RU2496597C1 - Device for transfer of billets over die impressions with vertical parting of female dies - Google Patents
Device for transfer of billets over die impressions with vertical parting of female dies Download PDFInfo
- Publication number
- RU2496597C1 RU2496597C1 RU2012122839/02A RU2012122839A RU2496597C1 RU 2496597 C1 RU2496597 C1 RU 2496597C1 RU 2012122839/02 A RU2012122839/02 A RU 2012122839/02A RU 2012122839 A RU2012122839 A RU 2012122839A RU 2496597 C1 RU2496597 C1 RU 2496597C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- workpiece
- carriage
- pneumatic
- flexible suspension
- rack
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизации процесса многопереходной штамповки сложных деталей и может быть использовано в устройствах для переноса тяжелых заготовок, в том числе заготовок в виде длинномерного прутка или стержня, в многопозиционных ковочных машинах с вертикальным разъемом матриц.The invention relates to automation of the multi-jaw stamping process of complex parts and can be used in devices for transferring heavy workpieces, including workpieces in the form of a long rod or rod, in multi-position forging machines with a vertical die connector.
Известно устройство переноса заготовки по позициям многопереходного штампа, содержащее корпус, опоры рычагов, шарнирно соединенных с кареткой, и опоры рычагов, шарнирно сочлененных с балкой, рычаги шарнирно соединены с рычагами привода, кинематически связанного с кривошипным валом пресса, базирующие планки захватов, имеющие две плоскости зажима заготовки, неподвижно прикреплены к каретке, а планки захвата, имеющие одну плоскость зажима, жестко связаны с рычагами, шарнирно соединенными с кареткой, свободные концы рычагов снабжены роликами, взаимодействующими с упорами, причем одни ролики и упоры расположены на одной высоте, а другие ролики и упоры - на другой (см. заявку РФ на изобретение №920064480, МПК B21D 43/00, публ. 10.03.97 г.).A device is known for transferring a workpiece to positions of a multi-jaw stamp, comprising a housing, support arms, pivotally connected to the carriage, and support arms, articulated with a beam, the arms are articulated with drive arms kinematically connected to the crank shaft of the press, the base grips having two planes clamping blanks are fixedly attached to the carriage, and gripping strips having one clamping plane are rigidly connected to levers pivotally connected to the carriage, the free ends of the levers are provided with a roller E interacting with abutments, the abutments and some rollers are arranged at the same height, and other rollers and stops - on the other (see RF application for invention №920064480, IPC B21D 43/00, publ 10.03.97 g..).
Устройство не адаптировано для переноса тяжелых заготовок в виде длинномерного прутка различных размеров в вертикальной плоскости.The device is not adapted for carrying heavy workpieces in the form of a long bar of various sizes in a vertical plane.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для переноса заготовок по ручьям многопозиционного штампа, содержащее механизм захвата в виде крюка, закрепленного на гибкой подвеске, привод механизма захвата в виде первого пневматического цилиндра вертикального подъема с поршнем и штоком, а также средства фиксации механизма захвата на позициях штампа, включающие пазовую ползушку с верхним упором и подпружиненный фиксатор с приводом от поршня второго пневматического цилиндра (см. С.М. Несвит, О.И. Нюнько «Горизонтально-ковочные машины и их автоматизация», Машиностроение, Москва, 1964 г., стр.190-193, фиг.103 - прототип).Closest to the claimed device is a device for transferring workpieces along streams of a multi-position stamp, containing a gripping mechanism in the form of a hook mounted on a flexible suspension, a gripping mechanism drive in the form of a first pneumatic cylinder of vertical lifting with a piston and a rod, and also means for fixing the gripping mechanism at positions dies, including a groove crawler with an upper stop and a spring-loaded latch driven by a piston of the second pneumatic cylinder (see S.M. Nesvit, OI Nyunko “Horizontal full-time machines and automation ", Mechanical Engineering, Moscow, 1964, str.190-193, fig.103 - prototype).
Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:
- большие габариты и масса;- large dimensions and weight;
- ограниченные технологические возможности из-за перемещения крюка только сверху вниз;- limited technological capabilities due to the movement of the hook only from top to bottom;
- большой простой оборудования при переналадке на штамповку новой детали:- a large downtime of equipment when changing to stamping a new part:
- неудобство при ремонтных и наладочных работах.- inconvenience during repair and commissioning.
Изобретение решает задачу создания компактного универсального устройства переноса заготовок с простой адаптацией к различным видам штампов или к различным деталям, или к изменению количества позиций в штампе при оптимальном количестве конструктивных компонентов, а также повышения производительности за счет сокращения времени технологического цикла, расширения технологических возможностей и снижения трудоемкости переналадки.The invention solves the problem of creating a compact universal device for transferring workpieces with simple adaptation to various types of dies or to different parts, or to changing the number of positions in the die with the optimal number of structural components, as well as increasing productivity by reducing the time of the technological cycle, expanding technological capabilities and reducing the complexity of the readjustment.
