SU1694472A1 - Apparatus for coiling fibrous material - Google Patents
Apparatus for coiling fibrous material Download PDFInfo
- Publication number
- SU1694472A1 SU1694472A1 SU894774329A SU4774329A SU1694472A1 SU 1694472 A1 SU1694472 A1 SU 1694472A1 SU 894774329 A SU894774329 A SU 894774329A SU 4774329 A SU4774329 A SU 4774329A SU 1694472 A1 SU1694472 A1 SU 1694472A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cable
- drum
- winding
- drive
- overrunning clutch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к иашинострое- нию, а именно к устройствам дл намотки длинномерного нитевидного материала, например кабел , троса, установленным на подвижных транспортных средствах. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы путем предохранени кабел от повреждений, что достигаетс свободной укладкой кабел на землю, согласованной с перемещением транспортного средства, а следовательно, беспетлевой намоткой и смоткой кабел .на барабан. Устройство дл намотки нитевидного материала содержит раму 1 со смонтированными на ней двуххоThe invention relates to machine building, namely, devices for winding a lengthy thread material, for example a cable, a cable, mounted on mobile vehicles. The aim of the invention is to increase the reliability of operation by protecting the cable from damage, which is achieved by free laying the cable on the ground, coordinated with the movement of the vehicle, and therefore without looping and winding the cable onto the drum. The device for winding filamentary material contains frame 1 with two mounted on it.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл намотки длинномерного нитевидного материала, например, кабел , троса и т.п., устанавливаемым на подвижных транспортных средствах, например, мобильных роботах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for winding a lengthy threadlike material, for example, a cable, a cable, etc., mounted on mobile vehicles, for example, mobile robots.
Известно устройство дл беспетлевого сматывани - наматывани кабел на барабан , содержащее раму, барабан, привод и механизм дл укладки кабел .A device for loop-free winding is the winding of a cable on a drum, comprising a frame, a drum, an actuator and a mechanism for laying the cable.
Однако устройство не обеспечивает свободную укладку кабел на землю, согласованную с перемещени ми транспортного средства.However, the device does not provide free laying of the cable on the ground, consistent with the movements of the vehicle.
Наиболее близким техническим решением вл етс устройство , содержащее раму, барабан, кинематически св занный с двухходовым винтом и валом, каретку с приводным роликом, прижимной ролик и обгонную муфту.The closest technical solution is a device comprising a frame, a drum, kinematically connected with a two-way screw and shaft, a carriage with a drive roller, a pressure roller and an overrunning clutch.
Недостаток известного устройства заключаетс в отсутствии согласованности укладки кабел с перемещением транспортного средства, так как это приводит к образованию перегибов, петель, т.е повреждению кабел .A disadvantage of the known device lies in the lack of consistency of cable laying with the movement of the vehicle, as this leads to the formation of kinks, loops, i.e. cable damage.
Цель изобретени - повышение надежности работы путем предохранени кабел от повреждений, что достигаетс свободной укладкой кабел на землю, согласованной с перемещением транспортного средства, а следовательно, беспетлевой намоткой и смоткой кабел на барабан.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by protecting the cable from damage, which is achieved by free laying of the cable on the ground, coordinated with the movement of the vehicle, and therefore, without looping and winding of the cable onto the drum.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл намотки длинномерного нитевидного материала, содержащее раму барабан , кинематически св занный с двухходовым винтом и валом, каретку с приводным роликом, размещенную с возможностью возвратно-поступательного перемещени по двухходовому винту и валу , прижимной ролик и обгонную муфту, введена дополнительна обгонна и фрикционна муфты Одна полумуфта дополнительной обгонной муфты установлена на оси барабана друга ее полумуфта жестко св зана с р мой Часть дисков Фрикционной муфты соединена с барабаном, а друга часть дисков расположена на той же оси барабана, что и полумуфта дополнительной обгонной муфты,This goal is achieved by the fact that, in a device for winding a long threadlike material containing a drum frame, kinematically connected with a two-way screw and a shaft, a carriage with a driving roller arranged for reciprocating movement on the two-way screw and shaft, a pressure roller and an overrunning clutch , additional overrunning and friction clutches are introduced. One half-coupling of the additional overrunning clutch is installed on the drum axis of the friend. Its half-coupling is rigidly connected to the rim. Part of the Friction clutch disks it is connected to the drum, and the other part of the discs is located on the same axis of the drum as the additional coupling half coupling half,
На чертеже изображена схема устройства дл намотки нитевидного материала. Устройство дл намотки длинномерного нитевидного материала содержит раму 1 со смонтированными на ней двухходовым винтом 2, валом 3 и барабаном 4. Каретка 5 с расположенными на ней приводным и прижимным 7 роликами, между которыми размещен длинномерный нитевидный материал, например кабель (трос) 8, установлена на двухходовом винте 2 и вале 3, образу с последним шлицевое или шпоночное соединение, с возможностью возвратно-поступательного перемещени .The drawing shows a diagram of a device for winding a thread-like material. The device for winding a long threadlike material contains a frame 1 with a two-way screw 2 mounted on it, a shaft 3 and a drum 4. The carriage 5 with drive and pressure rollers 7 located on it, between which a long threadlike material is placed, for example a cable (cable) 8, is installed on a two-way screw 2 and shaft 3, with the latter a spline or keyed joint, with the possibility of reciprocating movement.
