SU1673236A1 - Манипул тор прокатного стана - Google Patents
Манипул тор прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- SU1673236A1 SU1673236A1 SU894738413A SU4738413A SU1673236A1 SU 1673236 A1 SU1673236 A1 SU 1673236A1 SU 894738413 A SU894738413 A SU 894738413A SU 4738413 A SU4738413 A SU 4738413A SU 1673236 A1 SU1673236 A1 SU 1673236A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rulers
- drive
- rods
- sheet
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к металлургии, а точнее к прокатному производству, и может быть использовано на листовых и обжимных станах при прокатке металла повышенной точности. Цель изобретени - повышение надежности путем снижени динамических нагрузок на привод посредством силового замыкани линеек. При центрировании транспортируемого листа 18 линейки фиксируют между собой с помощью т г регулируемой длины, например поршневого цилиндра 11, который устанавливают на кронштейнах 13 линеек. Усили , воспринимаемые линейками, локализуютс в них и на привод их перемещени не передаютс . Это позвол ет повысить работоспособность оборудовани . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к металлургии, а именно к прокатному производству, и может быть использовано на листовых и обжимных станах при прокатке металла повышенной точности.
Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на привод при помощи силового замыкания линеек.
На фиг.1 схематически показан манипулятор, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.
Манипулятор содержит основание 1, на котором размещены штанги 2 с установленными в них линейками 3 и 4 с приводом их перемещения в виде рейки 5 шестерни 6 конической передачи 7 валов 8 и 9 электродвигателя 10; поршневой цилиндр 11, корпус и шток 12 которого через кронштейны 13 и шарниры 14 соединены с линейками, подпружиненную опору 15 для частичного разгружения шарниров, кожух I6. ролик 17.
Кожух 16 защищает цилиндр и шток от попадания на них воды и окалины, а рабо чей средой поршневого цилиндра может являться вода, эмульсия, промгидрол и т.п.
Устройство работает следующим образом.
При подаче листа 18 на ролики рольганга линейку 3 перемещают в сторону кромки листа. Синхронно линейке 3 перемещается линейка 4. Перемещение линеек 4 со штангами 2 осуществляют через рейки 5 приводные шестерни 6.
При сведении линеек 3 и 4 и центрирования листа 18 давление в цилиндре 11 можно снять. После окончания центрирования листы 18 подают в валки рабочей клети и осуществляют прокатку. При этом линейки должны обеспечивать удержание листа 18 в случае его поперечных смещений. Вследствие того, что привод через рейки 5 и шестерни 6 на валу 8 несамотормозящийся, то работа привода от двигателя 10 на постоянное прижатие линеек 3 и 4 к листу 18 в процессе прокатки неэффективна, так как приложение двух сил (равных или почти рав ных) к кромкам листа 18 не обеспечивает его удержание от смещений.
В предлагаемой конструкции после центрирования листа 18 по оси прокатки можно отвести от листа линейки ,ча 20-30 мм, затем выключить привод 10 и запереть обе полости цилиндра 11, т.е. фиксировать его длину, определяемую расстоянием между линейками 3 и 4 и кронштейнами 13. Синхронизация приводов обоих линеек в данном примере механическая, синхронизация через конические передачи 7 и соеди нигельный вал 9 обеспечивает симметричное относительно оси прокатки расположение линеек 3 и 4.
Если при сведении и разведении линеек 3 и 4 нагружен привод 10, соединенный с валом 8 и шестернями 6. а цилиндр 11 разгружен, то при неподвижных линейках 3 и 4 привод 10 выключен, а расстояние между линейками 3 и 4 зафиксировано тягами в виде цилиндров 11 со штоками 12. При смещении листа 18 он упирается в одну из линеек и усилие уравновешивается тягами.
Если через линейки проходит часть листа 18 с большей шириной и на обе линейки 3 и 4 действует усилие, которое превышает заданное, то срабатывают предохранительные клапаны (не показано), и линейки 3 и 4 могут переместиться, увеличивая зазор между ними с выдавливанием рабочей жидкости из полостей цилиндров.
Если ширина стабильна и такая защита не требуется, то двигатели 10 можно затормозить (например, соединенным с двигателем ферропорошковым тормозом (не показан), фиксировав положение линеек более жестко. При этом цилиндры 11 защищают при ударах зацепления между рейками 6 и шестернями 7. уменьшая нагрузки на них.
При использовании конструкции манипуляторов, например, с гидравлическим приводом связь линеек осуществляется регулируемыми тягами. Цилиндры 11 при смещениях листа воспринимают усилия, действующие на линейки, разгружая основные цилиндры привода от опасных нагрузок, при которых в их штоках действуют напряжения сжатия, что во избежание потери устойчивости вынуждает увеличивать размеры цилиндров и массу оборудования.
