SU1724535A1 - Material transfer device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам дл  перемещени  груза и может быть использовано в промышленности строительных материалов . Цель изобретени  - повышение надежности работы и производительности устройства. Устройство содержит установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме толкатель (Т) 2, св занное с силовым цилиндром зубчатое колесо (ЗК) 7 и две рейки (Р) 12,18, Р 18 закреплена на Т 2 и,расположена в зацеплении с ЗК 7. При этом устройство снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме кареткой (К)3, приводом перемещени  КЗ в виде расположенного на неподвижной раме силового цилиндра (СЦ) 4 и по меньшей мере одной шестерней (Ш) 8, св занной с ЗК7. При этом Р 12 закреплена на КЗ и расположена в зацеплении с Ш 8, а СЦ9 дл  перемещени  ЗК 7 установлен на КЗ. Штоки СЦ 4 и 9 вт нуты. После подачи рабочего тела в поршневую полость СЦ 4 шток 5 перемещает КЗ. При перемещении КЗ перемещаютс  Т 2 и через упор 15 - груз. При разгоне груза выдвигаетс  шток СЦ9, и 111 8 перемещаютс  относительно Р 18. При этом ЗК 7 имеет большую скорость вращени , и ликвидируетс  образующийс  при разгоне разрыв между упором 15 и грузом 16, за счет чего обеспечиваетс  плавность перемещени  груза.5 ил. сл СThe invention relates to the movement of cargo and can be used in the building materials industry. The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of the device. The device comprises a pusher (T) 2 mounted with reciprocating motion on the fixed frame, a gear wheel (LC) 7 connected to the power cylinder and two rails (P) 12,18, P 18 fixed to T 2 and located in the engagement ZK 7. At the same time, the device is equipped with a carriage (K) 3 installed with the possibility of reciprocating movement on a fixed frame, a drive of movement of short-circuits in the form of a power cylinder (SC) 4 located on a fixed frame and at least one gear wheel (Ø) 8, associated with ЗК7. In this case, R 12 is fixed to the short-circuit and is located in engagement with W 8, and SC 9 to move the LC 7 is set to short. Rods SC 4 and 9 ch. After filing the working fluid in the piston cavity SC 4, the rod 5 moves the short circuit. When moving the short circuit, T 2 is moved and through the stop 15 - the load. When the load is accelerated, the SC9 rod moves forward, and 111 8 move relative to R 18. At the same time, LC 7 has a greater rotational speed, and the gap between the stop 15 and the load 16 that is formed during acceleration is eliminated, thereby ensuring smooth movement of the load. 5 sludge. sl C

Description

||

гоgo

ЈьЈ

сл ы слrus

Т1 °Ъг.2  T1 ° yr.2

Изобретение относитс  к средствам дл  перемещени  груза с возвратно-поступательным движением рабочего органа и предназначено преимущественно дл  использовани  в промышленности строительных материалов.The invention relates to means for moving a load with a reciprocating movement of a working member and is intended primarily for use in the building materials industry.

Известен предназначенный дл  перемещени  груза привод конвейера СМЖ-790, в состав которого входит опорна  рама с направл ющими, толкатель, блок звездочек , грузова  пластинчата  цепь.The SMZh-790 conveyor drive, which is composed of a support frame with guides, a pusher, a sprocket, and a cargo plate chain, is known for moving cargo.

Недостатки данного устройства: не обеспечиваетс  надежность устройства в работе; не обеспечиваетс  плавное перемещение груза.The disadvantages of this device: the reliability of the device in operation is not ensured; no smooth movement of the load is provided.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  ус- тройство дл  перемещени  груза, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме толкатель, св занное с силовым цилиндром зубчатое колесо и две рейки, одна из которых закреплена на толкателе и расположена в зацеплении с зубчатым колесом.The closest in technical essence and the achieved effect is a device for moving cargo, containing a pusher mounted with reciprocating movement on a fixed frame, a gear connected to a power cylinder and two rails, one of which is fixed on the pusher and located gearing with gear wheel.

