SU1679239A2 - Bed for testing wheel vehicles - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х колесных машин. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных воздействий на несущую систему колесноймашины. На основании 1 на валах 2, 3, 4 установлены беговые барабаны 5, 6, 7, На дополнительных валах 8, 9, шарнирно установленных на беговых барабанах 5, 6, 7 с эксцентриситетом относительно валов 2, 3, 4, закреплены эксцентрично имитаторы 10, 11 дорожных неровностей. На этих валах закреплены зубчатые колеса 12, 13, зацепленные с центральными зубчатыми колесами 14, 15, 16, установленными с возможностью вращени  относительно основани  1 на ос х валов 2, 3, 4 и снабженных управл емыми тормозами 17, 18, 19. Регулированием тормозов измен ют сопротивление вращению магистральных зубчатых колес, регулиру  тем самым угловую скорость вращени  имитаторов 10, 11 дорожных неровностей. 1 ил.- Ј (Л СThis invention relates to a transport engineering industry and can be used in life tests of wheeled vehicles. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the reproduction of operational effects on the carrier system of the wheel machine. On base 1, roller shafts 5, 6, 7 are installed on shafts 2, 3, 4. On additional shafts 8, 9 pivotally mounted on roller drums 5, 6, 7 with eccentricity with respect to shafts 2, 3, 4, eccentric simulators 10 are fixed , 11 road irregularities. On these shafts, gears 12, 13 are engaged, meshed with central gears 14, 15, 16 rotatably mounted with respect to the base 1 on axles of shafts 2, 3, 4 and equipped with controlled brakes 17, 18, 19. By adjusting the brakes change the resistance to rotation of the main gears, thereby adjusting the angular speed of rotation of the simulators 10, 11 road irregularities. 1 il. - Ј (L S

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, может быть использовано при ресурсных испытаниях колесных машин и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. № 1041896. 'The invention relates to mechanical engineering, can be used for resource testing of wheeled vehicles and is an improvement on the main author. St. No. 1041896. '

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных воздействий на несущую систему колесной машины.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the reproduction of operational effects on the supporting system of a wheeled vehicle.

На чертеже схематически изображена кинематическая схема стенда.The drawing schematically shows the kinematic diagram of the stand.

На основании 1 в шарнирных опорах установлены валы 2-4 передних 5 и 6 и заднего 7 беговых барабанов. На дополнительных валах 8 и 9, шарнирно установленных на беговых барабанах 5-7 с эксцентриситетом относительно валов 2-4, закреплены эксцентрично имитаторы 10 и дорожных покрытий. Положение имитаторов относительно друг друга может быть изменено с помощью механизма фиксации . (не показан). На этих дополнительных валах закреплены зубчатые колеса 12 и 13, зацепленные с центральными зубчатыми колесами 14-16, установленными с возможностью вращения относительно основания Г на осях валов 2-4 и снабженными управляемыми тормозами 17-19, например электрическими, гидравлическими. Управляемые тормозы 17-19 связаны с системой 20 управления. Зубчатые колеса 13 и 12, зацепленные с центральными зубчатыми колесами 14-16, образуют планетарный ряд. Передаточные отношения зубчатых колес 12-16 не кратно целому числу. Беговые барабаны 6 и 7 кинематически соединены между собой передачей, например цепной передачей 21. Для регулировки базы беговые барабаны 7 связаны с приводом 22, например силовым гидроцилиндром. Испытываемая колесная машина 23 ведущими 24 и ведомыми 25.колесами установлена на беговые барабаны 5-7 и зафиксирована на них удерживающим устройством £6.On the basis of 1 in the articulated bearings installed shafts 2-4 of the front 5 and 6 and the rear 7 running drums. On additional shafts 8 and 9, pivotally mounted on running drums 5-7 with an eccentricity relative to the shafts 2-4, eccentric simulators 10 and road surfaces are fixed. The position of the simulators relative to each other can be changed using the locking mechanism. (not shown). On these additional shafts, gears 12 and 13 are fixed, engaged with central gears 14-16 mounted rotatably relative to the base G on the axes of the shafts 2-4 and equipped with controlled brakes 17-19, for example, electric, hydraulic. The controlled brakes 17-19 are connected to the control system 20. Gears 13 and 12 meshed with central gears 14-16 form a planetary gear set. Gear ratios 12-16 are not a multiple of an integer. The running drums 6 and 7 are kinematically connected to each other by a transmission, for example a chain gear 21. To adjust the base, the running drums 7 are connected to the drive 22, for example, a power hydraulic cylinder. The tested wheeled vehicle 23 with driving 24 and driven 25. wheels is mounted on the running drums 5-7 and fixed on them with a holding device £ 6.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

От ведущих колес.24 испытываемой колесной машины 23 вращение передается на беговые барабаны 5 и 6, а от них через цепную передачу 21 - на беговые барабаны 7 и далее на ведомые колеса 25. При вращении беговых барабанов 5-7 зубчатые колеса и 13 обкатываются по центральным зубчатым колесам 14-16, приводя во вращение имитаторы 10 и 11. Последние воздействуют на колеса испытываемой машины 23, нагружая ее несущую систему.From the driving wheels. 24 of the tested wheeled machine 23, the rotation is transmitted to the running drums 5 and 6, and from them through the chain drive 21 to the running drums 7 and further to the driven wheels 25. When the running drums 5-7 rotate, the gears and 13 are rolled around the Central gear wheels 14-16, leading the rotation of the simulators 10 and 11. The latter act on the wheels of the test machine 23, loading its supporting system.

