SU1723483A1 - Testing stand for multimotored mechanism for lifting of shovel - Google Patents

Abstract

Стенд дл  определени  технического состо ни  многодвигательного механизма подъема одноковшового экскаватора. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение точности оперативного определени  технического состо ни  механизма подьема экскаватора в услови х производства за счет возможности изменени  режимов работы электродвигателей привода механизма и синхронного привода источника посто нного напр жени . Дл  этого стенд дополнительно снабжен четвертым измерительным и регистрирующим блоками. 1 ил.A bench for determining the technical condition of the multi-motor single-bucket excavator lifting mechanism. The purpose of the invention is to expand the functionality and improve the accuracy of the on-line determination of the technical condition of the excavator lifting mechanism under production conditions due to the possibility of changing the operating modes of the drive mechanism of the mechanism and the synchronous drive of a constant voltage source. For this, the stand is additionally equipped with the fourth measuring and recording units. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и позвол ет оперативно в услови х производства определить техническое состо ние многодвигательных механизмов подъема одноковшовых экскаваторов , а также механизмов, кинематическа  и электрическа  схемы которых аналогичны механизму подъема экскаватора.The invention relates to the mining industry and allows, in the course of production, to determine the technical condition of multi-motor lifting mechanisms for single-bucket excavators, as well as mechanisms whose kinematic and electrical diagrams are similar to the excavator lifting mechanism.

Известно устройство дл  испытани  электрических машин в режиме резкопере- менной нагрузки, содержащее нагрузочную машину с обмоткой возбуждени , подключенной через блок регулировани  к источнику питани , и блок создани  пульсирующего момента с задатчиком.A device for testing electric machines in an alternating load mode is known, comprising a load machine with an excitation winding connected via a control unit to a power source, and a pulsing moment generating unit with a setting unit.

Однако устройство предназначено дл  испытани  только синхронных машин, кроме того, оно не может примен тьс  непосредственно в услови х производства, а требует специальных условий.However, the device is intended for testing only synchronous machines, moreover, it cannot be used directly under production conditions, but requires special conditions.

Известен стенд дл  определени  потерь в зубчатых передачах, содержащий источник посто нного напр жени , регул тор тока возбуждени  источника, первую машину посто нного тока с независимым возбуждением , первый измерительный блок, вторую машину посто нного тока с независимым возбуждением, второй измерительный блок, механическую часть и тиристорное устройство в качестве нагрузки при работе одной из машин посто нного тока в режиме генератора.A stand for determining losses in gears is known, comprising a constant voltage source, a source excitation current controller, a first DC machine with independent excitation, a first measuring unit, a second DC machine with independent excitation, a second measuring unit, a mechanical part and a thyristor device as a load when one of the DC machines is in generator mode.

Недостатками стенда  вл ютс ; отсутствие возможности производить оперативное исследование технического состо ни  механизма непосредственно в услови х производства без демонтажа и последующего монтажа узла, что негативно сказываетс  на полученных результатах; необходимость использовани  сложного и громоздкого оборудовани  например, тири- сторного устройства дл  имитации нагрузки; значительные затраты времени на производстве измерений.The disadvantages of the stand are; the inability to carry out an operational study of the technical condition of the mechanism directly under production conditions without dismantling and subsequent assembly of the assembly, which negatively affects the results obtained; the need to use complex and cumbersome equipment, such as a thyristor device to simulate the load; time consuming in the production of measurements.

