RU1790322C - Устройство дл обработки почвы в садах - Google Patents

Abstract

Использование: в сельскохоз йственном машиностроении. Сущность: устройство содержит раму 1, на которой установлен перемещающийс  в горизонтальной плоскости рабочий орган - подрезающий нож 8, кинематически св занный с гидроцилиндром 10, и гидрораспределитель 11, золотник которого св зан с подрезающим ножом 8. Дл  повышени  эксплуатационной надежности устройства подрезающий нож 8 смонтирован на раме 1 посредством шарнирного четырехзвенника и жестко прикреплен своей стойкой 7 к его звену 5. Св зь золотника гидрораспределител  11с ножом 8 выполнена в виде жестко соединённого с золотником хвостовика, в котором установлена гайка. В гайку ввернут винт, на конце которого закреплен щуп 27. Гидрораспределитель имеет корпус, в котором расположена подвижна  в осевом направлении гильза. Внутри гильзы установлен зо/1Ьтник. На торце гильзы закреплена гайка, в которую ввернут винт с закрепленным на конце рычагом. Длинное звено выполнено в виде двуплече- го рычага, свободный конец 12 которого св зан т гой 13 с рычагом 14. При обработке почвы в р ду растений золотник находитс  в нейтральном положении, в гидрораспределителе 11 устанавливаетс  минимальное давление рабочей жидкости, а нож 8 удерживаетс  от перемещени  вправо Йтноси- тельно направлени  движени  Агрегата

Description

гидроцилиндром 10, поршень которого упираетс  в крышку гидроцилиндра. От перемещени  влево нож 8 удерживаетс  моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивлени  почвы на нож 8. При отводе щупа 27 во врем  встречи с обрабатываемым растением и возврате его в исходное положение пружиной 28 происходит перемешение золотника 17 и открываетс 

:. . г ,. ....

проход рабочей жидкости к прлост м гидроцилиндра 10. Нож 8 сперва выводитс , а затем возвращаетс  в р д обрабатываемых растений. Наличие жесткой кинематической св зи ножа 8 с гильзой обеспечивает установку золотника в нейтральное положение и создание в гидрораспределителе 11 минимального давлени -. 1 з.п.ф-лы, б ил.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  автоматического управлени  положением рабочих органов орудий, предназначенных дл  обработки почвы в р дах между плодовыми деревь ми.

Известно устройство дл  межкустовой обработки почвы, состо щее из рамы, двух рабочих органов и механизмов их привода, каждый из которых включает гидроцилиндр, гидрораспределитель и щуп. .

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  эксплуатационна  надежность из-за .большого запаздывани  в подаче масла в гидроцилиндр, обусловлен- ного разницей в ширине по сков на золотнике дл  прохода масла к полост м гидроцилиндра и от насоса в гйдрораспре- делитель, вызывающим рыскание рабочего органа. Это приводит к возрастанию частоты срабатывани  устройства, перегреву масла и заклиниванию золотника.

Известно устройство дл  обработки межствольных полос в садах, прин тое за прототип. Устройство содержит установленные на раме поворотный в горизонтальной плоскости рабочий орган - подрезающий нож, кинематически св занный с гидроцилиндром, и гидрораспредели- тёль, золотник которого имеет св зь со щупом.;- ; .--

Недостатком известного устройства  в- л етс  низка  эксплуатационна  надеж- но сть, так как отсутствует посто нна  кинематическа  св зь между положением рабочего органа и золотника гидрораспределител . При этом удержание подрезающего ножа в рабочем положении осуществл етс  за счет поддержани  избыточного давлени  в поршневой полости гид- роцйлиндра, что ведет к перегреву рабочей жидкости и заклиниванию золотника.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надёжности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнирного четырехзвенника с разновеликими звень ми и жестко прикреплен своей стойкой к одному из звеньев последнего, при этом наиболее длинное звено четырехзвенника кинематически св зано с гильзой гидрораспределител  и гидроцилиндром , причем гильза размещена в

корпусе гидрораспределител  с возможностью возвратно-поступательного перемещени , а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.

