SU1622889A1 - Device for assessing skill in driving vehicles - Google Patents
Device for assessing skill in driving vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1622889A1 SU1622889A1 SU894653144A SU4653144A SU1622889A1 SU 1622889 A1 SU1622889 A1 SU 1622889A1 SU 894653144 A SU894653144 A SU 894653144A SU 4653144 A SU4653144 A SU 4653144A SU 1622889 A1 SU1622889 A1 SU 1622889A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- counter
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам контрол и оценки мастерства вождени транспортных средств, а точнее к средствам контрол и оценки мастерства вождени автомобил на автодроме. Цель изобретени повышение качества оценки мастерства вождени транспортных средств. Устройство содержит размещенные на транспортном средстве регистратор 21 положени транспортного средства, блок 23 коммутации , два блока 33, 34 сравнени , четыре счетчика 29-32, сумматор 37, звуковой сигнализатор 38. цифровые индикаторы 39. блок 35 выдержки времени, задающий генератор 36, датчики вертикальных 27 и горизонтальных 28 перегрузок и датчики 26 габаритов. При включении устройства обеспечиваетс регистраци основных ошибок, вли ющих на оценку мастерства вождени транспортного средства. 2 з.п, ф-лы, 7 ил., 1 табл.The invention relates to the means of monitoring and evaluating the skill of driving vehicles, and more specifically to means of monitoring and evaluating the skill of driving a car at a circuit. The purpose of the invention is to improve the quality of the evaluation of driving skills. The device contains the vehicle position recorder 21 placed on the vehicle, switching unit 23, two blocks 33, 34 comparisons, four counters 29-32, adder 37, an audible alarm 38. digital indicators 39. time delay block 35, driving generator 36, sensors vertical 27 and horizontal 28 overloads and gauges 26 dimensions. When the device is turned on, the basic errors that affect the evaluation of the skill of driving a vehicle are recorded. 2 z.p, f-ly, 7 ill., 1 tab.
Description
соwith
СWITH
4040
ОABOUT
го гоgo go
00 0000 00
оabout
Фив IThebes I
Изобретение относитс к средствам контрол и оценки мастерства вождени транспортных средств, а точнее к средствам контрол и оценки мастерства вождени автомобил на автодроме.The invention relates to the means of monitoring and evaluating the skill of driving vehicles, and more specifically to means of monitoring and evaluating the skill of driving a car at a circuit.
Целью изобретени вл етс повышение качества оценки мастерства вождени транспортных средств.The aim of the invention is to improve the quality assessment of the skill of driving vehicles.
На фиг. 1 изображено расположение датчиков устройства на органах управлени автомобилем; на фиг. 2 - обща структура устройства; на фиг. 3 - схема блока регистрации перегрузок; на фиг. 4 - схема блока оценки положени органов управлени ; на фиг. 5 - схема второго блока сравнени ; на фиг. 6 - маршрут комплексного упражнени с последовательностью формируемых и регистрируемых в устройстве команд; на фиг. 7 - таблица сигналов по тактам программы.FIG. Figure 1 shows the arrangement of the sensors of the device on the vehicle's controls; in fig. 2 - the overall structure of the device; in fig. 3 - block diagram of registration of overloads; in fig. 4 is a diagram of a control evaluation unit; in fig. 5 is a diagram of a second comparison unit; in fig. 6 - route of complex exercise with a sequence of commands generated and recorded in the device; in fig. 7 - a table of signals according to program cycles.
Устройство дл оценки мастерства вождени транспортных средств содержит датчик выключени сцеплени , состо щий из магнита 1, размещенного на педали 2 и маг- нитоуправл емого элемента 3, установленного на полу кабины автомобил , датчик включени тормоза, состо щего из магнита 4, размещенною на педали 5 тормоза, и магнитоуправл емого элемента 6. На рычаге 7 переключени передач закреплен магнит 8, который при перемещени х рычага образует с магнитоуправл емым элементомA device for evaluating the driving skill of vehicles includes a clutch sensor consisting of a magnet 1 placed on a pedal 2 and a magnetically controlled element 3 mounted on the floor of a car cabin, a brake activation sensor consisting of a magnet 4 placed on a pedal 5 brakes and magnetically controlled element 6. On the gearshift lever 7 a magnet 8 is fixed, which, when the lever is moved, forms with the magnetically controlled element
9датчик включени передачи заднего хода, а с магнитоуправл емыми элементами 10 - датчик включени передач переднего хода. Магнитоуправл емые элементы 9 и 10 закреплены на панели 11, имеющей паз 12 дл перемещени рычага 7. Выходы элемента9 sensor for reverse gear, and with magnetically controlled elements 10 - sensor for forward gear. The magnetically controlled elements 9 and 10 are fixed on the panel 11, having a groove 12 for moving the lever 7. The element outputs
10электрически соединены параллельно. На ключе 13 замка зажигани закреплен магнит 14, который образует с магнитоуправл емым элементом 15 датчик положени ключа зажигани . Контакты магнитоуправ- л емых элементов 3, 6, 9,10 и 15 замыкаютс при нажатии водителем на педали 2 и 5, перемещени х рычага 7 и повороте ключа 13 замка зажигани (при пуске двигател автомобил ). Таким образом, формируютс сигналы положени органов управлени автомобил 10 electrically connected in parallel. A magnet 14 is fixed to the ignition lock key 13, which, with the magnetically controlled element 15, forms an ignition key position sensor. The contacts of the magnetically controlled elements 3, 6, 9, 10 and 15 are closed when the driver depresses the pedals 2 and 5, moves the lever 7 and turns the ignition switch key 13 (when the car engine starts). In this way, the position signals of the vehicle controls are formed.
