SU1637928A1 - Device for transferring the blanks to the stations of the die block of a horizontal forging machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  переноса заготовок по позици м матричного блока горизонтально-ковочных машин с вертикальной плоскостью разъема. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Устройство содерThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to transfer workpieces to the positions of the matrix block of horizontal forging machines with a vertical plane of the connector. The purpose of the invention is to expand the functionality. The device contained

Description

жит программозадающий узел, выполненный в виде поворотного барабана 9 с регулируемыми в осевом направлении р дом упоров 10 положени  захватного органа 6 и кулачков управлени  пневмоцилиндром 3. Упоры 10 поэтапно взаимодействуют с роликом 8, обеспечива  необходимое позиционирование захватного органа 6. ШаговыйA program-generating unit is made in the form of a rotary drum 9 with axially adjustable number of stops 10 of the position of the gripping member 6 and control cams of the pneumatic cylinder 3. The stops 10 gradually interact with the roller 8, providing the necessary positioning of the gripping member 6. Stepper

привод поворота барабана 9 обеспечиваетс  посредством пневмоцилиндра 14, зубчато- реечной 15, 16, храповой 17 и зубчатой 18 передач. Изменение положени  регулируемых упоров 10 и переставных кулачков позвол ет запрограммировать любую очередность переноса заготовок по позици м . 9 ил,the drive for rotating the drum 9 is provided by means of an air cylinder 14, a rack-and-pinion 15, 16, ratchet 17 and a gear 18 gear. Changing the position of the adjustable stops 10 and adjustable cams allows you to program any order of transfer of blanks in positions. 9 silt

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  переноса обрабатываемых заготовок по позици м матричного блока горизонтально-ковочной машины с вертикальным разъемом матриц.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to devices for transferring the workpieces to be machined according to the positions of the matrix unit of a horizontal forging machine with a vertical die connector.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства .The aim of the invention is to expand the functionality of the device.

На фиг.1 представлена кинематическа Figure 1 shows the kinematic

схема устройства; на фиг.2 - вид А на фиг. 1 ;device layout; FIG. 2 is a view A of FIG. one ;

на фиг.З - развертка барабана; на фиг.4-8 сечени  барабана на фиг.1 и 3; на фиг.9 узел I на фиг,4.on fig.Z - scan drum; Figures 4-8 of the drum section of Figures 1 and 3; in FIG. 9, node I in FIG. 4.

Устройство содержит корпус 1, смонтированный с возможностью поворота вокруг стойки 2, закрепленной на станине горизонтально-ковочной машины, На корпусе 1 установлен пневмоцилиндр 3, шток которого через пружинный демпфер 4 и гибкую св зь 5 св зан с захватным органом 6 дл  удержани  заготовки 7. На демпфере 4 установлен ролик 8, взаимодействующий с программо- задающим узлом. Программозадающий узел выполнен в виде поворотного барабана 9, установленного на стойке 2, в пазах которого размещены регулируемые в осевом направлении упоры 10 положени  захватного органа, взаимодействующие поочередно с роликом 8. На барабане 9 аналогичным образом размещены переставные кулачки 11, взаимодействующие с датчиками 12 и 13 управлени  перемещением направлени  штока пневмоцилиндра 3. Барабан 9 св зан с шаговым приводом его поворота, выполненным в виде цилиндра 14 пневмопривода с подвижным относительно стационарно закрепленного поршн  корпусом , на котором закреплена зубчата  рейка 15, наход ща с  в посто нном зацеплении с зубчатым колесом 16, св занным посредством храпового механизма 17 и зубчатой передачи 18 с барабаном 9. Перемещение корпуса цилиндра 14 ограничено с двух сторон датчиками 19 и 20. Барабан 9 посто нно подторможен тормозом 21.The device comprises a housing 1 mounted rotatably around a rack 2 mounted on a bed of a horizontal forging machine. On housing 1 a pneumatic cylinder 3 is installed, the rod of which is connected via a spring damper 4 and flexible coupling 5 with a gripping body 6 for holding the workpiece 7. On damper 4 roller 8 is installed, interacting with the program master node. The programming assembly is made in the form of a rotary drum 9 mounted on a stand 2, in the grooves of which axially adjustable stops 10 of the gripping organ are placed, interacting alternately with the roller 8. On the drum 9, in a similar way, adjustable cams 11 interacting with sensors 12 and 13 controlling the movement of the direction of the rod of the pneumatic cylinder 3. The drum 9 is connected with the stepping drive of its rotation, made in the form of a cylinder 14 of a pneumatic actuator with a movable relatively fixedly fixed the piston housing, on which the gear rail 15 is fixed, is in permanent engagement with the gear wheel 16, connected by means of the ratchet mechanism 17 and gear 18 with the drum 9. The movement of the cylinder body 14 is limited on both sides by sensors 19 and 20. Drum 9 constantly slowed down by the brake 21.