Соединение золотника с датчиком сигнала перемещени , обеспечивающее одностороннюю жесткую св зь их между собой. При этом перемещение золОтника в одну сторону осуществл етс  датчиком, а в другую -предварительносжатой пружиной, из5 за которой увеличиваетс  усилие на перемещение золотника. Использование хвостовика, жестко соединенного с золотником , в предложенном техническом решении обеспечивает жесткую св зь с датчиком

0 золотника во врем  его перемещени  влево и вправо, позвол ет исключить пружину из конструкции гидрораспределител , снизив, тем самым, усилие на перемещение золотника и, следовательно, на щупе.

5 Использование четырехзвенника в качестве св зи между элементами известно в технике. Такое соединение способствует повышению эксплуатационной надежности устройства, поэтому  вл етс  частной форQ мой его выполнени .

На фиг. 1 изображено устройство дл  обработки почвы в садах, рабочий орган - подрезающий нож находитс  в рабочем положении; на фиг.2 - то же, подрезающий

с нож находитс  в отведенном положении; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1, положение золотника и гильзы нейтральное; на фиг.4 - то же, положение золотника отвод на фиг.5 - то же, положение золотника возд врат на фиг.6 - место 1 на фиг.З.

Устройство состоит из рамы 1, на которой закреплены оси 2 и 3 шарнирного четырехзвенника , включающего звень : раму 1, длинное звено 4, звено 5 и короткое звено

5 6. На звене 5 с помощью стойки 7 установлен рабочий орган - подрезающий нож 8. На раме 1 закреплена ось 9, на которой установлен гидроцилиндр 10, штоком св занный с шарниром, соедин ющим короткое

звено 4 с звеном 5. На раме 1 расположен гидрораспределитель 11. Длинное звено 4 четырехзвенника выполнено в виде двупле- чего рычага, свободный конец 12 которого св зан т гой 13 с рычагом 14 гидрораспре- 5 делител  11. Гидрораспределитель имеет корпус 15, внутри которого расположена подвижна  в осевом направлении гильза 16. Внутри гильзы 16 установлен с возможностью осевого перемещени  золотник 17. С 10 одного торца гильзы 16 закреплена гайка 18, в которую ввернут винт 19 с закрепленным на конце рычагом 14. На золотнике 17 закреплен хвостовик 20, в котором установлена гайка. 21. Хвостовик имеет проточку 22 15 и продольные пазы 23. Гайка 21 соединена

с хвостовиком 20 усиками 24, расположенными на наружной ее поверхности и вход щими в продольные пазы 23. Стопорное кольцо 25 установлено под гайкой 21 в хво- 20 стовике 20. В гайку 21 ввернут винт 26, на конце которого закреплен щуп 27. Пружина 28 одним концом шарнирно соединена со щупом 27, а другим - с рамой 1. Гильза 16 и хвостовик 20 имеют соответственно слив- 25 ное 29 и дренажное 30 отверсти . В корпусе 15 гидрораспределител  11 выполнены проточки 21,32 и 33. Проточки 31 и 33 гидролини ми 34 и 35 соединены со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра 10. 30 Гильза 16 имеет проходные отверсти  39,40 и рабочие по ски 41,42. Гидрораспределитель 11 напорной 43 и сливной 44 гидроли- нИ ми соединен с насосом и баком гидросистемы трактора. Устройство дл  об- 35 работки почвы в садах устанавливаетс  на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключаетс  к гидросистеме трактора.

Устройство работает следующим обра- 40 зом.

Агрегат, состо щий из трактора и почвообрабатывающего оруди  с предложенным устройством, движетс  вдоль р да обрабатываемых растений. Подрезающий нож 8 45

находитс  к рабочем положении, то есть располагаетс  в р ду растений. Щуп 27 удерживаетс  пружиной 28 в определенном положении, при котором золотник 17 гидрораспределител  11 находитс  в нейтраль- 50 ном положении. При этом масло от насоса гидросйстемы трактора по напорной гидролинии 43 подаетс  к проточке 32 корпуса 15 гидрораспределител  11 и по проходному отверстию 37, обтека  рабочие по ски 41 и 55 43 золотника 17, через сливные отверсти  39,40 и 29 золотника 17 и гильзы 16 по сливной гидролинии 44 отводитс  в бак гидросистемы трактора. Штокова  и поршне- ва  полости гидроцилиндра 10 через

гидролинии 34 и 35, проточки 37) и 33 корпуса 15 и отверсти  36 и 38 гильзы 16 соединены между собой. Подрезающий нож 8 удерживаетс  от перемещени  вправо относительно направлени  движени  агрегата гидроцилиндров 10, поршень которого упираетс  в крышку гидроцилиндра. От перемещени  влево рабочий орган удерживаетс  моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивлени  почвы на нож 8.