х|x |

О 00About 00

(5ь 00(5 00

соwith

оabout

Наиболее близким к изобретению  вл етс  стенд дл  определени  технического состо ни  механизма подъема моногодви- гательного одноковшового экскаватора, содержащий-источник посто нного тока, измерительный блок, перва  и втора  клеммы которого включены в  корную цепь привода одноковшового экскаватора последовательно с генератором, а треть  и четверта  клеммы подключены параллельно  корю генератора , второй измерительный блок, та- хо генератор, то ко ограничиваю щи и регулируемый резистор и коммутационный блок, состо щий из двух двухполюсных переключателей и двух однополюсных переключателей , причем первый и второй контакты первого двухполюсного переключател  соединены с первым и вторым контактами второго двухполюсного переключател , третий и четвертый контакты первого двухполюсного переключател  соединены с переключающим контактом первого однополюсного переключател , первый и второй контакты которого соединены соответственно с первым и вторым контактами второго однополюсного переключател , переключающий контакт которого соединен с третьим и четвертым контактами второго двухполюсного переключател , переключающие контакты первого двухполюсного переключател  соединены с обмоткой возбуждени  первого двигател , переключающие контакты второго двухполюсного переключател  соединены с обмоткой возбуждени  второго двигател , а первый контакт первого од- нополюсного переключател  через токоограничивающий регулируемый резистор соединен с вторым контактом второго однополюсного переключател  и с выходом источника посто нного-тока обмоток возбуждени  двигателей привода подьема, второй выход которого соединен с вторым контактом второго двухполюсного переключател , вал первого двигател  жестко св зан с входом тахогенератора, выход которого соединен с первым и вторым входом второго измерительного блока, третий вход которого соединен с первым выводом  кор  первого двигател , четвертый - с вторым выводом  кор  второго двигател  и с первым входом третьего измерительного блока, второй вход которого соединен с вторым выводом  кор  второго двигател .The closest to the invention is a stand for determining the technical condition of the lifting mechanism of a mono-progressive single-bucket excavator, containing a direct current source, the measuring unit, the first and second terminals of which are included in the single-bucket excavator drive circuit in series with the generator, and the third and fourth the terminals are connected in parallel to the generator core, the second measuring unit, such a generator, then an adjustable resistor and a switching unit consisting of two and two polarized switches and two single-pole switches, the first and second contacts of the first two-pole switch are connected to the first and second contacts of the second two-pole switch, the third and fourth contacts of the first two-pole switch are connected to the switching contact of the first single-pole switch, the first and second contacts are connected to the first and second contacts the second contacts of the second single-pole switch, the switching contact of which is connected to the third and fourth With the contacts of the second bipolar switch, the switching contacts of the first bipolar switch are connected to the excitation winding of the first motor, the switching contacts of the second bipolar switch are connected to the excitation winding of the second motor, and the first contact of the first single-pole switch is connected to the second wall of the second section of the second section of the wrench to the second wall of the second section of the second section of the second section of the second section of the second section of the second section of the second section of the second section. the output of the DC source of the excitation windings of the lift-drive motors, the second the output of which is connected to the second contact of the second bipolar switch, the shaft of the first motor is rigidly connected to the input of the tachogenerator, the output of which is connected to the first and second inputs of the second measuring unit, the third input of which is connected to the first terminal of the first engine, the fourth engine and with the first input of the third measuring unit, the second input of which is connected to the second terminal of the second engine core.

Недостатком стенда  вл етс  ограниченность функциональных возможностей, св занна  с тем, что стенд определ ет техническое состо ние электрических и механических элементов не всей кинетической схемы механизма подъема. Механические иThe disadvantage of the stand is the limited functionality due to the fact that the stand determines the technical condition of the electrical and mechanical elements of not the entire kinetic scheme of the lifting mechanism. Mechanical and

электрические потери синхронной машины и жестко соединенного с ним генератора подъема в прототипе не определ ютс . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение точности оперативного определени  технического состо ни  многодвигательного механизма подъема одноковшового экскаватора в услови х производства заthe electrical losses of the synchronous machine and the generator of the lifting rigidly connected with it in the prototype are not detected. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities and improve the accuracy of the operational determination of the technical state of the multi-motor mechanism for lifting a single bucket excavator under production conditions beyond

0 счет возможности изменени  режимов работы электродвигателей привода механизма подъема и синхронного привода источника посто нного напр жени .0 due to the possibility of changing the operating modes of the drive mechanism of the lifting mechanism and the synchronous drive of the constant voltage source.

Поставленна  цель достигаетс  тем, чтоThe goal is achieved by the fact that

5 стенд дополнительно снабжен четвертым измерительным блоком и регистрирующим блоком, причем к входу четвертого измерительного блока подключена питающа  сеть, первый выход четвертого измерительного5, the stand is additionally equipped with a fourth measuring unit and a recording unit, with the supply network connected to the input of the fourth measuring unit; the first output of the fourth measuring unit

0 блока  вл етс  трехфазным входом статора синхронного двигател , второй и третий выходы четвертого измерительного блока подключены к первому и второму входам управлени  тиристорного возбудител , приBlock 0 is the three-phase input of the stator of a synchronous motor, the second and third outputs of the fourth measuring unit are connected to the first and second control inputs of the thyristor driver, with

5 этом входы регистрирующего блока соединены с информационными выходами каждого измерительного блока.5, the inputs of the recording unit are connected to the information outputs of each measuring unit.

