JPH05162924A - Thread wind-up apparatus - Google Patents

Thread wind-up apparatus

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JPH05162924A
JPH05162924A JP12994192A JP12994192A JPH05162924A JP H05162924 A JPH05162924 A JP H05162924A JP 12994192 A JP12994192 A JP 12994192A JP 12994192 A JP12994192 A JP 12994192A JP H05162924 A JPH05162924 A JP H05162924A
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JP
Japan
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yarn
clutch
operating state
winding device
yarn winding
Prior art date
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Pending
Application number
JP12994192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Geoffrey Naylor
ネイラー ジォフレェー
Neale Bennett
ベネット ニール
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Rieter Scragg Ltd
Original Assignee
Rieter Scragg Ltd
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Filing date
Publication date
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    • B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: To prevent ribboning and ridged or collapsed package ends with a simple construction. CONSTITUTION: A winder includes two clutches 20, 21. Respective input sides of the clutches 20, 21 are continuously driven in directions opposite to each other by a motor 18 or corresponding motors 18, 19. At a given timing, the clutch 20 is engaged while the other clutch 21 is disengaged, so that yarn traversing guides 13, 14 are driven in a first direction to drive a yarn 12 in one direction to a predetermined traverse stroke end position along a traversing path. At that position, a control device 22 causes the clutch 20 to be disengaged while the other clutch 21 to be engaged so as to drive the yarn traversing guides 13, 14 in the opposite directions, respectively. Thus, the yarn 12 is run along the traversing path but in the reverse direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は糸条巻取装置に関し、特
に、本発明は糸条が巻取られているパッケージ表面に平
行して左右に走行糸条をトラバースする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn winding device, and more particularly, the present invention relates to a device for traversing running yarns to the left and right in parallel to the package surface on which the yarn is wound.

【０００２】[0002]

【従来の技術】所望のトラバース運動をする装置として
多数の種類の装置がある。例えば、あるタイプのトラバ
ース装置においては糸条は往復動ロッドに担持された糸
ガイドによって係合される。他のタイプの装置において
は糸条はパッケージの軸線に平行な軸線の回りに回転す
るローラ表面に形成された螺旋溝に係合され、または螺
旋溝に保持されたガイドにより係合される。さらに他の
タイプにおいては糸条はそれぞれ２つの反対方向に走行
する無端ベルトに担持された２つの糸ガイドによって次
々と係合される。更に他の方式においては糸条は２つの
反対方向に回転するガイドアームに次々と係合されてい
てもよい。2. Description of the Related Art There are many types of devices for performing a desired traverse movement. For example, in some types of traverse devices, the threads are engaged by thread guides carried on reciprocating rods. In other types of devices, the threads are engaged in a spiral groove formed in a roller surface that rotates about an axis parallel to the package axis, or by a guide held in the spiral groove. In yet another type, the threads are engaged one after the other by two thread guides carried by two endless belts running in opposite directions. In yet another alternative, the thread may be engaged in turn by two oppositely rotating guide arms.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これらの公知の形式の
トラバース装置は、それ自体に欠点があり、この欠点は
主に２つのトラバースストローク端部における折り返し
点近傍における作動部材の慣性によるものであり、１つ
の溝またはガイドから他方への糸条の引渡し、またはパ
ッケージ上のパターニング（リボン巻）を回避および／
またはパッケージ端部の耳高または崩れを回避する手段
をこれら装置においては設けねばならないという問題点
がある。These known types of traverse devices have their own drawbacks, which are mainly due to the inertia of the actuating members in the vicinity of the turning points at the ends of the two traverse strokes. And / or avoiding yarn delivery from one groove or guide to the other or patterning (ribbon winding) on the package
Alternatively, there is a problem in that these devices must be provided with means for avoiding the height of the edges of the package or the collapse of the edges.

【０００４】上述した種類のトラバース装置の各々のた
めに、特定の種類のトラバース装置に付随する欠点を解
消しまたは最小とするための機構および配置が提案され
ており、それにより成功率が向上してきている。しかし
ながら、そのような機構および配置の全てはトラバース
装置を複雑とし、そしてトラバース装置が装着されてい
る繊維機械の価格を極めて高いものとする。For each of the above types of traverse devices, mechanisms and arrangements have been proposed to eliminate or minimize the drawbacks associated with particular types of traverse devices, thereby increasing the success rate. ing. However, all such mechanisms and arrangements complicate the traverse device and make the textile machine on which the traverse device is mounted very expensive.

