SU1003770A3 - Планетарна передача - Google Patents
Планетарна передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1003770A3 SU1003770A3 SU792803894A SU2803894A SU1003770A3 SU 1003770 A3 SU1003770 A3 SU 1003770A3 SU 792803894 A SU792803894 A SU 792803894A SU 2803894 A SU2803894 A SU 2803894A SU 1003770 A3 SU1003770 A3 SU 1003770A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gears
- planetary
- intermediate shafts
- wheels
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в т желонагруженных ответственных передачах.
Известна планетарна передача, со еруаща двухвенцовые косозубые колеса с противоположным наклоном зубьев, образующих два параллельных планетарных р да, плавающую солнечную шестерню. Распределение нагрузки по планетарным колесам в пределах одного р да достигаетс радиальным смещением венцов солнечной шестерни, а между планетарными р дами - ее осевым смещением LllПоскольку солнечна шестерн компенсирует неравномерность нагружени в пределах каждого планетарного р да и между последними, неизмежны перекосы в зацеплени х,снижакхцие нагрузочную способность передачи . Выравнивающее действие подвески обеспечиваетс лишь при косозубых колесах.
Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс планетарна передача, содержаща корпус, входной, выходной и промежуточные валы, разрезные зубчатые
колеса, образующие параллельнгле планетарные р ды с odiuuM водилом, солнечные колеса которых установлены на промежуточных валах, один из которых расположен внутри другого , и устройство дл выравнивани нагрузки по параллельным р дам. Все зацеплени косозубые. Солнечные колеса соединены друг с другом
10 при помощи муфт с косозубым зацеплением f 2.
Наличие сил трени снижает надежность выравнивани нагрузки между параллельными р дами.
15
Цель изобретени - повышение -надежности передачи.
Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, входной, выход20 ной и промежуточные валы, разрезные зубчатые колеса, образующие параллельные планетарные р ды с общим водилом , солнечные колеса которых установлены на промежуточных валах,один
25 из которых расположен внутри другого , и устройство дл выравнивани нагрузки по параллельным р дам, последнее выполнено Р виде взаимоSQ действующей с входным валом втулки
и трех осей, установленных в последней парсшлельно входному валу и расположенных попарно, равномерно по окружности трех пар, соединительных зубчатых колес, размещенных на ос х, смещенных в осевом направлении одно относительно другого и зацепл ющихс попарно между собрй, образу два параллельных р да, и двух зубчатых колес, расположенных на концах промежуточных валов и зацепл ющихс с соединительными колесами соответствующего параллельного р да, а наружный промежуточный вал установлен на внутреннем валу и последний - в водила и втулке на упругих подшипниках , а втулка установлена на двух опорах качени соответственно в корпусе и в водиле.
На фиг. 1 представлена предлагаема планетарна передача; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1.
Планетарна передача содержит корпус 1, входной (не показан), выходной 2 и два промежуточных вала: наружный 3 и внутренний 4. На концах последних расположены солнечные шестерни 5 и 6, зацепл ющиес с разрезными зубчатыми колесами 7 и 8, образу два параллельных планетарных р да. Планетарные колеса 7 и 8 установлены на ос х 9 в общем водиле 10,выполненным заодно целое с выходным валом 2, и взаимодействуют с центральными колесами 11 и 12 с внутренними зубь ми, закрепленными в корпусе 1. Дл ограничени деформации изгиба осей 9 в водиле 10 предусмотрена промежуточна опора 13.Водило 10 установлено в корпусе 1 на опорах 14 и 15.
Устройство дл выравнивани нагрузки между планетарными р дами содержит установленную на шлицах на входном валу втулку 16, выполненную в виде двух щек 17 и 18, соединенных перемычками 19 (фиг. 2) Во втулке 16 параллельно входному и выходному валам установлены три оси 20, на которых размещены три пары соединительных зубчатых колес 21 и 22, смещенных одно относительно другого в осевом направлении и зацепл ющихс попарно между собой.
На концах промежуточных валов 3 и 4 выполнены зубчатые колеса 23 и 24, зацепл ющиес соответственно с соединительными зубчатыми колесами 21 и 22, Втулка 16 установлена на опорах 25 и 26 качени , размещенных соответственно в корпусе 1 и водиле 10. Наружный промежуточный вал 3 установлен на внутреннем валу 4, а последний - в водиле 10 и втулке 16 на упругих подшипниках 27,28,29 и 30 соответственно.
Передача работает с;:едующкм образом .
Вращение с входного вала передаетс на втулку 16 и далее через соединительные зубчатые колеса 21 тл 22 на промежуточные валы- 3 и 4 и солнечные шестерни 5 и 6,по неподвижным центральнЕлм колесам 11 и 12,водилу 10 и выходному валу 2.