Ступица обода рулевого колеса 16 посредством зубчатой передачи или шкива св зана с датчиком положени рулевого колеса , состо щего из круглого диска 17с размещенным на нем магнитом 18 и панели 19 с магнитоуправл емыми элементами 20 (П5+-П5). Конструктивно диаметр ступицы и круглого диска подобраны так, что их передаточное отношение составл ет 1:5 (поворот передних колес автомобилей на максимальный угол соответствует в среднем п ти оборотам рулевого колеса). При повороте рулевого колеса 16 диск 17 также поворачиваетс и под воздействием магнитного пол магнита 18 замыкаютс соответствующие магнитоуправл емые элементы 20, которые формируют сигналы П5- - ПО П5+ и регистрируют таким образом угол поворота передних колес.The hub of the rim of the steering wheel 16 by means of a gear or pulley is associated with a steering wheel position sensor consisting of a circular disk 17c with a magnet 18 placed on it and a panel 19 with magnetically controlled elements 20 (П5 + -П5). Structurally, the diameter of the hub and the circular disc is chosen so that their gear ratio is 1: 5 (the rotation of the front wheels of cars at the maximum angle corresponds to an average of five turns of the steering wheel). When the steering wheel 16 is rotated, the disk 17 also rotates and under the influence of the magnetic field of the magnet 18, the corresponding magnetically controlled elements 20 are closed, which form the signals P5- - PO P5 + and thus record the angle of rotation of the front wheels.
Использование в устройстве магнитоуп0 равл емых элементов позвол ет быстро и без конструктивных изменений органов управлени автомобилем оборудовать его кабину необходимыми датчиками.The use of magneto-optic equal elements in the device allows us to equip its cabin with necessary sensors quickly and without any constructive changes to the car's driving controls.
Регистратор 21 положени транспорт5 ного средства (фиг. 2) состоит из элементов 3, 6, 9, 10, 20. В состав устройства также вход т блок 22 оценки положени органов управлени , блок 23 коммутации, задатчик 24 программ, блок 25 регистрации перегру0 зок, датчики 26 габаритов, датчики вертикальных перегрузок 27 и горизонтальных перегрузок 28, счетчики 29-32, блоки 33 и 34 сравнени ,блок 35 выдержки времени, задающий генератор 36, сумматор 37, звуко5 вой сигнализатор 38, цифровые индикаторы 39 и блок 40 питани .The registrar 21 of the position of the vehicle (Fig. 2) consists of elements 3, 6, 9, 10, 20. The device also includes the unit 22 for estimating the position of controls, the switching unit 23, the program master 24 programs, the overload recording unit 25 sensors 26, dimensions 26, vertical overloads 27 and horizontal overloads 28, counters 29-32, comparison blocks 33 and 34, time delay block 35, master oscillator 36, adder 37, sound alarm 38, digital indicators 39 and power supply 40.
Блок 22 оценки положени органов управлени содержит информационные входы а, информационные выходы б, командныеThe unit 22 for estimating the position of the controls contains information inputs a, information outputs b, command
0 входы в, и выход сигнала ошибки г. Блок 23 коммутации содержит первую д и вторую е группы командных выходов, первую з и вторую ж группы информационных входов, программные входы и, выход сигналов вре5 менных интервалов к и информационные РЫХОДЫ л. С выходов блока 23 коммутации выдаютс команды: к.ВВ - Выдержка времени ; к.ЗРП - Запрет регистрации перегрузок ; кРП - Разрешение поворотов ;0 inputs to and output of the error signal d. Switching unit 23 contains the first d and second e groups of command outputs, the first 3 and 2 groups of information inputs, program inputs and, the output of signals of time intervals k and information ROPS l. From the outputs of the switching unit 23, the following commands are issued: к.ВВ - Time delay; к.ЗРП - Prohibition of registration of overloads; KRG - Turn Permission;
0 к.РДОУ - Разрешение действий органами управлени ; к.Н - Назад : к.В - Вперед ; на входы этого блока поступают сигналы: с.С - с.В - Вперед : с.Н - Назад : с.П5+ - с.П5+ - Поворот. С выходов блоков0 r.RDOU - Authorization of actions by governing bodies; k.N - Back: k.V - Forward; Signals arrive at the inputs of this block: s.S - s.V - Forward: s.N - Back: s.P5 + - s.P5 + - Rotate. From block outputs
5 22, 25 и 34 и датчика 26 на входы сумматора 37 поступают сигналы с.О - Ошибка, с выхода блока 34 на вход задатчика 24 программ - сигнал с.ПТП - Переключение такта программы, на второй вход первого5 22, 25 and 34 and sensor 26 to the inputs of the adder 37 signals are received from .О - Error, from the output of block 34 to the input of the setter of 24 programs - the signal from PPTP - Switching the program cycle, to the second input of the first
0 блока 33 сравнени - сигнал с.Т - Такт, а на второй вход второго блока 34 сравнени - сигнал с.ВВ - Выдержка времени.0 of block 33 comparison is the signal c. T is the Pulse, and the second input of the second block 34 is compared with the signal c.BB is the time delay.