Такой стенд дл  определени  технического состо ни  многодвигатёльного меха0 низма подъема экскаватора позвол ет непосредственно на рабочем месте (в забое) оперативно и достоверно путем аналитических расчетов и экспериментальных исследований дополнительно определить: общиеSuch a stand for determining the technical condition of a multi-engine excavator lifting mechanism allows directly in the workplace (in the face) to be quickly and reliably determined by analytical calculations and experimental studies:

5 потери мощности ДР кинематический цепи забой-ЛЭП; потери холостого хода узла источника питани  ДР0; потери по методике прототипа; на основании полученных результатов оперативно дать рекомендации5 power loss DR kinematic chain of bottom-line transmission lines; no-load loss of power supply node DR0; loss by the method of the prototype; based on the results obtained, promptly make recommendations

0 по устранению причин, вызывающих рост потерь, или конкретно указать элементы механизма , подлежащие замене дл  улучшени  технического состо ни  механизма и уменьшени  потерь в нем..0 to eliminate the causes of increased losses, or specifically specify the elements of the mechanism to be replaced in order to improve the technical condition of the mechanism and reduce losses in it.

5 Расширение функциональных возможностей изобретени  определ етс  следующим образом: прототип предусматривает определение технического состо ни  элементов части кинематической и электрической цепей механизма подъема, а именно: генератор посто нного тока - двигатели посто нного тока и редуктор - нагрузка. Пред- 5 лагаемое решение предусматривает более полное определение технического состо ни  исследуемого механизма, поскольку включает в исследовани  все элементы5 The expansion of the functionality of the invention is defined as follows: the prototype provides for the determination of the technical condition of the elements of a part of the kinematic and electrical circuits of the lifting mechanism, namely: a DC generator — DC motors and a gearbox — load. The proposed solution provides for a more complete definition of the technical state of the mechanism under study, since it includes in the research all the elements

0 электрической и кинематической цепей рассматриваемого механизма, а именно: ввод синхронного двигател  - синхронный двйгатель - генератор посто нного тока - двигатели посто нного тока и редуктор - нагрузка . Т.е. в предлагаемом решении имеетс  возможность определить потери в синхронном двигателе и суммарные потери в подшипниках синхронного двигател  и генераторов посто нного тока, валы которых жестко св заны с валом синхронной машины . Количество генераторов у разных горных машин может быть различным, например, у экскаватора ЭКГ-8; 12,5; 15; Э-Ш 20/90 одним валом с синхронным двигателем жестко св заны генераторы посто нного тока, питающие механизмы подъема, поворота, напора и хода. Потери холостого хода такой машины  вл ютс  важной технической характеристикой, содержание которой в норме положительно скажетс  на энергопотреблении при реализации технического процесса.0 electrical and kinematic circuits of the mechanism under consideration, namely: the input of a synchronous motor — a synchronous dvigatel — a DC generator — a DC motor, and a gearbox — a load. Those. In the proposed solution, it is possible to determine losses in a synchronous motor and total losses in bearings of a synchronous motor and DC generators, the shafts of which are rigidly connected to the shaft of a synchronous machine. The number of generators for different mining machines may be different, for example, for an EKG-8 excavator; 12.5; 15; E-SH 20/90 one shaft with a synchronous motor, rigidly coupled DC generators supplying the mechanisms for lifting, turning, head and running. The no-load losses of such a machine are an important technical characteristic, the content of which normally has a positive effect on energy consumption during the implementation of the technical process.

