SU1694472A1 - Apparatus for coiling fibrous material - Google Patents

Apparatus for coiling fibrous material Download PDF

Info

Publication number
SU1694472A1
SU1694472A1 SU894774329A SU4774329A SU1694472A1 SU 1694472 A1 SU1694472 A1 SU 1694472A1 SU 894774329 A SU894774329 A SU 894774329A SU 4774329 A SU4774329 A SU 4774329A SU 1694472 A1 SU1694472 A1 SU 1694472A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cable
drum
winding
drive
overrunning clutch
Prior art date
Application number
SU894774329A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Федорович Батанов
Виктор Петрович Дементей
Original Assignee
Научно-исследовательский институт специального машиностроения МГТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт специального машиностроения МГТУ им.Н.Э.Баумана filed Critical Научно-исследовательский институт специального машиностроения МГТУ им.Н.Э.Баумана
Priority to SU894774329A priority Critical patent/SU1694472A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1694472A1 publication Critical patent/SU1694472A1/en

Links

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к иашинострое- нию, а именно к устройствам дл  намотки длинномерного нитевидного материала, например кабел , троса, установленным на подвижных транспортных средствах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем предохранени  кабел  от повреждений, что достигаетс  свободной укладкой кабел  на землю, согласованной с перемещением транспортного средства, а следовательно, беспетлевой намоткой и смоткой кабел .на барабан. Устройство дл  намотки нитевидного материала содержит раму 1 со смонтированными на ней двуххоThe invention relates to machine building, namely, devices for winding a lengthy thread material, for example a cable, a cable, mounted on mobile vehicles. The aim of the invention is to increase the reliability of operation by protecting the cable from damage, which is achieved by free laying the cable on the ground, coordinated with the movement of the vehicle, and therefore without looping and winding the cable onto the drum. The device for winding filamentary material contains frame 1 with two mounted on it.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  намотки длинномерного нитевидного материала, например, кабел , троса и т.п., устанавливаемым на подвижных транспортных средствах, например, мобильных роботах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for winding a lengthy threadlike material, for example, a cable, a cable, etc., mounted on mobile vehicles, for example, mobile robots.

Известно устройство дл  беспетлевого сматывани  - наматывани  кабел  на барабан , содержащее раму, барабан, привод и механизм дл  укладки кабел .A device for loop-free winding is the winding of a cable on a drum, comprising a frame, a drum, an actuator and a mechanism for laying the cable.

Однако устройство не обеспечивает свободную укладку кабел  на землю, согласованную с перемещени ми транспортного средства.However, the device does not provide free laying of the cable on the ground, consistent with the movements of the vehicle.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство , содержащее раму, барабан, кинематически св занный с двухходовым винтом и валом, каретку с приводным роликом, прижимной ролик и обгонную муфту.The closest technical solution is a device comprising a frame, a drum, kinematically connected with a two-way screw and shaft, a carriage with a drive roller, a pressure roller and an overrunning clutch.

Недостаток известного устройства заключаетс  в отсутствии согласованности укладки кабел  с перемещением транспортного средства, так как это приводит к образованию перегибов, петель, т.е повреждению кабел .A disadvantage of the known device lies in the lack of consistency of cable laying with the movement of the vehicle, as this leads to the formation of kinks, loops, i.e. cable damage.