Датчики 26 габаритов устанавливаютс по бортам автомобил , на переднем и за5 днем бамперах. При выезде автомобил за пределы обозначенного маршрута или наезд его на преп тстви штоки датчиков задевают за ограничители или преп тстви маршрута, отклон ютс и вызывают замыкание размещенных внутри датчиков магнитоуправл емых элементов. Таким образом, формируютс сигналы задевани автомби- лем за ограничители или наезда на преп тствие . В качестве датчиков габаритов можно использовать датчики касани .Sensors of size 26 are mounted on the sides of the car, on the front and on the 5th day bumpers. When a car leaves the designated route or hits it on an obstacle, the sensor rods touch the limiters or obstacles of the route, deflect and cause the magnetically controlled elements placed inside the sensors to short. In this way, signals are hit by the vehicle for stopping or hitting the obstacle. As sensors of dimensions, touch sensors can be used.
Датчики вертикальных 27 и горизонтальных 28 перегрузок размещаютс в кабине автомобил и формируют сигналы ошибок водител при сильных ударах и рывках автомобил . В качестве датчиков 27 и 28 можно использовать выпускаемые промышленностью реостатные датчики перегрузок.Vertical sensors 27 and horizontal 28 overloads are placed in the cab of the car and generate driver error signals during hard shocks and jerks of the car. As sensors 27 and 28, commercially available rheostatic overload sensors can be used.
В качестве блока 23 коммутации может использоватьс микропроцессор, а в качестве задатчика 24 программ - посто нное программируемое запоминающее устройство (ППЗУ). В простейшем случае роль блока коммутации может выполн ть шаговый искатель, а задатчика программ - регистры сдвига, в определенных разр дах которых записаны заданные временные интервалы (числа T1-TN), коды команд (K1-KN) и сигналы начала и конца выполнени водителем упражнени (НУ, КУ).A microprocessor can be used as a switching unit 23, and a permanent programmable memory (EPROM) can be used as a master of 24 programs. In the simplest case, the role of the switching unit can be performed by the step finder, and by the program master, the shift registers, in certain bits of which, specified time intervals (T1-TN numbers), command codes (K1-KN) and start and end signals for the driver to perform (OU, KU).
В качестве блока 35 выдержки времени может быть использован триггер с установочными входами, в качестве сумматора 37 - логический элемент ИЛИ, в качестве звукового сигнализатора 38 - автогенератор с усилителем и динамической головкой.A trigger with setting inputs can be used as a time delay block 35, a logical element OR can be used as an adder 37, an auto-oscillator with an amplifier and a dynamic head acts as a sound alarm 38.
Блок 25 регистрации перегрузок (фиг. 3) содержит компараторы 41 и 42 со стробиру- ющими входами. На резисторах 43-45 собран сумматор. Потенциометрами 46 и 47 устанавливаетс чувствительность срабатывани компараторов, т.е. регулируютс напр жени , при которых сигнал с выходов датчиков 27 и 28 засчитываетс устройством ошибок как ошибка (превышение допустимых перегрузок при сильных ударах и рывках автомобил ). При этом на выходе блока 25 по вл етс сигнал с уровнем напр жени логической единицы. При поступлении на компараторы команды к.ЗРП сигналы с датчиков 27 и 28 на выход блока 25 регистрации перегрузок 25 не проход т.The overload registration unit 25 (FIG. 3) contains comparators 41 and 42 with gating inputs. On the resistors 43-45 assembled adder. Potentiometers 46 and 47 set the response sensitivity of the comparators, i.e. the voltages are adjusted at which the signal from the outputs of the sensors 27 and 28 is counted by the error device as an error (exceeding the permissible overloads during strong shocks and jerks of the car). In this case, the output of block 25 is a signal with a voltage level of a logical unit. When the command k.RRP arrives at the comparators, signals from sensors 27 and 28 to the output of the block 25 for registering overloads 25 do not pass.
Блок 22 оценки положени органов управлени (фиг. 4) содержит логический элемент ИЛИ-НЕ 48, элементы ИЛИ 49 и 50 и элементы И 51-53. Сигнал с выхода магни- тоуправл емого элемента 15 датчика положени ключа зажигани поступает на один из информационных входов а блока 22 при запусках автомобил (двигател ) и в ходе выполнени водителем упражнени засчитываетс этим блоком как ошибка Остановка двигател по вине водител . Этот сигнал через элемент 50 поступает на выход г сигнала ошибки блока 22. Два других входа элемента 50 соединены с выходами элементов 51 и 53. Эти элементы формируют сигналы ошибок при несоответствии положен ш рычага переключени передач 7 командам к.В и к.Н. Поэтому, если на первый вход 5 элемента И 51 поступила команда к.В в виде напр жени логической единицы, а на автомобиле включена передача заднего хода, то на втором входе элемента 51 с выхода элемента 9 датчика включени передач заднего 10 хода также устанавливаетс напр жение логической единицы. На выходе элемента 51 сформируетс сигнал ошибки, который через элемент 50 поступит на выход г блока 22. И наоборот, если на командный вход 15 блока 22 поступит команда к.Н, а на автомобиле включена одна из передач переднего хода, то сигнал ошибки на выход г блока 22 поступит через элементы 53 и 50.The position estimation unit 22 of the controls (Fig. 4) contains an OR-NOT 48 logic element, OR elements 49 and 50, and AND elements 51-53. The signal from the output of the magnetically controlled element 15 of the ignition key position sensor is fed to one of the information inputs a of block 22 when the car (engine) starts and during the exercise the driver regards the exercise as an error. Engine stop due to the driver. This signal through the element 50 enters the output g of the error signal of block 22. Two other inputs of the element 50 are connected to the outputs of elements 51 and 53. These elements form error signals when there is a discrepancy between the gear lever 7 and the k.B and k.N commands. Therefore, if the first input 5 of the element 51 entered the command k.V in the form of a voltage of a logical unit, and the car has a reverse gear, then the second input of the element 51 from the output of the sensor 9 element of the 10th reverse gear also sets the voltage logical unit. At the output of element 51, an error signal will be generated, which through element 50 will arrive at the output g of block 22. And vice versa, if the command k.N comes to the command input 15 of block 22, and one of the forward gears is activated on the car, then the error signal to the output g block 22 will go through the elements 53 and 50.