При встрече с обрабатываемым растением щуп 27 поворачиваетс  по часовой стрелке, винт 26 и гайка 21 вместе с хвостовиком 20 перемещают золотник 17 влево, Масло от насоса по гидролинии 43 и проточ ке 37, мину  по сок 41, который открывает отверстие 36, через проточку 31 по гидролинии 34 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Масло из поршневой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 35 через проточку 33 и отверстие 38 мину  по сок 42, который открывает проход маслу к отверстию 40, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращаетс  в бак гидросистемы трактора. Шток, вт гива сь в гидро - цилиндр 10, выводит нож 8 из р да растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через т гу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещаетс  влево. Совместное перемещение золотника 17 и гильзы 16 влево после вывода ножа из р да обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение , давление в гидрораспределителе 11 становитс  минимальным.

После прохождени  агрегатом растени  щуп 27 под действием пружины 28 возвращаетс  в первоначальное положение, вра- ща  винт 26 против часовой стрелки, и гайка 21, скручива сь с винта 26, перемещает хвостовик 20 вместе с золотником 17 вправо. Масло от насоса по гидролинии 43 и проточке 32 через отверстие 37, мину  по сок 42, который открывает отверстие 38, и проточку 33 подаетс  по гидролинии 35 в поршневую полость гидроцилиндра 10. Масло из штоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 34 через проточку 31 и отверстие 36. мину  по сок 41, который открывает проход маслу к отверстию 39, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращаетс  в бак гидросистемы трактора. Шток выдвигаетс  из гидроцилиндра 10 и вводит нож 8 в р д обрабатываемых растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через т гу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещаетс  вправо. Совместное перемещение золотника 17 и гильзы 16 вправо поеле ввода ножа 8 в р д обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение, давление в гидрораспределителе 11 становитс  минимальным . Нож 8 находитс  в рабочем положении .

Claims (2)

1. Формула изобретений 1. Устройство дл  обработки почвы в садах, содержащее шарнирно смонтированные на раме с возможностью перемещени  в горизонтальных плоскост х подрезающий нож и щуп, гидромеханическую систему управлени  подрезающим ножом, имеющую гидроци- линдр и св зывающий нож со щупом, гидрораспределитель в виде гильзы с золотником , причем золотник гидрораспределител  св зан со щупом посредством винтовой пары; о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью повышени  эксплуатационной Надёжности, подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнирного чё- тырёхзвенника с разновеликими звень ми и жестко прикреплен своей стойкой к одно-

   Предложенное техническое решение в сравнении с прототипом позвол ет повыситьЭксплуатационную надежность на 38%. Предложенное техническое решение не оказывает отрицательного вли ни  на окружающую среду.

   му из звеньев последнего, при этом длинное звено четырехзвенника кинематически св зано с гильзой гидрораспределитёл  и с гид- роцилиндром, причем гильза размещена в корпусе гидрораспределитёл  с возможностью возвратно-поступательного перемещени , а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.
2. 2. Устройство по п.1, отличающее- с   тем, что наиболее длинное звено шарнирного четырехзвенника выполнено в виде двуплечего рычага, при этом кинематический тсв з ь с гил ьзой .. гидрорас п редел ител   выполнена в виде прикрепленного к его QBO- бодному плечу дополнительного рычага и соединенной с последним винтовой пары.

   34 - И tf J/

   - 35 17

   I 2021

   г .X X

   Фиг. д , А-Л

   -ю

   -35 7 20 21

   Ь ,.-:.,:,:: 34 /5 ./ J/

   L.. $uz.4

   Фиг. 5

   Фм. В

   Редактор

   Составитель В.Богданович/ Техред М.Моргентал Корректор Й.Муска