Барабан 4 и двухходовой винт 2 св заныDrum 4 and double screw 2 are connected
кинематической передачей 9, например, цепной, а вал через кинематические передачи 10 и 11, например, цепные, св зан с приводом 12 и барабаном 4 соответственно. Причем в последнем случае в кинематическую цепь включены две обгонные 13 и 14 и фрикционна 15 муфты.a kinematic transmission 9, for example, a chain drive, and a shaft through kinematic transmissions 10 and 11, for example, a chain drive, is associated with the drive 12 and the drum 4, respectively. Moreover, in the latter case, two overrunning 13 and 14 and 15 friction clutches are included in the kinematic chain.
Обгонна муфта 13 установлена на одном из элементов кинематической передачи 12. Полумуфта 16 обгонной муфты 14The overrunning clutch 13 is installed on one of the elements of the kinematic transmission 12. Half coupling 16 overrunning clutch 14
установлена на оси 17 барабана 4, а полумуфта 18 жестко св зана с рамой 1. Часть дисков 19 фрикционной муфты соединена с барабаном 4, а часть дисков 20 расположена на оси 17.mounted on the axis 17 of the drum 4, and the coupling half 18 is rigidly connected to the frame 1. Some of the disks 19 of the friction clutch are connected to the drum 4, and some of the disks 20 are located on the axis 17.
Устройство работает следующим образомThe device works as follows
При сматывании кабел 8 с барабана 4 приводной ролик 6 приводитс во вращение от привода 8 через кинематическуюWhen coiling the cable 8 from the drum 4, the drive roller 6 is rotated by the drive 8 through a kinematic
цепную передачу 10 и вал 3. Причем параметры кинематической цепи подобраны так, что линейна скорость кабел соответствует скорости перемещени транспортного средства. При изменении скоростиchain transmission 10 and shaft 3. Moreover, the parameters of the kinematic chain are chosen so that the linear speed of the cable corresponds to the speed of the vehicle. When changing speed
передвижени транспортного средства соответственно измен етс скорость вращени приводного ролика 6, что обеспечиваетс след щей системой управлени двигэтелем привода 12. Соответственно подобранное усилие прижати кабел 8 прижимным роликом 7 предотвращает проскальзывание кабел 8 в приводном ролике 6. Вращение от вала 3 на барабан 4 не передаетс , так как обгонна муфта 13 размыкает кинематическую цепь. Приводной ролик 6 сматывает кабель 8 с барабана 4.moving the vehicle, the rotational speed of the drive roller 6 changes accordingly, which is provided by the tracking engine control system of the drive 12. Accordingly, the selected force of pressing the cable 8 by the pressure roller 7 prevents the cable 8 from slipping in the drive roller 6. Rotation from the shaft 3 to the drum 4 is not transmitted, since the overrunning clutch 13 opens the kinematic chain. The drive roller 6 winds the cable 8 from the drum 4.
Барабан 4 начинает проворачиватьс и через кинематическую передачу 9 приво- дит во вращение двухходовой винт 2. Каретка 5 начинает перемещатьс в продольном направлении в соответствии с расположением витков кабел 8 на бара- бане 4. Дл предотвращени образовани петель между барабаном 4 и приводным роликом 6 барабан 4 притормаживаетс фрикционной муфтой 15, так как обгонна муфта 14 через полумуфту 16 и 18 замыка- ет ось 17 барабана на раму 1.The drum 4 begins to rotate and, through the kinematic transmission 9, the two-way screw 2 rotates. The carriage 5 begins to move in the longitudinal direction in accordance with the arrangement of the turns of the cable 8 in the drum 4. To prevent loops between the drum 4 and the driving roller 6, the drum 4 is braked by the friction clutch 15, as the overrunning clutch 14 through the half coupling 16 and 18 closes the axis 17 of the drum to the frame 1.