На информационные б выхода блока 22 0 поступают сигналы, соответствующие движению автомобил вперед (с.В), назад (с.Н) или его остановке (с.С). Сигналы с.Н и с.В формируютс непосредственно магнитоуп- равл емыми элементами 9 и 10 датчиков 5 включени передач переднего и заднего ходов . Сигнал с.С передаетс на выход блока 22 в двух случа х: при нажатии на педали сцеплени и тормоза (срабатывание магни- тоуправл емых элементов 3 и 6) или при 0 установке рычага 7 переключени передач в нейтральное положение.The information signals of the output of the block 22 0 receive signals corresponding to the movement of the car forward (p. B), back (p. H) or its stop (p. C). The signals C.H. and C.V. are formed by directly magnetically adjustable elements 9 and 10 of the sensor 5 for engaging forward and reverse gears. The signal c. C is transmitted to the output of block 22 in two cases: when the clutch and brake pedals are depressed (operation of magnetically controlled elements 3 and 6) or when the gear lever 7 is set to the neutral position.
С этой целью выходы мэгнитоуправл е- мых элементов 3 и 6 датчиков подключены к входам элемента И 52, а выходы магнитоуп- 5 равл емых элементов 9 и 10 - к входам элемента ИЛИ-НЕ 48. Если контакты элементов 3 и 6 замкнуты, на выходе элемента 52 устанавливаетс напр жение логической единицы и через элемент 49 сигнал 0 с.С проходит на информационный выход блока 22. На выходе же элемента 48 сигнал с.С устанавливаетс только при выключенных элементах 9 и 10, т.е. при подаче на оба входа элемента 48 напр жений логического 5 нул (нейтральное положение рычага переключени передач).For this purpose, the outputs of the magnetic control elements 3 and 6 of the sensors are connected to the inputs of the element And 52, and the outputs of the magneto-5 equal elements 9 and 10 - to the inputs of the element OR NOT 48. If the contacts of the elements 3 and 6 are closed, the output element 52 sets the voltage of the logical unit and through element 49 a signal of 0 s. C passes to the information output of block 22. At the output of element 48, signal c. C is set only when elements 9 and 10 are off, i.e. when applied to both inputs of the element 48, the voltage of the logical 5 zero (the neutral position of the gear lever).
Второй блок 34 сравнени (фиг. 5) содержит два логических элемента И 54 и 55 и логический элемент И-НЕ 56. Блок выраба- 0 тывает сигнал с.ПТП в момент выполнени водителем заданных действий органами управлени автомобилем (в этом случае на всех входах элемента 54 устанавливаютс уровни логических единиц), а также сигнал 5 ошибки с.О, обозначающий невыполнение водителем заданных действий органами управлени автомобил в течение такта программы . Сигнал с.ПТП поступает с выхода элемента 54 на вход задатчика 24 программ (фиг. 2), а сигнал с.О выхода элемента 55The second comparison block 34 (Fig. 5) contains two logical elements AND 54 and 55 and a logical element AND-NOT 56. The block generates the s.TPT signal at the moment when the driver performs the specified actions by the vehicle controls (in this case, on all inputs element 54 sets the levels of logical units), as well as an error signal C.O. indicating the driver’s failure to perform predetermined actions by the vehicle’s control units during the program’s cycle. The PTP signal comes from the output of the element 54 to the input of the unit 24 programs (Fig. 2), and the signal from the output of the element 55
поступает на четвертый вход сумматора 37. Сигнал с.О формируетс в момент установки на обоих входах элемента 55 уровней логических единиц, т.е. при по влении на одном входе элемента сигнала окончани такта программы от первого блока 33 сравнени (фиг. 2), а на втором входе - сигнала невыполнени водителем требуемых действий органами управлени автомобилем, поступающего через элемент 56 с выхода элемента 54 (фиг, 5).arrives at the fourth input of the adder 37. The signal s. O is formed at the time of installation at both inputs of the element 55 levels of logical units, i.e. when a signal of the end of the program stroke from the first comparison unit 33 (Fig. 2) appears at one input, and at the second input — a signal that the driver does not perform the required actions by the vehicle controls coming through element 56 from the output of element 54 (Fig. 5).
Комплексное упражнение дл оценки мастерства вождени (фиг. 6) может включать элементы скоростной участок 57, габаритный тоннель 58, габаритную восьмерку 59, габаритный дворик 60, ров 61, уступ 62, устройство 63, имитации внезапного по влени предмета на проезжей части. Движение автомобил 64 по маршруту передним ходом изображено на фиг. 6 сплошной линией , а задним ходом - пунктиром.Comprehensive exercise for the assessment of driving skill (Fig. 6) may include elements of the speed section 57, overall tunnel 58, dimensional eight 59, overall yard 60, ditch 61, ledge 62, device 63, simulating the sudden appearance of an object on the carriageway. Movement of the vehicle 64 along the forward path is shown in FIG. 6 solid line, and in reverse - a dotted line.