Технический результат предлагаемого устройства:The technical result of the proposed device:
- в повышении эффективности работы, надежности и безопасности применения, простоте, удобстве эксплуатации, низкой стоимости;- to increase work efficiency, reliability and safety of use, simplicity, ease of use, low cost;
- в оперативности переналадки на изготовление других деталей;- in the speed of readjustment for the manufacture of other parts;
- в возможности совмещения с различными штампами.- the possibility of combining with various stamps.
Технический результат изобретения устройства достигается тем, что в устройство для переноса заготовок по ручьям штампа с вертикальным разъемом матриц, содержащее размещенные на стойке механизм перемещения заготовки на гибкой подвеске с пневматическим цилиндром, ползушки, первый пневмоупор и упор передний, введены второй пневмоупор и съемные распорные элементы, механизм перемещения заготовки выполнен с кареткой, причем первый и второй пневмоупоры имеют привод от независимых пневмоцилиндров, каретка выполнена с боковыми упорами и роликом в передней части для крепления гибкой подвески и соединена с пневматическим цилиндром с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения для переноса заготовки по ручьям штампа.The technical result of the invention of the device is achieved by the fact that in the device for transferring workpieces along brooks of a stamp with a vertical matrix connector, comprising a rack-mounted mechanism for moving the workpiece on a flexible suspension with a pneumatic cylinder, crawlers, a first pneumatic stop and a front stop, a second pneumatic stop and removable spacer elements are introduced , the mechanism for moving the workpiece is made with a carriage, the first and second pneumatic supports being driven by independent pneumatic cylinders, the carriage is made with side stops and a roll com in the front portion for attachment and a flexible suspension is connected with a pneumatic cylinder, with a horizontal reciprocating movement for transferring the workpiece on the die streams.
Съемные распорные элементы представляют собой планки разной ширины для обеспечения перемещения заготовки на расстояния между ручьями штампа.Removable spacer elements are strips of different widths to ensure the movement of the workpiece at a distance between the streams of the stamp.
Предпочтительно гибкую подвеску соединить с приводом механизма перемещения заготовки через закрепленные на стойке ролик отклоняющий, натяжной барабан и ролики, закрепленные на кронштейне.It is preferable to connect the flexible suspension to the drive of the workpiece moving mechanism through a deflecting roller, a tension drum and rollers fixed to an arm mounted on a rack.
Целесообразно механизм перемещения заготовки выполнить с крюком на гибкой подвеске в виде троса, причем ось крюка выполнить с возможностью установки на оси штамповки в центре масс заготовки.It is advisable to move the workpiece with a hook on a flexible suspension in the form of a cable, and the hook axis can be mounted on the stamping axis in the center of mass of the workpiece.
Предпочтительно в каретке боковые упоры расположить с двух противоположных сторон через пружинные демпфера и имеют фасонные поверхности.It is preferable in the carriage to place side stops on two opposite sides through spring dampers and have shaped surfaces.
Целесообразно стойку выполненить поворотной с консолью.It is advisable to perform a swivel stand with the console.
При проведении патентных исследований не обнаружены решения, идентичные заявленному, а, следовательно, предложенное решение соответствует критерию "новизна". Сущность изобретения не следует явным образом из известных решений, следовательно, предложенное изобретение соответствует критерию "изобретательский уровень".When conducting patent research, no solutions were found that are identical to the declared one, and, therefore, the proposed solution meets the criterion of "novelty." The invention does not follow explicitly from the known solutions, therefore, the proposed invention meets the criterion of "inventive step".
На фиг.1 изображено устройство для переноса заготовок по ручьям штампа горячей объемной штамповки с вертикальным разъемом матриц.Figure 1 shows a device for transferring workpieces along the streams of a die forging with a vertical die connector.
Фиг.2 изображает фрагмент корпуса.Figure 2 depicts a fragment of the housing.
На фиг.3 показан разрез А-А на фиг.2.Figure 3 shows a section aa in figure 2.
На фиг.4 показан вид сверху каретки.Figure 4 shows a top view of the carriage.
