SU1291014A3 - Устройство дл направлени движени уборочной машины по р дкам растений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к комбайнам дл  уборки стеблевых культур. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  за счет обеспечени  возможности установки устройства на делители различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между делител ми. Силосоуборочный комбайн 11 буксируетс  трактором с помощью дышла 12 и снаб- .жен делител ми 6,7, в зазор между которыми входит р док 5 растений. К каждому делителю крепитс  болтами датчики 17,18 направлени  по р дкам. Р док проходит между рычагами 20, JJ 33 со к о см

Description

фие.1

39 этого датчика. При отклонении машины от р дка рычаг отклон етс . Рычаг содержит направленньй вверх поворотный вал, установленньм с возможностью поворота вместе с рычагом. На валу установлена пластина управлени  выключателем дл  замыкани  выключател  и переключени  схемы рулевого управлени  машиной с помощью узлга поршень/цилиндр, который обеспечива1

Изобрете ние относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а точнее к комбайнам дл  уборки стеблевых культур.

Цель изобретени  - расширение области применени  за счет обеспечени  возможности установки устройства на делители различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между делител ми.

На фиг. 1 приведен передний учас- той прицепного силосоуборочного комбайна с двум  разделител ми и датчиками направлени  по р дкам направл ющего устройства, разрез;на фиг, 2- датчик (р д элементов не показан), вид сверху, разрезj на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг, 5 - установка датчика направл ющего устройства ,вариант jHa фиг.6 - разрез В-В на фиг. 5j на фиг. 7 - крышка корпуса - дл  датчика по фиг. 4, общий вид; на фиг. 8 - схема управлени  дл  устройства направлени  по р дкам.

Устройство дл  направлени  движени  уборочной машины по р дкам растений содержит комбайн 1, который состоит из основной машины 2 и жатки 3, и может быть использован дл  уборки различных пропашных культур, например зерновых, сорго, сахарного тростника и т.п. Направл ющее устройство 4 обеспечивает автоматическое определение положени  комбайна относительно р дка 5 и сохранение надлежащего рабочего положени  комбайна 1 относительно подлежащего уборке р дка 5. Жатка 3 установлена с возможностью съема на основании

ет поворот дышла дл  возврата машины в надлежащее положение, согласованное с направлением р дка. Датчик направлени  по р дкам содержит основание датчика и установленный на нем рычаг. Основание предназначено дл  креплени  с помощью болтов или зажимов к нижним участкам боковых стенок делителей различных размеров. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

машины 2 с помощью известного крепежного кронштейна. Жатка 3 снабжена четырьм  разнесенными в поперечном направлении и установленными один р дом с другим обычно впереди и позади сход щими.-,  с наклоном вперед и вниз делител ми растений: второй делитель 6 и третий делитель 7 с прикрепленными к ним элементами

направл ющего устройства 4 (первый и четвертый делители не показаны). Делители 6 и 7 растений имеют стеб- леотводы 8 и 9 соответственно, которые сход тс  в одну точку. Зазор

между делител ми образует направленный в основном вперед и назад канал 10 дл  приема растений 11.

Основание машины 2, за исключением прикрепленных к нему элементов

направл ющего устройства 4, может быть, например, основным узлом комбайнов моделей 3940 и 3960, выпускаемых фирмой Дир энд К . Буксировка основного узла 2 комбайна осуществл етс  с помощью дьшла 12, прикрепленного с помощью шарнира 13 к раме основного узла. УгловьЫ положением дьшша 12 относительно шарнира 13 и положением комбайна 1 в процессе

транспортировки позади буксирующего

трактора (не показан) управл ют с помощью гидравлического цилиндра 14 двойного действи . Цилиндр 14 содержит корпус 15, жестко прикрепленный . 35 к раме основани  машины 2, и шток 16

поршн , шарнирно прикрепленный к дышлу 12,

Направл ющее устройство 4 содержит два датчика направлени  по р дкам 17 40 и 1-8, установленных на соответствую31

щих делител х 6 и 7, а также схему

19управлени  направл ющего устройства , включенную между датчиками-17 и 18 и гидравлическим цилиндром 14.