Дл составлени программы работы устройства маршрут комплексного упражнени предварительно разбиваетс на участки и выбираютс на нем контрольные точки (например, крутые повороты, место остановки автомобил , место начала его движени передним или задним ходом, место въезда автомобил на характерный элемент упражнени ). Уточн етс положение органов управлени автомобил в этих точках и на основе оценки действий квалифицированного водител определ ютс временные интервалы движени автомобил между намеченными точками маршрута. Полученные временные данные в определенном пор дке в виде цифр записываетс в разр ды Т1- TN регистров сдвига задатчика 24 программ (фиг. 2), а коды команд, соответствующие положению органов управлени в контрольных точках маршрута, - в разр ды K1-KN этих регистров.To compile the work program of the device, the route of the complex exercise is pre-divided into sections and control points are selected on it (e.g., sharp turns, stop position of the car, place where it began to move forward or backward, place of entry of the car to the characteristic element of the exercise). The position of the car’s controls at these points is clarified and, based on an assessment of the actions of a qualified driver, the time intervals of the car’s movement between the planned points of the route are determined. The received time data in a certain order in the form of numbers is recorded in bits T1-TN of the shift registers of the master 24 programs (Fig. 2), and command codes corresponding to the position of controls at the route control points are in the registers K1-KN of these registers .
Счетчик 29 и блоки 33-34 (фиг. 2) на основе анализа сигналов времени, поступающих на первый вход первого блока 33 сравнени , сигналов такта программы (с.Т), поступающих на второй вход блока 33, сигнала выдержки времени (с.В В), поступающего на второй вход второго блока 34 сравнени , сигналов движени или остановки автомобил (с.С, с.В, с.Н) и сигналов положени рулевого колеса (с.П5 -С.П54), поступающих на третий и четвертый входы блока 34, вырабатывают сигнал остановки дл счетчика 29, сигнал переключени такта программы (с.ПТП) дл задатчика 24 и сигнал ошибки (с.О) - превышени требуемого времени движени автомобил по участку маршрута.The counter 29 and blocks 33-34 (FIG. 2) are based on the analysis of time signals arriving at the first input of the first comparison block 33, program clock signals (c.T), arriving at the second input of block 33, the time delay signal (c. B B) arriving at the second input of the second comparison unit 34, the motion or stopping signals of the car (c. C. C. C.h) and the steering wheel position signals (c.P5-C.P54), arriving at the third and fourth the inputs of the block 34 generate a stop signal for the counter 29, a program clock switch signal (c.PTP) for the setpoint 24 and an error signal and (SO) - exceeds the required time of movement of the vehicle along the route.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
По сигналу Вперед водитель выполн ет действи по троганию автомобил с места и начинает движение из точки А маршрута (фиг. 6). Согласно программе с задатчика 24 (фиг. 2) через программные входы блока коммутации и его выход сигналов временных интервалов К на вход перво0 го блока 33 сравнени поступает число Т1. Это число определ ет заданный такт программы и соответствует интервалу времени, с которым водитель должен проехать участок АБ маршрута (при правильном движе5 нии автомобил врем водител должно быть не больше заданного). Счетчик 29 начинает счет текущего времени по сигналам генератора 36. Одновременно с задатчика 24 программ в блок 23 коммутации поступа0 ют коды команд к. В и к.П3+(фиг. 7).On the Forward signal, the driver performs actions on moving the car off and starts driving from point A on the route (Fig. 6). According to the program, from the setting unit 24 (FIG. 2), the program inputs of the switching unit and its output of time interval signals K receive the number T1 at the input of the first comparison unit 33. This number determines the specified cycle of the program and corresponds to the time interval with which the driver must pass the section AB of the route (with the correct movement of the car, the driver’s time should be no more than the specified one). The counter 29 starts counting the current time according to the signals of the generator 36. Simultaneously, command codes k arrive at the switching unit 23 of the switching unit 23. Commands K and V.P3 + arrive (Fig. 7).
В соответствии с кодом команды к.В коммутатор передает напр жение логической единицы от блока 40 питани через вторую группу своих командных выходов еIn accordance with the command code k.V, the switch transmits the voltage of the logical unit from the power supply 40 through the second group of its command outputs, e
5 на командный вход в блока 22 и соедин ет третий вход второго блока 34 сравнени через вторую группу своих информационных входов ж с тем информационным выходом б блока 22, по которому должны поступать5 to the command input to block 22 and connects the third input of the second comparison block 34 through the second group of its information inputs to the information output b of block 22, which must be received
0 сигналы с.В от датчика включени передач заднего хода. По коду команды к.ПЗ к четвертому входу блока 34 блок 23 коммутации подключает через первую группу своих информационных входов з выход того магни5 тоуправл емого элемента 20 из датчика положени рулевого колеса, замыкание которого происходит при повороте рулевого колеса на угол П3+.0 signals from B. The sensor from the gear reverse gear. According to the command code of the KPZ, to the fourth input of the block 34, the switching unit 23 connects through the first group of its information inputs to the output of the magnetically controlled element 20 from the steering wheel position sensor, which is closed when the steering wheel is rotated through the P3 + angle.
Таким образом, при первом такте Т1Thus, with the first T1 cycle
0 программы по кодам команды задатчика 24 в блок 22 выдаетс напр жение команды к.В, а к входам блока 34 подключаетс выход датчика включени передач переднего хода и выход одного из элементов датчика поло5 жени рулевого колеса. На втором входе блока 34 в течение такта Т1 посто нно установлен уровень логической единицы с выхода блока 35 выдержки времени (сигнал с.ВВ). При включении водителем передачи0, the program codes of the setting unit 24 send the voltage of the command K to block B. The output of the forward gear transmission sensor and the output of one of the elements of the steering wheel polo sensor 5 are connected to the inputs of the block 34. At the second input of the block 34, the level of the logical unit from the output of the time delay block 35 (c.ВВ signal) is constantly set during the T1 cycle. When the driver turns on the gear
0 переднего хода с выхода элемента 10 на третий вход блока 34 поступает сигнал логической единицы. Сигнал с.ПЗ поступает на вход блока 34 только при проезде автомобилем контрольной точки Б маршрута.0 forward travel from the output of the element 10 to the third input of the block 34 receives a signal of a logical unit. The s.PZ signal is fed to the input of block 34 only when the vehicle passes the control point B of the route.