Цель изобретени  - повышение надежности работы путем предохранени  кабел  от повреждений, что достигаетс  свободной укладкой кабел  на землю, согласованной с перемещением транспортного средства, а следовательно, беспетлевой намоткой и смоткой кабел  на барабан.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by protecting the cable from damage, which is achieved by free laying of the cable on the ground, coordinated with the movement of the vehicle, and therefore, without looping and winding of the cable onto the drum.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  намотки длинномерного нитевидного материала, содержащее раму барабан , кинематически св занный с двухходовым винтом и валом, каретку с приводным роликом, размещенную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по двухходовому винту и валу , прижимной ролик и обгонную муфту, введена дополнительна  обгонна  и фрикционна  муфты Одна полумуфта дополнительной обгонной муфты установлена на оси барабана друга  ее полумуфта жестко св зана с р мой Часть дисков Фрикционной муфты соединена с барабаном, а друга  часть дисков расположена на той же оси барабана, что и полумуфта дополнительной обгонной муфты,This goal is achieved by the fact that, in a device for winding a long threadlike material containing a drum frame, kinematically connected with a two-way screw and a shaft, a carriage with a driving roller arranged for reciprocating movement on the two-way screw and shaft, a pressure roller and an overrunning clutch , additional overrunning and friction clutches are introduced. One half-coupling of the additional overrunning clutch is installed on the drum axis of the friend. Its half-coupling is rigidly connected to the rim. Part of the Friction clutch disks it is connected to the drum, and the other part of the discs is located on the same axis of the drum as the additional coupling half coupling half,

На чертеже изображена схема устройства дл  намотки нитевидного материала. Устройство дл  намотки длинномерного нитевидного материала содержит раму 1 со смонтированными на ней двухходовым винтом 2, валом 3 и барабаном 4. Каретка 5 с расположенными на ней приводным и прижимным 7 роликами, между которыми размещен длинномерный нитевидный материал, например кабель (трос) 8, установлена на двухходовом винте 2 и вале 3, образу  с последним шлицевое или шпоночное соединение, с возможностью возвратно-поступательного перемещени .The drawing shows a diagram of a device for winding a thread-like material. The device for winding a long threadlike material contains a frame 1 with a two-way screw 2 mounted on it, a shaft 3 and a drum 4. The carriage 5 with drive and pressure rollers 7 located on it, between which a long threadlike material is placed, for example a cable (cable) 8, is installed on a two-way screw 2 and shaft 3, with the latter a spline or keyed joint, with the possibility of reciprocating movement.

Барабан 4 и двухходовой винт 2 св заныDrum 4 and double screw 2 are connected

кинематической передачей 9, например, цепной, а вал через кинематические передачи 10 и 11, например, цепные, св зан с приводом 12 и барабаном 4 соответственно. Причем в последнем случае в кинематическую цепь включены две обгонные 13 и 14 и фрикционна  15 муфты.a kinematic transmission 9, for example, a chain drive, and a shaft through kinematic transmissions 10 and 11, for example, a chain drive, is associated with the drive 12 and the drum 4, respectively. Moreover, in the latter case, two overrunning 13 and 14 and 15 friction clutches are included in the kinematic chain.

Обгонна  муфта 13 установлена на одном из элементов кинематической передачи 12. Полумуфта 16 обгонной муфты 14The overrunning clutch 13 is installed on one of the elements of the kinematic transmission 12. Half coupling 16 overrunning clutch 14

установлена на оси 17 барабана 4, а полумуфта 18 жестко св зана с рамой 1. Часть дисков 19 фрикционной муфты соединена с барабаном 4, а часть дисков 20 расположена на оси 17.mounted on the axis 17 of the drum 4, and the coupling half 18 is rigidly connected to the frame 1. Some of the disks 19 of the friction clutch are connected to the drum 4, and some of the disks 20 are located on the axis 17.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

При сматывании кабел  8 с барабана 4 приводной ролик 6 приводитс  во вращение от привода 8 через кинематическуюWhen coiling the cable 8 from the drum 4, the drive roller 6 is rotated by the drive 8 through a kinematic

цепную передачу 10 и вал 3. Причем параметры кинематической цепи подобраны так, что линейна  скорость кабел  соответствует скорости перемещени  транспортного средства. При изменении скоростиchain transmission 10 and shaft 3. Moreover, the parameters of the kinematic chain are chosen so that the linear speed of the cable corresponds to the speed of the vehicle. When changing speed