Повышение точности оперативного определени  технического состо ни  много- двигательного механизма подъёма экскаватора определ етс  следующим: возможность определ ть мощность, потребл - емую синхронным двигателем, позитивно сказываетс  на точности определени  технического состо ни  механизма подъема, так как даёт представление о техническом состо нии новых элементов его электриче- ской и кинематической цепей; необходимость применени  дл  измерени  и записи мощности, потребл емой синхронным двигателем , преобразователей мощности, в которых точность определени  и записи мощности, потребл емой синхронным двигателем и исследуемым механизмом, что ис- ключит методические субъективные погрешности, св занные с обработкой осциллограмм тока и напр жений машин по- сто нного тока.Improving the accuracy of the operational determination of the technical condition of a multi-engine excavator lifting mechanism is determined by the following: the ability to determine the power consumed by a synchronous motor has a positive effect on the accuracy of determining the technical condition of the lifting mechanism, as it gives an idea of the technical condition of its elements electric and kinematic circuits; the need to use for measuring and recording the power consumed by a synchronous motor, power converters, in which the accuracy of determining and recording the power consumed by a synchronous motor and the mechanism under study, which will eliminate the methodological subjective errors associated with the processing of current waveforms and machine voltages constant current.

На чертеже представлена принципиальна  блок-схема стенда дл  определени  технического состо ни  многодвигательного механизма-подъема одноковшового экс- каватора с возможной схемой реализации четвертого измерительного блока.The drawing shows a schematic block diagram of a test bench for determining the technical state of the multi-motor hoist of a single bucket excavator with a possible implementation scheme of the fourth measuring unit.

На чертеже обозначены: блок-схема стенда дл  определени  технического со- сто ни  многодвигательного механизма подъема одноковшового экскаватора 1 с входом 2 и информационными выходами 3- 5, кроме того, четвертый измерительный блок 6 и регистрирующий блок 7, причем к входу 8 четвертого измерительного блока 6 подключена питающа  сеть 9, первый выход 10 четвертого измерительного блока 6  вл етс  трехфазным входом 11 статора синхронного двигател  12, второй 13 и третий 14 выходы четвертого измерительного блока бThe drawing shows: a block diagram of a test bench for determining the technical condition of a multi-motor lifting mechanism for a single-bucket excavator 1 with input 2 and information outputs 3-5, in addition, the fourth measuring unit 6 and the recording unit 7, and to the input 8 of the fourth measuring unit 6, the supply network 9 is connected, the first output 10 of the fourth measuring unit 6 is the three-phase input 11 of the stator of the synchronous motor 12, the second 13 and the third 14 outputs of the fourth measuring unit b

подключены к первому 15 и второму 16 входам управлени  тиристорного возбудител  17, при этом входы 18-20 и 21,22 регистрирующего блока 7 соединены соответственно с информационными выходами 3-5 стенда 1 и информационными выходами 23,24 четвертого измерительного блока 6, а на входы 25 и 26 соответственно тиристорного возбудител  17 и регистрирующего блока 7 поданы напр жени  питани , а вход 2 стенда 1 жестко св зан с валом синхронного двигател .connected to the first 15 and second 16 inputs of the control of the thyristor exciter 17, while the inputs 18-20 and 21.22 of the recording unit 7 are connected respectively to the information outputs 3-5 of the stand 1 and the information outputs 23.24 of the fourth measuring unit 6, and to the inputs 25 and 26, respectively, of the thyristor driver 17 and recording unit 7, supply voltages are applied, and input 2 of stand 1 is rigidly connected to the shaft of the synchronous motor.

Четвертый измерительный блок б состоит из трансформатора тока 27 с силовым входом 28, силовым выходом 29 и измерительным выходом .30, трансформатора напр жени  31 с входом 32 и выходом 33, схемы стрелочных ваттметров дл  измерени  активной мощности в узле нагрузки 34 с токовыми зажимами 35,36 и зажимами напр жени  37, преобразовател  активной мощности 38 с входами по току 39,40, напр жению 41 и информационными выходами 23 и 24, 44 регистрирующего устройства. Первые токовые зажимы 35 схемы ваттметра 34 соединены с выходами 30 трансформатора тока 27, вторые токовые зажимы 36 схемы ваттметра 34 соединены через токовые зажимы 35,36 преобразовател  активной мощности 38 с выходом 13 четвертого измерительного блока 6, второй выход 14 которого соединен с зажимами напр жени  37 схемы ваттметра 34, входами по напр жению 41 преобразовател  активной мощности 38 и выходом 33 трансформатора напр жени  31. вход .32 - с питающей сетью 9..The fourth measuring unit b consists of a current transformer 27 with a power input 28, a power output 29 and a measuring output .30, a voltage transformer 31 with an input 32 and an output 33, a switch-type power meter circuit for measuring the active power at load node 34 with current clamps 35, 36 and the voltage clamps 37, the active power converter 38 with current inputs 39.40, voltage 41 and information outputs 23 and 24, 44 of the recording device. The first current terminals 35 of the wattmeter circuit 34 are connected to the outputs 30 of the current transformer 27, the second current terminals 36 of the wattmeter circuit 34 are connected via current terminals 35.36 of the active power converter 38 to the output 13 of the fourth measuring unit 6, the second output 14 of which is connected to the voltage terminals 37 circuits of the power meter 34, the inputs of the voltage 41 of the active power converter 38 and the output 33 of the voltage transformer 31. input .32 - with the mains supply 9 ..