Датчики 17 и 18 направлени  по р дкам могут крепитьс  к делител м 6 и 7 по меньшей мере двух размеров Разделитель одного размера соответствует жатке дл  уборки пропашных культур с рассто нием между р дками 76,2 см (30 дюймов). Делитель второго размера соответствует жатке дл  уборки пропашных культур с рассто нием между р дками 96,52 см (38 дюймов ). На фиг. 1-4 показан предпоч- тительньй вариант датчика 17, который без труда может крепитьс  на разделител х. Датчик 17 содержит рычаг 20, средство перемещени  рычага 20 в рабочее положение взаимодей- стви  с растени ми, в котором рычаг

20выступает от правой стенки 21 наружу в канал 10 и несущую датчик раму или пластину 22, в которой с возможностью вращени  установлен ры- чаг 20. Рама 22 перекрывает зазор между правой 21 и левой 23 боковыми стенками и крепитс  к ним..Жесткое крепление рамы 22 к боковым стенкам

21и 23 осуществл етс  двум  болта- ми 24 и 25, установленными в соответствующие прорези 26 и 27 в пластине

22к в отверсти х 28 (на фиг. 4 показано только одно отверстие) в лево 29 и правом 30 фланцах. Прорези 26 и 27 обеспечивают возможность креплени  рамы 22 к разделител м с различными (в определенном диапазоне) рассто ни ми между боковыми стенками

21 и 23, т.е. к делител м жаток дл  уборки пропашных культур с .различным рассто нием между р дками. Средство креплени  рамы 22 к делителю 6 включает также элементы рамы 22 с двум  сход щимис  вперед кромками 31 и 32, которые могут входить внутрь наконечника 33 делител , установленного на сход щихс  вперед концах боковых стенок 2t и 23 делител . Датчик 17 поддерживаетс  в делителе 6 также с по- мощью прикрепленной к правой боковой стенке 21 раст жки 34. Следовательно дл  креплени  датчика 17 к делителю 6 требуетс  всего лигиь незначительна  модификаци  делител  6. В каждом из фланцев 25 и 30 просверливаетс  по одному отверстию 28. Кроме того, необходимо усилить св зь наконечников делител  с жаткой с тем, чтобы

U4

они выдерживали дополнительную нагрузку веса датчика 17.

На фиг. 5 и 6 показан варианг соединени  рамы 22 с делителем 6. В этом варианте крепежное средство включает две зажимные пластины 35 и 36, прикрепленные болтами 37 и 38 к раме 22, эти болты проход т через две прорези в пластине 22 (не показаны , так как не отличаютс  от прорезей 26 и 27 на фиг. 2). Окончательное крепление осуществл етс  за счет установки фланца 29 боковой стенки между зажимной пластиной 35 и кромкой 31 пластины 22 и установк фланца 30 боковой стенки между зажимной пластиной 36 и кромкой 32 пластины 22.

Как в варианте по фиг. 2, сход щиес  кромки 31 и 32 вставлены в наконечник 33 делител . Вариант по фиг. 5 и 6 отличаетс  от варианта по фиг. 1-4 тем, что использованы зажимные пластины 35 и 36, которые исключают необходимость в сверлении отверстий 28 (показано одно отверстие ) дл  болтов во фланцах 29 и 30, что позвол ет еще более упростить операцию креплени .

Датчики 17 и 18 направлени  по р дкам отличаютс  друг от друга тем, что датчик 17 предназначен дл  установки слева, а датчик 18 - справа в канале 10. Следовательно, отличи  конструкции св заны только с положением рычагов 20 и 39.

На фиг. 2-4 показан предпочтитель ньй вариант взаимодействующего с растени ми рычага 20 датчика 17.

