RU2684545C1 - Two-stage reduction gear - Google Patents
Two-stage reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2684545C1 RU2684545C1 RU2018109547A RU2018109547A RU2684545C1 RU 2684545 C1 RU2684545 C1 RU 2684545C1 RU 2018109547 A RU2018109547 A RU 2018109547A RU 2018109547 A RU2018109547 A RU 2018109547A RU 2684545 C1 RU2684545 C1 RU 2684545C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- separator
- housing
- output shaft
- rolling
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым редукторам с промежуточными телами качения.The invention relates to mechanical engineering, namely to wave gearboxes with intermediate rolling bodies.
Известна передача (патент RU №2126918 от 03.10.1996 г.), включающая основной корпус, выходной элемент, установленный с возможностью вращения относительно основного корпуса и образования вместе с ним по меньшей мере одного кольцеобразного гнезда, ограниченного рабочими поверхностями для аналогичных цилиндру элементов качения, при этом несколько элементов качения расположены параллельно оси основного корпуса, в то время как остальные элементы качения ориентированы перпендикулярно к оси, а расстояние между противолежащими рабочими поверхностями соответствует диаметру элементов качения.A known transmission (patent RU No. 2126918 dated 03.10.1996), including a main body, an output element mounted for rotation relative to the main body and the formation of at least one annular socket defined by working surfaces for rolling elements similar to a cylinder, however, several rolling elements are parallel to the axis of the main body, while the remaining rolling elements are oriented perpendicular to the axis, and the distance between opposing working surfaces It corresponds to the diameter of the rolling elements.
Недостаток данной передачи - массивные крестообразные диски, преобразующие вращательное движение входного вала в их колебательное движение и во вращательное движение выходного вала, имеющие высокую инерционность деталей, присоединенных к входному валу.The disadvantage of this transmission is massive cruciform disks that convert the rotational motion of the input shaft into their oscillatory motion and into the rotational motion of the output shaft, which have a high inertia of the parts attached to the input shaft.
Известна планетарная эпициклическая передача (заявка WO №2016/193286 от 04.06.2015), содержащая приводной элемент, приводящий в движение множество планетарных зубчатых колес, причем каждая планетарная передача прикреплена к планетарному держателю, вращается вокруг планетарной оси и имеет, по меньшей мере, один зубчатый участок, зацепляясь, по меньшей мере, с одной кольцевой шестерней; кольцевые шестерни или планетарный держатель, таким образом, совершают вращение вокруг центральной оси планетарной зубчатой передачи, а другая из кольцевых шестерен и планетарный держатель прикреплены к неподвижной части зубчатой передачи, причем каждая планетарная шестерня прикреплена к планетарному держателю, по меньшей мере, одним планетарным соединителем, который вращается вокруг оси, которая смещена и параллельна планетарной оси так, что поворот упомянутого, по меньшей мере, одного планетарного соединителя изменяет расстояние между центральной осью и планетарной осью с помощью эксцентрикового соединения.Known planetary epicyclic gear (application WO No. 2016/193286 dated 06/04/2015) containing a drive element that drives a plurality of planetary gears, each planetary gear attached to a planetary holder, rotates around a planetary axis and has at least one a gear portion engaging with at least one ring gear; the ring gears or planetary holder thus rotate around the central axis of the planetary gear, and the other of the ring gears and planetary holder are attached to the fixed part of the gear, each planetary gear attached to the planetary holder with at least one planetary connector, which rotates around an axis that is offset and parallel to the planetary axis so that the rotation of the at least one planetary connector changes the distance m Between the central axis and the planetary axis using an eccentric joint.
Недостаток данной передачи - в высокой инерционности вращающихся деталей, присоединенных к входному валу, и низкой технологичности ее изготовления.The disadvantage of this transmission is the high inertia of the rotating parts attached to the input shaft and the low manufacturability of it.
