RU2030239C1 - System to be used together with press for pieces stamping - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation of processing blanks. SUBSTANCE: blanks are transferred along X-axis, using large number of servodrives of processed blank catching pins, mounted on transporting plate in equally spaced places in accordance with processing stations spaces. Transporting plate is capable of reciprocating movement along X-axis for space, equal to distance between adjacent processing stations. There are independent supporting blocks of starters, each of which has side lever to support transporting plate and giving it motion up, down, forward, backward. Means to move processing blank in direction of any of three axes are individually controlled and capable to be coordinated with operation, for example, of transferring press. EFFECT: system is used for transportation of being processed pieces in pressing production line. 29 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к обрабатывающим системам, в которых обрабатываемые заготовки передаются через серию равноразнесенных и линейно расположенных рабочих позиций, которые выполняют операции в заданной последовательности на обрабатываемой заготовке. The invention relates to processing systems in which workpieces are transmitted through a series of equally spaced and linearly arranged work positions that perform operations in a predetermined sequence on the workpiece.

Автоматизированные и частично автоматизированные системы, в которых обрабатываемая заготовка передается через ряд рабочих позиций, каждая из которых выполняет одну из серии операций на обрабатываемой заготовке становятся нормой в таких производственных отраслях, как металлообработка. В производственных операциях, таких как штамповка металлических изделий, могут потребоваться многие отдельные операции штамповки для штамповки из плоского металлического листа такого изделия, как, например, колпак ступицы колеса для автомобиля. Вместо использования нескольких отдельных прессов для штампования детали стало промышленным стандартом использовать многопозиционный пресс, один ход которого используют для выполнения многих операций по штамповке на множестве обрабатывающих позициях. Обычно над и под каждой рабочей позицией размещают пару сопряженных матриц. Во время каждого хода пресса заготовка штампуется между каждой парой матриц. Так как отдельная заготовка перемещается через ряд рабочих позиций, то она последовательно штампуется каждой парой матриц для образования конечного изделия. Automated and partially automated systems in which the workpiece is transmitted through a series of work positions, each of which performs one of a series of operations on the workpiece, are becoming the norm in manufacturing industries such as metal processing. In manufacturing operations, such as stamping metal products, many individual stamping operations may be required to stamp a product from a flat metal sheet, such as, for example, a wheel hub cap for a car. Instead of using several separate presses for stamping parts, it has become the industry standard to use a multi-position press, one stroke of which is used to perform many stamping operations at many processing positions. Usually, a pair of conjugate matrices is placed above and below each operating position. During each stroke of the press, the workpiece is stamped between each pair of dies. Since a single workpiece moves through a series of working positions, it is sequentially stamped by each pair of dies to form the final product.

Для эффективной работы такого многопозиционного пресса важно, чтобы ряд заготовок одновременно передавался с одной рабочей позиции на следующую между каждым ходом пресса. Также необходимо повторно центрировать заготовку с различными позициями штампа многопозиционного пресса. Например, необходимо перемещение заготовки линейно в каком-либо горизонтальном направлении или ее вращение. Обычно необходимо повторно ориентировать заготовку несколько раз, прежде чем из нее будет образована готовая деталь. Очевидно, что должны предусматриваться некоторые средства для быстрого и точного выполнения многочисленных передач и повторного размещения заготовки. For the efficient operation of such a multi-position press, it is important that a number of blanks are simultaneously transferred from one working position to the next between each stroke of the press. It is also necessary to re-center the workpiece with different stamp positions of the multi-position press. For example, it is necessary to move the workpiece linearly in any horizontal direction or to rotate it. It is usually necessary to reorient the workpiece several times before the finished part is formed from it. Obviously, some means must be provided for quickly and accurately performing multiple gears and re-placing the workpiece.

Одна система для выполнения повторных передач заготовки и многократного повторного центрирования относится к типу системы с шагающей балкой, которая имеет направляющие рельсы, проходящие вдоль обеих сторон линейной оси (ось Х) через рабочие позиции, по которым заготовки перемещаются между каждой смежной рабочей позицией. На направляющих рельсах расположены пальцевые захваты для захватывания заготовки. В системе этого типа каждый направляющий рельс предназначен для перемещения вдоль оси Х и вертикальной оси (ось Z), т.е. он поднимает и опускает заготовку и перемещает ее линейно с одной обрабатывающей позиции к другой. Кроме того, пальцевые захваты имеют взаимодействующие с ними исполнительные механизмы, которые дают им возможность перемещаться поперек (вдоль оси Y) и от заготовки для входа и выхода из контакта с заготовкой. Таким образом, эта конструкция дает возможность пальцевым захватам сначала захватывать заготовку благодаря работе их исполнительного механизма, затем поднимать заготовку до передаточного уровня путем приведения в действие направляющих рельсов, линейно перемещать заготовку на следующую позицию обработки путем дальнейшего приведения в действие направляющих рельсов, опускать заготовку и наконец полностью освобождать заготовку путем отвода от нее пальцевых захватов с тем, чтобы пресс мог работать. Хотя такие передаточные системы широко используются, однако они имеют много недостатков. Например, многие изготовители небольших штамповочных прессов и матриц для штамповки листового металла не имеют многопозиционных прессов, которые требуют значительных капиталовложений, но имеют необходимость в дублировании действия многопозиционного пресса для целей отладки матриц и кратковременного производственного испытания. One system for performing retransmissions of a workpiece and multiple re-centering refers to a type of walking beam system that has guide rails running along both sides of the linear axis (X axis) through work positions along which workpieces are moved between each adjacent work position. Finger grips are located on the guide rails for gripping the workpiece. In a system of this type, each guide rail is designed to move along the X axis and the vertical axis (Z axis), i.e. he raises and lowers the workpiece and moves it linearly from one machining position to another. In addition, finger grippers have actuators interacting with them, which enable them to move across (along the Y axis) and from the workpiece to enter and exit contact with the workpiece. Thus, this design allows finger grippers to first grab the workpiece due to the operation of their actuator, then raise the workpiece to the gear level by actuating the guide rails, linearly move the workpiece to the next machining position by further actuating the guide rails, lower the workpiece and finally completely release the workpiece by removing finger grippers from it so that the press can work. Although such transmission systems are widely used, they have many disadvantages. For example, many manufacturers of small stamping presses and dies for sheet metal stamping do not have multiposition presses, which require significant investment, but need to duplicate the action of the multiposition press for matrix debugging and short-term production testing.

Поскольку стандартный многопозиционный пресс несет рельсы на каждом конце оси Х, а не в середине, то обычно рельсы очень тяжелые и имеют поперечное сечение, предназначенное свести до минимума прогиб. Перемещение массы этих рельсов с производственными скоростями требует больших зубчатых колес и кулачков и массивных рам для поддерживания механизма и обеспечения его устойчивости. Since a standard multi-position press carries rails at each end of the X axis and not in the middle, the rails are usually very heavy and have a cross section designed to minimize deflection. Moving the mass of these rails at production speeds requires large gears and cams and massive frames to maintain the mechanism and ensure its stability.

Кроме того, стандартные многопозиционные прессы обычно имеют стандартизованные положения рельсов и допускают только два или три разных расстояния между рельсами в поднятом положении. Стандартные многопозиционные прессы также имеют только ограниченное число регулирований вдоль оси Х и не имеют регулировки расстояния перемещения в направлениях вверх-вниз или назад-вперед. Дополнительно к этой проблеме стандартизованные установки являются индивидуальными для каждого изготовителя, а не широкими для стандартизованной отрасли промышленности. Поэтому фактически невозможно одному цеху иметь многопозиционные прессы, способные испытывать или отлаживать многие возможные комбинации имеющихся установок от разных изготовителей прессов. In addition, standard multi-position presses typically have standardized rail positions and allow only two or three different distances between rails in the raised position. Standard multi-position presses also have only a limited number of adjustments along the X axis and do not have an adjustment of the travel distance in the up-down or back-forward directions. In addition to this problem, standardized installations are individual for each manufacturer, and not widespread for a standardized industry. Therefore, it is practically impossible for one workshop to have multi-position presses capable of testing or debugging many possible combinations of existing plants from different press manufacturers.

Другая проблема со стандартными многопозиционными прессами заключается в том, что отсутствуют возможности для легкого удаления рельсов для доступа с целью замены матриц. Направляющие рельсы должны быть более длинными, чем расстояние между колоннами пресса, так как они также служат для загрузки заготовок в пресс и выгрузки из него. Таким образом, необходима разработка соединительных средств для возможности удаления части рейки, когда удаляют оснастку. Поэтому возможность замены штампа является дорогостоящим вариантом и позволяет заменять или удалять рельс лишь с большим трудом. Another problem with standard multi-position presses is that there is no way to easily remove rails for access to replace dies. Guide rails should be longer than the distance between the columns of the press, as they also serve to load blanks into the press and unload from it. Thus, the development of connecting means is necessary to be able to remove part of the rail when the snap is removed. Therefore, the ability to replace the stamp is an expensive option and allows you to replace or remove the rail only with great difficulty.