На фиг.1-4 приняты следующие обозначения:Figure 1-4 adopted the following notation:
1 - стойка (выполнена поворотной с консолью);1 - rack (made rotary with the console);
2 - корпус (на консоле поворотной стойки 1);2 - case (on the console of the rotary rack 1);
3 - крюк;3 - hook;
4 - трос;4 - cable;
5 - каретка;5 - carriage;
6 - боковые упоры 6 (каретки 5);6 - side stops 6 (carriage 5);
7 - пружинные демпфера (каретки 5);7 - spring damper (carriage 5);
8 - ролик (каретки 5);8 - roller (carriage 5);
9 - пневматический цилиндр (для горизонтального возвратно-поступательного передвижения каретки 5);9 - pneumatic cylinder (for horizontal reciprocating movement of the carriage 5);
10 - ползушки;10 - creepers;
11 - первый пневмоупор;11 - the first pneumatic stop;
12 - второй пневмоупор;12 - second pneumatic stop;
13 - упор передний;13 - front emphasis;
14 - первый распорный элемент (съемный);14 - the first spacer element (removable);
15 - второй распорный элементы (съемный);15 - second spacer elements (removable);
16 - натяжной барабан;16 - a tension drum;
17 - ролик отклоняющий;17 - deflecting roller;
18 - ролики (закрепленные на кронштейне);18 - rollers (mounted on an arm);
19 - пневмораспределители;19 - pneumatic distributors;
20 - коробка электрическая распределительная;20 - electrical distribution box;
21 - первый винт;21 - the first screw;
22 - второй винт.22 - the second screw.
Устройство для переноса заготовок по ручьям штампа с вертикальным разъемом матриц содержит стойку 1, выполненную поворотной с консолью и корпусом 2, механизм захвата заготовки в виде крюка 3 на гибкой подвеске в виде троса 4 и его привод, содержащий закрепленные в корпусе 2 каретку 5, выполненную с боковыми упорами 6, пружинными демпферами 7, роликом 8 и соединенную с пневматическим цилиндром 9 с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения, ползушки 10, первый и второй пневмоупоры 11, 12 с приводом от независимых пневмоцилиндров, упор 13 передний, первый и второй распорные элементы 14, 15, выполненные съемными в виде планок различной ширины. На поворотной консоли 1 закреплены также натяжной барабан 16, отклоняющий ролик 17, кронштейн с двумя роликами 18, пневмораспределители 19 и коробка 20 электрическая распределительная.A device for transferring workpieces along brooks of a stamp with a vertical matrix connector comprises a
В верхних горизонтальных пазах корпуса 2 устанавливаются первый и второй пневмоупоры 11, 12, первые и вторые распорные элементы 14, 15 в виде планок, передний упор 13, которые фиксируются в осевом направлении первым и вторым винтами 22 и 23. По среднему пазу корпуса 2 установлена каретка 5 с боковыми упорами 6 и роликом 8 в передней части. Для снижения рывков в начале и конце хода боковые упоры 6 соединены с кареткой 5 с двух сторон через пружинные демпфера 7 и имеют фасонные поверхности. Крюк 3 с помощью троса 4 через систему роликов (ролик 17 отклоняющий - ролики 18 - ролик 8 каретки 5 - ролики 18) закрепляется на натяжном барабане 16.In the upper horizontal grooves of the
Устройство для переноса заготовок по ручьям штампа работает следующим образом. Первоначально осуществляют наладку. Поворотом стойки 1 и регулировкой ролика 17 отклоняющего вертикальная ось крюка 3 выставляется на ось штамповки в центре масс заготовки. Вращением натяжного барабана 16 крюк 3 выставляется на верхнюю позицию. Нижняя позиция выставляется упором 13 передним с помощью съемных первого и второго распорных элемента 14, 15 и первого винта 21. Первый и второй пневмоупоры 11, 12 устанавливаются на расчетном расстоянии от упора 13 переднего с помощью съемных первого и второго распорных элементов 14, 15 и фиксируются вторым винтом 22. На пульте управления задается алгоритм включения пневмораспределителей 19 выбором трех параметров: количество позиций, направление штамповки, используемые первый, второй пневмоупоры 11, 12 и упор 13 передний.A device for transferring blanks along the streams of the stamp works as follows. Initially carry out adjustment. By turning the
Перемещение крюка 3 с заготовкой по ручьям штампа осуществляется тросом 4 через систему роликов с помощью пневмоцилиндра 9 с кареткой 5 до первого и/или второго пневмоупоров 11, 12 и упора 13 переднего в соответствии с выбранным алгоритмом работы последовательным нажатием отдельной педали. При включении пневмораспределителей 19 ползушки 10 первого и второго пневмоупоров 11, 12 опускаются и перекрывают ход боковым упорам 6 каретки 5. Последовательное включение первого и/или второго пневмоупоров 11 и 12 позволяет иметь от 2 до 4 фиксированных положений крюка 3.Moving the
Предлагаемое устройство позволяет осуществлять перенос заготовок весом до 100 кГ и диаметром до 110 мм.The proposed device allows the transfer of workpieces weighing up to 100 kg and a diameter of up to 110 mm.
