SU785570A2 - Planetary ball-type reduction gear - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР(54) PLANETARY BALL REDUCER

1one

Изобретение относитс  к фрикционным передачам, а именно к планетарным шариковым рецукторам, и может быть использовано в привоцах различных машин и механизмов.The invention relates to friction gears, namely, to planetary ball bearings, and can be used in privots of various machines and mechanisms.

По основному авт.св.№516857 известен планетарный шариковый редуктор, соцержащий корпус с крышками, установленные в нем на подшипниках вецущий и ведомый валы, нажимное устройство, ступени редуктора, кажда  из которых имеет веоущее и опорное кольца, шарики-сателлиты и сепараторы- одила, кажда ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, опорные кольца которого неподвижны, ведущие кольца св заны с ведущим валом, а сепараторы-воцила соединены между собой -и с ведомым валом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механизма с упругим эле ментом, расположенным :между этим механизмом и крышкой редуктора. Сепараторы-водила выполнены в виде сое-According to the main auth.St.№516857, a planetary ball reducer is known; , each gearbox stage is made in the form of a double thrust bearing, the support rings of which are stationary, the drive rings are connected to the drive shaft, and the separators-vocela are connected to each other — and to the driven shaft, of the pressure mechanism with an elastic element of the arranged: between the engine and the gearbox cover. The carrier separators are made in the form of

тавных дисков со сферическими гнездами под шарики, а ведущие и опорные кольца подшипника выполнены желобчатыми ball disks with spherical sockets for the balls, and the bearing and bearing rings of the bearing are grooved

Недостатком этого редуктора  вл етс  повышенные потери при трейии шариков-сателлитов о сепараторы-водила при их взаимодействии.The disadvantage of this reducer is the increased losses in case of the trays of satellite balls about the separator-carrier during their interaction.

Цель изобретени  - повышение КПД и и долговечности.The purpose of the invention is to increase efficiency and durability.

10ten

Указанна  цель достигаетс  тем, что в редукторе кажда  ступень снабжена закрепленными в сепараторе-водиЛе ос ми, на которых расположены шарикисателлиты .This goal is achieved by the fact that in the gearbox each stage is equipped with axles fixed in the separator-driver, on which the satellite balls are located.

1515

На чертеже изображен планетарный шариковый редуктор, выполненный одноступенчатым .The drawing shows a planetary gear reducer, made one-stage.

Предлагаемый редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведущий The proposed gearbox includes a housing 1 with covers 2 and 3, leading

20 4 и ведомый 5 валы, установленные в корпусе на подшипниках 6 и 7, Ступень редуктора состоит из ведущих 8 и 9 и опорных Ю и 11 колец, контактирующих с шариками-сателлитами 12 и 13, размещенными в сепараторах , водилах 14 и 15 на ос х 16 и 17 свозмо носгью вращени  относительно этих осей. Оси 16 и 17 расположены в сепараторах-воцилах 14 и 15 рациально. Последние соединены между собой, например , посрецством кулачковой муфты 18 и с ведомым валом 5. Одно из опорных колец 11 закреплено на крышке 3, а другое опорное кольцо 10 на крышке 2 через нажимное устройств 19, выполненное, например, в виде шарикового нажимного механизма с уп|5угим элементом или в виде упругого элемента (см. чертеж;)..20 4 and 5 driven shafts mounted on bearings 6 and 7 in the housing. The reducer stage consists of leading 8 and 9 and supporting Yu and 11 rings in contact with satellite balls 12 and 13 placed in separators, led 14 and 15 on the wasps x 16 and 17 are carried by nosgyu rotation about these axes. The axes 16 and 17 are located in the separators-votsilah 14 and 15 atsialno. The latter are interconnected, for example, by the post cam cam coupling 18 and with the driven shaft 5. One of the support rings 11 is fixed on the cover 3, and the other support ring 10 on the cover 2 through the pressing device 19, made, for example, in the form of a ball pressing mechanism with yn | 5ughim element or in the form of an elastic element (see drawing;) ..

Сепараторы-водила выполнены в виде дисков с гнездами или отверсти ми под шарики, а на поверхности ведущих 8 и 9 и опорных 1О и 11 коле дл  увеличени  площади контакта с шариками-сателлитами 12 и 13 выполнены желоба.The carrier separators are made in the form of discs with sockets or holes for the balls, and on the surface of the leading 8 and 9 and supporting 1O and 11 cola, gutters are made to increase the contact area with satellite balls 12 and 13.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.Planetary gearbox works as follows.

При вращении ведущего вала 4 и .ведущих колец 8 и 9 шарики-сателлиты 12 и 13, опира сь на опорные кольца 10 и II, кат тс  по ним, увлека  Во вращение сепараторы- водилы 14 и 15 и ведомый вал 5. Мощность через фрикционные элементы-оси 16 и 17--и Сдвоенные Сепараторы-воцила 14 и 15 двум  потоками передаетс  вецомомуWhen the drive shaft 4 rotates and the driving rings 8 and 9 rotate, the satellite balls 12 and 13, resting on the support rings 10 and II, roll along them, carried away. During rotation, the separators drove 14 and 15 and the driven shaft 5. Power through friction the axes of the elements 16 and 17 - and the Dual Separators-Vocile 14 and 15 are transmitted in two streams to the recipient

валу 5. Необходимое усилие прижати  . фрикционных тел обеспечиваетс  нажимным устройством 19.shaft 5. The necessary force to press. the friction bodies are provided with a pressure device 19.

Установка шариков-сателлитов в сепараторах-водилах на ос х упрощает изготовление водил и гнезд под шарики, исключает трение шариков-сателлитов о сепараторы-водилы, поскольку потери на трение обуславливаютс  толькоThe installation of satellite balls in axle-mounted separators simplifies the manufacture of the carrier and ball nests, eliminates friction of the satellite-balls on the carrier separators, since friction losses are caused only by

трением шариков-сателлитов о оси, а диаметр осей значительно меньше диаметра шариков-сателлитов, то по- . тери меньше, и, следовательно, КПД редуктора выше. При этом за счетfriction of the satellite balls about the axis, and the diameter of the axes is significantly less than the diameter of the satellite balls, then Teri less, and, consequently, the efficiency of the gearbox is higher. At the same time due to

исключени  интенсивного износа сепараторов-водил повышаетс  долговечность редуктора.elimination of intensive wear of the separators-carrier increases the durability of the gearbox.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Планетарный шариковый редуктор по авт. св. № 516857, отличающ и и с   тем, что, с целью повышени  КПД и долговечности, кажда  ступень снабжена закрепле1тыми в сепараторе-водиле ос ми, на которых расположены шарики-сателлиты.Planetary gear reducer aut. St. No. 516857, which is also distinguished by the fact that, in order to increase efficiency and durability, each stage is equipped with axles fixed in the separator-carrier on which satellite balls are located. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свицетельство СССР № 516857, кл. F 1.6 Н 13/08, 1972 (прототип).Sources of information taken into account in the examination 1. USSR authorial certificate number 516857, cl. F 1.6 H 13/08, 1972 (prototype).