Известна система, в которой частично решаются некоторые из этих проблем, т. е. в которой направляющий рельс не перемещается в линейном направлении от одной позиции к другой. Вместо этого вторая направляющая смонтирована на ней, а пальцевые захваты в свою очередь смонтированы на второй направляющей. Вторая направляющая имеет возвратно-поступательное движение вдоль оси Х между смежными рабочими пространствами. Это перемещение осуществляется серводвигателем, смонтированным на второй направляющей. Пальцевые захваты сами по себе предназначены для поперечного перемещения к и от заготовки и приводятся в действие дополнительными серводвигателями. Для поднятия или опускания заготовок предусмотрены подъемные колонны, на которых смонтирован направляющий рельс. A system is known in which some of these problems are partially solved, i.e., in which the guide rail does not move in a linear direction from one position to another. Instead, the second rail is mounted on it, and the finger grips, in turn, are mounted on the second rail. The second guide has a reciprocating movement along the X axis between adjacent workspaces. This movement is carried out by a servomotor mounted on a second rail. The finger grips themselves are designed for lateral movement to and from the workpiece and are driven by additional servomotors. To raise or lower the workpieces, lifting columns are provided on which the guide rail is mounted.

Эти подъемные колонны также приводятся электрическими серводвигателями. Поэтому согласно известной конструкции токосерводвигатели, которые вызывают поперечное перемещение пальцевых захватов, фактически передаются по вторичным направляющим, тем самым уменьшая размер рельсов, упрощая систему и делая ее менее склонной к повреждению. Действительно в прессе расположено меньшее количество механизмов, тем самым обеспечивая менее затруднительную его работу. Однако даже с усовершенствованием указанной системы на направляющих рельсах все же расположено много механизмов. These lifting columns are also driven by electric servomotors. Therefore, according to the known construction, the current servomotors that cause lateral movement of the finger grippers are actually transmitted along secondary guides, thereby reducing the size of the rails, simplifying the system and making it less prone to damage. Indeed, fewer mechanisms are located in the press, thereby ensuring its less difficult work. However, even with the improvement of this system, many mechanisms are still located on the guide rails.

Необходимы направляющие рельсы, которые поддерживаются в центре, чтобы рельс имел значительно меньшее поперечное сечение и можно было бы создать передаточную систему любой длины. Такая модульная система обеспечивает возможность создания более длинных передаточных систем. Guide rails are required that are supported in the center so that the rail has a significantly smaller cross section and a transmission system of any length can be created. Such a modular system provides the ability to create longer transmission systems.

Необходимо также создать более гибкую передаточную систему, обеспечивающую установление множества положений рельсов и регулировку перемещения пальцевых захватов в каждом из трех направлений перемещения. Далее необходимо создать усовершенствованную экономичную систему, в которой пальцевые захваты можно расположить на рельсах относительно заготовки во время монтажа и отладки штампа, когда не имеется многопозиционного пресса. Такая система должна также обеспечивать большую доступность к матрицам во время профилактики и ремонта благодаря размещению системы исполнительного механизма для передаточного механизма в отдельных модулях, которые можно удалять, оставляя направляющие рельсы в правильном положении относительно заготовки. Также необходимо создать систему, которая может использоваться в штамповочном цеху для моделирования действия любого многопозиционного пресса, чтобы проверить правильность зазоров подвижных частей штампов относительно траектории перемещения направляющего рельса, пальцевых захватов и заготовок без необходимости фактической установки штампов в многопозиционном прессе. It is also necessary to create a more flexible transmission system, providing the establishment of many positions of the rails and adjust the movement of the finger grippers in each of the three directions of movement. Next, you need to create an improved cost-effective system in which the finger grips can be positioned on the rails relative to the workpiece during installation and debugging of the stamp, when there is no multi-position press. Such a system should also provide greater accessibility to the matrices during maintenance and repair due to the placement of the actuator system for the transmission mechanism in separate modules, which can be removed, leaving the guide rails in the correct position relative to the workpiece. It is also necessary to create a system that can be used in the stamping shop to simulate the operation of any multi-position press in order to check the correctness of the clearances of the moving parts of the dies with respect to the path of the guide rail, finger grippers and workpieces without the need for actual installation of dies in the multi-position press.

Желательно создать модульную систему, в которой модули можно изготавливать с ограниченным количеством размеров и использовать в прессах разных размеров и конфигураций независимо от направления подачи заготовки или конструкции пресса. It is desirable to create a modular system in which the modules can be manufactured with a limited number of sizes and used in presses of various sizes and configurations, regardless of the direction of supply of the workpiece or the design of the press.

Изобретение касается модульной системы, особенно пригодной для передачи заготовок вдоль ряда равномерно разнесенных и точно сцентрированных обрабатывающих позиций. Хотя конкретный вариант исполнения изобретения используют в многопозиционном прессе с передачей заготовок, однако систему можно применять для передачи заготовок в любой системе, имеющей ряд равноотстоящих друг от друга обрабатывающих позиций, точно сцентрированных линейно вдоль оси, на которых выполняется заданная последовательность операций на заготовках. The invention relates to a modular system, particularly suitable for transferring workpieces along a series of uniformly spaced and precisely centered processing positions. Although a specific embodiment of the invention is used in a multi-position press with transfer of workpieces, the system can be used to transfer workpieces in any system that has a number of machining positions equally spaced from each other, precisely centered linearly along the axis, on which a given sequence of operations on the workpieces is performed.

В конкретном варианте исполнения пара разнесенных и параллельных направляющих рельсов проходит в продольном направлении вдоль обеих сторон точно сцентрированных обрабатывающих позиций. Предпочтительно пару рельсов смонтировать на боковой стороне, чтобы обеспечить доступ к прессу. Множество пальцевых захватов, которые предназначены для захвата заготовки и передачи ее между смежными обрабатывающими позициями, смонтировано на одноуправляемой направляющей для пальцевых захватов, которая, в свою очередь, смонтирована на каждом передаточном рельсе. In a particular embodiment, a pair of spaced and parallel guide rails extend longitudinally along both sides of precisely centered processing positions. It is preferable to mount a pair of rails on the side to provide access to the press. Many finger grippers, which are designed to capture the workpiece and transfer it between adjacent processing positions, are mounted on a single-track guide for finger grippers, which, in turn, is mounted on each transfer rail.

Каждый из пальцевых захватов расположен поперечно к своей соответствующей обрабатывающей позиции и оканчивается свободным концом, имеющим механизм контактирования с заготовкой, смонтированной на нем. Механизм контактирования с заготовкой предназначен для захвата или поддерживания заготовок и переноса их между смежными обрабатывающими позициями. В одном варианте исполнения механизм контактирования с заготовкой содержит горизонтально выдвинутые пальцы, которые приспособлены для подъема заготовки снизу. В случае применения захватывающего механизма с горизонтально выступающими пальцами, который поднимает заготовки, предусмотрены два параллельных направляющих рельса и соответствующие направляющие для пальцевых захватов, которые приподнимают заготовки на обеих сторонах. Такая система пригодна для передачи сравнительно больших и тяжелых заготовок, например тех, которые обычно подвергают операциям штамповки в многопозиционном прессе. Each of the finger grippers is located transversely to its respective machining position and ends with a free end having a contact mechanism with a workpiece mounted on it. The workpiece contacting mechanism is designed to capture or support workpieces and transfer them between adjacent processing positions. In one embodiment, the workpiece contacting mechanism comprises horizontally extended fingers that are adapted to lift the workpiece from below. In the case of using a gripping mechanism with horizontally protruding fingers that lifts the workpieces, two parallel guide rails and corresponding guides for finger grips are provided that lift the workpieces on both sides. Such a system is suitable for conveying relatively large and heavy workpieces, for example those that are typically subjected to stamping operations in a multi-position press.

Отдельно управляемые средства предусмотрены для сообщения возвратно-поступательного линейного движения направляющим пальцевых захватов вдоль направления перемещения заготовок, когда они проходят через ряд точно сцентрированных обрабатывающих позиций. Направляющая для пальцевых захватов подвижно смонтирована на направляющем рельсе. Separately controllable means are provided for communicating the reciprocating linear movement to the guides of the finger grippers along the direction of movement of the workpieces when they pass through a series of precisely centered processing positions. The guide for the finger grips is movably mounted on the guide rail.