При намотке кабел 8 вращение от привода 12 передаетс на приводной ролик 6 и барабан 4 через обгонную муфту 13, кинематические (цепные) передачи 10 и 11, полумуфту 16, обгонную муфту 14 и фрикционную муфту 15. Причем параметры кинематической цепи подобраны таким образом, что передача вращени на барабан 4 сопровождаетс пробуксовкой дис- ков 20 и 19 фрикционной муфты 15, вследствие чего обеспечиваетс нат жение кабел 8 между приводным роликом 6 и барабаном 4.When winding cable 8, rotation from drive 12 is transmitted to drive roller 6 and drum 4 through an overrunning clutch 13, kinematic (chain) gears 10 and 11, a coupling half 16, an overrunning clutch 14 and a friction clutch 15. Moreover, the kinematic chain parameters are selected in such a way that the transmission of rotation to the drum 4 is caused by the slipping of the disks 20 and 19 of the friction clutch 15, as a result of which the cable 8 is tensioned between the drive roller 6 and the drum 4.
Вращение от барабана 4 через кинематическую (цепную) передачу 9 передаетс на двухходовой винт 2, что обеспечивает челночное (возвратно-поступательное) перемещение каретки 5 и многослойную укладку кабел (троса) 8 виток к витку.Rotation from the drum 4 through the kinematic (chain) gear 9 is transmitted to the two-way screw 2, which provides shuttle (reciprocating) movement of the carriage 5 and multi-lay cable (cable) 8 turn to the turn.
Таким образом, устройство позвол ет осуществл ть равномерное, без петель нат жение кабел при сматывании и наматывании на барабан и свободную укладку кабел на землю, согласованную с перемещением транспортного средства, дл предохранени кабел от повреждений, т.е. надежную работу устройства. Предлагаемое устройство может осуществл ть намотку не только кабел , но и троса, каната и т.п.Thus, the device allows the cable to be tensioned evenly and without loops when winding and winding on the drum and laying the cable loose on the ground, coordinated with the movement of the vehicle, to protect the cable from damage, i.e. reliable operation of the device. The proposed device can wind not only a cable, but also a cable, a rope, etc.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894774329A SU1694472A1 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Apparatus for coiling fibrous material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894774329A SU1694472A1 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Apparatus for coiling fibrous material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1694472A1 true SU1694472A1 (en) | 1991-11-30 |
Family
ID=21487352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894774329A SU1694472A1 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Apparatus for coiling fibrous material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1694472A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2575701C2 (en) * | 2011-03-23 | 2016-02-20 | Тектроник Флор Кэр Текнолоджи Лимитид | Vacuum cleaner |
CN111675048A (en) * | 2020-06-06 | 2020-09-18 | 四川大学 | Full-automatic cable winding device |
-
1989
- 1989-12-28 SU SU894774329A patent/SU1694472A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мг 890505, кл. Н 02 G 1/18, 1978. Авторское свидетельство СССР № 262352, кл. В 66 D 1/36, 1968. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2575701C2 (en) * | 2011-03-23 | 2016-02-20 | Тектроник Флор Кэр Текнолоджи Лимитид | Vacuum cleaner |
CN111675048A (en) * | 2020-06-06 | 2020-09-18 | 四川大学 | Full-automatic cable winding device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1694472A1 (en) | Apparatus for coiling fibrous material | |
US2753128A (en) | Differential control for beam let-off drive or the like | |
US4043517A (en) | Device for controlling thread spooling drives | |
US3741026A (en) | Belt drive apparatus having improved take up | |
US4643368A (en) | Continuous spooler for and method of winding reels with selected length long ends | |
JPH05162924A (en) | Thread wind-up apparatus | |
US2398865A (en) | Wire stranding machine | |
SU958310A2 (en) | Winch | |
US1364579A (en) | Cable controlling and storing means for winches | |
SU1369672A3 (en) | Two-sided winding machine for winding metal wire on bobbins | |
SU1721338A1 (en) | Belt transmission | |
JPS5842821A (en) | Automatic stroke changer for crank driving device | |
US1888479A (en) | Accelerating transmission mechanism | |
US3224695A (en) | Apparatus for the winding of roller-driven, cross-wound bobbins | |
SU469647A1 (en) | The mechanism of winding and layering yarn to textile machines | |
SU360995A1 (en) | AUTO REGULATOR NAL \ OTKI | |
SU332030A1 (en) | WINDER FOR WINCHES | |
SU415383A1 (en) | ||
KR930006701B1 (en) | Clutch apparatus in full-automatic washing machine | |
SU470484A1 (en) | Winch for driving a closed rope skidder | |
SU936583A1 (en) | Rope-leading drum | |
SU412650A1 (en) | WINDING DEVICE, FOR EXAMPLE, FLEXIBLE CABLE | |
WO1992008841A1 (en) | Improvements in or relating to stranders | |
RU2101222C1 (en) | Device for winding filtering elements | |
KR830000939Y1 (en) | Reduction Mechanism for Squid Fishing Equipment |