Установленный с возможностью регулировани  в держателе 40 рычаг 20 содержит шестигранный сплошной вал 41, установленный с возможностью вращени  в раме 22. Держатель 40 имеет два совмещающихс  канала 42 и 43 дл  приема и жесткого удержани  одного конца рычага 20 с помощью р да болтов 44-46. В канале 42 выполнен р д дополнительных отверстий 47 и 48, обеспечивающих регулировани длины выход щего из каналов 42 и 43 участка рычага 20. Это позвол ет регулировать длину рычага 20, т.е. обеспечить подгонку датчика направлени  по р дкам к жатке Дл  уборки на пол х с различным рассто нием между р дками. Б предпочтительном варианте рассто ние между рычагами 20 и 39 составл ет примерно 10-14 см, незави512

симо от размера жатки. Вал 41 с возможностью вращени -установлен в пластине 22 и поддерживаетс  подшипником 49 шестигранного вала, соосной валу 41 распорной втулкой 50 и прикреплен- ной к валу.41 болтом 51 с шайбой 52 пластиной 53. Пластина 53 обеспечивает срабатывание выключател  схемы 19 управлени  направл ющего устройства в ответ на перемещение рычага 20, Рычаг 20 перемещаетс  в рабочее положение торсоинной пружиной 54 от боковой стенки 21 наружу в канал 10, Одним концом -55 пружина 54 крепитс  к штифту 56, установленному на плас- тине 53, а другим концом 47 проходит через прорезь 58 в пластине 22 к регулируемой пластине 59, Болт 60 жестко соединен с пластиной 59, но установлен с возможностью свободного пер мещени  в прорези 58. Положение пластины 59 может регулироватьс  относительно оси вала 41 таким образом, чтобы смещать пру,хину 54 дл  регули- ,ровани  ее положени  в прорези 61 в пластине 59, при этом жестко закрепленный в пластине 22 болт 62 проходит через прорезь 61. Проход щий через прорезь 61 болт снабжен гайкой, котора  может быть ослаблена дл  регулировани  положени  пластины 59 и зат нута дл  фиксации пластины 59 в надлежащем положении. Пластина 59 выполнена с фланцем 63, имеющим от- верс .ие 64 дл  ввода инструментаj например отвертки, в ходе поворота пластины 59 вокруг оси вала 41 и дл  регулировани  нат га пружины 54. Установка инструмента в отверстие 64 осуществл етс  слева от заднего кон- ца датчика 17,

Поворот рычага 20 ограничен демпфирующей направл ющей 65, жестко прикрепленной к держателю 40 рычага с возможностью перемещени  в прорези 66 пластины 22, Направл юща  65 содержит стержень или болт 67, установленный в канале 42, внутреннюю и наружную неупругие втулки 68 и 69 (в предпочтительном варианте металлические ) и промежуточную упругую втулку 70 (в предпочтительном варианте - из резины). Внутренн  , наружна  и промежуточна  втулки 68, 69 и 70 распо- ложены соосно стержню 68.

На фиг. 2 показано, что удержание рычага 28 в запертом положении может обеспечиватьс  штифтом 71, установ46

ленным на прорези 72 пластины 22 и в отверстии 73 (см. фиг, 1) в канале 42 держател  рычага. Прорезь 72 совмещаетс  с отверстием 73 в запертом положении рычага 20, позвол   установить в них штифт 71, Штифт 71 удерживаетс  в необходимом положении зажимом 74. Датчик 18 имеет идентичный узел штифт - отверстие - прорезь. Удержание рычагов 20 и 39 в запертом положении может обеспечиватьс  и другими средствами,

Схема 19 управлени  направл ющего устройства содержит два электрических выключател  75 и 76 (фиг. 2, 3 и 8) дл  определени  перемещени  , рычагов 20 и 37 соответственно. На фиг. 2, 3 и 4 показан корпус или кожух 77 дл  защиты выключател  75 и верхнего конца вала 41 с пластиной 53 управлени  выключателем 75, На ,фиг, .2 и 5 не показана крышка 78 (фиг. 7) корпуса 77, Корпус 77 имеет основание 79, на котором с возможностью регулировани  установлен выключатель -75, жестко соединенную с основанием 79 и охватывающую его участок стенку 80, крьш1ку 78 с верхней частью 81 и жестко прикрепленной к этой верхней части и охваты- вающей ее участок второй стенкой 82 и крепежный элемент 83 дл  удержани  крышки 7В в нужном положении.