Предусмотрен по крайней мере один исполнительный механизм, который поддерживается независимо направляющим рельсом и расположен в позиции, смещенной поперек от него на стороне ее напротив обрабатывающих позиций. Если предусмотрена пара направляющих рельсов, тогда по крайней мере одна пара исполнительных механизмов должна быть предусмотрена, из которых один располагают позади каждого направляющего рельса. Каждый исполнительный механизм имеет поперечно расположенный рычаг или каретку, которая поддерживает направляющий рельс и предназначена для сообщения ей движения в поперечном направлении вверх и вниз. Поперечное перемещение осуществляется вдоль оси Y в направлении, соответствующем движению пальцевых захватов в положение входа в контакт и выхода из контакта с заготовками. Движение вверх и вниз происходит вдоль оси Z и соответствует перемещению пальцевых захватов для подъема и опускания заготовок. At least one actuator is provided, which is supported independently by a guide rail and is located in a position offset across from it on the side opposite to the processing positions. If a pair of guide rails is provided, then at least one pair of actuators should be provided, of which one is located behind each guide rail. Each actuator has a transverse lever or carriage, which supports the guide rail and is designed to impart to it movement in the transverse direction up and down. Transverse movement is carried out along the Y axis in the direction corresponding to the movement of the finger grippers in the position of entry into contact and exit from contact with the workpieces. The up and down movement occurs along the Z axis and corresponds to the movement of the finger grippers for raising and lowering the workpieces.

В конкретном исполнении исполнительный механизм включает гидропривод, приводящий в движение рычаг в направлении осей Y и Z для захвата и подъема заготовки, затем опускания и отхода после того как заготовка будет передана на следующую обрабатывающую позицию направляющей пальцевого захвата. Гидравлический исполнительный механизм включает пару гидроцилиндров, соединенных параллельно с одним источником гидравлической жидкости, приводимым в действие независимым двигателем. Когда источник подает на выход гидравлическую жидкость, рычаг сначала перемещается вдоль оси, при этом создается наименьшее сопротивление, пока рычаг не достигнет упора. Затем рычаг начинает перемещаться вдоль второй оси, поскольку эта ось создает наименьшее сопротивление для перемещения. Таким образом исполнительный механизм автоматически достигает последовательности действий своих движущих сил без необходимости в дополнительном синхронизирующем устройстве. In a specific embodiment, the actuator includes a hydraulic actuator that drives the lever in the direction of the Y and Z axes to grip and raise the workpiece, then lower and move after the workpiece is transferred to the next processing position of the finger grip guide. The hydraulic actuator includes a pair of hydraulic cylinders connected in parallel with one hydraulic fluid source driven by an independent engine. When the source exits the hydraulic fluid, the lever first moves along the axis, while creating the least resistance until the lever reaches the stop. Then the lever begins to move along the second axis, since this axis creates the least resistance to move. Thus, the actuator automatically reaches the sequence of actions of its driving forces without the need for an additional synchronizing device.

В конкретном исполнении исполнительный механизм и его двигатель удерживаются независимо и остаются неподвижными относительно движения направляющего рельса. В другом варианте исполнительные механизмы содержат модульные блоки, которые можно легко переместить и удалять в рабочей связи с направляющими рельсами. In a specific embodiment, the actuator and its motor are held independently and remain stationary relative to the movement of the guide rail. In another embodiment, the actuators comprise modular units that can be easily moved and removed in operational communication with the guide rails.

Передаточная система обеспечивает движение пальцевых захватов во всех трех направлениях, необходимых для осуществления передачи заготовок и их повторного центрирования. В противоположность известным системам ни один из исполнительных механизмов или двигателей, который обеспечивает перемещение в трех направлениях, не расположен на самой направляющей пальцевого захвата или на направляющих рельсах. Поэтому направляющий рельс может быть выполнен более меньшего размера и легче. Кроме того, исполнительные механизмы поддерживаются независимо направляющим рельсам, что ведет к эффективной модульной системе. The transmission system provides the movement of the finger grippers in all three directions necessary for the transfer of workpieces and their re-centering. In contrast to known systems, none of the actuators or motors, which provides movement in three directions, is located on the guide finger grip or on the guide rails. Therefore, the guide rail can be made smaller and lighter. In addition, actuators are supported independently by guide rails, leading to an efficient modular system.

Предпочтительно передаточная система дополнительно включает в сетке по крайней мере один датчик детектирования состояния функционирования взаимодействующей производственной системы для синхронизации работы передаточного механизма с работой системы. В случае многопозиционного пресса датчик устанавливают на штампе пресса для определения положения штампа во время каждого хода пресса. Датчик функционально соединен со средством централизованного управления перемещением направляющего рельса, а также направляющей пальцевых захватов, чтобы синхронизировать перемещение заготовок через последовательно расположенные обрабатывающие позиции во временном соотношении с выполнением цикла операций. Через эту централизованную систему управления можно выполнять большое число сложных передач и многократное повторное центрирование синхронно с работой пресса, причем быстро, точно и эффективно. Preferably, the transmission system further includes in the grid at least one sensor for detecting the functioning state of the interacting production system to synchronize the operation of the transmission mechanism with the system. In the case of a multi-position press, a sensor is mounted on the stamp of the press to determine the position of the stamp during each stroke of the press. The sensor is functionally connected to the means for centralized control of the movement of the guide rail, as well as the guide of the finger grippers, in order to synchronize the movement of the workpieces through successively located processing positions in a time ratio with the execution of a series of operations. Through this centralized control system, a large number of complex gears and multiple re-centering can be performed synchronously with the operation of the press, quickly, accurately and efficiently.

Линейный исполнительный механизм для сообщения возвратно-поступательного движения направляющей пальцевых захватов взаимодействует для перемещения с направляющим рельсом, но смонтирован независимо от него. Двигатель для управления линейным исполнительным механизмом смонтирован независимо от направляющего рельса и остается неподвижным относительно перемещения направляющего рельса. The linear actuator for communicating the reciprocating motion of the guide of the finger grippers interacts to move with the guide rail, but is mounted independently of it. The motor for controlling the linear actuator is mounted independently of the guide rail and remains stationary relative to the movement of the guide rail.

В показанной конструкции линейным исполнительным механизмом является система ременного привода, смонтированная независимо от направляющего рельса, взаимодействующая с ним для перемещения и обеспечивающая возвратно-поступательное движение направляющей пальцевых захватов. Система ременного привода управляется независимым двигателем, который остается неподвижным во время работы направляющих рельсов и направляющей пальцевых захватов. In the design shown, the linear actuator is a belt drive system mounted independently of the guide rail, interacting with it for movement, and providing reciprocating motion of the finger grip guide. The belt drive system is controlled by an independent engine, which remains stationary during operation of the guide rails and the guide finger grippers.

Система ременного привода содержит ремень, смонтированный с направляющим рельсом для возвратно-поступательного вращения в направлении перемещения заготовок. Ремень приводится в движение поперечным шлицевым валом, который может двигаться при поперечном перемещении направляющего рельса в направлении рабочих позиций. Поперечный шлицевый вал приводится в движение вертикальным шлицевым валом, предназначенным для вертикального перемещения с направляющим рельсом, когда заготовка поднимается. Вертикальный шлицевый вал приводится независимым двигателем, который остается неподвижным относительно направляющего рельса и направляющей пальцевых захватов. The belt drive system comprises a belt mounted with a guide rail for reciprocating rotation in the direction of movement of the workpieces. The belt is driven by a transverse spline shaft, which can move with the transverse movement of the guide rail in the direction of the working positions. A transverse spline shaft is driven by a vertical spline shaft designed for vertical movement with a guide rail when the workpiece rises. The vertical splined shaft is driven by an independent motor, which remains stationary relative to the guide rail and the guide of the finger grips.

В одном варианте исполнения исполнительные механизмы и двигатели для направляющих рельс и направляющих пальцевых захватов смонтированы на верхней части самого многопозиционного пресса для обеспечения беспрепятственного доступа к штампам и обрабатывающим позициям. В конструкции направляющий рельс и взаимодействующая направляющая пальцевых захватов расположены на каждой стороне многопозиционного пресса, причем каждая сторона предпочтительно механически не зависит от другой, но электронно синхронизирована с датчиком плунжера пресса. Таким образом, направляющие рельсы и направляющая пальцевых захватов функционируют независимо, но совместно для передачи заготовок между обрабатывающими позициями. In one embodiment, actuators and motors for the guide rails and the guide finger grippers are mounted on the top of the multi-position press itself to provide unhindered access to the dies and processing positions. In the design, the guide rail and the interacting guide of the finger grippers are located on each side of the multi-position press, with each side preferably mechanically independent of the other, but electronically synchronized with the sensor of the press plunger. Thus, the guide rails and the guide of the finger grippers function independently, but together to transfer the workpieces between the processing positions.