К его недостаткам относ тс  снижающие надежность устройства в работе возможности сходов грузов с транспортных путей из-за того, что не предусмотрен их плавный разгон при трогании с места, а также невысока  производительность, обусловленна  ограничением хода толкател  размером, равным двум ходам штока силового цилиндра.Its disadvantages include reducing the reliability of the device in the work opportunities of cargo loads from transport routes due to the fact that they are not smoothly accelerated when starting off, as well as low productivity due to the limitation of the pusher stroke equal to two strokes of the power cylinder rod.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе и производительности устройства .The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of the device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  перемещени  груза, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме толкатель, св занное с силовым цилиндром зубчатое колесо и две рейки, одна из которых закреплена на толкателе и расположена в зацеплении с зубчатым колесом, снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме кареткой , приводом перемещени  каретки в виде расположенного на неподвижной раме силового цилиндра и, по меньшей мере, одной шестерней, св занной с зубчатым колесом, при этом друга  рейка закреплена на каретке и расположена в зацеплении с шестерней , а силовой цилиндр дл  перемещени  зубчатого колеса установлен на каретке.This goal is achieved by the fact that the device for moving the load, comprising a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement on a fixed frame, a gear connected to the power cylinder and two slats, one of which is fixed to the pusher and is in engagement with the toothed wheel, is equipped with mounted with the possibility of reciprocating movement of the carriage on the fixed frame, driven movement of the carriage in the form of a cylinder located on the fixed frame and, at least at least one gear wheel connected to the gear wheel, with the other rail mounted on the carriage and in engagement with the gear wheel, and the power cylinder for moving the gear wheel is mounted on the carriage.

На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  груза, исходное положение; на фиг.2 - то же, после перемещени  каретки вправо и отрыва груза при его разгоне отFIG. 1 shows a device for moving a load, the initial position; Fig. 2 - the same, after moving the carriage to the right and tearing off the load during its acceleration from

упора толкател ; на фиг.З - то же, после ускоренного перемещени  толкател  зубчатым колесом и шестерн ми до соприкосновени  его упора с грузом; на фиг.4 - то же,stop pushing; fig. 3 - the same, after the accelerated movement of the pusher gear and gear until it stops contacting the load; figure 4 - the same

с кареткой, зубчатым колесом, шестерн ми и толкателем в крайних правых положени х; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.2.with carriage, gear, gears and pusher in the far right positions; figure 5 - section aa in figure 2.

Устройство дл  перемещени  груза состоит из установленных на раме 1 толкател The device for moving cargo consists of pushers mounted on frame 1

0 2, подвижной каретки 3, силового цилиндра 4, шток 5 которого соединен с этой кареткой , размещенных с возможностью перемещени  по ней и жестко соединенных между собой зубчатого колеса 7 большого диамет5 ра и шестерни 8 и второго силового цилиндра 9, закрепленного на каретке 3 и предназначенного дл  перемещени  по ней зубчатого колеса 7 и шестерни 8.0 2, the movable carriage 3, the power cylinder 4, the rod 5 of which is connected to this carriage, arranged to move along it and rigidly interconnected toothed wheel 7 of large diameter 5 and gear 8 and the second power cylinder 9 attached to the carriage 3 and the gear wheel 7 and the gear wheel 8, which are intended for movement on it.

С целью уменьшени  нагрузки и износаIn order to reduce load and wear

0 зубьев симметрично шестерни 8 относительно зубчатого колеса 7 установлена така  же втора  шестерн  8.0 teeth symmetrically gear 8 relative to the gear wheel 7 is installed the same second gear 8.

Рама 1 снабжена направл ющими 10, по которым перемещаетс  толкатель 2, иThe frame 1 is provided with guides 10 along which the follower 2 moves, and

5 направл ющими 11 подвижной каретки 3.5 guides 11 of the movable carriage 3.

Снизу на толкателе 2, выполненном в виде балки, закреплена рейка 12, состо ща  из двух планок 13, между которыми в поперечном направлении с шагом, равным ша0 гу зубьев зубчатого колеса 7, вход щих в зацепление с рейкой 12, установлены пальцы 14.A rail 12 is fixed on the bottom of the pusher 2, made in the form of a beam, consisting of two strips 13, between which fingers 14 are mounted in the transverse direction with a step equal to the center of the teeth of the gear wheel 7 that engage with the rack 12.

Толкатель снабжен поворотными упорами 15, предназначенными дл  перемеще5 ни  груза 16. На раме 17 каретки 3 установлены рейки 18, аналогичные по конструкции рейке 12, с которыми вход т в зацепление шестерни 8. Рама 17 служит в качестве направл ющих дл  опор 19 оси 20The pusher is equipped with pivoting stops 15, designed to move the load 16. On the frame 17 of the carriage 3, rails 18 are installed, similar in design to rail 12, with which gear pinion 8 engages. Frame 17 serves as guides for bearings 19 of axis 20

0 зубчатых колес. С опорами 19 соединен шток 21 силового цилиндра 9, осуществл ющего перемещение зубчатых колес относительно каретки 3.0 gears. With the supports 19, a rod 21 of a power cylinder 9 is connected, which moves the gears relative to the carriage 3.