На поверхности барабана 9 через 30° выполнены продольные пазы типа ласточкина хвоста, в которых установлены с возможностью перестановки вдоль пазов упоры 10 и кулачки 11, закрепленные в пазах с помощью сухарей 22 и винтов 23. ВерхнийOn the surface of the drum 9, through 30 °, longitudinal grooves of the dovetail type are made, in which the stops 10 and the cams 11 are mounted for interchangeability along the grooves, fixed in the grooves with the help of crackers 22 and screws 23. Upper

р д из четырех упоров 10 (фиг.З) соответствует положению захватного органа 6 против первой позиции ковки, второй и третий р ды соответственно дл  второй и третьей позиций .A series of four stops 10 (FIG. 3) corresponds to the position of the gripping body 6 against the first forging position, the second and third rows, respectively, for the second and third positions.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении захватный орган 6 находитс  на первой позиции матричного блока, штокова  полостьIn the initial position, the gripping body 6 is in the first position of the matrix block, the rod cavity

пневмоцилиндра 3 и верхн   полость цилиндра 14 наход тс  под давлением, что соответствует контакту ролика 8 с одним из упоров, например 10а, и корпуса пневмоцилиндра 14 с датчиком 19. Датчик 13 улравлени  перемещением пневмоцилиндра взаимодействует с одним из кулачков последнего р да, например 11 к, что соответствует подаче давлени  в штоковую полость пневмоцилиндра 3, датчик 12 не задействован .the pneumatic cylinder 3 and the upper cavity of the cylinder 14 are under pressure, which corresponds to the contact of the roller 8 with one of the stops, for example 10a, and the body of the pneumatic cylinder 14 with the sensor 19. The sensor 13 for controlling the pneumatic cylinder 13 interacts with one of the cams of the last row, for example 11 k which corresponds to the supply of pressure to the rod end of the pneumatic cylinder 3, the sensor 12 is not activated.

После осуществлени  операции ковки на первой позиции давление подаетс  в нижнюю полость цилиндра 14 пневмопривода нажатием педали оператора, верхн  After the forging operation in the first position, pressure is applied to the lower cavity of the pneumatic actuator cylinder 14 by pressing the operator’s pedal,

полость соедин етс  с атмосферой. Корпус пневмоцилиндра перемещаетс  вниз до контакта с датчиком 20, зубчата  рейка 15 вращает колесо 16 против часовой стрелки и через храповой механизм 17 и зубчатуюthe cavity is connected to the atmosphere. The pneumatic cylinder body moves downward until it comes into contact with the sensor 20, the gear rack 15 rotates the wheel 16 counterclockwise and through the ratchet mechanism 17 and the gear

передачу 18 поворачивает на один шаг (30°) ( барабан 9. По сигналу датчика 20 давление подаетс  в верхнюю полость цилиндра 14 и корпус возвращаетс  в исходное положение до контакта с датчиком 19, храповой механизм 17 совершает холостой ход, не передава  вращени  на барабан 9. Таким образом, осуществл етс  один шаговый ход.the transmission 18 rotates one step (30 °) (drum 9. At a signal from sensor 20, pressure is supplied to the upper cavity of cylinder 14 and the housing returns to its original position before contact with sensor 19, the ratchet mechanism 17 makes an idle stroke without transferring rotation to the drum 9 Thus, one step is made.

Поворот барабана 9 приводит к тому, что датчик 13 выходит из контакта с кулачком 11 к, а датчик 12 входит в контакт с кулачком 11л. В результате по сигналу датчика 12 давление подаетс  в поршневую полость пневмоцилиндра 3, шток которогоRotating the drum 9 causes the sensor 13 to come out of contact with the cam 11 k, and the sensor 12 comes into contact with the cam 11l. As a result, according to a signal from the sensor 12, pressure is supplied to the piston cavity of the pneumatic cylinder 3, the rod of which

опускаетс  до контакта ролика 8 с упором 106, который после поворота барабана 9 на 30° оказалс  под роликом 8, обеспечива  точное позиционирование захватного органа 6 против второй позиции матричного блока .It descends until the roller 8 contacts the stop 106, which, after turning the drum 9 by 30 °, was under the roller 8, ensuring precise positioning of the gripping member 6 against the second position of the matrix block.