На фиг. 1 показана передаточная система, установленная на многопозиционном прессе, вид в перспективе; на фиг.; 2 - то же, система показана отдельно от многопозиционного пресса; на фиг. 3 - передаточная система согласно изобретению, вид в перспективе; на фиг. 4 - то же, вид в плане (частично в разрезе); на фиг. 5 - двигатель и система ременного привода, взаимодействующая с передаточной системой для возвратно-поступательного перемещения направляющей пальцевых захватов; на фиг. 6 и 7 - виды в разрезе на фиг. 4, показывающие подробности соединения приводного ремня с направляющей пальцевого захвата; на фиг. 9 - вид в разрезе на фиг. 5, показывающий подробности двуосного гидравлического исполнительного механизма; на фиг. 10 и 11 - исполнительный механизм на фиг. 9 показывающий движение, сообщаемое исполнительным механизмом направляющему рельсу, вид сбоку; на фиг. 12 - принципиальная схема двигателя и гидравлической исполнительной системы для исполнительного механизма на фиг. 6; на фиг. 13 - наружная конструкция гидравлической исполнительной системы на фиг. 12, вид в плане; на фиг. 14 - двигатель для привода в действие гидравлической исполнительной системы на фиг. 12, вид сбоку; на фиг. 15 - противолежащие исполнительные механизмы, захватывающие и поднимающие заготовки с обрабатывающей позиции многопозиционного пресса, вид с торца и частично в разрезе; на фиг. 16 - передаточная система, предназначенная для установки на подвесной неподвижной верхней части, вид в перспективе. In FIG. 1 shows a transmission system mounted on a multi-position press, perspective view; in fig .; 2 - the same, the system is shown separately from the multi-position press; in FIG. 3 is a transmission system according to the invention, a perspective view; in FIG. 4 - same, plan view (partially in section); in FIG. 5 - engine and belt drive system interacting with the transmission system for reciprocating movement of the guide finger grippers; in FIG. 6 and 7 are sectional views of FIG. 4 showing details of the connection of the drive belt to the finger grip guide; in FIG. 9 is a sectional view of FIG. 5 showing details of a biaxial hydraulic actuator; in FIG. 10 and 11 - the actuator in FIG. 9 showing a side view of a movement communicated by the actuator to a guide rail; in FIG. 12 is a schematic diagram of an engine and a hydraulic actuator system for the actuator of FIG. 6; in FIG. 13 is an external structure of the hydraulic actuator system of FIG. 12 is a plan view; in FIG. 14 is an engine for actuating the hydraulic actuator system of FIG. 12 is a side view; in FIG. 15 - opposite actuators, capturing and lifting the workpiece from the processing position of the multi-position press, end view and partially in section; in FIG. 16 - transmission system designed for installation on a suspended fixed upper part, perspective view.

Система передачи заготовки 3 установлена на многопозиционном прессе 4, имеющем множество обрабатывающих позиций 5, на которых осуществляют ряд последовательных операций штамповки на ряде заготовок. Плунжер 6 несет множество верхних половин 7 штампа и во время каждого хода плунжера 6 осуществляется штампование заготовок между верхней матрицей 7 и взаимодействующей нижней матрицей 8, чтобы образовать детали. Как обычно, нижние матрицы 8 смонтированы на подштамповых подушках 9, а верхние матрицы 7 - на плунжере 6. Верхняя неподвижная часть многопозиционного пресса 4 обозначена как вершина 10. The workpiece transfer system 3 is mounted on a multi-position press 4 having a plurality of machining positions 5, in which a series of sequential stamping operations are carried out on a number of workpieces. The plunger 6 carries a plurality of upper stamp halves 7, and during each stroke of the plunger 6, blanks are stamped between the upper die 7 and the interacting lower die 8 to form parts. As usual, the lower matrices 8 are mounted on the sub-stamped cushions 9, and the upper matrices 7 are mounted on the plunger 6. The upper fixed part of the multi-position press 4 is designated as the top 10.

В продольном направлении и разнесенной связи вдоль обеих сторон множества обрабатывающих позиций 5 многопозиционного пресса 4 расположена передаточная система. Хотя показана противолежащая пара передаточных систем, однако можно применять одну систему (фиг. 3) в зависимости от размера или типа передающих заготовок. Передаточная система 3 включает направляющий рельс 11, расположенный поперек снаружи обрабатывающей позиции 5 и штампов 12, расположенных параллельно с ним. На каждой паре направляющих рельсов 11 смонтирована направляющая 13 пальцевых захватов, расположенная поперек внутренней части направляющего рельса 11 смежно с обрабатывающими позициями 15. На направляющих 13 пальцевых захватов в свою очередь смонтировано множество пальцев 14, которые выступают поперек в сторону заготовок. Каждый из пальцев 14 оканчивается секций 15 захвата заготовки. В показанной конструкции каждая секция 15 образует опору для угла каждой из заготовок, когда они последовательно передаются с одной смежной обрабатывающей позиции 5 на другую позицию 5. Множество механизмов передачи заготовок могут иметь разные конструкции или конфигурации, такие, как, например, захватывающие пальцы. In the longitudinal direction and spaced communication along both sides of the plurality of processing positions 5 of the multi-position press 4, a transmission system is disposed. Although an opposing pair of transfer systems is shown, however, one system can be used (FIG. 3) depending on the size or type of transfer blanks. The transmission system 3 includes a guide rail 11 located transverse to the outside of the machining position 5 and dies 12 located in parallel with it. On each pair of guide rails 11, a finger grip guide 13 is mounted across the inside of the guide rail 11 adjacent to the machining positions 15. A plurality of fingers 14, which protrude laterally towards the workpieces, are mounted on the finger guide grips 13. Each of the fingers 14 ends with the workpiece gripping sections 15. In the shown construction, each section 15 forms a support for the angle of each of the workpieces when they are sequentially transferred from one adjacent machining position 5 to another position 5. The many mechanisms for transferring the workpieces can have different designs or configurations, such as, for example, gripping fingers.

Множество пальцевых захватов равномерно разнесены продольно вдоль направляющего рельса 11. Для заготовок пальцевые захваты 14 расположены попарно, так что механизмы передачи заготовок могут поддерживать каждый угол заготовки W. Расстояние между смежными парами пальцевых захватов соответствует расстоянию между смежными обрабатывающими позициями. A plurality of finger grippers are evenly spaced longitudinally along the guide rail 11. For the workpieces, the finger grippers 14 are arranged in pairs, so that the transfer mechanisms of the workpieces can support each corner of the workpiece W. The distance between adjacent pairs of finger grippers corresponds to the distance between adjacent processing positions.

Направляющая 13 пальцевых захватов установлена с возможностью скольжения на направляющей рельсов 11, чтобы позволить направляющей 26 пальцевых захватов перемещаться линейно и возвратно-поступательно относительно направляющего рельса 11 вдоль оси Х, т.е. в направлении перемещения заготовок вниз к линии обрабатывающих позиций 5. Такое возвратно-поступательное линейное перемещение направляющей 13 пальцевых захватов обеспечивает ремень 16, расположенный внутри кожуха 17 на направляющем рельсе 11 и приводимый в действие системой ременного привода (фиг. 5). При подводе соответственно регулируемого электрического тока система ременного привода и ремень обеспечивают возвратно-поступательное линейное перемещение направляющей 13 относительно рельса 11. The finger grip guide 13 is slidably mounted on the rail guide 11 to allow the finger grip guide 26 to move linearly and reciprocally with respect to the guide rail 11 along the X axis, i.e. in the direction of moving the workpieces down to the line of processing positions 5. Such a reciprocating linear movement of the guide 13 of the finger grippers provides a belt 16 located inside the casing 17 on the guide rail 11 and driven by a belt drive system (Fig. 5). When supplying a suitably regulated electric current, the belt drive system and belt provide a reciprocating linear movement of the guide 13 relative to the rail 11.

Линейное возвратно-поступательное перемещение направляющей 13 пальцевых захватов по направляющему рельсу 11 заставляет пальцевые захваты также перемещаться возвратно-поступательно в линейном направлении вдоль оси Х (см. направление стрелки на фиг. 2). Чтобы заставить пальцы 14 перемещаться в направлении Z (вверх и вниз) и направлении Y (поперек, в контакт и из контакта с заготовкой), предусмотрен по крайней мере один исполнительный механизм (фиг. 9). Исполнительный механизм поддерживается независимо от направляющего рельса 11. В конструкции (см. фиг. 1 и 2) исполнительный механизм смонтирован на полу посредством продольной опорной рамы 18, проходящей параллельно вдоль стороны многопозиционного пресса. The linear reciprocating movement of the finger grip guide 13 along the guide rail 11 causes the finger grips to also move back and forth in a linear direction along the X axis (see arrow direction in FIG. 2). To make the fingers 14 move in the Z direction (up and down) and the Y direction (across, into and out of contact with the workpiece), at least one actuator is provided (FIG. 9). The actuator is supported independently of the guide rail 11. In the structure (see FIGS. 1 and 2), the actuator is mounted on the floor by means of a longitudinal support frame 18 running parallel to the side of the multi-position press.

В другом варианте исполнительный механизм может быть установлен на или внутри своего собственного модульного корпуса, снабженного, например, роликами или колесиками, чтобы он мог легко перемещаться из положения функциональной связи с многопозиционным прессом. In another embodiment, the actuator may be mounted on or inside its own modular housing, equipped with, for example, rollers or wheels, so that it can easily move from a position of functional connection with a multi-position press.