Крышка 78 плотно надета на стенку 80, охватыва  открытые торцы стенок 80 и 84 таким образом, что втора  стенка покоитс  на основании 79, что обеспечивает полное ограждение выключател  75 и верхнего конца вращающегос  вала 91 с установленным на нем рычагом 53 привода. Верхн   часть 81 имеет также открытый фланец 85, проход щий по наружной поверхности верхней стенки 80 и обеспечивающий жесткую и определенную установку крьппки 78 на стенке 80. Крепежный элемент 83 содержит жестко св занный с основанием болт

86и жестко прикрепланную к 78 полосу 87 с прорезью 88 с открытым концом, котора  может охватывать болт 86. На болт 86 навинчена барашкова  гайка 89 дл  креплени  полосы

87к болту 86.

Регулирование положени  выключател  75 на основании 79 осуществл етс  с помощью двух винтов 90 и 91, проход щих сквозь выключатель 75,

и отверсти  (не показаны), просверленные в основании 79. Винты 90 и 91 ввинчены в пластину 92, лежащую ниже основани  79. Настройка выключател  75 позвол ет измен ть точку перехода выключател  75 между положени ми разомкнуто-замкнуто в зависимости от заданной величины перемещени  рычага 20. На фиг. 2 показа выключатель 75 в замкнутом положении , в котором ведомый элемент 93 выключател  взаимодействует с одним концом пластины 53 управлени  выключателем . В разомкнутом состо нии ведомый элемент 93 взаимодействует с левой стороной пластины 53, т.е. устройство представл ет собой кулачковую поверхность с кат щимс  по ней роликом., .

На фиг. 8 представлена схема 19 управлени  направл ющим устройством , котора  управл ет работой гид- равлического цилиндра 14, соединенного с дьпплом 12 комбайна по сигналу датчиков 18 направлени  по р дкам или управл емого вручную переключател  94. Схема 19 содержит разомкнутые , в нормальном режиме выключатели 75, 76 левого и правого датчиков , установленные соответственно в датчиках 17 и 18. Свободным выводом выключатели 75 и 76 через линию 95 и выключатель 96 включено-выключено св заны с источником питани . Выключатели 75 и 76 должны занимать разомкнутое и замкнутое положени  в зависимости дт перемещени  рычагов 20 и 39. Схема 19 содержит известный узел 97 регулирующего клапана дл  управлени  работой цилиндра по сигналам от выключателей 75 и 76 датчиков. Управл ющий клапан 98 предназначен дл  присоединени  к центральной замкнутой гидравлической системе трактора, буксирующего комбайн , хот  возможна его модификаци  с помощью изведтных средств (не показаны ) дл  присоединени  к разомкнутой центральной гидравлической системе. Узел 97 управл ющего клапана содержит расположенные справа соленоидный 99 и слева соленоидньй 100 клапаны управлени . соединенные в рабочем режиме с приводимым от них управл ющим четырехходовым трех- позиционным клапаном 98, с тем, чтобы отводить цилиндр 14 назад дл  поворота комбайна 1 вправо или подавать

его вперед дл  поворота комбайна 1 влево соответственно. При этом клапан 98 лини ми 101 и 102 св зан с цилиндром 1А двойного дейстрп . Кла- паны 99 и 100 и приводимый от них управл ющий клапан 98 св заны с гидравлической системой буксирующего трактора линиек 103. Возврат масла в резервуар 104 буксирующего трактора из цилиндра 14 осуществл етс  через клапаны 99 и 100 и управл емый ими клапан 98 по линии 105.