5 При движении автомобил по участку маршрута возможны следующие ситуации. Водитель проехал участок маршрута за врем Те, определенное тактом программы Т1 (оптимальна скорость движени автомобил ), т.е. .5 When driving on a route, the following situations are possible. The driver drove a section of the route during Te, determined by the tact of the T1 program (the optimal speed of the vehicle), i.e. .
В этом случае в момент совпадени числа Т1 с числом в счетчике 29 (фиг. 9) на четвертом входе блока 34 устанавливаетс сигнал с.. Так как на третьем входе блока 34 при включении передачи переднего хода посто нно установлен сигнал с.В, то на выходе элемента 54 (фиг. 5) формируетс сигнал с.ПТП, который устанавливает счетчик 29 в исходное положение и переключает в задатчике 24 программ следующий такт программы. В соответствии с программой (фиг. 7) на вход блока 33 поступает число Т2, а по кодам программы на вход в блока 22 поступает команда к.В и третий и четвертый входы блока 34 через блок 23 соедин ютс с одним входом б блока 22 (сигнал с.В) и выходом одного из магнитоуправл емых элементов 20(П4-). Счетчик 29 начинает счет времени дл такта программы Т2.In this case, at the moment of coincidence of the number T1 with the number in the counter 29 (Fig. 9), the fourth input of the block 34 establishes a signal from. Since the third input of the block 34 when the forward gear is engaged is permanently set to the signal c.B The output of element 54 (FIG. 5) generates a PTP signal, which sets the counter 29 to the initial position and switches the next program cycle in the program master 24. In accordance with the program (Fig. 7), the number T2 is fed to the input of the block 33, and the program code sends the command k to the input of block 22. B and the third and fourth inputs of block 34 are connected via block 23 to one input b of block 22 ( signal c.B) and the output of one of the magnetically controlled elements 20 (P4-). The counter 29 starts counting the time for the T2 program clock.
Водитель проехал участок маршрута за врем , превышающее длительность такта программы (низка скорость движени автомобил ), т.е. .The driver drove a stretch of the route for a time longer than the duration of the program’s stroke (the vehicle’s speed is low), i.e. .
В этом случае при совпадении числа Т1 с числом в счетчике 29 на выходе блока 33 формируетс сигнал, поступающий на входы счетчика 29 и блока 34 сравнени . Счетчик останавливаетс , а с выхода элемента 55 (фиг. 5) блока 34 на вход третьего счетчика 31 и четвертый вход сумматора 37 поступает сигнал ошибки. В устройстве включаетс звуковой сигнализатор 38, а счетчики 30 и 31 фиксируют допущенную ошибку и отображают ее на цифровых индикаторах 39. Счетчик 31 засчитывает этот сигнал как ошибку превышени требуемого времени движени по первому участку маршрута . В момент проезда автомобилем контрольный точки Б маршрута на четвертом входе блока 34 устанавливаетс сигнал с.ПЗ . На выходе элемента 54 по вл етс сигнал с.ПТП, который устанавливаетс счетчик 29 в исходное положение и переключает в задатчике 24 программ следующий такт программы.In this case, if the number T1 coincides with the number in the counter 29, the output of the block 33 generates a signal arriving at the inputs of the counter 29 and the comparison block 34. The counter stops, and from the output of element 55 (FIG. 5) of block 34, an error signal arrives at the input of the third counter 31 and the fourth input of the adder 37. A buzzer 38 is turned on in the device, and the counters 30 and 31 record the error and display it on the digital indicators 39. The counter 31 counts this signal as an error exceeding the required travel time on the first leg of the route. At the time of driving by the car, the control point B of the route at the fourth entrance of the block 34 is set to a signal from the SP. At the output of element 54, a PTP signal appears, which sets the counter 29 to the initial position and switches the next program cycle in the setter of the 24 programs.
Водитель проехал участок маршрута за врем , меньшее времени такта программы (высока скорость движени автомобил ), т.е. .The driver drove a section of the route in a time shorter than the time of the program’s stroke (high vehicle speed), i.e. .
В этом случае сигнал с.ПЗ поступает на вход блока 34 раньше, чем на выходе счетчика 29 установитс число, совпадающее с Т1. На выходе элемента 54 по вл етс сигнал с.ПТП, который устанавливает счетчик 29 в исходное положение и переключает в задатчике 24 программ следующий такт программы.In this case, the c.PZ signal is fed to the input of the block 34 earlier than the output of the counter 29 sets a number that coincides with T1. At the output of element 54, a PTP signal appears, which sets the counter 29 to the initial position and switches the next program cycle in the setter of the 24 programs.