Исполнительный механизм включает расположенный поперек рычаг или передаточную каретку 19, которая проходит в направлении заготовки и поддерживает направляющий рельс 11. В конструкции (см. фиг. 3 и 4) пара исполнительных механизмов и взаимодействующие передаточные каретки 19 предусмотрены для соответствующей опоры для направляющего рельса 11. Считается, что по крайней мере один исполнительный механизм потребуется для каждого направляющего рельса 11, причем необходима по крайней мере одна пара исполнительных механизмов для опоры каждого направляющего рельса 11. The actuator includes a transverse lever or transfer carriage 19, which extends in the direction of the workpiece and supports the guide rail 11. In the design (see Figs. 3 and 4), a pair of actuators and interacting transfer carriages 19 are provided for appropriate support for the guide rail 11. It is believed that at least one actuator will be required for each guide rail 11, and at least one pair of actuators is needed to support each head Bearing Rail 11.

На фиг. 3, 5 и 6 показаны система ременного привода и двигатель ременного привода для обеспечения возвратно-поступа- тельного линейного перемещения направляющей 13 пальцевых захватов вдоль оси Х. Система ременного привода приводится вращающимся двигателем 20, соединенным с возвратно-поступательным движением посредством ремня 21 с ведущим колесом 22, подвижно входящим в зацепление с вертикальным шлицевым валом 23. Поступательное возвратное и вращательное движение, сообщаемое шлицевому валу 23 двигателем 20, передается через редуктор 24, ремень 25 и ведущие колеса 26 поперечному шлицевому валу 27. Поперечный шлицевой вал 27 соединен через стенку корпуса 17 на направляющем рельсе 11 с ведущим колесом 28, расположенным на нем (см. фиг. 5). Ведущее колесо 28 имеет невращающееся колесо, продольно отстоящее от него в корпусе, а приводной ремень 16 смонтирован между двумя колесами. Возвратно-поступательное вращательное движение двигателя 20 передается через систему ременного привода приводному ремню, смонтированному в корпусе на направляющем рельсе 11. In FIG. 3, 5 and 6, a belt drive system and a belt drive motor are shown to provide a reciprocating linear movement of the finger grip guide 13 along the X axis. The belt drive system is driven by a rotary motor 20 connected to the reciprocating movement via a belt 21 with a drive wheel 22, movably engaged with the vertical splined shaft 23. The translational return and rotational motion imparted to the splined shaft 23 by the engine 20 is transmitted through a gearbox 24, a belt 25 and a drive wheels 26 of the transverse spline shaft 27. The transverse spline shaft 27 is connected through the wall of the housing 17 on the guide rail 11 with a drive wheel 28 located on it (see Fig. 5). The drive wheel 28 has a non-rotating wheel longitudinally spaced from it in the housing, and the drive belt 16 is mounted between the two wheels. The reciprocating rotational movement of the engine 20 is transmitted through the belt drive system to the drive belt mounted in the housing on the guide rail 11.

На фиг. 6 и 8 показана направляющая 13 пальцевых захватов, установленная с возможностью скольжения поперечно внутрь направляющего рельса 11 вдоль оси Y с помощью опорных блоков 29, имеющих множество подшипников или роликов 30, входящих в контакт с канавкой качания блока 31, смонтированного на направляющем рельсе 11. Рычаг 32 опорного кронштейна, прикрепленный к части приводного ремня 16 с помощью соответствующей крепежной конструкции 33, проходит над и поперек направляющего рельса 11 и жестко прикреплен к направляющей 26 пальцевых захватов. Когда приводной ремень 16 перемещается возвратно-поступательно в кожухе, рычаг 32 кронштейна, соединенный с приводным ремнем, перемещает возвратно-поступательно направляющую 13 пальцевых захватов относительно направляющего рельса в направлении движения приводного ремня, т.е. вдоль оси Х. In FIG. 6 and 8, a finger grip guide 13 is shown, which is mounted to slide laterally into the guide rail 11 along the Y axis with support blocks 29 having a plurality of bearings or rollers 30 that come into contact with the swing groove of the block 31 mounted on the guide rail 11. The lever 32 of the support bracket, attached to the part of the drive belt 16 by means of a corresponding mounting structure 33, extends above and across the guide rail 11 and is rigidly attached to the guide 26 of the finger grips. When the drive belt 16 moves reciprocally in the housing, the arm lever 32 connected to the drive belt moves the guide pin 13 of the finger grips relative to the guide rail in the direction of movement of the drive belt, i.e. along the x axis.

Следует отметить, что устройство двигателя для системы ременного привода, включающее двигатель 20, ведущее колесо 22 и ремень 21, поддерживается поверхностью 34 продольной опоры 18 независимо от направляющего рельса и неподвижно относительно направляющего рельса. Вертикальный шлицевый вал 23, редуктор 24, ремень, колеса 35 и 26 и поперечный шлицевый вал 27, представляющие систему ременного привода, соединены через корпус 36 системы с опорой 37 каретки передаточной каретки 19 на исполнительном механизме для перемещения с ней вдоль оси Z. It should be noted that the engine device for the belt drive system, including the engine 20, the drive wheel 22 and the belt 21, is supported by the surface 34 of the longitudinal support 18 regardless of the guide rail and stationary relative to the guide rail. The vertical spline shaft 23, the gearbox 24, the belt, wheels 35 and 26, and the transverse spline shaft 27, representing the belt drive system, are connected through the system body 36 to the support 37 of the carriage of the transfer carriage 19 on the actuator to move along it along the Z axis.

После поперечного выдвижения внутрь вдоль оси Y направляющего рельса 11 поперечный шлицевый вал 27, смонтированный для перемещения в верхнем ведущем колесе 26 и соединенный с помощью соединительного блока 38, соединенного с приводным ремнем в кожухе 17, перемещается вдоль вместе с ним благодаря скользящему зацеплению с верхним колесом 26 с зубчатым зацеплением. Когда направляющий рельс поднимается исполнительным механизмом вдоль оси Z, например, для поднятия захваченной с обрабатывающей позиции заготовки, система ременного привода поднимается вместе с ним исполнительным механизмом, поскольку вертикальный шлицевый вал 23 перемещается через ведущее колесо 12. After the lateral extension inward along the y-axis of the guide rail 11, the transverse spline shaft 27 mounted for movement in the upper drive wheel 26 and connected by the connecting unit 38 connected to the drive belt in the casing 17 is moved along with it due to the sliding engagement with the upper wheel 26 with gearing. When the guide rail is lifted by the actuator along the Z axis, for example, to raise the workpiece captured from the processing position, the belt drive system is lifted along with the actuator, since the vertical splined shaft 23 moves through the drive wheel 12.

Когда система ременного привода перемещается вдоль осей Y и Z направляющим рельсом, например, после захвата заготовки пальцевыми захватами и подъема с обрабатывающей позиции, приводится в действие стационарный двигатель 20 приводного ремня для возвратно-поступательного перемещения направляющей 13 пальцевых захватов и заготовки вдоль оси Х между смежными обрабатывающими позициями. Независимая опора и установка двигателя приводного ремня и системы ременного привода относительно направляющего рельса 11 и направляющей рейки 13 пальцевых захватов значительно уменьшают массу, которая должна поддерживаться ими, позволяя уменьшить размер и массу направляющих и соответственно достичь более высокой производительности. When the belt drive system moves along the Y and Z axes with a guide rail, for example, after grabbing the workpiece with finger grippers and lifting from the processing position, the stationary drive belt motor 20 is driven to reciprocate the guide rail 13 of the finger grippers and the workpiece along the X axis between adjacent processing positions. Independent support and installation of the drive belt motor and the belt drive system relative to the guide rail 11 and the guide rail 13 of the finger grippers significantly reduce the mass that must be supported by them, allowing to reduce the size and weight of the guides and, accordingly, achieve higher performance.

На фиг. 9-12 показан в разрезе исполнительный пусковой блок - механизм для сообщения направляющему рельсу движения вдоль осей Y и Z. Передаточная каретка 19, поддерживающая направляющий рельс 11, подвижно установлена вдоль оси относительно опоры 37 каретки, которая в свою очередь может перемещаться вдоль оси Z относительно основания 39 исполнительного механизма. Исполнительный механизм включает двухосный привод для приведения в движение каждого средства, передающего заготовку, состоящего из подъемного гидроцилиндра 40 и гидроцилиндра 41 поступательного движения. Подъемный гидроцилиндр соединен с основанием исполнительного механизма, а шток 42 цилиндра соединен с опорой каретки. Гидроцилиндр поступательного движения прикреплен к опоре каретки, а шток 43 цилиндра соединен с передаточной кареткой. In FIG. 9-12 shows a sectional view of an actuating starting block — a mechanism for communicating to the guide rail movement along the Y and Z axes. A transmission carriage 19 supporting the guide rail 11 is movably mounted along an axis relative to the carriage support 37, which in turn can move along the Z axis relative to foundations 39 of the actuator. The actuator includes a biaxial drive for driving each means transmitting the workpiece, consisting of a lifting hydraulic cylinder 40 and a hydraulic cylinder 41 of the translational motion. The lifting hydraulic cylinder is connected to the base of the actuator, and the cylinder rod 42 is connected to the support of the carriage. The translational hydraulic cylinder is attached to the carriage support, and the cylinder rod 43 is connected to the transfer carriage.