【０００５】上述したトラバース機構は給油、頻繁な保
守および調整を必要とし、そして非常に音の大きいもの
である。更にこのようなトラバース機構の最大設計作動
速度において出来るだけ繰り返し特性が良好なように設
計されている。その結果、機械がある種の糸条処理条件
として好ましい条件よりも低速または異なる綾角で作動
されるときには、各トラバースストローク端における遊
び時間が増大し、それによりパッケージ端部の耳高また
は崩れの問題が増加する。The traverse mechanism described above requires refueling, frequent maintenance and adjustment, and is very noisy. Further, the traverse mechanism is designed so that the repeating characteristics are as good as possible at the maximum design operating speed. As a result, when the machine is operated at slower speeds or at different traverse angles than are preferred for certain yarn treatment conditions, the play time at each traverse stroke end increases, which results in increased edge height or collapse of the package ends. The problem increases.

【０００６】[0006]

【発明の目的】本発明は巻取装置、特に巻取機構であっ
て上述した問題点を回避または減少でき、しかも比較的
簡単でそして安価な巻取装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a winding device, in particular a winding mechanism, which can avoid or reduce the above-mentioned problems and which is relatively simple and inexpensive.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明においては、糸ガ
イド手段、駆動手段、連結手段および制御手段からなる
糸条巻取装置において、前記駆動手段が１つの駆動方向
に連続して作動可能であり、前記連結手段は第１の作動
状態においては前記糸ガイド手段を駆動手段に係合可能
であって、糸条を第１の方向にトラバース経路に沿って
移動させるように糸ガイド手段が１つの方向に駆動さ
れ、次いで第２の作動状態においては前記糸ガイド手段
を駆動手段に再係合可能であって前記糸条を糸トラバー
ス経路に沿って反対方向に移動させるよう糸ガイド手段
が駆動され、そして前記糸条が前記トラバース経路上の
所定位置に到達したときに前記制御手段が前記連結手段
を一方から他方の作動状態に変更可能であることを特徴
とする糸条巻取装置が提供される。According to the present invention, in a yarn winding device comprising a yarn guide means, a driving means, a connecting means and a control means, the driving means can be continuously operated in one driving direction. And the connecting means is capable of engaging the yarn guide means with the drive means in the first operating state, and the yarn guide means is arranged to move the yarn along the traverse path in the first direction. Driven in one direction and then in a second operating state the yarn guide means can be re-engaged with the drive means to drive the yarn guide means to move the yarn in the opposite direction along the yarn traverse path. And when the yarn reaches a predetermined position on the traverse path, the control means can change the connecting means from one operating state to the other operating state. It is provided.

【０００８】糸ガイド手段は無端バンドに担持された糸
ガイドからなっていてもよい。このバンドはベルト、ケ
ーブルまたは条帯であってもよく、間隔を開けて実質的
に平行する軸線の回りに回転可能に支持された２つのプ
ーリの回りを走行するように設けられていてもよい。他
の態様においては糸ガイド手段は、その円筒面に螺旋溝
を具備したカムローラからなっていてもよい。The yarn guide means may comprise a yarn guide carried by an endless band. The band may be a belt, cable or strip and may be arranged to run around two pulleys which are rotatably supported about spaced apart and substantially parallel axes. .. In another embodiment, the yarn guide means may be a cam roller having a spiral groove on its cylindrical surface.

【０００９】前記連結手段は２つのクラッチからなって
いてもよく、各クラッチは糸ガイド手段と作動係合する
出力端部を具備している。この場合に、第１の作動状態
においては、１つのクラッチが係合し他方のクラッチは
離脱し、そして第２の作動状態においては前記１つのク
ラッチが離脱しそして他方のクラッチが係合する。前記
駆動手段は２つのモータからなっていてもよく、各モー
タはそれぞれの駆動方向に連続的に作動しそしてクラッ
チのそれぞれ対応する１つに係合し、それにより両クラ
ッチの入力側が反対方向に作動される。他の態様におい
ては、１つの駆動方向に連続的に作動する単一のモータ
が２つのクラッチに作動連結していてもよく、それによ
り両クラッチの入力側が反対方向に作動される。The coupling means may comprise two clutches, each clutch having an output end for operative engagement with the thread guide means. In this case, in the first operating state one clutch is engaged and the other clutch is disengaged, and in the second operating state said one clutch is disengaged and the other clutch is engaged. The drive means may consist of two motors, each motor operating continuously in the respective drive direction and engaging a respective one of the clutches, whereby the input sides of both clutches are in opposite directions. Is activated. In another aspect, a single motor operating continuously in one drive direction may be operatively connected to the two clutches, whereby the input sides of both clutches are operated in opposite directions.