При полном затормаживании центральных зубчатых колес 14-16 управляемыми тормозами 17-19, нагружение Несущей системы колесной машины 23 осуществляется по закону, определяемому геометрическими параметрами беговых барабанов, имитаторов и зубчатых колес, и близкому к случайному, но состоящему из повторяющейся с большим периодом совокупности характерных для конкретной конструкции возмущающих воздействий. При полностью отпущенных управляемых тормозах 17-19 центральные зубчатые колеса 14-16 становятся свободно вращающимися и зубчатые колеса 12 и 13с имитаторами 10 и 11 дорожных неровностей не вращаются относительно центральных зубчатых колес 14-16. При набегании колес испытываемой машины 23 на имитаторы 10 и 11 последние утапливаются, проворачивая свободные центральные зубчатые колеса 14-16. Несущая система испытываемой колесной машины не подвергается силовому воздействию со стороны имитаторов 10 и 11 дорожных неровностей.When the central gears 14-16 are completely braked by the controlled brakes 17-19, the load-bearing system of the wheeled machine 23 is loaded according to the law determined by the geometric parameters of the running drums, simulators and gears, and close to random, but consisting of a set of characteristic for a particular design of disturbing influences. When the steered brakes 17-19 are fully released, the central gears 14-16 become freely rotating and the gears 12 and 13c simulate road irregularities 10 and 11 and do not rotate relative to the central gears 14-16. When the wheels of the tested machine 23 run on the simulators 10 and 11, the latter are recessed by turning the free central gears 14-16. The bearing system of the tested wheeled vehicle is not subjected to force from the side of the simulators 10 and 11 of the road irregularities.

Управляя посредством системы 20 тормозами 17-19, изменяют сопротивление вращения центральных зубчатых колес 1416, изменяя угловые скорости вращения имитаторов 10 и 11 и тем самым регулируя их положение в точке контакта с колесами и 25. В результате корректируются силовые воздействия со стороны имитаторов 10 и 11 на колеса и несущую систему колесной машины 23.By controlling the brakes 17-19 through the system 20, the rotation resistance of the central gears 1416 is changed, changing the angular rotation speeds of the simulators 10 and 11 and thereby adjusting their position at the point of contact with the wheels and 25. As a result, the force effects from the side of the simulators 10 and 11 are adjusted on wheels and the bearing system of the wheeled vehicle 23.

Для испытания силовых воздействий имитаторов 10 и 11 дорожных неровностей на колеса машины 23 сзади имитаторы задних беговых барабанов отключаются. Например, если испытываемая машина 23 имеет передние ведущие колеса, то отключаются имитаторы дорожных неровностей беговых барабанов 6, полностью отпуская управляемый тормоз 18. При испытании колесной машины 23 с задними ведущими колесами отключаются имитаторы дорожных неровностей беговых барабанов 5, отпуская управляемый тормоз 17, а беговые барабаны 7 приводом 22 смещаются вправо так. чтобы имитаторы беговых барабанов 7 набегали на колеса 25 спереди.To test the power effects of the simulators 10 and 11 of the road irregularities on the wheels of the machine 23 at the rear, the simulators of the rear running drums are turned off. For example, if the test machine 23 has front driving wheels, then the simulators of road irregularities of the running drums 6 are turned off, fully releasing the controlled brake 18. When testing a wheeled machine 23 with the rear driving wheels, the simulators of road irregularities of the running drums 5 are turned off, releasing the controlled brake 17, and the running drums 7 drive 22 are shifted to the right so. so that the simulators of the running drums 7 run onto the wheels 25 in front.

Использование изобретения позволяет<Using the invention allows <

повысить точность воспроизведения экс-I плуатационных воздействий на несущуюι систему колесной машины.to increase the accuracy of the reproduction of ex-I operational effects on the carrier system of a wheeled vehicle.

Claims (1)

* Формула изобретения* Claim Стенд для испытания колесных машин по авт. св. № 1041896, о тл ичаю щийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных воздействий на несущую систему колесной машины, каждое центральное зубчатое колесо вы- относительно основания стенда и снабжено полнено с возможностью взаимодействия управляемым тормозом.Wheel test bench for ed. St. No. 1041896, which consists in that, in order to increase the accuracy of reproducing operational influences on the carrier system of the wheeled vehicle, each central gear is relative to the base of the test bench and equipped with a controlled brake to interact.