На примере 10 и 11 описана работа двухосного привода для привода в действие исполнительного механизма. Благодаря выступающему штоку 43 гидроцилиндра 41 поступательного движения передаточная каретка 19 перемещается в направлении оси Y относительно опоры 37. Сплошными линиями на фиг. 10 показана передаточная каретка 15 в положении захвата заготовки, а пунктирными линиями она показана в отведенном положении. Действие гидроцилиндра 40 и его штока 12 при движении передаточной каретки 3 и опоры 37 каретки в направлении Z показано на фиг. 14. Сплошные линии показывают передаточную каретку 13 в ее самом высоком положении подъема заготовки, а пунктирные линии - в нижнем положении. Движение передаточной каретки 19 в направлении осей Y и Z принуждает направляющий рельс 11, направляющую 13 пальцевых захватов и множество пальцев 14 перемещаться соответственно. Эти поступательные движения обеспечивают требуемые перемещения для захвата и подъема заготовок до их передачи в направлении Х на следующую обрабатывающую позицию 5 с последующими опусканием и отводом от заготовок, чтобы обеспечить пространство для следующего хода пресса. Example 10 and 11 describe the operation of a biaxial drive to drive the actuator. Thanks to the protruding rod 43 of the translational motion cylinder 41, the transfer carriage 19 moves in the direction of the Y axis relative to the support 37. The solid lines in FIG. 10 shows the transfer carriage 15 in the gripping position of the workpiece, and with dashed lines it is shown in the retracted position. The action of the hydraulic cylinder 40 and its rod 12 during the movement of the transfer carriage 3 and the support 37 of the carriage in the Z direction is shown in FIG. 14. The solid lines show the transfer carriage 13 at its highest position for lifting the workpiece, and the dashed lines in the lower position. The movement of the transfer carriage 19 in the direction of the Y and Z axes forces the guide rail 11, the guide 13 of the finger grippers and the plurality of fingers 14 to move, respectively. These translational movements provide the required movements for gripping and lifting the workpieces before they are transferred in the X direction to the next machining position 5 with subsequent lowering and retraction from the workpieces to provide space for the next press stroke.

Синхронизация всех исполнительных механизмов, поддерживающих направляющий рельс, достигается путем использования централизованного управляющего блока для обеспечения подачи гидравлической жидкости через трубопровод для гидравлической жидкости, чтобы привести в действие каждый индивидуальный подъемный гидроцилиндр 40 и гидроцилиндр 41 поступательного движения в системе 3 передачи заготовок. The synchronization of all actuators supporting the guide rail is achieved by using a centralized control unit to ensure the supply of hydraulic fluid through the hydraulic fluid pipe to actuate each individual lifting hydraulic cylinder 40 and translational hydraulic cylinder 41 in the workpiece transfer system 3.

На фиг. 12 схематично показаны подъемные гидроцилиндры 40 и гидроцилиндры 41 поступательного движения для привода двух разных исполнительных механизмов, описанных ранее. Также показан гидроцилиндр 45 источника со штоком 46 цилиндра, прикрепленным к рейке 47 и шестерне 48. Вращающий двигатель 49, действующий через рейку 47 и шестерню 48, сообщает возвратно-поступательное движение штоку 46 гидроцилиндра источника. Гидроцилиндр источника, двигатель 49, рейка и шестерня, соединяющие их, показаны подробно на фиг. 13-15. В показанном варианте конструкция смонтирована на продольной опоре 18 смежно с полом (см. фиг. 3). Подъемный гидроцилиндр 40 и гидроцилиндр 41 имеют поступательного движения каналы 50 и 51 для гидрожидкости, расположенные на противоположных сторонах их поршней 52, каждый из которых соединен с аналогично обозначенным каналом на каждой стороне гидроцилиндра 45 источника. Когда поршень 52 гидроцилиндра 45 источника гидравлической жидкости движется в сторону каналов 50 для гидрожидкости, гидрожидкость вытесняется из каждого канала 50 для привода в действие каждой группы подъемных гидроцилиндров 40 и гидроцилиндров 41 поступательного движения. Первоначально штоки 43 гидроцилиндров 41 встречают значительно меньшее сопротивление движению, чем штоки 42 подъемных гидроцилиндров 40 по причине массы направляющих рельсов 11, направляющих пальцевых захватов 13 и пальцев 14 для захвата заготовок 53, которые опираются на них и должны подниматься подъемными гидроцилиндрами 40. Как следствие, штоки 43 гидроцилиндров 41 поступательного движения сначала выступают, принуждая пальцы 41 входить в контакт с заготовками 53. После того, как штоки 43 гидроцилиндров 41 полностью выдвигаются, штоки 42 подъемных гидроцилиндров 40 выдвигаются благодаря меньшему сопротивлению, действующему против их перемещения. Это приводит к подъему направляющих рельсов 11, направляющей 13 пальцевых захватов и пальцев 14, удерживающих заготовки 53. In FIG. 12 schematically shows lifting hydraulic cylinders 40 and translational hydraulic cylinders 41 for driving two different actuators described previously. The source hydraulic cylinder 45 is also shown with a cylinder rod 46 attached to the rail 47 and the gear 48. The rotary engine 49, acting through the rail 47 and the gear 48, reciprocates the rod 46 of the source hydraulic cylinder. The source hydraulic cylinder, engine 49, a rack and pinion connecting them are shown in detail in FIG. 13-15. In the shown embodiment, the structure is mounted on a longitudinal support 18 adjacent to the floor (see Fig. 3). The lifting hydraulic cylinder 40 and the hydraulic cylinder 41 have translational motion channels 50 and 51 for fluid, located on opposite sides of their pistons 52, each of which is connected to a similarly designated channel on each side of the source hydraulic cylinder 45. When the piston 52 of the hydraulic cylinder 45 of the hydraulic fluid source moves toward the channels 50 for the hydraulic fluid, the hydraulic fluid is forced out of each channel 50 to drive each group of lifting hydraulic cylinders 40 and hydraulic cylinders 41 of the translational motion. Initially, the rods 43 of the hydraulic cylinders 41 meet significantly less resistance to movement than the rods 42 of the lifting hydraulic cylinders 40 due to the mass of the guide rails 11, the guide finger grippers 13 and the fingers 14 for gripping the workpieces 53, which rest on them and must be lifted by the lifting hydraulic cylinders 40. As a result, the rods 43 of the translational hydraulic cylinders 41 first protrude, forcing the fingers 41 to come into contact with the workpieces 53. After the rods 43 of the hydraulic cylinders 41 are fully extended, the rods 42 of lifting g drotsilindrov 40 nominated due to less resistance acting against their movement. This leads to the rise of the guide rails 11, the guide 13 of the finger grippers and the fingers 14 holding the workpiece 53.

Во время второй половины цикла шток 46 гидроцилиндра 45 источника побуждается к перемещению в сторону каналов В для гидрожидкости благодаря вращающему двигателю 49, действующему через рейку 47 и шестерню 48. Таким образом гидравлическая жидкость вытесняется из каналов 51 в канал 54 для гидрожидкости, который питает каналы В гидроцилиндров 41 поступательного движения и подъемных гидроцилиндров 40. В течение этого цикла масса направляющих рельсов 11, направляющей 13 пальцевых захватов, пальцев 14 и взаимодействующих заготовок 53 содействует отводу штоков 42 подъемных гидроцилиндров 40. Поскольку создается меньше сопротивления движению, то штоки 42 подъемных гидроцилиндров 40 втягиваются первыми с последующим втягиванием штоков 43 поступательного перемещения гидроцилиндров 41. Таким образом, передаточный механизм опускает заготовки 53 и затем отводит назад пальцы 14. During the second half of the cycle, the stem 46 of the source hydraulic cylinder 45 is forced to move toward the fluid channels B through the rotation motor 49 acting through the rack 47 and gear 48. Thus, the hydraulic fluid is displaced from the channels 51 into the fluid channel 54, which feeds the channels B hydraulic cylinders 41 of translational motion and lifting hydraulic cylinders 40. During this cycle, the mass of the guide rails 11, the guide 13 of the finger grippers, the fingers 14 and the interacting workpieces 53 facilitates the removal of w shackles 42 of lifting cylinders 40. As creates less resistance to movement, the rods 42 of lifting cylinders 40 retract first, followed by retraction of the rod 43 in translation cylinders 41. Thus, the transmission mechanism lowers the workpiece 53 and then retracts the fingers 14.