【００１０】制御手段はプログラマブル手段からなって
いてもよく、この場合には、連結手段が１つの作動状態
から他の作動状態に変えられたときに糸条が到達するト
ラバース経路上の所定の位置を、トラバース経路に沿う
糸条の次々の動きにつれて変化させるようにしていても
よい。連結手段の作動状態の変化の間および／または引
続く変化の間に制御手段が駆動手段の回転速度を変更可
能であってもよい。The control means may comprise programmable means, in which case the yarn is reached at a predetermined position on the traverse path when the connecting means is changed from one operating state to another. May be changed as the yarn moves one after another along the traverse path. The control means may be capable of changing the rotational speed of the drive means during a change in the operating state of the coupling means and / or during a subsequent change.

【００１１】クラッチはそれぞれエレクトロレオロジカ
ル流体またはマグネットレオロジカルサスペンションク
ラッチとすることができ、それにより制御手段は流体を
電気的に励起しまたは１つのクラッチのサスペンション
を磁気的に励起しそして他方のクラッチの流体またはサ
スペンションを非励起として連結手段を１つの作動状態
から他の作動状態に変化させてもよい。The clutches can be electrorheological fluid or magnetorheological suspension clutches, respectively, whereby the control means electrically excites the fluid or magnetically excites the suspension of one clutch and the other clutch. The fluid or suspension may be de-excited to change the coupling means from one operating state to another.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図において図１は第１実施例の糸ガイド手段の
正面図、図２は図１に示す実施例の平面図、図３は第２
実施例の平面図、図４は第３実施例の平面図、そして図
５は第４実施例の平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 is a front view of the yarn guide means of the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the third embodiment, and FIG. 5 is a plan view of the fourth embodiment.

【００１３】図１および図２を参照し、これら図には、
繊維機械のクレードル１１に回転可能に担持されたパッ
ケージ１０が図示されており、このパッケージ１０には
糸条１２が巻取られている。パッケージ１０はその周面
が駆動ボール（図示せず）の表面と接触して駆動されて
おり、駆動ボールそれ自体は一定の回転速度により駆動
されていてパッケージ１０による糸条１２の巻取速度は
パッケージ直径が増加する場合にも実質的に一定であ
る。パッケージ１０が回転するにつれて、糸条１２はパ
ッケージ１０の軸方向にトラバース糸ガイド１３により
トラバースされる。糸ガイド１３は歯付ベルト１４の形
状をした無端バンドに取着されており、無端ベルト１４
は２つの歯付プーリ１５、１６の回りに巻き掛けられて
いる。ベルト１４の上部領域に沿うガイド１３の運動は
トラバース経路を画定し、このトラバース経路はパッケ
ージ１０の軸線１７と実質的に平行している。Referring to FIGS. 1 and 2, these figures include:
A package 10 rotatably carried by a cradle 11 of a textile machine is shown, in which a yarn 12 is wound. The package 10 is driven with its peripheral surface in contact with the surface of a drive ball (not shown), and the drive ball itself is driven at a constant rotation speed, and the winding speed of the yarn 12 by the package 10 is It is substantially constant as the package diameter increases. As the package 10 rotates, the yarn 12 is traversed by the traverse yarn guide 13 in the axial direction of the package 10. The thread guide 13 is attached to an endless band in the shape of a toothed belt 14,
Is wound around two toothed pulleys 15, 16. The movement of the guide 13 along the upper region of the belt 14 defines a traverse path, which traverse path is substantially parallel to the axis 17 of the package 10.

【００１４】ベルト１４の代りに、無端ケーブルまたは
条帯を使用して移動部品の慣性を最小としてもよく、こ
れらケーブルまたは条帯は各プーリ１５、１６の周面に
完全に１回以上巻き掛けられていてもよい。Instead of the belt 14, endless cables or strips may be used to minimize the inertia of the moving parts, these cables or strips being wound completely around the circumference of each pulley 15, 16 one or more times. It may be.