Известен электромеханический привод, имеющий волновой двухступенчатый редуктор с промежуточными телами качения (патенты RU №108238 от 09.06.2010 г. и RU №108239 от 09.06.2010 г., прототипы), состоящий из корпуса с левой и правой, соединенными между собой торцевыми частями, в котором концентрично относительно центральной оси размещены: волновая передача первой ступени с входным валом, имеющим, по меньшей мере, две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях и, по меньшей мере, с одним опорным подшипником качения; сепаратор первой ступени с размещенными в нем, по меньшей мере, двумя рядами тел качения, взаимодействующими с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями неподвижный относительно корпуса; втулка, являющаяся входным валом второй ступени, охватывающая сепаратор первой ступени, с внутренними эпициклическими поверхностями втулки, количество которых равно количеству рядов промежуточных тел качения, расположенных в сепараторе первой ступени и взаимодействующих с телами качения, с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями на втулке, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях и с опорными подшипниками качения; сепаратор второй ступени с размещенными в нем рядами тел качения при количестве рядов, равном количеству эксцентрично расположенных на втулке цилиндрических поверхностей с подшипниками качения; выходной вал, расположенный в корпусе на двух радиально-упорных подшипниках.A known electromechanical drive having a wave two-stage gearbox with intermediate rolling bodies (patents RU No. 108238 from 06/09/2010 and RU No. 108239 from 06/09/2010, prototypes), consisting of a housing with left and right end parts interconnected in which are arranged concentrically with respect to the central axis: a first stage wave transmission with an input shaft having at least two eccentrically arranged cylindrical surfaces with oppositely directed eccentricities and with eccentric rolling bearings but spaced cylindrical surfaces and at least one support rolling bearing; a first stage separator with at least two rows of rolling bodies located in it, interacting with eccentrically arranged cylindrical surfaces, stationary relative to the housing; the sleeve, which is the input shaft of the second stage, covering the separator of the first stage, with internal epicyclic surfaces of the sleeve, the number of which is equal to the number of rows of intermediate rolling elements located in the separator of the first stage and interacting with the rolling bodies, with eccentrically arranged cylindrical surfaces on the sleeve, whose eccentricities are oppositely directed, and with rolling bearings on eccentrically arranged cylindrical surfaces and with thrust bearings to Acquisitions a second stage separator with rows of rolling bodies located in it with the number of rows equal to the number of cylindrical surfaces eccentrically located on the sleeve with rolling bearings; output shaft located in the housing on two angular contact bearings.
Недостаток данного редуктора - в сложности его конструкции и трудоемкости его обслуживания, обусловленной, в частности, расположением электродвигателя внутри корпуса.The disadvantage of this gearbox is the complexity of its design and the complexity of its maintenance, due, in particular, to the location of the electric motor inside the housing.
Техническая задача изобретения - снижение инерционности вращающихся деталей, присоединенных к входному валу, и повышение технологичности изготовления редуктора.The technical task of the invention is to reduce the inertia of the rotating parts attached to the input shaft, and to increase the manufacturability of the manufacture of the gearbox.
Техническая задача решена в конструкции редуктора двухступенчатого, состоящего из корпуса с левой и правой, соединенных между собой, торцевыми частями, в котором концентрично относительно центральной оси размещены: волновая передача первой ступени с входным валом, имеющим, по меньшей мере, две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами с установленными на них подшипниками качения, на которых установлены внешние кольца, и, по меньшей мере, с одним опорным подшипником качения; сепаратор первой ступени, неподвижный относительно корпуса, с размещенными в нем, по меньшей мере, двумя рядами тел качения, взаимодействующих с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями; втулка, являющаяся входным валом волновой передачи второй ступени, охватывающая сепаратор первой ступени, имеющая внутренние эпициклические поверхности, количество которых равно количеству рядов тел качения, расположенных в сепараторе первой ступени, а также эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности на втулке, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, и с расположенными на них подшипниками качения, и радиальные подшипники качения на левом конце втулки; сепаратор второй ступени с размещенными в нем рядами тел качения при количестве рядов, равном количеству эксцентрично расположенных на втулке цилиндрических поверхностей с подшипниками качения; выходной вал, установленный в подшипниках в корпусе редуктора, при этом сепаратор второй ступени закреплен креплен