RU1790322C - Устройство дл обработки почвы в садах - Google Patents
Устройство дл обработки почвы в садахInfo
- Publication number
- RU1790322C RU1790322C SU904873898A SU4873898A RU1790322C RU 1790322 C RU1790322 C RU 1790322C SU 904873898 A SU904873898 A SU 904873898A SU 4873898 A SU4873898 A SU 4873898A RU 1790322 C RU1790322 C RU 1790322C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spool
- link
- sleeve
- control valve
- cutting knife
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Использование: в сельскохоз йственном машиностроении. Сущность: устройство содержит раму 1, на которой установлен перемещающийс в горизонтальной плоскости рабочий орган - подрезающий нож 8, кинематически св занный с гидроцилиндром 10, и гидрораспределитель 11, золотник которого св зан с подрезающим ножом 8. Дл повышени эксплуатационной надежности устройства подрезающий нож 8 смонтирован на раме 1 посредством шарнирного четырехзвенника и жестко прикреплен своей стойкой 7 к его звену 5. Св зь золотника гидрораспределител 11с ножом 8 выполнена в виде жестко соединённого с золотником хвостовика, в котором установлена гайка. В гайку ввернут винт, на конце которого закреплен щуп 27. Гидрораспределитель имеет корпус, в котором расположена подвижна в осевом направлении гильза. Внутри гильзы установлен зо/1Ьтник. На торце гильзы закреплена гайка, в которую ввернут винт с закрепленным на конце рычагом. Длинное звено выполнено в виде двуплече- го рычага, свободный конец 12 которого св зан т гой 13 с рычагом 14. При обработке почвы в р ду растений золотник находитс в нейтральном положении, в гидрораспределителе 11 устанавливаетс минимальное давление рабочей жидкости, а нож 8 удерживаетс от перемещени вправо Йтноси- тельно направлени движени Агрегата
Description
гидроцилиндром 10, поршень которого упираетс в крышку гидроцилиндра. От перемещени влево нож 8 удерживаетс моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивлени почвы на нож 8. При отводе щупа 27 во врем встречи с обрабатываемым растением и возврате его в исходное положение пружиной 28 происходит перемешение золотника 17 и открываетс
:. . г ,. ....
проход рабочей жидкости к прлост м гидроцилиндра 10. Нож 8 сперва выводитс , а затем возвращаетс в р д обрабатываемых растений. Наличие жесткой кинематической св зи ножа 8 с гильзой обеспечивает установку золотника в нейтральное положение и создание в гидрораспределителе 11 минимального давлени -. 1 з.п.ф-лы, б ил.
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл автоматического управлени положением рабочих органов орудий, предназначенных дл обработки почвы в р дах между плодовыми деревь ми.
Известно устройство дл межкустовой обработки почвы, состо щее из рамы, двух рабочих органов и механизмов их привода, каждый из которых включает гидроцилиндр, гидрораспределитель и щуп. .
Недостатком известного устройства вл етс низка эксплуатационна надежность из-за .большого запаздывани в подаче масла в гидроцилиндр, обусловлен- ного разницей в ширине по сков на золотнике дл прохода масла к полост м гидроцилиндра и от насоса в гйдрораспре- делитель, вызывающим рыскание рабочего органа. Это приводит к возрастанию частоты срабатывани устройства, перегреву масла и заклиниванию золотника.
Известно устройство дл обработки межствольных полос в садах, прин тое за прототип. Устройство содержит установленные на раме поворотный в горизонтальной плоскости рабочий орган - подрезающий нож, кинематически св занный с гидроцилиндром, и гидрораспредели- тёль, золотник которого имеет св зь со щупом.;- ; .--
Недостатком известного устройства в- л етс низка эксплуатационна надеж- но сть, так как отсутствует посто нна кинематическа св зь между положением рабочего органа и золотника гидрораспределител . При этом удержание подрезающего ножа в рабочем положении осуществл етс за счет поддержани избыточного давлени в поршневой полости гид- роцйлиндра, что ведет к перегреву рабочей жидкости и заклиниванию золотника.
Цель изобретени - повышение эксплуатационной надёжности устройства.
Поставленна цель достигаетс тем, что подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнирного четырехзвенника с разновеликими звень ми и жестко прикреплен своей стойкой к одному из звеньев последнего, при этом наиболее длинное звено четырехзвенника кинематически св зано с гильзой гидрораспределител и гидроцилиндром , причем гильза размещена в
корпусе гидрораспределител с возможностью возвратно-поступательного перемещени , а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.
Соединение золотника с датчиком сигнала перемещени , обеспечивающее одностороннюю жесткую св зь их между собой. При этом перемещение золОтника в одну сторону осуществл етс датчиком, а в другую -предварительносжатой пружиной, из5 за которой увеличиваетс усилие на перемещение золотника. Использование хвостовика, жестко соединенного с золотником , в предложенном техническом решении обеспечивает жесткую св зь с датчиком
0 золотника во врем его перемещени влево и вправо, позвол ет исключить пружину из конструкции гидрораспределител , снизив, тем самым, усилие на перемещение золотника и, следовательно, на щупе.