【００１５】各プーリ１５、１６はそれぞれ同期モータ
１８、１９に連結されており、各モータ１８、１９はそ
れぞれの駆動方向に連続的に回転可能となっており、こ
の場合には矢印Ｒで示すように、モータ１８は反時計方
向であり、モータ１９は時計方向である。モータ１８、
１９の速度は繊維機械全体のための単一のラインインバ
ーター（図示せず）から制御されてもよい。各モータ１
８、１９とそれに対応するプーリ１５、１６との間には
それぞれクラッチ２０、２１が設けられている。装置が
第１の作動状態にあるとクラッチ２０は係合するととも
にクラッチ２１は離脱し、それによりプーリ１５は反時
計方向に回転駆動されるとともにプーリ１６は自由回転
し、そして糸ガイド１３はプーリ１５に向けてトラバー
ス経路に沿って走行する。制御手段２２が両クラッチ２
０、２１および両モータ１８、１９に連結線２４、２３
を介してそれぞれ連結されていて、糸ガイド１３がトラ
バース経路上における所定位置に到達すると、すなわ
ち、トラバースストロークの左側端部に到達すると、ク
ラッチ２０は制御手段２２により外されそしてクラッチ
２１が同時に係合される。装置は次いで第２の作動状態
となり、プーリ１６は時計方向に駆動されてベルト１４
および糸ガイド１３をプーリ１６に向けて移動させる。
プーリ１５はこの時点には自由に回転可能である。糸ガ
イドがトラバース経路上の第２の位置に到達すると、す
なわち、トラバースストロークの右側端部に到達する
と、制御手段２２はクラッチ２１を外すとともにクラッ
チ２０を連結線２４を通して再度係合して装置を再度第
１の作動状態として糸ガイド１３をプーリ１５に向けて
移動させる。The respective pulleys 15 and 16 are connected to synchronous motors 18 and 19, respectively, and the respective motors 18 and 19 are continuously rotatable in their respective driving directions. In this case, the arrow R is shown. Thus, motor 18 is counterclockwise and motor 19 is clockwise. Motor 18,
The 19 speeds may be controlled from a single line inverter (not shown) for the entire textile machine. Each motor 1
Clutch 20 and 21 are provided between 8 and 19 and the corresponding pulleys 15 and 16, respectively. When the device is in the first operating state, the clutch 20 is engaged and the clutch 21 is disengaged, which drives the pulley 15 to rotate counterclockwise and the pulley 16 to rotate freely, and the thread guide 13 to rotate. Drive along the traverse route towards 15. The control means 22 has both clutches 2
0, 21 and connecting wires 24, 23 for both motors 18, 19
When the thread guide 13 reaches a predetermined position on the traverse path, that is, when it reaches the left end of the traverse stroke, the clutch 20 is disengaged by the control means 22 and the clutch 21 is engaged at the same time. Are combined. The device is then in the second operating state and the pulley 16 is driven clockwise to drive the belt 14
And the yarn guide 13 is moved toward the pulley 16.
The pulley 15 is free to rotate at this point. When the yarn guide reaches the second position on the traverse path, i.e. the right end of the traverse stroke, the control means 22 disengages the clutch 21 and reengages the clutch 20 through the connecting line 24 to disengage the device. The yarn guide 13 is moved toward the pulley 15 again in the first operating state.

【００１６】装置の作動状態を変化させるための制御手
段２２の作動、そしてそれによる糸ガイド１３の走行方
向は、前回の作動状態の変化からの経過時間およびセン
サ２５から連結線を経て示されるモータ１８、１９の回
転速度に応じて制御手段２２によって決定される。他の
方法として制御手段２２はベルト１４上のマーカー２７
を検出する位置センサ２６からの信号またはプーリ１
５、１６の一方に連結されその角度位置を検出するため
のエンコーダー（図示せず）からの信号に応答するよう
にしてもよい。センサ２５、２６からの信号またはエン
コーダーからの信号は、印加電圧に応答するクラッチト
ルクにおける何らかの遅れを補償するように前向きに印
加（フォーワード制御）されていてもよい。更に温度補
償を組込んでいてもよい。The operation of the control means 22 for changing the operating state of the apparatus, and the traveling direction of the yarn guide 13 thereby, are the time elapsed from the previous change of the operating state and the motor indicated by the sensor 25 via the connecting line. It is determined by the control means 22 according to the rotation speeds of 18 and 19. Alternatively, the control means 22 may use the marker 27 on the belt 14.
Signal from the position sensor 26 or the pulley 1
5 and 16 may be responsive to a signal from an encoder (not shown) for detecting the angular position thereof. The signal from the sensors 25, 26 or the signal from the encoder may be applied forward (forward control) to compensate for any delay in clutch torque in response to the applied voltage. Further, temperature compensation may be incorporated.