на правой части корпуса; выходным валом редуктора является втулка, охватывающая сепаратор второй ступени и имеющая внутренние эпициклические поверхности, количество которых равно количеству рядов тел качения в сепараторе второй ступени; между выходным валом и корпусом имеется радиально-упорный подшипник качения с последовательно расположенными перекрещивающимися роликами.The technical problem is solved in the design of a two-stage gearbox, consisting of a housing with left and right, interconnected end parts, in which concentric with respect to the central axis are placed: the wave transmission of the first stage with an input shaft having at least two eccentrically located cylindrical surfaces with oppositely directed eccentricities with rolling bearings mounted on them, on which the outer rings are mounted, and at least one supporting rolling bearing; a first stage separator, stationary relative to the housing, with at least two rows of rolling bodies located in it interacting with eccentrically arranged cylindrical surfaces; a sleeve, which is the input shaft of the wave transmission of the second stage, covering the first stage separator, having internal epicyclic surfaces, the number of which is equal to the number of rows of rolling bodies located in the first stage separator, as well as eccentrically arranged cylindrical surfaces on the sleeve, the eccentricities of which are oppositely directed, and with rolling bearings located on them, and radial rolling bearings on the left end of the sleeve; a second stage separator with rows of rolling bodies located in it with the number of rows equal to the number of cylindrical surfaces eccentrically located on the sleeve with rolling bearings; an output shaft mounted in bearings in the gear housing, while the second stage separator is fixed on the right side of the housing; the output shaft of the gearbox is a sleeve covering the second stage separator and having internal epicyclic surfaces, the number of which is equal to the number of rows of rolling bodies in the second stage separator; Between the output shaft and the housing there is an angular contact rolling bearing with successively arranged intersecting rollers.
Для снижения трудоемкости процесса сборки редуктора сепаратор первой ступени неподвижно закреплен на сепараторе второй ступени, а сепаратор второй ступени неподвижно закреплен на правой части корпуса.To reduce the complexity of the gearbox assembly process, the first stage separator is fixedly mounted on the second stage separator, and the second stage separator is fixedly mounted on the right side of the housing.
Для уменьшения массы и габаритов редуктора выходной вал имеет V-образную канавку на наружной поверхности, а на внутренней поверхности корпуса напротив V-образной канавки выходного вала имеется Λ-образная канавка, расположенная так, что Λ-образная и V-образная канавки образуют кольцо с квадратом в радиальном сечении, в котором установлены ролики и элементы, образующие сепаратор радиально-упорного подшипника, при этом смежные ролики установлены под прямым углом друг к другу.To reduce the mass and dimensions of the gearbox, the output shaft has a V-shaped groove on the outer surface, and on the inner surface of the housing opposite the V-shaped groove of the output shaft there is an Λ-shaped groove located so that the Λ-shaped and V-shaped grooves form a ring with a square in a radial section, in which the rollers and the elements forming the cage of the angular contact bearing are installed, while the adjacent rollers are installed at right angles to each other.
Для снижения массы передаточное отношение двухступенчатого редуктора находится в интервале 60-6000 при частоте вращения входного вала, находящейся в интервале 1000-40000 об/мин.To reduce the mass, the gear ratio of the two-stage gearbox is in the range of 60-6000 at an input shaft rotation frequency in the range of 1000-40000 rpm.
Решение технической задачи, - снижение инерционности вращающихся деталей, присоединенных к входному валу, и повышение технологичности изготовления редуктора, - достигается за счет следующей новой совокупности отличительных признаков редуктора: сепаратор второй ступени закреплен на правой части корпуса; выходным валом редуктора является втулка, охватывающая сепаратор второй ступени и имеющая внутренние эпициклические поверхности, количество которых равно количеству рядов тел качения в сепараторе второй ступени; между выходным валом и корпусом имеется радиально-упорный подшипник качения с перекрещивающимися роликами.The solution to the technical problem — reducing the inertia of the rotating parts attached to the input shaft and increasing the manufacturability of the gearbox — is achieved by the following new combination of hallmarks of the gearbox: the second stage separator is mounted on the right side of the housing; the output shaft of the gearbox is a sleeve covering the second stage separator and having internal epicyclic surfaces, the number of which is equal to the number of rows of rolling bodies in the second stage separator; between the output shaft and the housing there is an angular contact rolling bearing with intersecting rollers.