Тиристорный возбудитель 17 представл ет собой стандартное устройство, кото- рым в насто щее врем  снабжаютс  синхронные двигатели дл  питани  обмотки возбуждени  42 синхронного двигател  7, Регулирование тока возбуждени  осуществл етс  стандартной схемой с помощью по- тенциометрического задатчика 43 с подвижным контактом 44.The thyristor driver 17 is a standard device that is currently equipped with synchronous motors for supplying the excitation winding 42 of the synchronous motor 7. The regulation of the excitation current is carried out by a standard circuit using a potentiometer 43 with a moving contact 44.

Схема стрелочных ваттметров дл  измерени  активной мощности 34 представл ет собой одну из стандартных схем: дл  измерени , активной мощности методом двух ваттметров; методом одного ваттметра с искусственной нулевой точкой; методом включени  ваттметра на разность токов.A switch wattmeter circuit for measuring active power 34 is one of the standard schemes: for measuring, active power using the two wattmeter method; method of one wattmeter with artificial zero point; by switching on the wattmeter to the difference in current.

В качестве преобразовател  активной мощности узла нагрузки в сигнал посто нного напр жени  38 используютс  преобразователи серии П.02,30 на датчиках Холла.As a converter of the active power of the load node into the signal of a constant voltage 38, inverters of the П.02,30 series on the Hall sensors are used.

Регистрирующее устройство представл ет собой любое многоканальное (в рассматриваемом случае не менее шестиThe recording device is any multichannel (in this case at least six

каналов) средство измерени  дл  регистрации динамически измен ющихс  величин, к которым можно отнести самописцы, магнитографы и светолучевые осциллографы. В предлагаемом описании в качестве регист- рирующего устройства подразумеваетс  осциллограф с записью на бумагу УФ (Н102 или К145).channels) a measurement tool for registering dynamically varying quantities, which include recorders, magnetographs and light beam oscillographs. In the present description, an oscillograph with UV recording (H102 or K145) is meant as a recording device.

Предлагаемое решение работает следующим образом.The proposed solution works as follows.

Подготовка и подключение средств измерени . При этом не предусматриваетс  никаких демонтажных операций, что положительно сказываетс  на достоверности и оперативности определени  технического состо ни  механизма. Единственна  дополнительна  монтажна  операци - подсоединение тахогенератора, осуществл етс  с помощью подставки с телескопическими стойками - занимает не больше времени, чем настройка осциллографа.Preparation and connection of measuring instruments. In this case, no dismantling operations are foreseen, which positively affects the reliability and efficiency of determining the technical state of the mechanism. The only additional mounting operation — connecting the tachogenerator using the stand with telescopic pillars — takes no longer than setting up the oscilloscope.

Определение потерь холостого хода в электрических и механических цеп х синхронного двигател  12 и генераторов посто нного тока стенда 1. Синхронный двигатель  вл етс  приводным двигателем генераторов всех механизмов экскаватора. Поэтому предлагаетс  экспериментально- аналитический метод определени  потерь холостого хода.в узле синхронный двига- тель - генератор механизма подъема, суть которого сводитс  к следующему.Determination of no-load losses in the electrical and mechanical circuits of the synchronous motor 12 and the DC generators of the stand 1. The synchronous motor is the driving motor of the generators of all excavator mechanisms. Therefore, an experimental-analytical method is proposed for determining idling losses. A synchronous engine — a generator of a lifting mechanism — is in the node, the essence of which is as follows.