【００１７】クラッチ２０、２１は機械的なものでもよ
く、この場合には連結線２４は機械的または電気的であ
り、また、クラッチは磁気型、電圧型または磁歪型摩擦
クラッチでもよく、この場合には連結線２４は電気的な
ものとなる。しかしながら、図１および図２に図示しそ
して上述した実施例においては、クラッチ２０、２１が
エレクトロレオロジカル流体またはマグネットレオロジ
カルサスペンションクラッチであり、そして連結線が電
気的であることが好ましい。このようなクラッチ２０、
２１を用いることにより係合および離脱時間が、機械的
または磁気的なクラッチを用いる場合に比較して、著し
く減少し、そして摩耗、保守および給油の全てが非常に
減少される。クラッチ２０または２１を係合するために
制御手段２２は適宜な連結線２４を通じて対応するクラ
ッチを励起し、それによってエレクトロレオロジカル流
体または磁場を励起する電圧を生じ、クラッチの入出力
側の間に設けられたマグネットレオロジカルサスペンシ
ョンを励起し、それにより流体またサスペンションを実
質的に即時に固体状態となり、クラッチの２つの側（入
出力側）の間を積極的に作動連結状態とする。同時に制
御手段２２は他のクラッチの励起を断ち、それにより実
質的に即時にこれらクラッチにおけるエレクトロレオロ
ジカル流体またはマグネットレオロジカルサスペンショ
ンはその流体またはサスペンション状態に戻りそしてク
ラッチの２つの側（入出力側）の間における駆動連結は
除去される。The clutches 20, 21 may be mechanical, in which case the connecting line 24 may be mechanical or electrical, and the clutch may be a magnetic, voltage or magnetostrictive friction clutch, in which case The connecting line 24 is electrically connected. However, in the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2 and described above, it is preferred that the clutches 20, 21 are electrorheological fluid or magnetorheological suspension clutches, and the connecting lines are electrical. Such a clutch 20,
The use of 21 significantly reduces the engagement and disengagement times compared to using mechanical or magnetic clutches, and wear, maintenance and refueling are all greatly reduced. To engage the clutch 20 or 21, the control means 22 energize the corresponding clutch via a suitable connecting line 24, thereby producing a voltage which energizes the electrorheological fluid or magnetic field, between the input and output sides of the clutch. It excites the provided magnetorheological suspension, which causes the fluid or suspension to enter the solid state substantially instantly and positively establish an operative connection between the two sides (input and output sides) of the clutch. At the same time, the control means 22 de-energize the other clutches, so that the electrorheological fluid or magnetorheological suspensions in these clutches return to their fluid or suspension state virtually immediately and on the two sides of the clutch (input and output sides). The drive connection between the two) is eliminated.

【００１８】このような高速応答は本発明が特に適して
いる繊維糸条の高速巻取りにおいて特に効果的である。
本発明に係る装置は特にその一部の部品のみがその回転
方向を変更するものであり、これら部品としてはプーリ
１５、１６、バンド１４そして糸ガイド１３があり、そ
れらの部品の組合せは僅かな慣性を有するのみであると
いう利点を有することが挙げられる。従ってモータ１
８、１９は従来知られたトラバース機構の駆動に用いら
れているずっと大きな慣性を有するモータに比較して小
さな出力とすることができる。加えてトラバース部品１
３、１４、１５および１６の折返し時間は巻取速度およ
び綾角に関係せず、従って、巻取速度や綾角が最大設定
値よりも低い場合にも、耳高や端面崩れなどの問題が生
じない。Such high speed response is particularly effective in high speed winding of fiber yarns for which the present invention is particularly suitable.
The device according to the invention is such that only some of its parts change its direction of rotation, these parts being the pulleys 15, 16, the band 14 and the thread guide 13, the combination of these parts being small. It has the advantage of only having inertia. Therefore, the motor 1
8 and 19 can have a small output as compared with a motor having a much larger inertia used to drive a traverse mechanism known in the related art. In addition, traverse parts 1
The turnaround times of Nos. 3, 14, 15 and 16 are not related to the winding speed and the winding angle. Therefore, even when the winding speed or the winding angle is lower than the maximum set value, problems such as ear height and end face collapse occur. Does not happen.