Горизонтальная конструкция устройство для переноса заготовок по ручьям штампа позволила значительно уменьшить габариты, массу и трудоемкость изготовления, улучшить доступ для наладки и обслуживания. Наличие ролика 17 отклоняющего позволяет работать с заготовками разной длины с подвеской их в центре масс.The horizontal design of the device for transferring workpieces along the brooks of the stamp made it possible to significantly reduce the dimensions, weight and complexity of manufacturing, improve access for commissioning and maintenance. The presence of the deflecting
Выполнение каретки 5 с двумя пружинными демпферами 7 и фасонной упорной поверхностью позволяет снизить рывки и удары в начале и конце хода. Наличие двух независимых первого и второго пневмоупоров 11, 12 позволяет перестраивать устройство на работу с 2, 3 и 4 ручьевыми штампами с различным направлением штамповки.The implementation of the
Предлагаемое устройство отличается малой массой и компактностью, широкими технологическими возможностями, оперативностью переналадки на заготовки различных размеров и возможностью использования в штампах горячей объемной штамповки с вертикальным разъемом матриц различной конструкции.The proposed device is characterized by low weight and compactness, wide technological capabilities, quick changeover to workpieces of various sizes and the ability to use hot stamping dies with a vertical connector of dies of various designs.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122839/02A RU2496597C1 (en) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Device for transfer of billets over die impressions with vertical parting of female dies |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122839/02A RU2496597C1 (en) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Device for transfer of billets over die impressions with vertical parting of female dies |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2496597C1 true RU2496597C1 (en) | 2013-10-27 |
Family
ID=49446640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012122839/02A RU2496597C1 (en) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Device for transfer of billets over die impressions with vertical parting of female dies |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2496597C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2108454A (en) * | 1981-09-12 | 1983-05-18 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Transfer device for moving a workpiece from a collecting station to a deposition station |
SU1074651A1 (en) * | 1982-10-04 | 1984-02-23 | Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства | Blank transferring manipulator |
SU1489917A1 (en) * | 1987-10-26 | 1989-06-30 | Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов | Manipulator to press |
SU1637928A1 (en) * | 1988-04-18 | 1991-03-30 | Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования | Device for transferring the blanks to the stations of the die block of a horizontal forging machine |
EP0927588B1 (en) * | 1998-01-05 | 2004-04-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Transfer feeder for forging press |
-
2012
- 2012-06-01 RU RU2012122839/02A patent/RU2496597C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2108454A (en) * | 1981-09-12 | 1983-05-18 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Transfer device for moving a workpiece from a collecting station to a deposition station |
SU1074651A1 (en) * | 1982-10-04 | 1984-02-23 | Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства | Blank transferring manipulator |
SU1489917A1 (en) * | 1987-10-26 | 1989-06-30 | Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов | Manipulator to press |
SU1637928A1 (en) * | 1988-04-18 | 1991-03-30 | Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования | Device for transferring the blanks to the stations of the die block of a horizontal forging machine |
EP0927588B1 (en) * | 1998-01-05 | 2004-04-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Transfer feeder for forging press |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
НЕСВИТ С.М., НЮНЬКО О.И. Горизонтально-ковочные машины и их автоматизация. - М.: Машиностроение, 1964, с.190-193, фиг.103. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100579684C (en) | Bidirectional movement vertical type steel-bar automatic bending machine | |
CN203991859U (en) | A kind of bender four connecting rod following material carrying mechanisms | |
JPS5855138A (en) | Transfer feed device | |
CN106180456A (en) | Transfer robots device in the mould of multi-station Die Used in Pressworking | |
RU2496597C1 (en) | Device for transfer of billets over die impressions with vertical parting of female dies | |
CN110434272B (en) | Riveting mechanism for aluminum strip processing | |
CN201287173Y (en) | Automatic bending device of bi-directional movement vertical steel bar | |
RU120589U1 (en) | DEVICE FOR TRANSFER OF BILLETS BY STICK HANDLES WITH VERTICAL MATRIX CONNECTOR | |
CN107363193B (en) | Wire clamp apparatus for bending | |
CN103447408A (en) | Mechanical arm | |
CN206622529U (en) | The new corner combining machine of aluminium section bar | |
US5622075A (en) | Bending machine | |
CA2947359C (en) | Linkage press machine | |
CN105522069A (en) | Full-automatic machining device for folded cooling fin | |
CN201579315U (en) | Metal plate bending machine | |
CN202683822U (en) | Manipulator device | |
CN115069863A (en) | Stamping tool for motor machining | |
CN102856005A (en) | Automatic riveting machine for conductive bus production | |
CN212598630U (en) | Forging equipment with high forging uniformity | |
CN219817834U (en) | Clamping mechanism of steel bar bending machine | |
SU1430133A1 (en) | Arrangement for bilateral bending of pipes | |
CN214023004U (en) | Bending machine workbench | |
CN221455925U (en) | Anti-collision transfer robot | |
CN219007142U (en) | Oil pressure forming device | |
CN213504287U (en) | Self-weight order-changing slideway for workpiece |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170602 |