При неизменной кинематической схем.е и электрической схеме механизма подъема и при отсутствии напр жени  на выходах генераторов с помощью дополнительного измерительного блока определ етс  мощность холостого хода, потребл ема  синхронным двигателем из сети Рсдо, котора  включает потери в синхронном, двигателе электрические АРэдсо и механические АР мсдо, механические потери в генераторах , питающих все механизмы экскаватора . Если экспериментально определенна  мощность Рсдо не превышает аналити- чески расчитанную, т.е. указанную в технической характеристике экскаватора, то допустимо считать, что техническое состо ние электрической и кинематической схем узла синхронный двигатель - генера,- тор подъема механизма подъема экскаватора находитс  в удовлетворительном состо нии.With a constant kinematic scheme and the electrical circuit of the lifting mechanism and in the absence of voltage at the generator outputs, the additional idle power measured by the synchronous motor from the RSDO network, which includes the losses in the synchronous motor, electric motors, and mechanical arcs, is determined using an additional measuring unit. MSD, mechanical losses in the generators feeding all the mechanisms of the excavator. If the experimentally determined power Psdo does not exceed the analytically calculated, i.e. indicated in the technical characteristics of the excavator, it is permissible to assume that the technical condition of the electrical and kinematic diagrams of the synchronous motor-generator assembly — the torus of lifting of the excavator's lifting mechanism is in a satisfactory condition.

Если экспериментально определенна  мощность Рсдо превышает допустимые пределы, то дл  определени  технического состо ни  исследуемого механизма необходимо удалить механическую св зь синхронного двигател  с генераторами напора иIf the experimentally determined power of the Pcto exceeds the permissible limits, then to determine the technical condition of the mechanism under study, it is necessary to remove the mechanical connection of the synchronous motor to the pressure generators and

поворота, оставив жесткую механическую св зь синхронного двигател  с генератором подъема. Результат измерений, полученный в этом случае с четвертого измерительного блока 6, представл ет собой сумму потерь холостого хода электрических А Рэдсо и механических Д Рмэдсо синхронного двигател  и механические потери генератора механизма подъема ДРмгпо. Если сумма этих потерь не превышает суммы аналогичных потерь, указанных в технических характеристиках синхронного двигател  и генератора механизма подъема, то техническое состо ние рассматриваемого узла в ме- ханизме подъема можно считать удовлетворительным:rotation, leaving a rigid mechanical connection between the synchronous motor and the lift generator. The measurement result obtained in this case from the fourth measuring unit 6 is the sum of the no-load losses of the electric A Redso and mechanical D Rmdso synchronous motors and the mechanical losses of the DRMGPO lifting mechanism generator. If the sum of these losses does not exceed the sum of similar losses indicated in the technical characteristics of the synchronous motor and the generator of the lifting mechanism, then the technical condition of the considered node in the lifting mechanism can be considered satisfactory:

Если и в этом случае результаты замеров дополнительным измерительным блоком превышает сумму вышеуказанных потерь, приведенных в ехнических характеристиках синхронного двигател  и генератора механизма подъема, то дл  определени  источника дополнительных потерь в этом узле механизма подъема необходимо убрать механическую св зь между синхронным двигателем и генератором механизма подъема. Четвертым измерительным блоком 6 будут указыватьс  собственно потери холостого хода синхронного двигател . По результатам этого замера и сравнени  полученных результатов с паспортными данными делаетс  вывод о состо нии электрической и механической частей синхронного двигател  и механической части генератора механизма подъема. К тому же возможно точное определение места неисправности данного звена механизма подъема. Замеры в указанных случа х рекомендуетс  производить при коэффициенте мощности синхронного двигател , равном единице, что соответствует режиму работы синхронного двигател  без генерации реактивной энергии в сеть, т.е. контролируема  мощность соответствует потер м холостого хода синхронного двигател  и потер м в подшипниках последнего и генератора механизма подъема.If in this case the results of measurements by an additional measuring unit exceed the sum of the above losses, given in the technical characteristics of the synchronous motor and the generator of the lifting mechanism, then to determine the source of additional losses in this node of the lifting mechanism, it is necessary to remove the mechanical connection between the synchronous motor and the generator of the lifting mechanism. The fourth measuring unit 6 will indicate the actual no-load losses of the synchronous motor. Based on the results of this measurement and the comparison of the obtained results with the passport data, it is concluded that the state of the electrical and mechanical parts of the synchronous motor and the mechanical part of the lifting mechanism generator is intact. In addition, it is possible to accurately determine the location of the failure of this link lifting mechanism. Measurements in the specified cases are recommended to be carried out at a power factor of a synchronous motor equal to one, which corresponds to the mode of operation of a synchronous motor without generating reactive energy into the network, i.e. controlled power corresponds to the idle loss of a synchronous motor and the losses in the bearings of the latter and the generator of the lifting mechanism.