На участке АБ маршрута устройство, кроме ошибки снижени заданной скорости движени автомобил (превышение заданного времени движени по участку), регистрирует также другие ошибки - остановка двигател по вине водител , рывок автомобил при трогании с места, сильные удары 5 автомобил , дополнительное маневрирование с применением заднего хода (фиг. 8). Эти ошибки формируютс в блоках 22 и 25 и регистрируютс счетчиком 30 и звуковым сигнализатором 38.In the section AB of the route, the device, in addition to the error of reducing the specified speed of the vehicle (exceeding the specified time of movement on the section), also records other errors — stopping the engine through the driver’s fault, jerking the vehicle when starting off, hard blows of the vehicle 5, additional maneuvering using the rear course (Fig. 8). These errors are generated in blocks 22 and 25 and are recorded by a counter 30 and an audible alarm 38.
10При движении автомобил по участку10When driving a car on the site
БВ на входах блока 34 в момент проезда автомобил через точку В устанавливаютс сигналы с.В и с.П4 (фиг. 6). Счетчик 29 и блоки 33 и 34 так же как и в предыдущем 15 такте программы, оценивают правильность движени автомобил по показани м Т2, с.В и с.П4 и выдают сигнал с.ПТП на переключение следующего такта программы ТЗ. Кроме ошибок, указанных дл участка АБ 0 маршрута, устройство регистрирует на участке БВ дополнительные ошибки - повторный заезд на элемент упражнени и задевание за ограничитель (фиг. 8). Эти ошибки формируютс блоком 22 и датчика- 5 ми 26 габаритов и также регистрируютс счетчиком 30 и звуковым сигнализатором 38.BV at the inputs of the block 34 at the time of passage of the car through point B, the signals c. B and c. P4 are set (Fig. 6). Counter 29 and blocks 33 and 34, as well as in the previous 15th cycle of the program, evaluate the correctness of the movement of the vehicle according to the indications T2, s.B and s.P4 and give the signal s.PTP to switch the next cycle of the program TZ. In addition to the errors indicated for the section AB of the route 0, the device registers additional errors in the area BV - a repeated check-in on the exercise element and grazing on the limiter (Fig. 8). These errors are generated by the block 22 and the sensor 5 dimensions 26 and are also recorded by the counter 30 and the audible alarm 38.
В последующих тактах поограммы принцип работы блоков устройства такой 0 же как и при оценке движени аптомобил по первому и второму участкам маршрута.In the subsequent cycles of the pogram, the principle of operation of the device blocks is the same as when assessing the movement of the aptomobile along the first and second sections of the route.
В таблице представлены возможные ошибки водитеп , регистрируемые устройством на всех участках комплексного марш- 5 рута.The table shows the possible driver errors registered by the device on all sections of the integrated route 5.
На участке Л-Н маршрута с блока 23 коммутации в блок регистрации перегрузок 25 дополнительно поступает команда к.ЗРП, так как на этом уастке возникают 0 значительные перегрузки автомобил при проезде элементов 61 и 62 (фиг. 6) и при резком торможении перед неожиданно по вл ющимс на дороге предметом (элемент 63 упражнени ). В этих случа х сигналы пе- 5 регрузок не поступают на вход сумматора 37 и не регистрируютс счетчиком 30 и звуковым сигнализатором 38 как ошибки.On the section LN of the route from the switching unit 23 to the overload registration unit 25, an additional command is received to the CRP, since 0 significant vehicle overloads occur during the passage of elements 61 and 62 (Fig. 6) and when braking suddenly before the subject on the road (exercise element 63). In these cases, the signals of the reload 5 are not received at the input of the adder 37 and are not recorded by the counter 30 and the buzzer 38 as errors.
Кроме команд к.С, к.В, к.Н, к.П, к.ЗРП, задатчик 24 программ на определенныхуча- 0 стках маршрута формирует команды к.ВВ, к.РДОУ и к.РП.In addition to commands k.S., k.V, k.N, k.P, k.ZRP, master of 24 programs in certain areas of the route forms teams k.VV, k.RDOU and k.RP.
Команда к.ВВ формируетс в следующих случа х: если на одном участке маршрута водитель должен несколько 5 повернуть рулевое колесо на один и тот же заданный угол поворота, т е. на вход блока 34 несколько раз в течение такта программы поступает один и тот же сигнал с.П (участки маршрута ЖЗ и ЗИ). если переключение такта программы должно произойти при посто нном пр молинейном движении автомобил (контрольные точки Л и О маршрута).The command k.VB is formed in the following cases: if in one section of the route the driver must turn the steering wheel several times by the same predetermined angle of rotation, that is, the same signal is received at the input of block 34 several times during the program cycle. S.P. (sections of the route ZHZ and ZI). if the switching of the program cycle must occur at a constant linear motion of the car (control points L and O of the route).
Команда к, В В с блока 23 коммутации поступает на вход блока 35 выдержки времени (при использовании триггера в качестве блока 35 команда поступает на вход установки триггера в нулевое состо ние). На выходе блока 35 устанавливаетс сигнал логического нул , который в течение минимального возможного времени проезда автомобилем данного участка маршрута запрещает по вление на выходе элемента 54 блока 34 сигнала с.ПТП. В момент окончани такта программы (при равенстве чисел в блоке 33 сравнени ) сигнал с блока 33 поступает на вход установки блока 35 в единичное состо ние. На втором входе блока 34 устанавливаетс уровень логической единицы . Таким образом, сигнал с.ПТП может сформироватьс на выходе элемента 54 только после окончани действи команды к.ВВ.The command k, B B from the switching unit 23 arrives at the input of the time delay unit 35 (when using the trigger as the unit 35, the command arrives at the input of the trigger setting to the zero state). At the output of block 35, a logical zero signal is set, which for the minimum possible time for a car to travel this part of the route prohibits the appearance at the output of element 54 of signal block 34 of the STP. At the time of the end of the program cycle (if the numbers in the comparison block 33 are equal), the signal from block 33 is fed to the input of the installation of block 35 in the unit state. At the second input of block 34 a logical unit level is set. Thus, a CTPV signal can be generated at the output of element 54 only after the command k.VV expires.