35

Во избежание подачи сигналов J5 одновременно от обоих выключателей 75 и 76 в схему с выключател ми 75 и 76 и управл ющим клапаном 97 включены два реле 106 и 107. Реле 106 содержит замкнутый в нормальных 20 услови х контактный узел 108, включенный между одной стороной выключател  75 и соленоидом 109 клапана 100 управлени , и катушку 110, включенную между землей и одной стороной 25 выключател  76. Реле 107 содержит нормально замкнутый кон тактный узел 111, включенный между одной стороной выключател  76 и соленоидом 112 клапана 99, и катушку 113, включенную ЗО.мбждУ землей и одной стороной выключател  75.

Схема 19 управлени  устройства содержит также управл емый вручную переключатель 94, вырабатывающий сигнал запуска гидравлического цилиндра 14. Этот сигнал обладает приори- ,тетом перед любым противоречащим ему сигналом, автоматически вырабатываемым либо выключателем 75, либо выклю 4i чателем 76. Переключатель 94-может- быть однополюсным переключателем. Перекидной контакт 114 переключател  94 соединен с источником питани . Один неподвижньш контакт 115 пере- 45 ключател  94 соединен с соленоидом 112 правого клапана 99 управлени , а второй неподвижный контакт 116 - с соленоидом левого клапана 100 управлени . Контакт 115 переключател  д 94 соединен также через диод 117с катушкой 110, реле. 106 дл  размыкани  нормально замкнутого контактного узла 108, включенного в схему с выключателем 75. Контакт 116 переключа- тел  94 через диод 118 соединен с катушкой 113 реле 107 дл  размыкани  нормально замкнутого контактного узла 111, включенного в схему с выключателем 76.

912910Устройство работает следующим образом .

Наконечники разделителей движутс  по земле между р дками сто щих растений дл  разделени  полегших или спу- 5 тайных растений в ходе буксировки основной машины жатки по полю. Стебле- отводы имеют гладкие верхние поверхности , обеспечивающие соскальзывание

W

растений назад по верхней поверхности

..

стеблеотводов через отверстие (не показано ) в задней крепежной раме (не показана) жатки 3 и в рабочую щель (не показана) основани  машины 2.Проход щие через рабочую щель растени  пропускаютс  между подающими барабанами (не показаны)-в основании машины 2, которые направл ют растени  через режущий аппарат (не показан) на ножевой ротор дл  измельчени  рас тений.

Направл ющее устройство 4 автоматически управл ет цилиндром 14, поддержива  нужное положение каналов 10 жатки относительно р дков 5 подлежащих уборке растений. Использование направл ющего устройства 4 дл  поддержани  нужного положени  канала 10 относительно р дка 5 позвол ет сохран ть соответственное положение р дков , примыкающих слева и справа к р дку 5, относительно каналов 1, образованных между первым и вторым делител ми и между третьим и четвер- тым делител ми.

Датчики 17 и 18 воспринимают от- клонение р дка от продольной оси ка- нала 10 и вырабатывают механический сигнал отклонени . Схема 19 преобразует поступающий от датчиков 17 и 18 механический сигнал в электрический, управл ющий работой цилиндра 14 таким образом, чтобы исключить выход такого отклонени  из приемлемого диапазона.

Регулирование нат га или смещени  пружины 54 позвол ет регулировать усилие, необходимое дл  перемещени  рабочего рычага 20, обеспечива  воз- можность изменени  такого усили  в соответствии с различными услови ми уборки различных видов культур и типов полей. При этом обеспечиваетс  надежный привод рычага 20 в ответ на перемещение стеблей только определенной культуры, а не травы и сорн ков . Необходимое дл  приведени  в действие рычага 20 усилие-должно быт

5

W

5 I

20

30

, - 35

0 ь

4 0

по возможности, максимальным во избежание воздействи  на рычаг посторонних факторов, например сорн ков, и в то же врем  достаточно малым во избежание нежелательного воздействи  на подлежащие уборке стебли растений в р дке.

