SU1661822A1 - Device for control of driving skill in operating railless vehicles on training autodromes - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тренажерам и может быть использовано дл  тренировки водителей транспортных средств. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства и повышение производительности автодрома. Устройство содержит пульт 18 управлени , установленные по контурам участков-макетов 1 автодрома ограничители 2 с датчиками 3 положени  транспортного средства. На каждом участке-макете 1 размещен передатчик 19, а на каждом учебном транспортном средстве - приемно-регистрирующий блок 20. При комплексной тренировке транспортное средство проезжает последовательно участки-макеты автодрома. В случае задевани  транспортным средством ограничител  2 срабатывает сигнализатор и сигнал ошибки передаетс  на счетчики 35 ошибок. 1 ил.The invention relates to simulators and can be used for training drivers of vehicles. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device and improve the performance of the circuit. The device contains a control panel 18 installed along the contours of the sections-layout 1 of the autodrome, limiters 2 with sensors 3 of the vehicle position. At each site-layout 1, a transmitter 19 is placed, and on each training vehicle - a receiving-recording unit 20. With complex training, the vehicle passes successively sections-models of the autodrome. If a limiter 2 is caught in the vehicle, the alarm goes off and the error signal is transmitted to the error counters 35. 1 il.

Description

Изобретение относится к тренажерам и может быть использовано для тренировки водителей транспортных средств.The invention relates to simulators and can be used to train drivers of vehicles.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение производительности автодрома.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device and improving the performance of the circuit.

На чертеже показана блок-схема устройства для контроля качества вождения безрельсовых транспортных средств на учебно-тренировочных автодромах.The drawing shows a block diagram of a device for controlling the quality of driving trackless vehicles at educational training circuits.

Устройство содержит установленные по контурам участков автодрома макеты 1, ограничители 2, каждый из которых содержит датчик 3 положения транспортного средства и блок 4 запоминания ошибок. Устройство содержит одновибраторы 5, регистраторы 6 (счетчики) ошибок, схемы ИЛИ 7 регистраторы 8 суммарного количества ошибок, датчики въезда 9 и выезда 10, триггеры 11, схемы И 12, генератор 13 импульсов времени, счетчики 14 и 15 времени проезда макета 1 и суммарного времени проезда макетов 1, схемы И 16 и ИЛИ 17, причем датчики 9 и 10 установлены около проезда на макет 1. Устройство содержит пульт 18, около каждого макета расположен передатчик 19, а на каждом транспортном средстве установлен регистрирующий блокThe device comprises mockups 1, limiters 2 installed along the contours of the autodrome sections, each of which contains a vehicle position sensor 3 and an error memory unit 4. The device contains single vibrators 5, recorders 6 (counters) of errors, OR circuits 7 recorders 8 of the total number of errors, sensors of entry 9 and exit 10, triggers 11, circuits I 12, generator 13 time pulses, counters 14 and 15 of travel time of layout 1 and total the travel time of layouts 1, circuits AND 16 and OR 17, with sensors 9 and 10 installed near the passage to layout 1. The device contains a remote control 18, a transmitter 19 is located near each layout, and a recording unit is installed on each vehicle

20. Передатчик 19 содержит формирователи сигналов въезда 21, выезда 22 и ошибки 23, представляющие собой одновибраторы, вырабатывающие импульсы определенной длительности, поступающие через модулятор 24 и усилитель 25 в передающую антен) ну 26, охватывающую контур макета 1. Блок 20 содержит приемную индуктивную антенну 27, усилитель 28, демодулятор 29, селекторы въезда 30, выезда 31 и ошибки 32, срабатывающие на длительности соответствующего сигнала, генератор 33 импульсов времени и счетчики времени 34 и ошибок 35 и сигнализатор 36 ошибок.20. The transmitter 19 contains the drivers of the signals of entry 21, exit 22 and error 23, which are single-vibrators that generate pulses of a certain duration, coming through the modulator 24 and amplifier 25 to the transmitting antenna) well 26, covering the layout of circuit 1. Block 20 contains a receiving inductive antenna 27, amplifier 28, demodulator 29, selectors of entry 30, exit 31 and error 32, triggered by the duration of the corresponding signal, the generator 33 of the time pulses and time counters 34 and errors 35 and the alarm 36 errors.