В предпочтительном варианте исполнения изобретения используется один гидроцилиндр 45 источника для подачи гидравлической жидкости во все группы подъемных гидроцилиндров 40 и гидроцилиндров 41 поступательного движения, расположенных в разных исполнительных механизмах 15. Результатом этого является автоматическая синхронизация всех исполнительных механизмов многопозиционного пресса без применения редукторов, кулачков, сложных механических средств синхронизации или сложных электронных сервомеханизмов. Вместо использования одного гидроцилиндра 45 источника (см. фиг. 12) можно использовать ряд гидроцилиндров меньшего диаметра для источника, из которых каждый один приводит в действие гидроцилиндр поступательного движения и подъемный гидроцилиндр 47. Синхронизация может быть достигнута путем одновременного приведения в действие всех штоков гидравлических цилиндров 34 источника с помощью рейки 16. In a preferred embodiment of the invention, one source hydraulic cylinder 45 is used to supply hydraulic fluid to all groups of lifting hydraulic cylinders 40 and translational hydraulic cylinders 41 located in different actuators 15. The result is automatic synchronization of all actuators of the multi-position press without the use of gears, cams, complex mechanical means of synchronization or complex electronic servomechanisms. Instead of using one source hydraulic cylinder 45 (see FIG. 12), a series of smaller diameter hydraulic cylinders can be used for the source, of which each one drives the translational movement cylinder and the lifting hydraulic cylinder 47. Synchronization can be achieved by simultaneously actuating all the rods of the hydraulic cylinders 34 sources using rack 16.

В конкретном исполнении изобретения все гидроцилиндры имеют по одному штоку. В других вариантах исполнения изобретения все одноштоковые гидроцилиндры могут быть заменены двухштоковыми цилиндрами, которые имеют штоки, выступающие из каждого конца цилиндра. Такие одноштоковые и двухштоковые цилиндры выпускаются промышленностью и хорошо известны специалистам в этой области техники. In a specific embodiment of the invention, all hydraulic cylinders have one rod. In other embodiments of the invention, all single-rod hydraulic cylinders can be replaced with double-rod cylinders that have rods protruding from each end of the cylinder. Such single-rod and double-rod cylinders are commercially available and are well known to those skilled in the art.

Таким образом предлагаемая система передачи заготовок обеспечивает возможность перемещения множества заготовок вдоль всех трех осей движения. Перемещение одной заготовки 53 во время типичного цикла многопозиционного пресса 4 происходит следующим образом. Для загрузки заготовки 53 на многопозиционном прессе обычно пару направляющих 13 пальцевых захватов изготавливают длиннее остальной части системы. Допустим, что такая загрузка производится, когда пальцевые захваты для заготовок находятся в поднятом положении контакта, показанном сплошными линиями на фиг. 15. Иначе говоря, подъемные гидроцилиндры 40 находятся в их выдвинутом положении, причем гидроцилиндры 41 поступательного движения и передаточные каретки 55 также находятся в выдвинутом положении. В результате работы системы ременного привода заготовка 53 перемещается вдоль оси Х к первой обрабатывающей позиции 5. Как только она достигает заданного правильного положения вдоль оси Х для правильного выравнивания с верхней и нижней матрицами 7 и 8, перемещение вдоль оси Х прекращается и подъемный гидроцилиндр отводится назад, тем самым заставляя заготовки 53 пускаться в рабочее положение. Гидроцилиндр 41 поступательного движения и передаточная каретка 34 также отводятся и выводят из контакта с заготовкой 53 пальцевые захваты 14. Затем приводится в действие плунжер 6 для штамповки заготовки 53 между частями штампа. По завершении своего хода плунжер 6 поднимается. В течение отрезка времени, когда пальцевые захваты отведены от заготовки 5, во время хода плунжера, если конфигурация матрицы разрешает это, система ременного привода может сообщать возвратно-поступательное движение направляющей 13 пальцевых захватов вдоль оси Х в противоположном направлении, тем самым принуждая новую группу пальцевых захватов 14 быть в положении захвата заготовки 53. Передаточная каретка 19 тогда перемещается вдоль оси Y в выдвинутое положение, вызывая вхождение в контакт пальцевых захватов 14 с заготовкой 53. Подъемный цилиндр 40 перемещает шток 42 вдоль оси в свое выдвинутое положение, чтобы поднять заготовку обратно в положение, показанное на фиг. 15. После захвата пальцевыми захватами 14 заготовки 53 и подъема заготовки, как описано выше, система ременного привода перемещает заготовку 53 вдоль оси Х на достаточное расстояние для ее точного центрирования с следующей обрабатывающей позицией 5. Затем цикл повторяется. При каждом цикле передаточной системы 3 множество заготовок передается между смежными обрабатывающими позициями 5. Для того, чтобы одна заготовка 53 прошла через все множество обрабатывающих позиций 5, системе необходимо начинать свой цикл работы столько раз, сколько имеется обрабатывающих позиций 5. Thus, the proposed workpiece transfer system provides the ability to move multiple workpieces along all three axes of movement. The movement of one workpiece 53 during a typical cycle of the multi-press 4 is as follows. To load the workpiece 53 on a multi-position press, usually a pair of guide rails 13 of the finger grippers are made longer than the rest of the system. Assume that such loading is performed when the finger grips for the workpieces are in the raised contact position, shown by solid lines in FIG. 15. In other words, the lifting hydraulic cylinders 40 are in their extended position, the hydraulic cylinders 41 of the translational movement and the transmission carriage 55 are also in the extended position. As a result of the operation of the belt drive system, the workpiece 53 moves along the X axis to the first machining position 5. Once it reaches a predetermined correct position along the X axis for proper alignment with the upper and lower dies 7 and 8, the movement along the X axis is stopped and the lifting hydraulic cylinder is retracted , thereby forcing the workpiece 53 to start in the working position. The hydraulic cylinder 41 of the translational motion and the transfer carriage 34 are also retracted and finger grippers 14 are brought out of contact with the workpiece 53. Then, the plunger 6 is actuated to stamp the workpiece 53 between the parts of the stamp. At the end of its stroke, the plunger 6 rises. During the period of time when the finger grips are retracted from the workpiece 5, during the stroke of the plunger, if the matrix configuration allows this, the belt drive system can report the reciprocating movement of the guide 13 of the finger grippers along the X axis in the opposite direction, thereby forcing a new group of finger the grippers 14 to be in the gripping position of the workpiece 53. The transfer carriage 19 then moves along the Y axis to the extended position, causing the finger grippers 14 to come into contact with the workpiece 53. Lifting tsili the bushing 40 moves the rod 42 along the axis to its extended position in order to raise the workpiece back to the position shown in FIG. 15. After gripping the workpiece 53 with the finger grippers 14 and lifting the workpiece, as described above, the belt drive system moves the workpiece 53 along the X axis to a sufficient distance to center it accurately with the next processing position 5. Then the cycle repeats. With each cycle of the transfer system 3, many workpieces are transferred between adjacent processing positions 5. In order for one workpiece 53 to go through the whole set of processing positions 5, the system needs to start its work cycle as many times as there are processing positions 5.

Очевидно, чтобы система работала правильно и эффективно, необходимо, чтобы каждое одно из единичных перемещений множества заготовок 53 по всем трем осям выполнялось точно как в отношении расстояния перемещения, так и в отношении времени перемещения. Для этого необходимо, чтобы каждый направляющий рельс и соответственно множество исполнительных механизмов и систем ременного привода, взаимодействующих с ними, управлялись независимо. Независимо управляющие средства (не показаны) для каждой стороны передаточной системы соединены с центральным управляющим устройством 30 (см. фиг. 1). Датчики, например датчик абсолютного положения (не показан), соединены с плунжером пресса известным способом и их используют для детектирования положения плунжера 6. В результате передачи информации от датчиков в центральное управляющее средство 30 функционирование каждой механически независимой стороны системы 3 может электронно координироваться, так что передача и точное центрирование множества заготовок 53 синхронизируются друг с другом и с работой многопозиционного пресса 4. Это может достигаться путем одновременного приведения в действие в правильной последовательности разных двигателей для исполнительных механизмов 15 и систем ременного привода для каждой передаточной системы 3 на каждой стороне пресса. Obviously, for the system to work correctly and efficiently, it is necessary that each one of the single movements of the plurality of workpieces 53 along all three axes is carried out precisely both in relation to the distance of movement and in relation to the time of movement. For this, it is necessary that each guide rail and, accordingly, a plurality of actuators and belt drive systems interacting with them, are independently controlled. Independently control means (not shown) for each side of the transmission system are connected to the central control device 30 (see FIG. 1). Sensors, for example an absolute position sensor (not shown), are connected to the press plunger in a known manner and are used to detect the position of plunger 6. As a result of transmitting information from the sensors to the central control means 30, the functioning of each mechanically independent side of system 3 can be electronically coordinated, so that the transmission and precise centering of the plurality of blanks 53 are synchronized with each other and with the operation of the multi-position press 4. This can be achieved by simultaneously bringing acting in the correct sequence of different motors for actuators 15 and belt drive systems for each transmission system 3 on each side of the press.

Поскольку каждая передаточная система 3 на каждой стороне многопозиционного пресса 4 может управляться независимо, то система 3 может использоваться для повторного центрирования и позиционирования множества заготовок 53, как это требует каждая операция штамповки. Например, правый элемент противолежащей пары направляющих 13 пальцевых захватов выполнен так, чтобы перемещаться быстрее, чем левый элемент. Такое перемещение заставляет заготовку 53 слегка вращаться. Аналогично движение исполнительного механизма 15 может изменяться, когда необходимо регулировать для установления требуемых рабочих условий. Since each transfer system 3 on each side of the multi-press 4 can be independently controlled, the system 3 can be used to re-center and position the plurality of blanks 53, as each stamping operation requires. For example, the right element of the opposite pair of guides 13 of the finger grippers is designed to move faster than the left element. This movement causes the workpiece 53 to rotate slightly. Similarly, the movement of the actuator 15 may change when necessary to adjust to establish the required operating conditions.