Устройство дл  перемещени  груза ра5 ботает следующим образом.The device for moving cargo works as follows.

В исходном положении толкатель 2 и каретка 3 расположены на раме 1 в крайних левых положени х, штоки 5 и 21 силовых цилиндров 4 и 9 вт нуты, зубчатое колесо 7In the initial position, the pusher 2 and the carriage 3 are located on the frame 1 in the extreme left positions, the rods 5 and 21 of the power cylinders 4 and 9 are retracted, the gear wheel 7

0 и шестерни 8 расположены в крайнем левом положении на каретке 3, причем зубчатое колесо 7 находитс  в зацеплении с рейкой 12, а шестерни 8 с рейкой 18.The 0 and gears 8 are located in the leftmost position on the carriage 3, with the gear wheel 7 meshed with the rack 12, and the gear 8 with the rack 18.

Дл  перемещени  груза рабочее телоTo move the load working body

5 подают в поршневые полости силовых цилиндров 4 и 9.5 served in the piston cavity of the power cylinder 4 and 9.

Под воздействием усили , развиваемого силовым цилиндром 4, его шток 5 начинает перемещение каретки 3 по направл ющим 11 слева направо. ЗубчатоеUnder the influence of the force developed by the cylinder 4, its rod 5 begins to move the carriage 3 along the guides 11 from left to right. Gear

колесо 7 и шестерни 8 при этом не могут вращатьс , так как они заблокированы на каретке 3 в крайнем левом положении при вт нутом штоке силового цилиндра 9. Зубчатое колесо 7, будучи заблокированным, при перемещении каретки 3 как упором вместе с нею перемещает по направл ющим 10 и толкатель 2, а тот, в свою очередь, груз 16.the wheel 7 and gears 8 cannot rotate as they are locked on the carriage 3 in the extreme left position when the stem of the power cylinder 9 is retracted. The gear wheel 7, being locked, moves the carriage 3 as an emphasis along with it as an emphasis 10 and the pusher 2, and that, in turn, the load 16.

Скорость груза 16 при этом равна скорости перемещени  штока 5 силового цилиндра 4, т.е. трогание и разгон груза с места осуществл етс  на малой скорости, но под воздействием большого усили , развиваемого силовым цилиндром 4.The speed of the load 16 in this case is equal to the speed of movement of the rod 5 of the power cylinder 4, i.e. Starting and acceleration of cargo from a place is carried out at low speed, but under the influence of a large force developed by the power cylinder 4.

В процессе разгона груз 16 приобретает ускорение, уходит от толкател  2 вперед, отрыва сь от его упора 15.In the process of acceleration, the load 16 acquires acceleration, moves forward from the pusher 2, detach from its support 15.

В этот момент начинает выдвигатьс  шток 21 силового цилиндра 9.At this point, the rod 21 of the power cylinder 9 begins to push.

Под воздействием усили  штока 21 силового цилиндра 9 шестерни 8 перемещаютс  относительно реек 18, при этом шестерни 8 приобретают вращение по часовой стрелке с окружной скоростью, равной скорости штоке 21.Under the influence of the force of the rod 21 of the power cylinder 9, the gears 8 move relative to the rails 18, while the gears 8 turn clockwise at a peripheral speed equal to the speed of the rod 21.

Жестко соединенное с шестерн ми 8 зубчатое колесо 7 при этом имеет окружную скорость вращени  во столько раз большую, чем у шестерен 8, во сколько раз его диаметр больше их диаметра. Зубчатое колесо 7, будучи в зацеплении с рейкой 12 толкател  2, перемещает его с повышенной скоростью до ликвидации в короткий промежуток времени, за который груз. 16 не успевает потер ть скорость, разрыва между упором 15 и грузом 16, Далее такой процесс продолжаетс  до полного выдвижени  штока 5 силового цилиндра 4. При этом обеспечиваетс  плавность перемещени  груза 16.The gear wheel 7, which is rigidly connected to gears 8, at the same time has a circumferential speed of rotation that is so many times greater than that of gears 8, how many times its diameter is greater than their diameter. The gear wheel 7, being in engagement with the rack 12 of the pusher 2, moves it at an increased speed to elimination in a short period of time during which the load. 16 does not have time to lose speed, a gap between the stop 15 and the load 16. Further, this process continues until the rod 5 of the power cylinder 4 is fully extended. This ensures smooth movement of the load 16.