Прочность стебл  зависит от типа культуры, хот  культура одного вида может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивани , например уровн  влажности, количества удобрений, способа обработки и плотности посева.

Размер прорези 66 должен обеспечивать перемещение рычага 20 в рабо- , чее положение в канале 10 и отвод его целиком под разделитель 6 при столкновении с каким-либо преп тствием с последующим выталкиванием его снова в рабочее положение. Так как рычаг 20 установлен с возможностью отвода целиком под разделитель 6, исключаетс  или уменьшаетс  веро тность повреждений датчика 17 при ударе рычага 20 ,о камень или столб.Направл юща  65 представл ет собой амортизатор с большим ходом и при столкновении с преп тствием или даже со стеблем растени  заставл ет рычаг 20 совершать полньй поворот. Резинова  втулка между металличес- кими втулками обеспечивает упругость и прочность элемента.

Форма рычага 20 выбрана с таким расчетом, чтобы растени  не повисали на рычаге, в частности, в коде реверсировани  направлени  уборки. Рычаг 20 имеет участок (фиг. 1), выступающий от боковой стенки 21 наружу,который переходит в участок, расположенный вдоль канала 10, а затем в участок , направлекньй внутрь относительно стенки 21. Задний участок рычага 20 плавно изогнут на угол более 90 в сторону боковой стенки 21. Задний конец рычага 20 проходит внутрь под делитель 8 между фланцем 30 и раст жкой 34, котора  отдел ет материал от заднего конца рычага 20.

Взаимодействующие с растени ми рычаги 20 и 39 датчиков 17 и 18 пе- .ремещаютс  из рабочего положени  (фиг. 1 сплошна  лини ) в запертое или нерабочее положени  (фиг. 1, пунктирна  лини ). В рабочем положении рычаг 20, выступает от правой боковой стенки 21 делител  6 наружу

.11

в канал 10, В запертом положении рычаг 20 целиком убираетс  под делитель 6 в устанавливаетс  между боковыми стенками 21 и 23.

Возможность отвода рычагов 20 и 39 в запертое положение особенно существенна , когда невозможно надежное функционирование направл ющего устройства , на.пример, при уборке культуры , содержащей сорн ки, при уборке культуры, посе нной вразброс, и при уборке культуры, содержащей значительное количество отавы прошлогоднего посева. Кроме того, запирание рычагов 20 и 39 желательно при отказе направл ющего устройства во избежание риска его дополнительного повреждени . Следовательно, в услови х , когда использование направл ющего устройства 4 нежелательно, рычаги 20, 39 могут убиратьс  в безопасное запертое положение, что уст- ран ет необходимость снимать датчики 17 и 18. В запертом положении направл ющего устройства оператор осуществл ет рулевое управление трактором и таким образом продолжает уборку урожа  независимо от устройства 4.

Корпус 77 должен быть установлен в соответствующей полости стеблеот- вода 8 или делител  6 с возможностью простого его съема дл  доступа к выключателю 75 дл  его обслуживани . На фиг. 3, 4 и 7 показаны операции съема крышки 78. Вначале ослабл етс  гайка 89, потом крьпика 78 сдвигаетс  вверх с отделением фланца 85 от стенки 80 и, наконец, крышка 78 может быть сдвинута назад дл  открывани  выключател  75. Так как стенка 80 жестко соединена с основанием 79, а стенка 82 - с крышкой 85, получают прочное и жесткое ограждение выключател  75 с возможностью простого доступа к нему оператора. При замыкании выключател  75 левый датчик посыпает через контакты 108 реле 106 к расположенному слева клапану 100 управлени  электрический сигнал включени  управл ющего клапана 98 и, следовательно, гидравлического цилиндра 14, а также запитки катушки 113 реле 108 дл  размыкани  нормально замкнуть х контактов 111. При запитке катушки 113 реле 107 размыкаетс  цепь между выключателем 76 расположенного справа датчика 18 и