【００１９】この好ましい実施例においては、制御手段
２２はプログラム可能であり、従ってトラバースストロ
ークの端部の位置およびトラバースストローク長さはパ
ッケージ１０が巻取られるにつれて所望のプログラムに
従い変化させることができる。同様にモータ１８、１９
の回転速度、従って糸ガイド１３のトラバース速度はト
ラバースストロークの間および／またはパッケージ１０
が巻取られるにつれて所望のプログラムに従って可変と
することができる。この方法によりリボン巻およびパッ
ケージ端部の耳高または端面崩れは回避でき、同様に所
望のテーパーのパッケージを巻取ることができる。プロ
グラムは好ましくはストローク端部の位置および糸ガイ
ドトラバース速度の変化に同期していて、それによりパ
ッケージ形成中の糸張力の変動を最小とする。In the preferred embodiment, the control means 22 is programmable so that the position of the ends of the traverse stroke and the traverse stroke length can be varied according to the desired program as the package 10 is wound. Similarly, the motors 18, 19
The rotational speed of the thread guide, and thus the traverse speed of the thread guide 13, during the traverse stroke and / or the package 10
Can be varied according to the desired program as is wound. By this method, it is possible to avoid the ribbon winding and the height of the edge of the package or the collapse of the end face, and similarly, the package having a desired taper can be wound. The program is preferably synchronized with changes in stroke end position and yarn guide traverse speed, thereby minimizing variations in yarn tension during package formation.

【００２０】他の実施例が図３から図５に示されてお
り、これら実施例において多くの部品は図１および図２
の示された部品と対応しており、従って同様の引例符号
によりそれらの部品を示している。図３および図４に示
す実施例においては、しかしながら単一のモータ１８が
設けられており、クラッチ２０、２１がそれぞれ対応す
るプーリ１５、１６に組込まれている。これら実施例の
作動は前述した実施例の作動と同様である。これら２つ
の実施例の間の差異、図３の場合においてはクラッチ２
０、２１の入力軸が反対方向を共に回転するように互い
にギア連結されているのに対して、図４に示す実施例に
おいては両面歯付ベルト２８がプーリ２９に巻き掛けら
れ、そしてプーリ３０の一方に片面が係合し、折返しプ
ーリ３１の回りに巻き掛けられていて同様に反対方向の
回転となるようにしている。Other embodiments are shown in FIGS. 3-5, in which many of the components are shown in FIGS.
Correspond to the parts shown in FIG. 2 and are therefore indicated by similar reference numbers. In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, however, a single motor 18 is provided and clutches 20 and 21 are incorporated in the corresponding pulleys 15 and 16, respectively. The operation of these embodiments is similar to the operation of the above-mentioned embodiments. The difference between these two embodiments, the clutch 2 in the case of FIG.
The 0, 21 input shafts are geared together so as to rotate together in opposite directions, whereas in the embodiment shown in FIG. 4, a double-sided toothed belt 28 is wrapped around a pulley 29 and then a pulley 30. One side is engaged with one side and is wound around the folding pulley 31 so as to rotate in the opposite direction in the same manner.

【００２１】図５に示す実施例においては、モータ１８
がプーリ３２、ベルト３３、プーリ３４およびクラッチ
２０の入力側をプーリ３５、ベルト３６および折返しプ
ーリ３７とともに一方向に駆動し、一方、プーリ３８お
よびクラッチ２１は反対方向に駆動される。クラッチ２
０、２１の何れかが所与の時点において励起されても、
単一スクロールカムローラ３９を具備したそのクラッチ
は、その対応する方向に回転され、その回転方向はクラ
ッチが離脱されそして他のクラッチが係合された場合と
反対となっている。糸条１２はカムローラ３９の円筒表
面に形成された螺旋溝４０により直接案内され、または
パッケージ軸線１７に平行して往復動経路に沿って走行
する螺旋溝４０内に保持されたガイド（図示せず）によ
り案内されてもよい。In the embodiment shown in FIG. 5, the motor 18
Drives the pulley 32, the belt 33, the pulley 34 and the input side of the clutch 20 in one direction together with the pulley 35, the belt 36 and the folding pulley 37, while the pulley 38 and the clutch 21 are driven in the opposite direction. Clutch 2
If either 0, 21 is excited at a given time,
The clutch with a single scroll cam roller 39 is rotated in its corresponding direction, the direction of rotation being opposite to that in which the clutch was disengaged and the other clutch was engaged. The yarn 12 is directly guided by the spiral groove 40 formed on the cylindrical surface of the cam roller 39, or is held in the spiral groove 40 that runs along the reciprocating path parallel to the package axis 17 (not shown). ).