передвижени  транспортного средства соответственно измен етс  скорость вращени  приводного ролика 6, что обеспечиваетс  след щей системой управлени  двигэтелем привода 12. Соответственно подобранное усилие прижати  кабел  8 прижимным роликом 7 предотвращает проскальзывание кабел  8 в приводном ролике 6. Вращение от вала 3 на барабан 4 не передаетс , так как обгонна  муфта 13 размыкает кинематическую цепь. Приводной ролик 6 сматывает кабель 8 с барабана 4.moving the vehicle, the rotational speed of the drive roller 6 changes accordingly, which is provided by the tracking engine control system of the drive 12. Accordingly, the selected force of pressing the cable 8 by the pressure roller 7 prevents the cable 8 from slipping in the drive roller 6. Rotation from the shaft 3 to the drum 4 is not transmitted, since the overrunning clutch 13 opens the kinematic chain. The drive roller 6 winds the cable 8 from the drum 4.

Барабан 4 начинает проворачиватьс  и через кинематическую передачу 9 приво- дит во вращение двухходовой винт 2. Каретка 5 начинает перемещатьс  в продольном направлении в соответствии с расположением витков кабел  8 на бара- бане 4. Дл  предотвращени  образовани  петель между барабаном 4 и приводным роликом 6 барабан 4 притормаживаетс  фрикционной муфтой 15, так как обгонна  муфта 14 через полумуфту 16 и 18 замыка- ет ось 17 барабана на раму 1.The drum 4 begins to rotate and, through the kinematic transmission 9, the two-way screw 2 rotates. The carriage 5 begins to move in the longitudinal direction in accordance with the arrangement of the turns of the cable 8 in the drum 4. To prevent loops between the drum 4 and the driving roller 6, the drum 4 is braked by the friction clutch 15, as the overrunning clutch 14 through the half coupling 16 and 18 closes the axis 17 of the drum to the frame 1.

При намотке кабел  8 вращение от привода 12 передаетс  на приводной ролик 6 и барабан 4 через обгонную муфту 13, кинематические (цепные) передачи 10 и 11, полумуфту 16, обгонную муфту 14 и фрикционную муфту 15. Причем параметры кинематической цепи подобраны таким образом, что передача вращени  на барабан 4 сопровождаетс  пробуксовкой дис- ков 20 и 19 фрикционной муфты 15, вследствие чего обеспечиваетс  нат жение кабел  8 между приводным роликом 6 и барабаном 4.When winding cable 8, rotation from drive 12 is transmitted to drive roller 6 and drum 4 through an overrunning clutch 13, kinematic (chain) gears 10 and 11, a coupling half 16, an overrunning clutch 14 and a friction clutch 15. Moreover, the kinematic chain parameters are selected in such a way that the transmission of rotation to the drum 4 is caused by the slipping of the disks 20 and 19 of the friction clutch 15, as a result of which the cable 8 is tensioned between the drive roller 6 and the drum 4.

Вращение от барабана 4 через кинематическую (цепную) передачу 9 передаетс  на двухходовой винт 2, что обеспечивает челночное (возвратно-поступательное) перемещение каретки 5 и многослойную укладку кабел  (троса) 8 виток к витку.Rotation from the drum 4 through the kinematic (chain) gear 9 is transmitted to the two-way screw 2, which provides shuttle (reciprocating) movement of the carriage 5 and multi-lay cable (cable) 8 turn to the turn.