Для снижения трудоемкости процесса сборки редуктора сепаратор первой ступени неподвижно закреплен на сепараторе второй ступени, а сепаратор второй ступени неподвижно закреплен на правой части корпуса.To reduce the complexity of the gearbox assembly process, the first stage separator is fixedly mounted on the second stage separator, and the second stage separator is fixedly mounted on the right side of the housing.
Для уменьшения массы и габаритов редуктора выходной вал имеет V-образную канавку на наружной поверхности, а на внутренней поверхности корпуса напротив V-образной канавки выходного вала имеется Λ-образная канавка, расположенная так, что Λ-образная и V-образная канавки образуют кольцо с квадратом в радиальном сечении, в котором установлены ролики и элементы, образующие сепаратор радиально-упорного подшипника, при этом смежные ролики установлены под прямым углом друг к другу.To reduce the mass and dimensions of the gearbox, the output shaft has a V-shaped groove on the outer surface, and on the inner surface of the housing opposite the V-shaped groove of the output shaft there is an Λ-shaped groove located so that the Λ-shaped and V-shaped grooves form a ring with a square in a radial section, in which the rollers and the elements forming the cage of the angular contact bearing are installed, while the adjacent rollers are installed at right angles to each other.
Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе проведенного патентно-информационного исследования, следовательно, изобретение соответствует критерию "новизна". Она также не следует явно из уровня техники, следовательно, оно соответствует критерию "изобретательский уровень".This set of distinctive features was not found in the course of the patent information research, therefore, the invention meets the criterion of "novelty." It also does not follow explicitly from the prior art, therefore, it meets the criterion of "inventive step".
На фиг. 1 показан редуктор двухступенчатый в сборе.In FIG. 1 shows a two-stage gear assembly.
На фиг. 2 - блок первой ступени редуктора со входным валом.In FIG. 2 - the block of the first stage of the gearbox with the input shaft.
На фиг. 3 - блок второй ступени редуктора.In FIG. 3 - block of the second stage of the gearbox.
На фиг. 4 - блоки первой и второй ступени редуктора.In FIG. 4 - blocks of the first and second stage of the gearbox.
На фиг. 5 - блок корпуса с выходным валом.In FIG. 5 - housing unit with output shaft.
На фиг. 6 - конструкция подшипника качения с перекрещивающимися роликами, показанная на фиг. 5.In FIG. 6 is a design of a rolling bearing with intersecting rollers shown in FIG. 5.
Редуктор двухступенчатый (фиг. 1-6) состоит из корпуса 1 (фиг. 1) с левой торцевой частью 2, правой торцевой частью 3 и вставкой 1a, соединенных между собой винтами 3а, в котором концентрично относительно центральной оси размещены:The two-stage gearbox (Fig. 1-6) consists of a housing 1 (Fig. 1) with the
- волновая передача 4 (фиг.2) первой ступени с входным валом 5, имеющим две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 6 и 7 с противоположно направленными эксцентриситетами с установленными на них подшипниками 8 и 9 качения с кольцами 8а и 9а на них и с одним радиальным подшипником 10 качения на одном конце входного вала 5 и с подшипником 10а качения на втулке 5а входного вала 5;- wave transmission 4 (Fig.2) of the first stage with an
- сепаратор 11 волновой передачи 4 с размещенными в нем двумя рядами тел 12 качения, взаимодействующими с кольцами 8а и 9а и радиальным подшипником 13 качения (фиг. 4) на левом конце сепаратора 11;-
- втулка 14 (фиг. 3), являющаяся входным валом волновой передачи 15 второй ступени, охватывающая сепаратор 11 волновой передачи 4, имеющая внутренние эпициклические поверхности 16, количество которых равно количеству рядов тел 12 качения, расположенных в сепараторе 11 волновой передачи 4, а также эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 17 и 18 на втулке 14, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, с расположенными на них подшипниками 19 и 19а качения, и радиальные подшипники 20 качения на левом конце втулки 14;- sleeve 14 (Fig. 3), which is the input shaft of the
- сепаратор 21 волновой передачи 15 второй ступени (фиг. 3, 4), закрепленный на правой торцевой части 3 корпуса 1 (фиг. 1), с размещенными в нем двумя рядами промежуточных тел 22 качения (фиг. 3, 4), количество которых равно количеству эксцентрично расположенных на втулке 14 цилиндрических поверхностей 17 и 18 с подшипниками 19 и 19а качения (фиг. 3, 4).- the
Выходным валом 23 (фиг. 5) редуктора является втулка 23а, охватывающая сепаратор 21 волновой передачи 15 второй ступени и имеющая внутренние эпициклические поверхности 24, количество которых равно количеству рядов промежуточных тел 22 качения (фиг. 4) в сепараторе 21 волновой передачи 15,The output shaft 23 (Fig. 5) of the gearbox is a
- между выходным валом 23 (фиг. 1) и корпусом 1 имеется радиально-упорный подшипник 26 качения (фиг. 6) с последовательно расположенными перекрещивающимися роликами 27.- between the output shaft 23 (Fig. 1) and the
Радиальные подшипники 10, 13, 20 и 25 качения, установленные на левых концах входного вала 5 сепараторов 11 и 21 первой ступени и втулок 14 и 25, а также радиально-упорный подшипник 26 создают жесткую опорную систему для неподвижных и вращающихся деталей редуктора, исключая их вибрацию в процессе работы, которая могла бы быть вызвана колебательными процессами в волновых передачах 4 и 15.