Выходы блоков 4 соединены в пределах каждого макета 1 последовательно между собой и подключены к формирователю 23 передатчика 19 и одновибратору 5, относящимся к данному макету. Датчик 9 въезда подключен к входу формирователя 21 и установочному входу триггера 11 данного макета. Датчик 10 въезда подключен к сбросовым входам блоков 4, входу формирователя 22 и сбросовому входу триггера 11 данного макета.The outputs of the blocks 4 are connected within each layout 1 in series with each other and are connected to the former 23 of the transmitter 19 and the one-shot 5 related to this layout. The input sensor 9 is connected to the input of the shaper 21 and the installation input of the trigger 11 of this layout. The input sensor 10 is connected to the dump inputs of blocks 4, the input of the former 22 and the dump input of the trigger 11 of this layout.

Одновибратор 5 формирует на входе своего регистратора 6 и через схему ИЛИ 7 на входе регистратора 8 одиночный импульс, при срабатывании любого ограничителя 2 данного макета счетчики накапливают и индуцируют количество ошибок на пульте 18. Триггер 11 устанавли вается при въезде и сбрасывается при выезде транспортного средства с макета, и разрешает подачу импульсов времени через схему И 12 на счетчик 14, а через схему ИЛИ 17 и схему И 16 - на счетчик 15. Эти счетчики индуцируют на пульте соответственно время прохождения транспортным средством каждого участка и всех участков,The one-shot 5 generates a single pulse at the input of its recorder 6 and through the OR circuit 7 at the input of the recorder 8, when any limiter 2 of this layout is triggered, the counters accumulate and induce the number of errors on the console 18. Trigger 11 is installed at the entrance and is reset when the vehicle leaves layout, and allows the supply of time pulses through the circuit And 12 to the counter 14, and through the circuit OR 17 and circuit And 16 to the counter 15. These counters induce on the remote control, respectively, the passage time of each vehicle site and all sites

По индуктивному каналу, образованному антеннами 26 и 27, сигналы въезда, выезда и ошибки передаются на блок 20, который производит по этим сигналам счет времени на макете, счет ошибок и индикацию времени, числа ошибок для водителя.On the inductive channel formed by the antennas 26 and 27, the signals of entry, exit and errors are transmitted to the block 20, which produces these signals count the time on the layout, the error count and time indication, the number of errors for the driver.

Устройство работает следующим j>6paзом.The device works as follows j> 6 times.

В исходном состоянии все триггеры 11, регистраторы 6 и 8. счетчики 14, 15, 34 и 35, блоки 4 запоминания ошибок сброшены в < 0.In the initial state, all triggers 11, recorders 6 and 8. counters 14, 15, 34 and 35, error memory blocks 4 are reset to <0.

При комплексной тренировке или сдаче экзамена учебное транспортное средство, оборудованное блоком 20, проезжает последовательно все макеты 1 автодрома. При въезде на макет датчик 9 вырабатывает сигнал въезда, который устанавливает триггер 11 в единичное состояние, а также поступает на формирователь 21 сигнала въезда. Триггер 11 вырабатывает потенциал, разрешающий прохождение импульсов времени генератора 13 через схемы И 12 и 16 на счетчик 14 времени проезда участка и счетчик 15 времени проезда всех участков.With a comprehensive training or exam, a training vehicle equipped with block 20 passes all the layouts of the 1 race track in sequence. When entering the layout, the sensor 9 generates an entry signal, which sets the trigger 11 to a single state, and also enters the imaging signal driver 21. The trigger 11 generates a potential that allows the passage of time pulses of the generator 13 through the circuit And 12 and 16 to the counter 14 of the travel time of the site and the counter 15 of the travel time of all sites.