Выравнивание нагрузки по планетар0 ным колесам внутри Кс1ждого планетарного р да достигаетс радиальным смещением солнечных шестерен 5 и 6, а выравнивание нагрузки между планетарными р дами обеспечиваетс за5 цеплением зубчатых колес 23-24,22-24 равновесие которых возможно только при равенстве усилий в зацеплени х. Таким Образом, предлагаема планетарна передача имеет надежное устройство дл выравнивани нагрузг ки по планетарным колесам в окружном и осевом направлени х с пр мозубыми зубчатыми колесами.
Claims (2)
1.Выложенна за вка ФРГ
0 № 2618882, кл. F 16 Н 1/46, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР W 506707, кл. F 16 Н 1/48, 1972 (прототип) с
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2841330A DE2841330C3 (de) | 1978-09-21 | 1978-09-21 | Planetengetriebe mit Leistungsverzweigung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1003770A3 true SU1003770A3 (ru) | 1983-03-07 |
Family
ID=6050182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792803894A SU1003770A3 (ru) | 1978-09-21 | 1979-08-23 | Планетарна передача |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4304152A (ru) |
JP (1) | JPS5544185A (ru) |
DE (1) | DE2841330C3 (ru) |
GB (1) | GB2034000B (ru) |
IT (1) | IT1123594B (ru) |
SE (1) | SE437289B (ru) |
SU (1) | SU1003770A3 (ru) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3005463A1 (de) * | 1980-02-14 | 1981-08-20 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Planetengetriebe |
DE3214842A1 (de) * | 1982-04-21 | 1983-10-27 | Wagner, Paul-Heinz, 5203 Much | Drehwerkzeug |
US4721016A (en) * | 1984-07-23 | 1988-01-26 | Sundstrand Corporation | Multiple-stage geared rotary actuator |
US4760964A (en) * | 1986-10-31 | 1988-08-02 | Sundstrand Corporation | Actuator system for jet nozzle flap |
KR930005967B1 (ko) * | 1989-08-26 | 1993-06-30 | 나종오 | 변속장치 및 고속장치로 이루어진 연속자동 변속장치 |
JPH0776581B2 (ja) * | 1989-10-03 | 1995-08-16 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のギアトレーン |
US6129648A (en) * | 1997-11-19 | 2000-10-10 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Planetary gear device |
DE19963597A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-07-26 | Mannesmann Ag | Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen |
DE10324362A1 (de) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | A. Friedr. Flender Ag | Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres |
US7338405B2 (en) * | 2005-04-05 | 2008-03-04 | Arvinmeritor Technology, Llc | Transmission with main shaft centering device |
DE102005052008B4 (de) * | 2005-10-05 | 2012-03-22 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Planetengetriebe, Welle-Nabe-Verbindung und deren Verwendung |
US7845445B2 (en) * | 2007-03-29 | 2010-12-07 | Arvinmeritor Technology, Llc | Electric powertrain system with planetary drive |
ES2384548T3 (es) * | 2007-12-19 | 2012-07-06 | Gamesa Innovation & Technology, S.L. | Portaplanetas para una etapa planetaria con una placa bogie |
ES2408429B1 (es) * | 2011-12-16 | 2014-09-02 | Gamesa Innovation & Technology S.L. | Una unidad multiplicadora modular para un aerogenerador |
DE102012221823A1 (de) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit mit Plusgetriebesatz |
JP2017141861A (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 遊星減速機 |
DE102016203003A1 (de) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | Bühler Motor GmbH | Planetengetriebe |
EP3284973A1 (de) * | 2016-08-19 | 2018-02-21 | Flender GmbH | Getriebe |
US10500941B2 (en) | 2017-08-18 | 2019-12-10 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having an electric motor module and a shift mechanism |
US11273700B2 (en) | 2017-08-18 | 2022-03-15 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having an electric motor module |
US10500940B2 (en) | 2017-08-18 | 2019-12-10 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having an electric motor module and a gear reduction module |
US11038396B2 (en) | 2018-11-30 | 2021-06-15 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having an electric motor module and method of assembly |
US10808834B2 (en) | 2018-11-30 | 2020-10-20 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly and method of control |
US10935120B2 (en) | 2018-11-30 | 2021-03-02 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a spigot bearing assembly |
US10985635B2 (en) | 2018-11-30 | 2021-04-20 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a resolver and a method of assembly |
US10704597B2 (en) | 2018-11-30 | 2020-07-07 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a bearing preload module |
US10808830B2 (en) | 2018-11-30 | 2020-10-20 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly with multiple lubricant chambers |
US10801602B2 (en) | 2018-11-30 | 2020-10-13 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having counterphase planet gears |