Вставка 1а (фиг. 1) введена для снижения трудоемкости изготовления корпуса 1.The insert 1a (Fig. 1) is introduced to reduce the complexity of manufacturing the
Для снижения трудоемкости процесса сборки редуктора сепаратор 11 (фиг. 1-3) волновой передачи 4 неподвижно закреплен на сепараторе 21 (фиг. 1, 3, 4) волновой передачи 15 второй ступени, который неподвижно закреплен на правой торцевой части 3 (фиг. 1) корпуса 1.To reduce the complexity of the assembly process of the gearbox, the separator 11 (Fig. 1-3) of the
Для уменьшения габаритов и массы редуктора выходной вал 23 (фиг. 1) имеет на наружной поверхности 28 V-образную канавку 29, а на внутренней поверхности 30 (фиг. 5) корпуса 1 (фиг. 1) напротив V-образной канавки 29 имеется Λ-образная канавка 31, образованная из конических поверхностей на левой торцевой части 2 и вставке 1а, расположенная так, что V-образная канавка 29 и Λ-образная канавка 31 образуют кольцо 32 с квадратом в радиальном сечении, в котором установлены ролики 27 и элементы 33, образующие сепаратор 34 (фиг. 6) радиально-упорного подшипника 26, при этом смежные ролики 27 установлены под прямым углом друг к другу.To reduce the size and weight of the gearbox, the output shaft 23 (Fig. 1) has a V-
Для снижения массы передаточное отношение двухступенчатого редуктора находится в интервале 60-6000 при частоте вращения входного вала 5, находящейся в интервале 1000-40000 об/мин.To reduce the mass, the gear ratio of the two-stage gearbox is in the range of 60-6000 at an
При вращении входного вала 5 вращаются две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 6 и 7, при этом два ряда тел 12 качения, размещенные в неподвижном относительно корпуса 1 сепараторе 11, перемещаются в радиальном направлении, совершая волнообразные движения с периодом, равным периоду одного оборота входного вала 5 и амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету поверхности 6 или 7. Промежуточные тела 12 качения, взаимодействуя с внутренней эпициклической поверхностью 16 втулки 14, с внешними кольцами 8а и 9а и сепаратором 11, поворачивают втулку 14 на угол, меньший угла поворота входного вала 5 в числораз, равное числу волн внутренней профилированной эпициклической поверхности 16 втулки 14.When the
Втулка 14 является входным валом волновой передачи 15 второй ступени; при вращении втулки 14 вращаются эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 17 и 18; взаимодействуя с кольцами подшипников 19 и 19а качения, два ряда тел 22 качения, размещенные в сепараторе 21, перемещаются в радиальном направлении, совершая колебательные движения с периодом, равным периоду одного оборота втулки 23а и амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету поверхности 17 или 18. Промежуточные тела 22 качения, взаимодействуя с внутренней эпициклической поверхностью 24 втулки 23а, с кольцами подшипников 19 и 19а качения и сепаратором 21, поворачивают втулку 23а на угол, меньший угла поворота втулки 14 в число раз, равное числу волн внутренней профилированной эпициклической поверхности 24 втулки 23а.The
Общее передаточное отношение редуктора равно произведению чисел волн внутренних профилированных эпициклических поверхностей 24 и 16.The total gear ratio of the gearbox is equal to the product of the wave numbers of the internal profiled
Claims (4)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018109547A RU2684545C1 (en) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | Two-stage reduction gear |
| PCT/RU2019/050020 WO2019182480A1 (en) | 2018-03-19 | 2019-02-27 | Two-stage reduction gearbox |