Дл  переноса заготовки с второй позиции на третью цилиндр 14 совершает еще один шаговый ход вниз-вверх, при котором барабан 9 поворачиваетс  на следующие 30°. Датчик 12 входит в контакт с кулачком 11м, а упор 106 уходит в сторону из-под ролика 8, дава  возможность последнему опускатьс  до ниже расположенного упора 10в, что и происходит при подаче давлени  в поршневую полость пневмоцилиндра 3 по сигналу отдатчика 12. В результате захватный орган 6 с заготовкой 7 перемещаетс  со второй позиции на третью.To transfer the workpiece from the second position to the third cylinder 14, it makes one more step up and down, at which the drum 9 rotates the next 30 °. The sensor 12 comes into contact with the cam 11m, and the stop 106 goes to the side from under the roller 8, allowing the latter to descend to the lower stop 10c, which occurs when pressure is applied to the piston cavity of the pneumatic cylinder 3 at a signal from the transmitter 12. As a result The body 6 with the workpiece 7 is moved from the second position to the third.

После получени  окончательной поковки на третьей позиции и ее отделени  от прутка цилиндр 14 совершает еще один шаговый ход, барабан 9 поворачиваетс  на следующие 30°, датчик 13 входит в контакт с кулачком 11н, давление подаетс  в штоко- вую полость пневмоцилиндра 3 и поршень поднимаетс  до соприкосновени  ролика 8 с упором Юг, наход щимс  в первом р ду. Соответственно захватный орган 6 с заготовкой 7 поднимаютс  с третьей позиции на первую. Заготовка извлекаетс -из захватного органа.After the final forging at the third position and its separation from the bar, the cylinder 14 makes another step, the drum 9 rotates for the next 30 °, the sensor 13 comes into contact with the cam 11n, the pressure is supplied to the piston rod of the pneumatic cylinder 3 and the piston rises the contact of the roller 8 with the South abutment located in the first row. Accordingly, the gripping body 6 with the workpiece 7 is raised from the third position to the first. The workpiece is removed from the gripping organ.

При нажатии педали цилиндр 14 совершает очередной шаговый ход, барабан 9 поворачиваетс  на 30°, датчик 12 контактирует с кулачком 11 н, опуска  ролик 8 до упора в регулируемый упор 10д, и т.д., повтор   указанный цикл дл  переноса новой заготовки по позици м матричного блока.When the pedal is pressed, the cylinder 14 makes the next step, the drum 9 rotates by 30 °, the sensor 12 contacts the cam 11 n, the roller 8 is lowered until it stops at the adjustable stop 10d, etc., and the cycle is repeated to transfer the new workpiece m matrix block.

2020

F| MMiW }lf /F | MMiW} lf /

Фиг.22

В случае, когда технологический процесс ковки предполагает иную очередность смены позиций, изменением положени  регулируемых упоров 10 в осевом направле- нии переставных кулачков 11 можно запрограммировать любую очередность переноса заготовки по позици м матричного блока.In the case when the forging process involves a different sequence of changing positions, changing the position of the adjustable stops 10 in the axial direction of the adjustable cams 11 can be programmed with any order of transfer of the workpiece to the positions of the matrix block.

Применение предложенного устрой- ства переноса заготовок по позици м позвол ет расширить функциональные возможности без замены каких-либо элементов устройства при его переналадке.The use of the proposed device for transferring blanks to positions allows the functionality to be extended without replacing any elements of the device during readjustment.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  переноса заготовок по позици м матричного блока горизонтально- ковочной машины, содержащее захватный орган, св занный гибкой св зью со смонтированным на корпусе устройства пневпри- водом, содержащим подвижный элемент и датчик управлени , а также программозада- ющий узел с шаговым приводом, отличающеес  тем, что, с целью расширени A device for transferring workpieces to the positions of the matrix unit of a horizontal forging machine, comprising a gripping member connected by a flexible coupling with a pneumatic actuator mounted on the device case, containing a movable element and a control sensor, as well as a programmable step unit with a stepper drive, characterized by in order to expand функциональных возможностей, програм- мозадающий узел выполнен в виде поворотного барабана с размещенными в его пазах упорами перемещени  захватного органа, расположенными с возможностьюfunctionality, the programming unit is made in the form of a rotary drum with stops placed in its grooves to move the gripping organ регулировки их положени  в осевом направлении и последовательного взаимодействи  с подвижным элементом пневмопривода, и переставными кулачками, установленными с возможностью взаимодействи  с датчиками управлени  пневмоприводом захватного органа, при этом каждый переставной кулачок функционально св зан с соответствующими ему упорами положени  захватного органа.adjusting their position in the axial direction and sequential interaction with the movable element of the pneumatic actuator, and adjustable cams, installed with the possibility of interaction with the sensors controlling the pneumatic actuator of the gripping body, each adjustable cam being functionally connected to its respective stops of the position of the gripping body. ВидАVida Фиг.22 BL iBL i ГR 1L1L 1212 /3/ 3 JLJl EHh-0EHh-0 6-66-6 ФагЛFagL // 1б1b вat JfJf ЛL 11eleven A A Фиг.ЗFig.Z B-BB-b Г-ГYr Фиг. 5FIG. five Фиг.бFig.b Л -ЛL-l Фиг. 7FIG. 7 ЮYU Фиг. вFIG. at