【００２２】本発明によれば、トラバース機構は従前の
トラバース機構に比べてパッケージ形成パラメーターを
最適化することにつき一層柔軟性を持っており、特に一
定の綾角を保持できそしてテーパー角度の明確な調整、
所望により一端におけるテーパーそしてより速いトラバ
ース速度における折返しが可能である。本発明に係るト
ラバース機構による他の利点は騒音レベルが低いこと、
無給油とできること、そして繊維機械において個々のト
ラバース機構の保守ができることが挙げられる。According to the present invention, the traverse mechanism is more flexible than conventional traverse mechanisms in optimizing package forming parameters, in particular it can maintain a constant traverse angle and has a well defined taper angle. Adjustment,
Tapering at one end and folding at higher traverse speeds is possible if desired. Another advantage of the traverse mechanism according to the invention is the low noise level,
It is possible to be oil-free and to maintain individual traverse mechanisms in textile machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例の糸ガイド手段の正面図である。FIG. 1 is a front view of a yarn guide means of a first embodiment.

【図２】図１に示す実施例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG.

【図３】第２実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a second embodiment.

【図４】第３実施例の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a third embodiment.

【図５】第４実施例の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ パッケージ １２ 糸条 １３ 糸ガイド手段（糸ガイド） １４ 糸ガイド手段（糸ガイド） １４ 無端バンド（歯付ベルト） １５ 歯付プーリ １６ 歯付プーリ １８ モータ １９ モータ ２０ クラッチ ２１ クラッチ ２２ 制御手段 10 package 12 thread 13 thread guide means (thread guide) 14 thread guide means (thread guide) 14 endless band (toothed belt) 15 toothed pulley 16 toothed pulley 18 motor 19 motor 20 clutch 21 clutch 22 control means