US10989288B1 (en) | 2019-10-07 | 2021-04-27 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission |
US11207976B2 (en) | 2019-10-07 | 2021-12-28 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission |
US11209072B2 (en) | 2019-10-07 | 2021-12-28 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a multi-speed transmission |
US11441644B2 (en) | 2019-10-07 | 2022-09-13 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a multi-speed transmission and a drop gear set |
US11608877B2 (en) | 2021-02-22 | 2023-03-21 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a sector cam |
US11371588B1 (en) | 2021-02-22 | 2022-06-28 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly having a barrel cam |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD28655A (ru) * | ||||
US1777860A (en) * | 1926-03-31 | 1930-10-07 | Sandherr Automatic Transmissio | Transmission |
US2761332A (en) * | 1953-08-11 | 1956-09-04 | Gen Precision Lab Inc | Differential gear |
US2871726A (en) * | 1954-10-20 | 1959-02-03 | Allis Chalmers Mfg Co | Planetary transmission |
US2892361A (en) * | 1956-03-01 | 1959-06-30 | Borg Warner | Transmission |
GB871575A (en) * | 1958-01-14 | 1961-06-28 | Hobson Ltd H M | Improvements in constant speed gear units |
US3021729A (en) * | 1959-03-18 | 1962-02-20 | Caterpillar Tractor Co | Planetary transmission for tractors or the like |
DE1198637B (de) * | 1961-12-23 | 1965-08-12 | Demag Ag | Umlaufraedergetriebe mit parallel angeordneten einfach schraegverzahnten Radsaetzen |
DE1206254B (de) * | 1963-10-23 | 1965-12-02 | Demag Ag | Planetengetriebe mit zwei parallelen Umlauf-raedersaetzen |
CH415216A (de) * | 1964-12-23 | 1966-06-15 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Planetengetriebe |
US3429200A (en) * | 1966-08-23 | 1969-02-25 | Carl J Green | Automatic speed change transmission |
DE1300399B (de) * | 1967-07-11 | 1969-07-31 | Schell Friedrich | Taumelradumlaufgetriebe |
DE2029371A1 (de) * | 1969-06-19 | 1971-01-07 | S koda, narodni podnik, Pilsen (Tschechoslowakei) | Plantengetnebe mit doppelten Um laufradern |
FR2327454A1 (fr) * | 1975-10-10 | 1977-05-06 | Combastet Michel | Convertisseur de couple |
DE2618882C2 (de) * | 1976-04-29 | 1983-10-13 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Planetengetriebe, insbesondere für den Antrieb einer von mehreren mit kleinem Achsabstand beieinander liegenden Walzen |
-
1978
- 1978-09-21 DE DE2841330A patent/DE2841330C3/de not_active Expired
-
1979
- 1979-07-12 SE SE7906069A patent/SE437289B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-08-23 SU SU792803894A patent/SU1003770A3/ru active
- 1979-08-31 JP JP11160179A patent/JPS5544185A/ja active Granted
- 1979-09-12 IT IT25658/79A patent/IT1123594B/it active
- 1979-09-18 US US06/076,544 patent/US4304152A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-09-20 GB GB7932695A patent/GB2034000B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE437289B (sv) | 1985-02-18 |
JPS6127618B2 (ru) | 1986-06-26 |
DE2841330C3 (de) | 1981-06-19 |
GB2034000B (en) | 1983-03-02 |
IT1123594B (it) | 1986-04-30 |
GB2034000A (en) | 1980-05-29 |
IT7925658A0 (it) | 1979-09-12 |
DE2841330B2 (de) | 1980-07-10 |
DE2841330A1 (de) | 1980-03-27 |
SE7906069L (sv) | 1980-03-22 |
JPS5544185A (en) | 1980-03-28 |
US4304152A (en) | 1981-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1003770A3 (ru) | Планетарна передача | |
US2703021A (en) | Helical gear set | |
KR970003546B1 (ko) | 차동장치 및 방법 | |
US3008355A (en) | Planetary speed reducer and power actuated hinge device | |
US3633441A (en) | Gear trains | |
US3453907A (en) | Planetary gearing | |
US2516077A (en) | Gear set | |
US4472984A (en) | Automatic planetary transmission | |
EP0387272A1 (en) | Side gear mounting for differential assembly | |
US3499343A (en) | Two-step reduction gear transmission | |
CA2256147C (en) | Gear-drive assembly | |
US2929266A (en) | Strain-wave gearing-tubular shaft | |
US3130606A (en) | Infinitely variable speed gear type torque converter | |
SU1714249A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
SU748068A1 (ru) | Планетарный конический редуктор | |
SU867706A1 (ru) | Мотор-колесо транспортного средства | |
EP3431812A1 (en) | Transmission device for dividing the torque between two coaxial gears | |
SU934086A1 (ru) | Фрикционна планетарна передача | |
US3194088A (en) | Variable ratio transmission | |
SU1017859A1 (ru) | Безводильна планетарна передача | |
SU1744336A1 (ru) | Безводильна планетарна передача | |
RU2224933C1 (ru) | Планетарная фрикционная передача | |
RU1837130C (ru) | Самоблокирующийс дифференциал | |
SU1293419A1 (ru) | Планетарна коробка передач | |
SU943020A1 (ru) | Колесный редуктор транспортного средства |