В момент окончани  выдвижени  штока 5 силового цилиндра 4 груз 16 разгон етс  уже до такой скорости, что дл  дальнейшего его перемещени  даже с повышенной скоростью требуетс  меньшее усилие. С этого момента начинаетс  дальнейшее выдвижение штока 21 силового цилиндра 9,At the time of the end of the extension of the rod 5 of the power cylinder 4, the load 16 is accelerated to such a speed that its further movement, even at a higher speed, requires less effort. From this point onwards, the further extension of the stem 21 of the power cylinder 9,

При полном выдвижении штока 21 силового цилиндра 9 вправо линейный путь, пройденный толкателем 2, зацепленным через рейку 12 с зубчатым колесом 7, на эту жеWith the full extension of the rod 21 of the power cylinder 9 to the right of the linear path traveled by the pusher 2, hooked through the rail 12 with a gear wheel 7, on the same

величину отношени  диаметров колеса 7 и шестерен 8 будет превосходить величину пути штока 21, но во столько же раз усилие,the value of the ratio of the diameters of the wheel 7 and gears 8 will exceed the value of the path of the rod 21, but by the same amount of force

развиваемое толкателем, будет (без учета потерь на трение) меньше усили , развиваемого силовым цилиндром 9. Полный путь, пройденный толкателем, будет слагатьс  из этого пути плюс ход штока 5 силового цилиндра 4..developed by the pusher will be (without taking into account friction losses) less effort developed by the cylinder 9. The full path traveled by the pusher will consist of this path plus the stroke of the rod 5 of the cylinder 4.

В исходное положение толкатель 2 возвращаетс  в следующей последовательности . Сначала перемещают в каретке 3 зубчатое колесо 7 и шестерни 8 в крайнееThe pusher 2 returns to its original position in the following sequence. First move in the carriage 3 toothed wheel 7 and gear 8 in the extreme

левое положение, а затем путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость другого цилиндра 4 перемещают каретку 3, а вместе с нею и толкатель 2 в крайнее левое положение .the left position, and then by feeding the working fluid into the rod cavity of another cylinder 4, move the carriage 3, and with it the pusher 2 to the extreme left position.

На этом цикл работы устройства заканчиваетс .This cycle of operation of the device ends.

При использовании устройства дл  перемещени  груза на конвейерных лини х дл  производства железобетонных изделийWhen using a device to move cargo on conveyor lines for the production of concrete products

на заводах ЖБИ и крупно-панельного домостроени  за счет увеличени  надежности устройства , повышени  эффективности его работы и ликвидации сходов грузов с рельсовых путей повышаетс  производительность этих линий.at the factories of concrete goods and large-panel housing construction, by increasing the reliability of the device, increasing the efficiency of its operation and eliminating the loss of loads from the railways, the productivity of these lines is increased.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  перемещени  груза, содержащее установленный с возможностьюClaims An apparatus for moving a load, comprising: возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме толкатель, св занное с силовым цилиндром зубчатое колесо и две рейки, одна из которых закреплена на толкателе и расположена в зацеплении с зубчатым колесом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и производительности устройства, оно снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  поreciprocating movement on a fixed frame of the pusher, a gear wheel connected to the ram and two rails, one of which is fixed to the pusher and is in engagement with the gear wheel, characterized in that, in order to increase the reliability of operation and performance of the device, it is equipped installed with the possibility of reciprocating movement неподвижной раме кареткой, приводом перемещени  каретки в виде расположенного на неподвижной раме силового цилиндра и, по меньшей мере, одной шестерней, св занной с зубчатым колесом, при этом друга a fixed frame carriage driven by the movement of the carriage in the form located on the fixed frame of the power cylinder and at least one gear connected to the gear wheel, while the other рейка закреплена на каретке и расположена в зацеплении с шестерней, а силовой цилиндр дл  перемещени  зубчатого колеса установлен на каретке.the rail is mounted on the carriage and is in engagement with the gear, and the power cylinder for moving the gear is mounted on the carriage. 5 21 Риг.З5 21 Rig.Z +4-1 + 4-1 - - 1Ј1Ј -J-J //// i.i. Ф/г./F / city /