В качестве тяг регулируемой длины можно использовать и иные элементы, например канаты с грузами (не показано). Но они, позволяя регулировать длину тяг, не дают возможность регулировать усилия. В то же время описываемая конструкция позволяет регулировать и усилия. Например, при сведении линеек перед их соприкосновением с прокатом можно, создав давление и усилия в цилиндрах 11, уменьшить динамические нагрузки при ударах линеек о прокат. Эти нагрузки приводят к накоплению усталостных повреждений в валах 8 и 9, в шестернях 6 и 7 и снижают надежность манипулятора. В некоторых случаях (при прокатке листов малой массы) возможно использование в качестве тяг переменной длины пневматических цилиндров.
Изобретение позволяет повысить надежность в работе оборудования и тем самым за счет снижения времени простоев повысить производительность стана; кроме того, его можно применять на действующих 5 толстолистовых станах различных конструкций, например, при модернизации, соединив уже установленные линейки тягами регулируемой длины.
Claims (2)
- Формула изобретения1. Манипулятор прокатного стана, включающий основание, на котором установлены штанги с линейками и приводами их перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок на привод посредством силового замыкания линеек, он снабжен тягами регулируемой длины, соединяющими линейки между собой.
- 2. Манипуляторпоп.1,отличающийс я тем, что каждая тяга выполнена в виде поршневого цилиндра, корпус и шток которого соединены с помощью кронштейнов с соответствующими линейками, при этом корпус подпружинен относительно основания.Заказ 2878 Тираж 321 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894738413A SU1673236A1 (ru) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Манипул тор прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894738413A SU1673236A1 (ru) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Манипул тор прокатного стана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1673236A1 true SU1673236A1 (ru) | 1991-08-30 |
Family
ID=21470239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894738413A SU1673236A1 (ru) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | Манипул тор прокатного стана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1673236A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2500495C1 (ru) * | 2009-09-23 | 2013-12-10 | Смс Зимаг Акциенгезелльшафт | Модульное направляющее устройство |
-
1989
- 1989-09-19 SU SU894738413A patent/SU1673236A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент JP № 63-60003, кл. В 21 В 13/14, 1985. Авторское свидетельство СССР № 1405932,кл. В 21 В 39/14, 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2500495C1 (ru) * | 2009-09-23 | 2013-12-10 | Смс Зимаг Акциенгезелльшафт | Модульное направляющее устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4494396A (en) | Multistage rolling mill with flatness control function | |
US4967582A (en) | Bending and balancing mechanism for the axially shiftable rolls of a roll stand | |
SU1673236A1 (ru) | Манипул тор прокатного стана | |
JP5170920B2 (ja) | 熱間圧延ロールスタンドのワークロールのためのブロック | |
CA2463075A1 (en) | Rolling device | |
US5752404A (en) | Roll shifting system for rolling mills | |
US3626739A (en) | Apparatus for roll counter-deflection in rolling stands | |
JP4943811B2 (ja) | 板形状矯正装置 | |
US3373589A (en) | Roll bending device for rolling mill | |
JP3241569B2 (ja) | エッジング圧延機のガイド装置 | |
US4164858A (en) | Rolling mill with roll bending unit | |
AU737315C (en) | Bending block for four-high rolling stand | |
SU1752498A1 (ru) | Выт гивающее устройство машины непрерывного лить | |
JP2596958B2 (ja) | 圧延機のロールオシレーション装置 | |
CN214684072U (zh) | 一种对柱状铸件进行移送的锻压机 | |
DE50207039D1 (de) | Vielwalzengerüst, insbesondere sexto-walzgerüst, mit einer axialverschiebe- und haltevorrichtung für verschiebbar gelagerte zwischenwalzen und/oder arbeitswalzen | |
SU884935A1 (ru) | Устройство дл выпрессовки подшипников из корпусов | |
SU667300A1 (ru) | Каретка торцевых валков кольцепрокатного стана | |
US3702557A (en) | Apparatus for supporting yokes for a rolling mill having roll contour control | |
US3529462A (en) | Rolling mill with means for roll deflection | |
JPS6360004A (ja) | 作業ロ−ルの撓み防止装置を有する圧延機 | |
SU766684A1 (ru) | Подушка рабочего валка нереверсивной листопрокатной клети кварто гор чей прокатки | |
RU2115500C1 (ru) | Стан для поперечно-клиновой прокатки | |
SU1178514A1 (ru) | Прокатна клеть | |
SU1507468A1 (ru) | Клеть прокатного стана |