Исход  из энергетической диаграммы, в режиме холостого хода с помощью четвертого измерительного блока 6 и информации, зарегистрированной регистрирующим устройством 7. получают потери холостого хода цепи: синхронный двигатель - вал - генератор подъема:Starting from the energy diagram, in idling mode using the fourth measuring unit 6 and information registered by the recording device 7. get a circuit idling loss: synchronous motor - shaft - lifting generator:

ДРо - ДРосд + ДРомхгп Д РОЭСД +DRO - Drosd + DRomhgp D ROESD +

+ Д Ромхсд + ДРомхгп где Д Роэсд - электрические потери х.х. в синхронном двигателе;+ D Romhsd + DRomhgp where D Roesd - electrical losses x.x. in a synchronous motor;

А Ромхсо - механические потери х.х. в синхронном двигателе;And Romhso - mechanical losses of xx in a synchronous motor;

АРомх гп - механические потери в генераторе подъема.Aromx gp - mechanical losses in the lifting generator.

В рабочем режиме четвертый измери- тельный блок даст информацию об общих потер х энергии цепи: синхронный двигатель - генератор подъема - двигатели подъема - ЛЭП - двигатели подъема т редуктор - барабан - канат. Поскольку ме то дика прототипа остаетс  неизменной, можно утверждать, что потери в синхронном двигателе и механической части звена: синхронный двигатель - генератор посто нного тока механизма подъема:In operation, the fourth measuring unit will provide information on the total energy losses of the circuit: a synchronous motor — a lift generator — lift motors — power transmission lines — lift motors and a gearbox — a drum — a rope. Since the prototype prototype remains unchanged, it can be argued that the losses in the synchronous motor and the mechanical part of the link: the synchronous motor is a DC generator of the lifting mechanism:

ДР-Р-Рг,DR-R-Rg,

где Р -количественна  информаци , выдаваема  четвертым измерительным блоком 6;where P is quantitative information issued by the fourth measuring unit 6;

Рг - мощность, потребл ема  генерато- ром механизма подъема.Pr is the power consumed by the generator of the lifting mechanism.

Методика оценки остальных потерь и износа зубчатых передач полностью соответствует методике, изложенной в прототи- The methodology for estimating the remaining losses and wear of gears is fully consistent with the methodology described in the prototype

пе/ ; . - . : .ne /; . -. :.

Claims (1)

Формула изобретени  Стенд дл  определени  технического состо ни  многодвигательного механизма подъема одноковшового экскаватора по авт. св. № 1629854, отличающийс  тем. что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  точности оперативного определени  технического состо ни  механизма подъема экскаватора в услови х производства путем обеспечени  изменени  режимов работы электродвигателей привода механизма и синхронного привода источника посто нного напр жени , Он дополнительно снабжен четвертым измерительным блоком и регистрирующим блоком, причем к входу четвертого измерительного блока подключена питающа  сеть, первый выход четвертого измерительного блока служит дл  подключени  к трехфазному входу статора синхронного двигател , второй и третий выходы четвертого измерительного блока подключены к первому и второму входам управлени  тиристорного возбудител , при этом входы регистрирующего блока соединены с информационными выходами каждого измерительного блока.Claims of invention The stand for determining the technical condition of the multi-motor mechanism for lifting a single bucket excavator according to the author. St. No. 1629854, characterized in that. that, in order to expand the functionality and increase the accuracy of the on-line determination of the technical condition of the excavator's lifting mechanism under production conditions by providing changes in the operating modes of the drive mechanism and the synchronous drive of the constant voltage source, it is additionally equipped with a fourth measuring unit and a recording unit, A power supply network is connected to the input of the fourth measuring unit; the first output of the fourth measuring unit is connected to a three-phase synchronous motor stator entry, second and third outputs of the fourth measuring unit connected to first and second inputs of the control of the thyristor driver circuit, wherein the inputs of the recording unit are connected to data outputs of each measuring unit. ГR вat 5454