5 Использование четырехзвенника в качестве св зи между элементами известно в технике. Такое соединение способствует повышению эксплуатационной надежности устройства, поэтому вл етс частной форQ мой его выполнени .
На фиг. 1 изображено устройство дл обработки почвы в садах, рабочий орган - подрезающий нож находитс в рабочем положении; на фиг.2 - то же, подрезающий
с нож находитс в отведенном положении; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1, положение золотника и гильзы нейтральное; на фиг.4 - то же, положение золотника отвод на фиг.5 - то же, положение золотника возд врат на фиг.6 - место 1 на фиг.З.
Устройство состоит из рамы 1, на которой закреплены оси 2 и 3 шарнирного четырехзвенника , включающего звень : раму 1, длинное звено 4, звено 5 и короткое звено
5 6. На звене 5 с помощью стойки 7 установлен рабочий орган - подрезающий нож 8. На раме 1 закреплена ось 9, на которой установлен гидроцилиндр 10, штоком св занный с шарниром, соедин ющим короткое
звено 4 с звеном 5. На раме 1 расположен гидрораспределитель 11. Длинное звено 4 четырехзвенника выполнено в виде двупле- чего рычага, свободный конец 12 которого св зан т гой 13 с рычагом 14 гидрораспре- 5 делител 11. Гидрораспределитель имеет корпус 15, внутри которого расположена подвижна в осевом направлении гильза 16. Внутри гильзы 16 установлен с возможностью осевого перемещени золотник 17. С 10 одного торца гильзы 16 закреплена гайка 18, в которую ввернут винт 19 с закрепленным на конце рычагом 14. На золотнике 17 закреплен хвостовик 20, в котором установлена гайка. 21. Хвостовик имеет проточку 22 15 и продольные пазы 23. Гайка 21 соединена
с хвостовиком 20 усиками 24, расположенными на наружной ее поверхности и вход щими в продольные пазы 23. Стопорное кольцо 25 установлено под гайкой 21 в хво- 20 стовике 20. В гайку 21 ввернут винт 26, на конце которого закреплен щуп 27. Пружина 28 одним концом шарнирно соединена со щупом 27, а другим - с рамой 1. Гильза 16 и хвостовик 20 имеют соответственно слив- 25 ное 29 и дренажное 30 отверсти . В корпусе 15 гидрораспределител 11 выполнены проточки 21,32 и 33. Проточки 31 и 33 гидролини ми 34 и 35 соединены со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра 10. 30 Гильза 16 имеет проходные отверсти 39,40 и рабочие по ски 41,42. Гидрораспределитель 11 напорной 43 и сливной 44 гидроли- нИ ми соединен с насосом и баком гидросистемы трактора. Устройство дл об- 35 работки почвы в садах устанавливаетс на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключаетс к гидросистеме трактора.
Устройство работает следующим обра- 40 зом.
Агрегат, состо щий из трактора и почвообрабатывающего оруди с предложенным устройством, движетс вдоль р да обрабатываемых растений. Подрезающий нож 8 45
находитс к рабочем положении, то есть располагаетс в р ду растений. Щуп 27 удерживаетс пружиной 28 в определенном положении, при котором золотник 17 гидрораспределител 11 находитс в нейтраль- 50 ном положении. При этом масло от насоса гидросйстемы трактора по напорной гидролинии 43 подаетс к проточке 32 корпуса 15 гидрораспределител 11 и по проходному отверстию 37, обтека рабочие по ски 41 и 55 43 золотника 17, через сливные отверсти 39,40 и 29 золотника 17 и гильзы 16 по сливной гидролинии 44 отводитс в бак гидросистемы трактора. Штокова и поршне- ва полости гидроцилиндра 10 через
гидролинии 34 и 35, проточки 37) и 33 корпуса 15 и отверсти 36 и 38 гильзы 16 соединены между собой. Подрезающий нож 8 удерживаетс от перемещени вправо относительно направлени движени агрегата гидроцилиндров 10, поршень которого упираетс в крышку гидроцилиндра. От перемещени влево рабочий орган удерживаетс моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивлени почвы на нож 8.
При встрече с обрабатываемым растением щуп 27 поворачиваетс по часовой стрелке, винт 26 и гайка 21 вместе с хвостовиком 20 перемещают золотник 17 влево, Масло от насоса по гидролинии 43 и проточ ке 37, мину по сок 41, который открывает отверстие 36, через проточку 31 по гидролинии 34 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Масло из поршневой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 35 через проточку 33 и отверстие 38 мину по сок 42, который открывает проход маслу к отверстию 40, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращаетс в бак гидросистемы трактора. Шток, вт гива сь в гидро - цилиндр 10, выводит нож 8 из р да растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через т гу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещаетс влево. Совместное перемещение золотника 17 и гильзы 16 влево после вывода ножа из р да обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение , давление в гидрораспределителе 11 становитс минимальным.
