SU1699363A2 - Копирующее устройство дл работы в междур дь х растений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственным машинам, в частности к / устройствам копировани  р дов многолетних насаждений. Цель изобретени  - повышение качества работы. Копирующее устройство дл  работы в междур дь х многолетних насаждений содержит копирующий щуп 1 с уступом 2 на задней части. Уступ размещен в сторону расположенных в р ду деревьев противоположно шарнирному четырехзвеннику. Это позволит избежать дополнительных зазоров в стопорном механизме устройства и уменьшит его зону нечувствительности . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам копировани  р дов: многолетних насаждений.

Известно копирующее устройство дл  копировани  р дов многолетних насаждений , содержащее подпружиненный копирующий щуп со стопорным механизмом. Недостатком устройства  вл етс  то, что дл  работы стопорного механизма необходимо наличие зазора Со между упором и рычагом. Этот зазор предусматривает наличие зоны нечувствительности , котора   вл етс  нежелательной в системах автоматизированного управлени , т.к. она приводит к ухудшению статических характеристик системы и тем самым снижает точность копировани .

Целью дополнительного изобретени   вл етс  повышение качества работы

автоматизированных систем управлени  за счет уменьшени  зоны нечувствительности копирующего устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что копирующее устройство по авт.св. № 1142020, содержащее подпружиненный щуп, снабжен стопорным механизмом-. Предлагаемое копирующее устройство отличаетс  от основного тем, что задн   часть копирующего щупа выполнена с уступом в сторону убираемого р да деревьев. Величина уступа должна быть минимальной, но достаточной дл  надежной фиксации копирующего устройства в исходном положении. Таким образом, предлагаемое копирующее устройство соответствует критерию новизна. Сравнение предлагаемого решени  не только с прототипом, но и с другими техническими решени ми в данной области техники позвол ет сделать вывод

О5

со

со

СО

о со

1Ч

о соответствии крчтерию существенные отличи . i

На чертеже изображена схема копирующего устройства.

Копирующее устройство содержит ко пируюпшй щуп 1, задн   часть которого выполнена с уступом в сторону убираемого р да деревьев Щуп жестко соединен с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника , состо щего также из двух поводков 3 и 4 и части корпуса 5, Поводок 4 подпружинен относительно корпуса пружиной 6„ К поводку 4 шар- нирно крепитс  двуплечий рычаг 7, од- 15 но плечо рычага выполнено длиной, превышающей в исходном положении рассто ние от его шарнирного соединени  с подпружиненным поводком до точки пересечени  его с копирующим щупом. Другое плечо рычагаэ опира сь на опору 8, упираетс  в упор 9. В данном положении он удерживаетс  с помощью пружины Ю, К другому поводку 3 шарнирно крепитс  т га 11, котора  соединена с подвижным контактом переключател 

20

25

12s корпус которого установлен на раме машины. Переключатель с помощью электрогидравлического преобразовател  управл ет работой гидроцилиндра который св зывает поворотное дышло машины с рамой.

Работает устройство следующим образом .

При движении трактора по междур дью сада прицепна  плодоуборочна  машина движетс  вдоль убираемого р да деревьев таким образом, чтобы копирующее устройство своей рабочей зоной а не выходило за пределы возможного распо- ложени  деревьев в р ду. Исходное положение устройства представлено на чертеже. В этом положении полости гид роцилиндра., управл ющего поворотом дышла, заперты и прицепна  машина

движетс , не измен   своего положени  относительно трактора. Если штамб очередного дерева будет располагатьс  на рассто нии от машины, превышающем заданное, оно приведет в действие

рычаг стопорного механизма 7„ В результате другое плечо рычага сойдет с упора 9 и шарнирный четырех- эзеиник, освободившись, под воздействием пружины 6 отклонитс  в сто- рону штамба дерева. Это приведет в действие т гу И переключател  12 и тот посредством электрогидравлического преобразовател  и с помощью

0

5

0

0

г 40 45

гкцроцилиидра повернет дышло машины, которое благодар  шарнирной св зи с рамой трактора сместит раму машины вместе с установленным па ней копирующим устройством в сторону штамба дерева, Это смещение будет продолжатьс  до тех пор, пока копирующий щуп, коснувшись штамба дерева, не вернетс  в положение, близкое к исходному . Движение машины к дереву прекратитс , но она будет продолжать движение вдоль р да деревьев. Рычаг 7 5 освободившись от упора о штамб дерева, вернетс  под воздействием пружины 10 в положение, близкое к исходному. (Щуп в данном положении может зафиксироватьс  н вернутьс  в исходное положение} но может и не зафиксироватьс  из-за дегаорма- ции в звень х, зазоров в шарнирах и по другим причинам Далее,, воздейству  уступом на штамб дерева, щуп отклонитс  в сторону машины на вели- 5 чину, достаточную дл  того, чтобы рычаг 7 зан л свое исходное положение . Тем самым надежна  фиксаци  устройства в исходном положении будет обеспечена, как только система вернетс  в раьловесное состо ние, щуп сойдет со штамба и устройство будет готово к встреч с очередным деревом.

Если очередной штамб дерева будет расположен на меньшем рассто нии от машины, чем требуемое, то воздейству  на набегающий участок копирующего щупа 1, оно сместит последний, а заодно ч шарнирный четырехзвенник в сторону машины. Все остальные операции будут выполн тьс  аналогично предыдущему варианту .

Применение данного копирующего устройства повысит качество работы автоматизированной системы управлени плодоуборочной машины, существенно улучшит эффективность применени  мехнизированной уборки плодов, существенно улучшит эффективность применени  механизированной уборки плодов в садах с рассто ни ми между соседними деревь ми в р ду 2 и более метров,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Копирующее устройство дл  работы в междур дь х растений по авт. св. N 1142020, отличающеес  тем, ччо, с целью повышени  качеств

   работы, уступ задней части копирующего щупа размещен в сторону, противоположную шарнирному четырехзвенни- ку соединени  щупа с шатуном.