С формирователя 21 сигнал въезда поступает на модулятор 24 и через усилитель 25 в передающую индуктивную антенну 26. Сигнал принимается приемной антенной 27 приемно-регистрирующего блока 20, через усилитель 28 поступает на демодулятор 29, выделяется селектором 30, с выхода которого выдается разрешающий сигнал на прохождение импульса времени генератора 33 в счетчик 34 времени.From the shaper 21, the entry signal is supplied to the modulator 24 and through the amplifier 25 to the transmitting inductive antenna 26. The signal is received by the receiving antenna 27 of the receiving and recording unit 20, through the amplifier 28 it is supplied to the demodulator 29, is selected by the selector 30, from the output of which an enable signal is transmitted the time pulse of the generator 33 to the counter 34 time.

В случае задевания транспортным средством ограничителя 2 срабатывает сигнализатор с датчиком 3, с которого сигнал поступает в блок 4 запоминания ошибки, который исключает выдачу повторного сигнала, возможного вследствие колебания или повторного задевания ограничителя 2. С последнего, из последовательно соединенных блоков 4 макета сигнал поступает на входы формирователя 23 сигнала ошибки и одновибратора 5. Сформированный одновибратором сигнал поступает на вход регистратора 6 ошибок данного участка и через схему ИЛИ 7 на вход регистратора 8 суммарного количества ошибок по всем участкам.If the vehicle touches the limiter 2, a signaling device with a sensor 3 is triggered, from which the signal enters the error storing unit 4, which excludes the generation of a repeated signal, which is possible due to the oscillation or repeated contact of the limiter 2. From the last, from the series-connected blocks 4 of the prototype, the signal goes to the inputs of the driver 23 of the error signal and one-shot 5. Formed by a single-shot signal is fed to the input of the recorder 6 errors of this section and through the circuit OR 7 to the input of the recorder 8 the total number of errors in all sections.

С формирователя 23 сигнал ошибки передается по описанному тракту для сигнала въезда, выделяется селектором 32, с выхода которого поступает на входы счетчика 35 ошибок и сигнализатора 36 ошибок. Сигнализатор 36 вырабатывает звуковой (ипи световой) сигнал. Этим сигналом водитель транспортного средства информируется об ошибке в момент ее совершения. При задевании последующих ограничителей формирование и счет ошибок осуществляются аналогично описанному.From the shaper 23, the error signal is transmitted along the described path for the entry signal, is highlighted by the selector 32, the output of which is fed to the inputs of the counter 35 errors and the alarm 36 errors. The alarm 36 generates a sound (or light) signal. With this signal, the driver of the vehicle is informed about the error at the time of its commission. When the subsequent limiters are touched, the formation and calculation of errors are carried out similarly to those described.

При выезде с участка-макета автодрома датчик 10 выезда формирует сигнал выезда, который поступает на сбросовые входы блоков 4 запоминания ошибки и сбрасывает их в исходное состояние, на формирователь 22 сигнала выезда и устанавливает триггер 11 в нулевое состояние и соответственно останавливает счет времени счетчиками 14 и 15.When leaving the site-layout of the race track, the exit sensor 10 generates an exit signal, which is fed to the dump inputs of the error memory units 4 and resets them to the initial state, to the exit signal shaper 22 and sets the trigger 11 to zero and accordingly stops the time counter by counters 14 and fifteen.

С выхода формирователя 22 сигнал выезда передается по описанному тракту для сигнала выезда, выделяется селектором 31 и останавливает счет времени счетчиком 34.From the output of the shaper 22, the exit signal is transmitted along the described path for the exit signal, is allocated by the selector 31 and stops the time counter by the counter 34.

При проезде последующих участков-макетов устройство работает аналогично. В результате проезда транспортным средством всех участков-макетов автодрома на пульте 18 осуществляется регистрация времени проезда каждого участка и количества ошибок на каждом участке автодрома, а также их суммарное количество, а в приемнорегистрирующем блоке регистрируется время проезда и количество совершенных ошибок с нарастающим итогом по макетам.When driving through subsequent sections, mock-ups, the device works similarly. As a result of the vehicle traveling through all sections of the autodrome layouts on the remote control 18, the travel time of each section and the number of errors on each section of the autodrome, as well as their total number, are recorded, and the travel time and the number of mistakes made are recorded in the receiving and registering unit with an increasing total of the models.