После прохождени агрегатом растени щуп 27 под действием пружины 28 возвращаетс в первоначальное положение, вра- ща винт 26 против часовой стрелки, и гайка 21, скручива сь с винта 26, перемещает хвостовик 20 вместе с золотником 17 вправо. Масло от насоса по гидролинии 43 и проточке 32 через отверстие 37, мину по сок 42, который открывает отверстие 38, и проточку 33 подаетс по гидролинии 35 в поршневую полость гидроцилиндра 10. Масло из штоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 34 через проточку 31 и отверстие 36. мину по сок 41, который открывает проход маслу к отверстию 39, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращаетс в бак гидросистемы трактора. Шток выдвигаетс из гидроцилиндра 10 и вводит нож 8 в р д обрабатываемых растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через т гу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещаетс вправо. Совместное перемещение золотника 17 и гильзы 16 вправо поеле ввода ножа 8 в р д обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение, давление в гидрораспределителе 11 становитс минимальным . Нож 8 находитс в рабочем положении .
Claims (2)
- Формула изобретений 1. Устройство дл обработки почвы в садах, содержащее шарнирно смонтированные на раме с возможностью перемещени в горизонтальных плоскост х подрезающий нож и щуп, гидромеханическую систему управлени подрезающим ножом, имеющую гидроци- линдр и св зывающий нож со щупом, гидрораспределитель в виде гильзы с золотником , причем золотник гидрораспределител св зан со щупом посредством винтовой пары; о т л и ч а ю щ ее с тем, что, с целью повышени эксплуатационной Надёжности, подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнирного чё- тырёхзвенника с разновеликими звень ми и жестко прикреплен своей стойкой к одно-Предложенное техническое решение в сравнении с прототипом позвол ет повыситьЭксплуатационную надежность на 38%. Предложенное техническое решение не оказывает отрицательного вли ни на окружающую среду.му из звеньев последнего, при этом длинное звено четырехзвенника кинематически св зано с гильзой гидрораспределитёл и с гид- роцилиндром, причем гильза размещена в корпусе гидрораспределитёл с возможностью возвратно-поступательного перемещени , а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.
- 2. Устройство по п.1, отличающее- с тем, что наиболее длинное звено шарнирного четырехзвенника выполнено в виде двуплечего рычага, при этом кинематический тсв з ь с гил ьзой .. гидрорас п редел ител выполнена в виде прикрепленного к его QBO- бодному плечу дополнительного рычага и соединенной с последним винтовой пары.34 - И tf J/- 35 17I 2021г .X XФиг. д , А-Л-ю-35 7 20 21Ь ,.-:.,:,:: 34 /5 ./ J/L.. $uz.4Фиг. 5Фм. ВРедакторСоставитель В.Богданович/ Техред М.Моргентал Корректор Й.Муска
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904873898A RU1790322C (ru) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Устройство дл обработки почвы в садах |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904873898A RU1790322C (ru) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Устройство дл обработки почвы в садах |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1790322C true RU1790322C (ru) | 1993-01-23 |
Family
ID=21540390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904873898A RU1790322C (ru) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Устройство дл обработки почвы в садах |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1790322C (ru) |
-
1990
- 1990-10-15 RU SU904873898A patent/RU1790322C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1297738, кл. А 01 В 39/16, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5279068A (en) | Crop row deviation sensing device | |
DE60005247T2 (de) | Mähmaschine | |
RU184892U1 (ru) | Фреза для приствольной полосы | |
US6394893B1 (en) | Hydraulic-actuated blade adjuster | |
RU1790322C (ru) | Устройство дл обработки почвы в садах | |
AT516408B1 (de) | Vorrichtung zum Schneiden von schwerem Schnittgut | |
US3604513A (en) | Cultivating implement hydraulic control means | |
SU1292674A1 (ru) | Почвообрабатывающее орудие дл садов и виноградников | |
SU1768013A3 (ru) | Устройство дл обработки почвы в садах | |
RU1793829C (ru) | Гидромеханическое устройство дл междур дной обработки почвы в р дах многолетних насаждений | |
RU2023356C1 (ru) | Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений | |
SU1605944A1 (ru) | Устройство дл обработки почвы в садах | |
SU1297738A1 (ru) | Почвообрабатывающее орудие | |
US2935138A (en) | Feeler-controlled laterally shiftable plow | |
SU145396A1 (ru) | Приспособление к виноградным плугам-культиваторам дл межкустовой обработки почвы | |
DE3641546C2 (ru) | ||
SU1122249A1 (ru) | Рабочий орган дл безотвальной обработки почвы | |
SU1699363A2 (ru) | Копирующее устройство дл работы в междур дь х растений | |
RU2101924C1 (ru) | Импульсное устройство для подрезания корней | |
SU1308216A1 (ru) | Садова почвообрабатывающа фреза | |
SU886770A1 (ru) | Устройство дл управлени рабочими органами при обходе растений | |
SU1056935A1 (ru) | Устройство дл межкустовой обработки многолетних насаждений | |
SU731913A1 (ru) | Почвообрабатывающее орудие дл обработки приствольной полосы в р дах плодовых деревьев | |
RU1792235C (ru) | Почвообрабатывающее орудие | |
SU1064879A1 (ru) | Устройство дл обработки межствольных полос в садах |