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 糸ガイド手段、駆動手段、連結手段およ
び制御手段からなる糸条巻取装置において、前記駆動手
段（１８、１９）が１つの駆動方向（Ｒ）に連続して作
動可能であり、前記連結手段（２０、２１）は第１の作
動状態においては前記糸ガイド手段（１３、１４）を駆
動手段（１８、１９）に係合可能であって、糸条（１
２）を第１の方向にトラバース経路に沿って移動させる
ように糸ガイド手段（１３、１４）が１つの方向に駆動
され、次いで第２の作動状態においては前記糸ガイド手
段（１３、１４）を駆動手段（１８、１９）に再係合可
能であって前記糸条（１２）を糸トラバース経路に沿っ
て反対方向に移動させるよう糸ガイド手段（１３、１
４）が駆動され、そして前記糸条（１２）が前記トラバ
ース経路上の所定位置に到達したときに前記制御手段
（２２）が前記連結手段（２０、２１）を一方から他方
の作動状態に変更可能であることを特徴とする糸条巻取
装置。1. A yarn winding device comprising a yarn guiding means, a driving means, a connecting means and a controlling means, wherein the driving means (18, 19) can continuously operate in one driving direction (R). In the first operating state, the connecting means (20, 21) can engage the yarn guiding means (13, 14) with the driving means (18, 19), and the yarn (1
The yarn guide means (13, 14) are driven in one direction so as to move 2) along the traverse path in the first direction, and then in a second operating state said yarn guide means (13, 14). Can be reengaged with the drive means (18, 19) to move the yarn (12) in the opposite direction along the yarn traverse path.
4) is driven, and when the yarn (12) reaches a predetermined position on the traverse path, the control means (22) changes the connecting means (20, 21) from one operating state to the other operating state. A yarn winding device characterized by being possible. 【請求項２】 前記糸ガイド手段（１３、１４）が無端
バンド（１４）に設けられた糸ガイド（１３）からなっ
ており、該無端バンド（１４）が実質的に平行する軸線
の回りに回転可能に担持された２つの間隔を開けたプー
リ（１５、１６）の回りに移動可能に設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取装置。2. The yarn guide means (13, 14) comprises a yarn guide (13) provided on an endless band (14), the endless band (14) being provided around substantially parallel axes. 2. The yarn winding device according to claim 1, wherein the yarn winding device is provided so as to be movable around two rotatably supported pulleys (15, 16) spaced apart from each other. 【請求項３】 前記糸ガイド手段（３９、４０）がその
円筒表面に螺旋溝（４０）を具備したカムローラ（３
９）からなっていることを特徴とする請求項１に記載の
糸条巻取装置。3. A cam roller (3) in which said thread guiding means (39, 40) comprises a spiral groove (40) on its cylindrical surface.
The yarn winding device according to claim 1, characterized in that the yarn winding device comprises: 【請求項４】 前記連結手段（２０、２１）が２つのク
ラッチ（２０、２１）からなっており、各クラッチ（２
０、２１）が前記糸ガイド手段（１３、１４）に駆動係
合した出力側を具備しており、前記第１の作動状態にお
いては１つのクラッチ（１５）が係合するとともに他の
クラッチ（１６）が離脱し、第２の作動状態においては
前記１つのクラッチ（１５）が離脱するとともに前記他
のクラッチ（１６）が係合することを特徴とする請求項
２または３に記載の糸条巻取装置。4. The coupling means (20, 21) comprises two clutches (20, 21), each clutch (2.
0, 21) has an output side drivingly engaged with the thread guide means (13, 14), and in the first operating state, one clutch (15) is engaged and the other clutch (15) is engaged. 16. The yarn according to claim 2 or 3, characterized in that 16) disengages and in the second operating state the one clutch (15) disengages and the other clutch (16) engages. Take-up device. 【請求項５】 前記駆動手段（１８、１９）が少なくと
も１つのモータ（１８）からなっており、該または各モ
ータ（１８、１９）が連続的に１つの作動方向（Ｒ）に
作動可能であり且つ前記クラッチ（２０、２１）と作動
係合していて前記クラッチ（２０、２１）の入力側が反
対方向に駆動されてることを特徴とする請求項４に記載
の糸条巻取装置。5. The drive means (18, 19) comprises at least one motor (18), and each or each motor (18, 19) is continuously operable in one operating direction (R). 5. The yarn winding device according to claim 4, wherein the yarn winding device is present and is operatively engaged with the clutch (20, 21), and the input side of the clutch (20, 21) is driven in the opposite direction. 【請求項６】 前記制御手段（２２）がプログラマブル
手段からなっており、該制御手段（２２）が１つの作動
状態から他の作動状態に変更されたときに前記連結手段
（２０、２１）が糸条（１２）により到達されたトラバ
ース経路上の所定の位置を変えてトラバース経路に沿っ
て前記糸条（１２）を継続的に移動させるようにしてい
ることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載
した糸条巻取装置。6. The control means (22) comprises programmable means, the connecting means (20, 21) being adapted to change the control means (22) from one operating state to another operating state. The predetermined position on the traverse route reached by the yarn (12) is changed to continuously move the yarn (12) along the traverse route. The yarn winding device described in any one of 1. 【請求項７】 前記連結手段（２０、２１）の作動状態
の各変更の間に前記制御手段（２２）が前記駆動手段
（１８、１９）の回転速度を変更可能であることを特徴
とする請求項６に記載の糸条巻取装置。7. The control means (22) is capable of changing the rotational speed of the drive means (18, 19) during each change of the operating state of the coupling means (20, 21). The yarn winding device according to claim 6. 【請求項８】 前記連結手段（２０、２１）の作動状態
を継続的に変化させる間に前記制御手段（２２）が前記
駆動手段（１８、１９）の回転速度を変化可能であるこ
とを特徴とする請求項６または７に記載の糸条巻取装
置。8. The control means (22) is capable of changing the rotational speed of the drive means (18, 19) while continuously changing the operating state of the coupling means (20, 21). The yarn winding device according to claim 6 or 7. 【請求項９】 前記クラッチ（２０、２１）の各々がエ
レクトロレオロジカル流体クラッチ（２０、２１）から
なっていて、前記制御手段（２２）が１つのクラッチ
（２０、２１）の流体を電気的に励起するとともに他の
クラッチ（２１、２０）の流体を非励起として該連結手
段（２０、２１）を１つの作動状態から他方の作動状態
に変更させるようにしたことを特徴とする請求項４に記
載の糸条巻取装置。9. Each of said clutches (20, 21) comprises an electrorheological fluid clutch (20, 21), said control means (22) electrically connecting the fluid of one clutch (20, 21). 5. The fluid of another clutch (21, 20) is de-excited while being excited and the coupling means (20, 21) is changed from one operating state to the other operating state. The yarn winding device described in. 【請求項１０】 前記クラッチ（２０、２１）の各々が
マグネトーレオロジカルサスペンションクラッチ（２
０、２１）からなっており、前記制御手段（２２）が１
つのクラッチ（２０、２１）のサスペンションを磁気的
に励起するとともに他方のクラッチ（２１、２０）のサ
スペンションを非励起として該連結手段（２０、２１）
を１つの作動状態から他方の作動状態に変更させること
を特徴とする請求項４に記載の糸条巻取装置。10. The magneto-rheological suspension clutch (2) each of said clutches (20, 21).
0, 21), and the control means (22) is 1
The coupling means (20, 21) by magnetically exciting the suspension of one clutch (20, 21) and deactivating the suspension of the other clutch (21, 20).
5. The yarn winding device according to claim 4, wherein the yarn winding device is changed from one operating state to the other operating state.
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