f5

20

9101412

клапаном 99 управлени . С замыка нием выключател  76 правого датчика вырабатываетс  посылаемый через нормально замкнутые контакты 11 1 реле 107 к 5 клапану управлени  99 сигнал включени  управл ющего клапана 98 и гидравлического цилиндра 14, а также запитки катушки 110 реле 106 дл  размыкани  нормально замкнутых контактов 108 реле. При запитке катушки 110 реле 106 размыкаетс  цепь между выключателем 105. левого датчика и клапаном 100 управлени . Замыкание выключател  75- И 76 одного из датчиков позвол ет исключить передачу сигнала от другого выключател  к соответствующему клапану 99 или 100 управлени .

Если оба выключател  75 и 76 наход тс  в замкнутом состо нии, то оба контактных узла 108 и 111 разомкнуты и сигналы к управл ющему клапану 98 не проход т.

I .

Если оператор намерен направить

25 комбайн вправо за счет замыкани  переключател  94 на контакт 115, то автоматически вырабатываемый выключателем 75 противоречащий сигнал не пропускаетс  к клапану 100 управле30 НИН из-за размыкани  нормально замкнутого контактного узла 108 реле 109. Если оператор намерен направить комбайн влево за счет замыкани  переключател  94 на контакт 116, то автома35 тически вырабатываемый выключателем 76 противоречащий сигнал не пропускаетс  к клапану 112 управлени , так как разомкнут нормально замкнутый контактный узел 111 реле 107.

40 Следовательно, использование управл емых выключател ми 75,76 реле 106, 107 и управл емого вручную переключател  94 обеспечивает запрещение посылки вырабатываемых выключате45 л ми 75, 76 противоречащих сигналов, причем управл емый вручную переключатель 94 обладает приоритетом перед выключател ми 75 и 76 датчиков независимо от занимаемого ими положени ,

50 что также позвол ет запрещать пропускание противоречащих сигналов, вырабатываемых как управл емым вручную переключателем 94, так и одним из выключателей 75 или 76 датчиков.

55 Управление направл юпщм устройст- вом 4 определ етс  взаимодействием одного из рабочих рычаг;ов 20 и 39 со стебл ми 5 культуры. Если рычаг 20 взаимодействует со стеблем 5, то

131

он поворачиваетс  по часовой стрелке (фиг. 1) и, в свою очередь, поворачивает по часовой стрелке пластину 53 управлени  выключателем (фиг, 2) с тем, чтобы замкнуть нормально от- крытый контакт 75 датчика. При замыкании выключател  75 вырабатываетс  электрический сигнал, который через нормально.замкнутьш контактный узел

108реле 106 передаетс  к соленоиду

109клапана 100 управлени  (фиг. 8). При запуске соленоид 109 закрывает нормально открытый клапан 100 управлени . При закрывании клапана 100 управл емый им клапан 98 смещаетс  влево (фиг. 8). Такое смещение клапана 98 влево обеспечивает соединение закрытого конца гидравлического дилиндра 14 с насосом 119 с тем, чтобы выдвинуть из корпуса 15 шток 16 поршн , который поворачивает дышло 12 по часовой стрелке с сопутствующим поворотом комбайна 1 влево. Возврат масла из цилиндра 14 в резервуар 1P4 осуш;ествл етс  по лини м 102

и 105.

При замыкании выключател  75 за- питываетс  катушка 113 реле 107 дл  размыкани  нормально замкнутого контактного узла 111. Размыкание контактного узла 1Т1 исключает одновременную передачу второго противоречащего сигнала от выключател  76 к клапану 99 управлени  с сигналом, посыпаемым от выключател  75 к клапану 100 управлени . В течение времени , когда оба выключател  75 и 76 наход тс  в замкнутом состо нии, к узлу 97 управл ющих клапанов сигналы не передаютс .