Команда к.РДОУ вырабатываетс в устройстве в тех случа х, когда в течение одного такта программы автомобиль несколько раз совершает движени вперед, назад и производит остановки (участок ИК маршрута ). В таком такте программы в соответствии с кодом команды на третьем входе блока 34 вместо сигналов с.С, с.В и с.Н посто нно установлен сигнал с.РДОУ в виде уровн логической единицы. Поэтому сигнал с.ПТП формируетс на выходе элемента 54 только в момент совпадани сигнала с.П с заданным .The command to the rfdou is generated in the device in those cases when during one tact of the program the car makes several movements forward, backward and makes stops (the section of the IR route). In this cycle of the program, in accordance with the command code at the third input of block 34, instead of signals c. C, c. B and c. H, the signal c. Therefore, the CTP signal is generated at the output of the element 54 only at the moment when the C signal coincides with the specified one.
Команда к.РП вырабатываетс в устройстве в тех случа х, когда нельз точно предсказать положение рулевого колеса в конце такта программы, например при торможении и повороте автомобил перед неожиданно возникающим преп тствием на дороге- предметом (контрольна точка Н маршрута).The command of the RP command is generated in the device in those cases when it is impossible to accurately predict the position of the steering wheel at the end of the program’s cycle, for example, when braking and turning the car in front of an unexpected obstacle on a road object (reference point H of the route).
В таком такте программы в соответствии с кодом команды на четвертом входе блока 34 вместо сигналов с.П посто нно установлен сигнал с.РП в виде уровн логической единицы. Поэтому сигнал с.ПТП формируетс на выходе элемента 54 только с момента совпадени сигналов с.С, с.В или с.Н с заданным.In this cycle of the program, in accordance with the command code at the fourth input of block 34, instead of signals c. P, the signal c. RP as a level of logical one is permanently set. Therefore, the CTP signal is generated at the output of the element 54 only from the moment the c. C, B or C. H signals coincide with the specified one.
После окончани контрольного заезда по маршруту счетчик 30 регистрирует общее .количество допущенных водителем ошибок, счетчик 31 - количество участков маршрута, на которых скорость движени автомобил меньше заданной, счетчик 32 - общее врем движени автомобил по маршруту. Счетчик 32 запускаетс и останавливаетс по сигналам с.НУ и с.КУ, поступающим с задат- чика 24 программ. Вс информаци о результатах заезда отображаетс на цифровых индикаторах 39.After the termination of the check-in on the route, the counter 30 registers the total number of errors made by the driver, the counter 31 - the number of sections of the route where the driving speed is less than the specified number, the counter 32 - the total time of the vehicle traveling. The counter 32 starts and stops according to the signals from the NL and KK from the master program of 24 programs. All information about the results of arrival is displayed on the digital indicators 39.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894653144A SU1622889A1 (en) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | Device for assessing skill in driving vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894653144A SU1622889A1 (en) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | Device for assessing skill in driving vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1622889A1 true SU1622889A1 (en) | 1991-01-23 |
Family
ID=21429917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894653144A SU1622889A1 (en) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | Device for assessing skill in driving vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1622889A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4328427A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-02 | Teves Gmbh Alfred | Switch with Hall chip |
-
1989
- 1989-02-21 SU SU894653144A patent/SU1622889A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1350658, кл. G 09 В 9/04. 1987. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4328427A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-02 | Teves Gmbh Alfred | Switch with Hall chip |
| DE4328427C2 (en) * | 1993-08-24 | 2003-08-07 | Teves Gmbh Alfred | Hall switch |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4077138A (en) | Driving simulator | |
| US3835950A (en) | Apparatus for controlling the speed and spacing of vehicles | |
| US4142152A (en) | Sensing arrangements | |
| SU1622889A1 (en) | Device for assessing skill in driving vehicles | |
| US5194861A (en) | On board timer system for a racing vehicle | |
| US6163746A (en) | Device for determining a steering angle of a motor vehicle | |
| US4506216A (en) | Speed meter system for vehicle | |
| JPH04231266A (en) | Actuator for steering servo device for automobile | |
| US3309794A (en) | Driver training apparatus | |
| US3594921A (en) | Driver training and testing apparatus | |
| DE19739713A1 (en) | Motion measurement method for road vehicle | |
| SU1376112A1 (en) | Device for recording operation time of vehicle in various operating conditions | |
| SU1661822A1 (en) | Device for control of driving skill in operating railless vehicles on training autodromes | |
| SU911196A1 (en) | Device for determination of wheel machine traction and brake characteristics | |
| SU1683048A2 (en) | Vehicle movement characteristics checker | |
| SU1474506A1 (en) | Rig for testing vehicles | |
| SU1594004A1 (en) | Apparatus for controlling vehicle speed and direction of movement | |
| SU1772010A1 (en) | Slip and skid detector of rail vehicle wheelsets | |
| SU1039777A1 (en) | Device for counting cars | |
| SU1176365A1 (en) | Device for controlling quality of driving off-track vehicles on motor-vehicle training grounds | |
| SU984905A1 (en) | Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes | |
| SU1585816A1 (en) | Device for checking characteristics of vehicle movement | |
| SU1661613A1 (en) | Vehicle steering gear malfunction diagnosing device | |
| SU1379172A1 (en) | Method of determining resistance to motion of electric rail vehicles | |
| RU1811891C (en) | Velosimulator |