Таким образом, устройство позвол ет осуществл ть равномерное, без петель нат жение кабел  при сматывании и наматывании на барабан и свободную укладку кабел  на землю, согласованную с перемещением транспортного средства, дл  предохранени  кабел  от повреждений, т.е. надежную работу устройства. Предлагаемое устройство может осуществл ть намотку не только кабел , но и троса, каната и т.п.Thus, the device allows the cable to be tensioned evenly and without loops when winding and winding on the drum and laying the cable loose on the ground, coordinated with the movement of the vehicle, to protect the cable from damage, i.e. reliable operation of the device. The proposed device can wind not only a cable, but also a cable, a rope, etc.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  намотку нитевидного материала, содержащее барабан, кинемати1- чески св занный с двухходовым винтом и направл ющим валом, на которых установлена каретка с приводным роликом с возможностью возвратно-поступательного перемещени , прижимной ролик и обгонную муфту, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, барабан снабжен дополнительной обгонной муфтой, одна из полумуфт которой установлена на оси барабана, а друга  св зана с рамой устройства, и фрикционной муфтой, часть дисков которой размещена на оси барабана , а друга  часть дисков соединена с его внутренней поверхностью.A device for winding a filamentary material comprising a drum, kinematically connected with a two-way screw and a guide shaft, on which a drive carriage with a drive roller with the possibility of reciprocating movement, a pressure roller and an overrunning clutch, characterized in that, in order to increase reliability of operation, the drum is provided with an additional overrunning clutch, one of the coupling halves of which is mounted on the axis of the drum, and the other is connected to the frame of the device, and a friction clutch, part of the disks of which is placed on the axis of the drum Ana, and the other part of the disks is connected to its inner surface.
SU894774329A 1989-12-28 1989-12-28 Apparatus for coiling fibrous material SU1694472A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894774329A SU1694472A1 (en) 1989-12-28 1989-12-28 Apparatus for coiling fibrous material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894774329A SU1694472A1 (en) 1989-12-28 1989-12-28 Apparatus for coiling fibrous material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1694472A1 true SU1694472A1 (en) 1991-11-30

Family

ID=21487352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894774329A SU1694472A1 (en) 1989-12-28 1989-12-28 Apparatus for coiling fibrous material

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1694472A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2575701C2 (en) * 2011-03-23 2016-02-20 Тектроник Флор Кэр Текнолоджи Лимитид Vacuum cleaner
CN111675048A (en) * 2020-06-06 2020-09-18 四川大学 Full-automatic cable winding device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 890505, кл. Н 02 G 1/18, 1978. Авторское свидетельство СССР № 262352, кл. В 66 D 1/36, 1968. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2575701C2 (en) * 2011-03-23 2016-02-20 Тектроник Флор Кэр Текнолоджи Лимитид Vacuum cleaner
CN111675048A (en) * 2020-06-06 2020-09-18 四川大学 Full-automatic cable winding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1694472A1 (en) Apparatus for coiling fibrous material
US2753128A (en) Differential control for beam let-off drive or the like
US4043517A (en) Device for controlling thread spooling drives
US3741026A (en) Belt drive apparatus having improved take up
US4643368A (en) Continuous spooler for and method of winding reels with selected length long ends
JPH05162924A (en) Thread wind-up apparatus
US2398865A (en) Wire stranding machine
SU958310A2 (en) Winch
US1364579A (en) Cable controlling and storing means for winches
SU1369672A3 (en) Two-sided winding machine for winding metal wire on bobbins
SU1721338A1 (en) Belt transmission
JPS5842821A (en) Automatic stroke changer for crank driving device
US1888479A (en) Accelerating transmission mechanism
US3224695A (en) Apparatus for the winding of roller-driven, cross-wound bobbins
SU469647A1 (en) The mechanism of winding and layering yarn to textile machines
SU360995A1 (en) AUTO REGULATOR NAL \ OTKI
SU332030A1 (en) WINDER FOR WINCHES
SU415383A1 (en)
KR930006701B1 (en) Clutch apparatus in full-automatic washing machine
SU470484A1 (en) Winch for driving a closed rope skidder
SU936583A1 (en) Rope-leading drum
SU412650A1 (en) WINDING DEVICE, FOR EXAMPLE, FLEXIBLE CABLE
WO1992008841A1 (en) Improvements in or relating to stranders
RU2101222C1 (en) Device for winding filtering elements
KR830000939Y1 (en) Reduction Mechanism for Squid Fishing Equipment