I

В нормально разомкнутом состо нии . выключател  75 и замкнутом состо нии выключател  76 при взаимодействии стебл  5 культуры с рабочим рычагом 39 от выключател  76 подаетс  сигнал к соленоиду 112 клапана 99 управлени  через нормально замкнутый контактный узел 111 реле 107. Затем клапан 99 управлени  из нормально открытого положени  перемещаетс  в закрытое положение с сопутствующим смещением управл емого им клапана 98 влево. В результате гидравлический насос 119 соедин етс  с открытым или щтоковым концом цилиндра 14 с отводом штока 16 поршн , который поворачивает дьшшо 12 против часовой стрелки, обеспечива 

15

10

j

0

25

30

35

40

45

50

55

4Г 14

поворот ко мбайна 1 вправо. Возврат масла из цилиндра 14 в резервуар 104 осуществл етс  через линии 101 и 105. С замыканием выключател  76 запитываетс  также катушка 110, размыкающа  нормально замкнутый контактный узел 108 реле 106. Это исключает передачу противоречающего сигнала выключател  75 к клапану управлени  106.

Управление переключателем 94 вручную обеспечивает возможность запрещени  в любой момент вырабатываемых автоматически одним или обоими выключател ми 75 и 76 сигналов, что позвол ет производить установку комбайна 1 независимо от состо ни  выключателей 75 и 76. Эта функци  управлени   вл етс  существенной в момент первоначальной установки комбайна относительно р дков убираемой -культуры, а также дл  подавлени  ложных сигналов , вызванных сорн ками или другими преп тстви ми и услови ми, например если на определенных участках пол  культура не -образует отчетливо выраженных р дков,

другие изменени  и модификации описанных вариантов. Например , датчики 17 и 39 направлени  по р дкам описаны только с комбайном прицепного типа, но в равной степени они применимы и дл  работы с самоходным комбайном. В таком случае датчики вырабатывают механический сигнал, который преобразуетс  в электрический дл  управлени  автоматической системой рулевого управлени  самоходного комбайна.

Фор мула изобретени 

Claims (2)

1. Устройство ;;|;л  направлени  движени  уборочной машины по р дкам растений, преимущественно силосоуборочного комбайна, оборудованного схемой управлени  рулевого механизма и двум  делител ми растений, установленными с зазорами дл  пропускани  в них р дков растений и снабженными каждый концевым выключателем и датчиком направлени , имеющим изогнутый рычаг со свободным участком, выступающим в зазор между делител ми растений и изогнутым относительно оси движени , причем рычаг установлен на поворотном валу с возможностью пере15 2910

мещени  под действиек растений и подпружинен пружиной, один конец которой св зан с разделителем, а другой - с рычагом, который имеет механический контакт с чувствительным элементом 5 концевого выключател , электрические контакты которого соединены со схемой управлени  рулевого механизма комбайна , отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет обеспечени  возможности установки устройства на делите ли различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между делител ми, датчик имеет основание в виде пластины, котора  крепитс  |К крайнему переднему участку делител , и выполнена с крепежными прорез ми дл  обеспечени  регулировани 

to

J5

o

5

1416

положени  болтов, проход щих через эти прорези в отверсти  в боковых стенках делител , при этом рычаг расположен под делителем и выполнен из двух частей: несущей, котора  установлена на валу, и взаимодействующей с растени ми, причем последн   установлена в несущей части с возможностью изменени  длины высту- пакмцего в зазор между делител ми участка.

2. Устройство по п. 1, отличающее с  тем, что боковые стенкн каждого делител  имеют отогнутые внутрь делител  кромки, которые расположены между основанием датчика и прижимными лапками, закрепленными проход щими через прорези болтами.

62

S3

Г7

3Z

22

25

7У 89

96

20

«J

6

5-Б

73

(рс/е.4J338

.

8 Vn

mlJj

ti-.-,.. I/

/ f k44Vs5 44 --j

7; FTj 32

фи&б

79

{fjue.7

Фиге

Редактор М.Недолуженко

Составитель Б.Кузьмич

Техред М.Ходанич Корректор с.Шекмар

Заказ 7920/60Тираж 630Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4