| DE212019000224.2U DE212019000224U1 (en) | 2018-03-19 | 2019-02-27 | Two-stage gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018109547A RU2684545C1 (en) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | Two-stage reduction gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2684545C1 true RU2684545C1 (en) | 2019-04-09 |
Family
ID=66090206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018109547A RU2684545C1 (en) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | Two-stage reduction gear |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE212019000224U1 (en) |
| RU (1) | RU2684545C1 (en) |
| WO (1) | WO2019182480A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110645323B (en) * | 2019-10-15 | 2021-06-04 | 燕山大学 | Micro-miniature steel ball speed reducer based on crossed roller bearing and center wheel integrated structure |
| DE102021104534A1 (en) | 2021-02-25 | 2022-08-25 | Wittenstein Se | transmission |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0791147B1 (en) * | 1994-11-29 | 2000-02-23 | Scandrive Control AB | Eccentric gear |
| RU2310111C1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | Planet reduction gear |
| RU108238U1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-09-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | ELECTROMECHANICAL DRIVE |
| RU2491455C1 (en) * | 2012-04-09 | 2013-08-27 | Николай Валерьевич Крылов | Harmonic drive with sprags |
-
2018
- 2018-03-19 RU RU2018109547A patent/RU2684545C1/en active
-
2019
- 2019-02-27 WO PCT/RU2019/050020 patent/WO2019182480A1/en active Application Filing
- 2019-02-27 DE DE212019000224.2U patent/DE212019000224U1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0791147B1 (en) * | 1994-11-29 | 2000-02-23 | Scandrive Control AB | Eccentric gear |
| RU2310111C1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | Planet reduction gear |
| RU108238U1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-09-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | ELECTROMECHANICAL DRIVE |
| RU2491455C1 (en) * | 2012-04-09 | 2013-08-27 | Николай Валерьевич Крылов | Harmonic drive with sprags |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019182480A1 (en) | 2019-09-26 |
| DE212019000224U1 (en) | 2020-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3895540A (en) | Speed and/or direction change means | |
| RU2516907C2 (en) | Transmission | |
| US20170063193A1 (en) | Reduction bearing and electric motor | |
| US20070107546A1 (en) | Needle Bearing and Speed Reducer Using The Needle Bearing | |
| RU2684545C1 (en) | Two-stage reduction gear | |
| CN207715681U (en) | A kind of harmonic speed reducer | |
| US4563915A (en) | Wobble type axial speed reducer apparatus | |
| WO2021134846A1 (en) | Electric motor having embedded reduction device | |
| RU2683128C1 (en) | Three-stage gearbox | |
| RU187960U1 (en) | REDUCER | |
| RU2402709C1 (en) | Planetary gear | |
| US3094880A (en) | Speed changing mechanism | |
| US4715249A (en) | Speed change device | |
| RU2722890C2 (en) | Electromechanical drive | |
| RU108239U1 (en) | ELECTROMECHANICAL DRIVE | |
| RU185563U1 (en) | ELECTROMECHANICAL DRIVE | |
| JP2006300338A (en) | Reduction gear | |
| WO2019182481A1 (en) | Reduction gearbox | |
| JP2006329431A (en) | Speed reducer | |
| RU187959U1 (en) | ELECTROMECHANICAL DRIVE | |
| US3469463A (en) | Frictional drive speed changer | |
| RU2281597C1 (en) | Power minidrive (modifications) | |
| SU1728560A1 (en) | Planetary gear | |
| CN207715654U (en) | A kind of axially compact type harmonic speed reducer | |
| RU2497030C1 (en) | Cycloidal gearing with solids of revolution |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |