an end protrusion 18 preventing the output of the float carriage 10 from going down. The float carriage 10 consists of an upper float 19 and a lower float, including two rigid sleeves, zy 20 and 21. A rigid sleeve 21 is attached to the lower part of the upper float 19 of the carriage. The sleeve 20 is mounted for movement within the sleeve 21 along its axis O-O and coaxially with it and the shaft 13. The movable sleeve 20 faces its cut I K, the bottom 5 of the fixed sleeve 21 and is equipped with a bellow 22 connected to its bottom and attached sealing the connection to its side walls with some edges of the flexible membrane 23. The other end of the bellows 22 is attached to the bottom b of the fixed sleeve, and the other edges of the flexible membrane 23 are attached with a sealing connection to the side walls of the fixed sleeve 21 in its upper part. Cable cable b prostfleH through bellows 22, internal cavities of sleeves 20, 21 communicate with each other, and the shaft is provided with a source of compressed air stored in a cylinder 24 equipped with a valve 25. Air can be supplied to the system through a pressure reducing valve 2 If necessary, air from The system can be vented through the drain valve 27. A compressed air cylinder 24 is connected by means of a pneumatic line 28 and a hole 1 in the bottom of the fixed sleeve 21 to the cavities of both sleeves. The device works as follows. Figure 1 shows the device in the initial position. Present than lowering the container 15 with the research equipment 16 to the depth, it is necessary to withdraw it from the shaft 13. To do this, the carriage-float system 10-container 15 of the research equipment 16 is lowered. For this, winch 2 is put into operation and. drums 3 and 4 rotate clockwise. The cable 7c of the drum 4 is discharged and through the guide rollers 9- lowers the float carriage 10, which is centered in the mine using brackets 12 and rollers 11. Bearing in mind that the guide roller 8 of the cable 6 is mounted on the upper float 19 of a small carriage diameter - the float 10, it is lowered together with the float carriage 10. If the cable-cable 6, passing through the guide roller 8, did not unwind from the drum 3 of the winch 2, then when lowering the float carriage 10 by one unit of length of the cable- a cable b would be dropped into two units of length and a container 15 of the test 16 would detach from the centering cone of the rigid movable sleeve 20, which, under the conditions of work, cannot be allowed, since the container 15dl of research equipment 16 must be connected to the carriage float 10 within the mine 13. For simplicity of design of the winch and its drive, both drum 3 and 4 must rotate in the same direction. This is achieved by varying the storage of the cargo cable 7 and the cable 6 to their drums 3 and 4. For accuracy, both drums are 3 and 3. 4 must have the same diameters (in FIG. L and 2, for convenience of reviewing the operation of the device, the drums 3 and 4 have different diameters). The cable harness 7 and cable cable 6 should be the same as shown in Figures 1 and 2. When the carriage-float riser, the container 15 of research equipment 16 is in the lower position, the winch 2 is turned off, after which the drum 4 stops, disconnecting it from the drum 3 by means of the coupling 5 and is closed on the hull of the winch 2. Physically, this position corresponds to the state of the system when the float carriage 10 is loaded to such a level that it is in the B state to keep the weight of the container 15 with itself ovatelskoy apparatus 16, guide roller 8 and the rest of the equipment, is adapted to it. After that, the container 15 of the research apparatus 16 is lowered to a depth by turning on the winch 2 to pickling the cable 6, i.e. the drum 3 of the winch 2 rotates in a counterclockwise direction. New load on the carriage-popla-. The wok 10 will be the weight of the etched cable cable 6, which will cause some immersion of the small diameter float of the carriage-float 10. By knowing the depth of the equipment, you can calculate the float so that when diving to a predetermined depth, the buoyancy margin compensates for the weight of the cable 6. When the vessel 1 is affected by the waves, then it pumps and moves up and then down. The jerks that may occur in the cable-to-cable system due to rolling, the vessel is transmitted in some form to the container 15 of the equipment 16 through the helium force seal 14, trying to deflect it from the vertical axis. At this time, the lift force of the small diameter carriage 10's float 19 comes into play. When the force increases, the float 19, together with the guide roller 8, is submerged to a certain level of power, when the force decreases, the float floats. Moving the float 19 by one unit of length allows, thanks to a rolling roller 8 with a cable-tpoca roller, moving with the float, it is possible to straighten or select cable-cable 6 two units of length and prevent the disturbing force from rigidly pulling the container 15. The smaller diameter of the damped upper the float 19, the softer the depreciation, the longer the stroke of the float. In order to work at different depths, i.e. to corrode the cable-rope b of different length, you need to be able to compensate for the weight of the submerged cable (figure 2). it is necessary to compensate for the weight of the cable - cable b, etched to a depth, then valve 25 is opened on the cylinder 24, which gives passage to compressed air to the reduction valve 26, where the air pressure decreases to a certain value and enters the pneumatic line 28 in the float 19 of small diameter, then the pipe goes into the cavity of the sleeve 21 and acts on the flexible membrane 23 and the cartridge 22; lowers (pushes) the movable sleeve 20 down, thereby increasing the volume of the bottom float, giving it a lifting force capable of. compensate for the weight of the cable 6, lowered to a predetermined depth. If you need to lift the research equipment container 15 .16 screw
Риг. 1 то при помощи клапана 27 воздух из системы стравливают в атмосферу, закрыв запорный клапан 25. Этим уменьшают подъемную силу нижнего поплавка, оставл верхний поплавон 19 амортизационный почти полностью над водой. Разма1х;и перемещени поплавков ограничены упором 18 на шахте, благодар чему система из шахты выйти не может. Дл лучшей стабилизации контейнер 15 исследовательской аппаратуры 16 снизу снабжен балластом 17. Благодар замене поплавка посто нного объема на поплавок переменного объема предложенное устройство позвол ет сделать устройство универсальным , т.е. контейнер исследовательской аппаратуры мо5сет опускатьс на любую глубину в пределах, естественно, длины намотанного на лебедку кабель-троса, при этом способа ность и возможность стабилизации носител аппаратуры на волнении сохран етс .Rig. 1 then, using a valve 27, the air from the system is vented to the atmosphere, closing the shut-off valve 25. This reduces the lifting force of the lower float, leaving the upper damping float 19 almost completely above the water. Swing and float movements are limited to the support 18 at the mine, due to which the system cannot exit the mine. For better stabilization, the container 15 of research equipment 16 is provided with ballast 17 at the bottom. By replacing the constant volume float with a variable volume float, the proposed device allows the device to be made universal, i.e. The research equipment container can be lowered to any depth within, of course, the length of the cable wound around the winch, while the ability and possibility of stabilizing the carrier of the equipment in waves is preserved.