При тренировке водителей на отдельных участках-макетах на автодроме может одновременно находиться столько учебных транспортных средств, сколько оборудовано участков-макетов. Устройство в этом случае работает аналогично. Водители могут многократно отрабатывать упражнение на одном из участков-макетов, ориентируясь о качестве его выполнения по информации приемно-регистрирующего блока, а затем меняться между собой местами. На пульте 18 при этом регистрируются результаты выполнения упражнения по каждому макету отдельно, а суммарные данные по всем макетам не используются.When training drivers in separate mock areas, there can be as many training vehicles at the same time as many mock areas equipped. The device in this case works similarly. Drivers can practice the exercise repeatedly in one of the layout areas, focusing on the quality of its performance according to the information of the receiving-recording unit, and then change places between themselves. On the remote control 18, the results of the exercise for each layout are recorded separately, and the total data for all layouts are not used.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для контроля качества вождения безрельсовых транспортных средств на учебно-тренировочных автодромах, содержащее установленные по контурам участков-макетов автодрома ограничители со встречными в них сигнализатбрами с датчиками положения транспортного средства и блоками запоминания ошибок, детекторы въезда и выезда транспортного средства на макет, пульт управления, включающий регистраторы ошибок по каждому макету и по всем макетам суммарно, генератор импульсов времени и счетчики времени проезда по каждому макету и по всем макетам суммарно.отличающееся тем. что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения производительности автодрома, оно снабжено установленным на каждом макете передатчиком, а на транспортном средстве - приемно-регистрирующим блоком, при этом передатчик выполнен в виде формирователей сигналов въезда, выезда и ошибки, модулятора, усилителя и передающей, индуктивной антенны, охватывающей макет по контуру, входы формирователей подключены соответственно к выходам детекторов въезда, выезда и блоков запоминания ошибок, выходы формирователей подсоединены к модулятору, который через усилитель подключен к антенне, выходы детекторов выезда каждого макета подключены к сбросовым входам блоков запоминания ошибок, а приемно-регистрирующий блок выполнен в виде приемной индуктивной антенны, усилителя, демодулятора, селекторов сигналов въезда, выезда и ошибок, генератора импульсов времени, счетчика времени, счетчика ошибок и сигнализатора ошибок, приемная антенна через усилитель подсоединена к демодулятору, к первому и второму выходам· которого через селекторы сигналов въезда и выезда подключен счетчик времени, на третий вход которого подан сигнал от генератора импульсов времени, а к третьему выходу демодулятора через селектор сигнала ошибки подключены счетчик ошибок и сигнализатор ошибок.A device for monitoring the quality of driving non-rail vehicles at training autodromes, containing limiters installed along the contours of the autodrome mock-up sections with signal indicators that are opposite in them with vehicle position sensors and error memory blocks, vehicle entry and exit detectors on a mockup, control panel, including error recorders for each layout and for all layouts in total, a pulse generator of time and travel time counters for each layout and for all mock-ups in total. that, in order to expand the functionality of the device and increase the performance of the autodrome, it is equipped with a transmitter installed on each breadboard, and a receiving and recording unit on the vehicle, while the transmitter is made in the form of drivers for entry, exit and error signals, a modulator, an amplifier and a transmitter , inductive antenna, covering the layout along the contour, the inputs of the shapers are connected respectively to the outputs of the detectors of the entrance, exit and memory blocks of errors, the outputs of the shapers subconnects They are connected to the modulator, which is connected through the amplifier to the antenna, the outputs of the exit detectors of each layout are connected to the dump inputs of the error memory units, and the receiving and recording unit is made in the form of a receiving inductive antenna, amplifier, demodulator, input, output and error selectors, pulse generator time, time counter, error counter and error signaling device, the receiving antenna is connected through an amplifier to a demodulator, to the first and second outputs · of which, through the selectors of entry and exit signals, there is a time counter, to the third input of which a signal is supplied from a time pulse generator, and an error counter and an error indicator are connected to the third output of the demodulator through an error signal selector.