Как показано в конкретном варианте исполнения, исполнительные механизмы являются двухосными гидравлическими приводами, как описано выше. Однако изобретение не ограничено этим типом исполнительного механизма, поскольку возможны другие эквивалентные средства обеспечения линейного движения. As shown in a specific embodiment, the actuators are biaxial hydraulic actuators, as described above. However, the invention is not limited to this type of actuator, since other equivalent linear motion means are possible.

Предлагаемая система может быть приспособлена для работы с большим разнообразием многопозиционных прессов разных конструкций и размеров. Так, например, в установке, имеющей многопозиционные прессы разных типов, операционную систему 3 можно перемещать от одного многопозиционного пресса к другому. Передаточная система является модульной, и она может включать так много компонентов, сколько это необходимо для соответствия с размером пресса и числом обрабатывающих позиций в нем. Исполнительные механизмы могут использоваться с известными системами, имеющими смонтированные направляющие рельсы, которые используют поперечный подвижный кронштейн. Поэтому переналадка известных систем является недорогой и простой. Если необходимы операции по замене матриц, то предлагаемую систему легче демонтировать, чем известные системы. Кроме того, если в известных системах разные детали исполнительного механизма, двигателя и привода смонтированы непосредственно на направляющем рельсе и создают помехи для работы пресса, исполнительные механизмы, двигатели и приводы предлагаемой системы размещены снаружи самого пресса и поддерживаются независимо от направляющих рельсов и направляющих пальцевых захватов, что упрощает ее работу, а также уменьшает массу направляющей, необходимой для поддержания системы. The proposed system can be adapted to work with a wide variety of multi-position presses of various designs and sizes. So, for example, in an installation having multi-position presses of different types, the operating system 3 can be moved from one multi-position press to another. The transfer system is modular, and it can include as many components as necessary to match the size of the press and the number of processing positions in it. Actuators can be used with known systems having mounted guide rails that use a transverse movable bracket. Therefore, the readjustment of known systems is inexpensive and simple. If matrix replacement operations are necessary, the proposed system is easier to dismantle than the known systems. In addition, if in known systems different parts of the actuator, engine and drive are mounted directly on the guide rail and interfere with the operation of the press, the actuators, motors and drives of the proposed system are located outside the press and are supported independently of the guide rails and guide finger grippers, which simplifies its work, and also reduces the mass of the guide needed to maintain the system.

В другом варианте исполнения, показанном на фиг. 16, предлагаемая передаточная система смонтирована или подвешена на верхней неподвижной части пресса, показанной на фиг. 1, посредством опорной рамы 56. Этот вариант действует так же, как описано, но при этом значительно увеличивается доступное пространство смежно с многопозиционным прессом и обеспечивается беспрепятственный доступ к нему. Опорная рама 56 может иметь разные формы, а размеры исполнительных механизмов могут изменяться для приспосабливания к такому навесному монтажу. In another embodiment shown in FIG. 16, the proposed transmission system is mounted or suspended on the upper stationary part of the press shown in FIG. 1 by means of a support frame 56. This option acts in the same way as described, but this significantly increases the available space adjacent to the multi-position press and provides unhindered access to it. The support frame 56 may have different shapes, and the size of the actuators may vary to accommodate such a mounted installation.

Хотя предлагаемая система установлена на многопозиционном прессе, однако ее можно приспособить для любой системы, требующей периодическую передачу множества заготовок от одной смежной обрабатывающей позиции к другой. Например, такие многократные передачи могут потребоваться в работе дыропробивного пресса, систем нанесения покрытия, распылителях краски и т.д. Although the proposed system is installed on a multi-position press, it can be adapted for any system that requires the periodic transfer of many workpieces from one adjacent processing position to another. For example, such multiple transmissions may be required in a punch press, coating systems, paint sprays, etc.

Claims (29)

1. СИСТЕМА ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СОВМЕСТНО С ПРЕССОМ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ИЗДЕЛИЯ, на плунжере которого закреплена с возможностью вертикального перемещения по оси Z верхняя половина штампа, а на нижней плите - нижняя половина штампа, содержащая передаточные устройства для перемещения заготовок между рабочими позициями пресса, расположенного вдоль оси X, перпендикулярно направлению перемещения плунжера пресса, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности, каждое передаточное устройство выполнено в виде направляющего рельса, расположенного параллельно оси X, опорной направляющей, сочлененной с направляющим рельсом с возможностью поступательного перемещения вдоль оси X и относительно направляющего рельса, пальцевых захватывающих приспособлений для фиксации заготовки, равноудаленных от рабочих позиций пресса, смонтированных на опорной направляющей, причем продольные оси пальцевых захватывающих приспособлений расположены вдоль оси Y перпендикулярно осям X и Z узлов для удержания заготовки, закрепленных на свободных концах пальцевых захватывающих приспособлений, по крайней мере одного исполнительного механизма с передающей кареткой, жестко связанного с направляющим рельсом оси Y по другую сторону от пресса, при этом каретка расположена вдоль оси Y и связана с направляющим рельсом для его перемещения вдоль осей Y и Z. 1. SYSTEM FOR USE IN TOGETHER WITH THE PRESS FOR STAMPING THE PRODUCT, on the plunger of which the upper half of the die is mounted with the possibility of vertical movement along the Z axis, and on the lower plate is the lower half of the die containing transfer devices for moving workpieces between the working positions of the press located along the axis X, perpendicular to the direction of movement of the plunger of the press, characterized in that, in order to increase efficiency, each transmission device is made in the form of a guide rail, located about parallel to the X axis, the support guide articulated with the guide rail with the possibility of translational movement along the X axis and relative to the guide rail, finger grippers for fixing the workpiece, equidistant from the working positions of the press mounted on the support rail, and the longitudinal axis of the finger grippers are located along the Y axis perpendicular to the X and Z axes of the nodes for holding the workpiece, mounted on the free ends of the finger gripping devices, along the edge It least one actuator to the transmission carriage is rigidly connected to the guide rail axis Y on the other side of the press, while the carriage is located along the Y axis and is connected to the guide rail for its displacement along the axes Y and Z. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена связанным с системой управления средством для управления перемещением направляющего рельса с опорной направляющей и для синхронизации этого перемещения с перемещением плунжера пресса. 2. The system according to claim 1, characterized in that it is provided with means associated with the control system for controlling the movement of the guide rail with the support guide and for synchronizing this movement with the movement of the press plunger. 3. Система по п.2, отличающаяся тем, что передаточные устройства симметрично расположены вдоль оси Y по обе стороны двух сторон пресса, и оси X, проходящей через рабочие позиции пресса. 3. The system according to claim 2, characterized in that the transmission devices are symmetrically located along the Y axis on both sides of the two sides of the press, and the X axis passing through the working positions of the press. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что каждое из передаточных устройств имеет независимый привод. 4. The system according to claim 3, characterized in that each of the transmission devices has an independent drive. 5. Система по п.4, отличающаяся тем, что управление приводами передаточных устройств электронно синхронизировано. 5. The system according to claim 4, characterized in that the control of the drives of the transmission devices is electronically synchronized. 6. Система по п.5, отличающаяся тем, что приводы передаточных устройств электронно синхронизированы с положением плунжера пресса. 6. The system according to claim 5, characterized in that the drives of the transmission devices are electronically synchronized with the position of the press plunger. 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что привод исполнительного механизма выполнен в виде двигателя, корпус которого установлен неподвижно относительно перемещения направляющего рельса. 7. The system according to claim 1, characterized in that the actuator actuator is made in the form of an engine, the housing of which is fixedly mounted relative to the movement of the guide rail. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что опорная направляющая установлена с возможностью поступательного перемещения посредством приводного средства, сопряженного с исполнительным механизмом, и неподвижно установлена относительно направляющего рельса. 8. The system according to claim 1, characterized in that the support rail is mounted for translational movement by means of drive means coupled to the actuator and is fixedly mounted relative to the guide rail. 9. Система по п.8, отличающаяся тем, что двигатель приводного средства установлен неподвижно относительно перемещения опорной направляющей и направляющего рельса. 9. The system of claim 8, characterized in that the drive means engine is fixedly mounted relative to the movement of the support guide and the guide rail. 10. Система по п.8, отличающаяся тем, что приводное средство выполнено в виде ременной передачи. 10. The system of claim 8, characterized in that the drive means is made in the form of a belt drive. 11. Система по п.7, отличающаяся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде гидронасоса и двухосного гидропривода для перемещения передаточной каретки вдоль осей Y и Z и включает в себя два гидроцилиндра, один из которых - с входным каналом для гидрожидкости, с внутренним поршнем и штоком, соединенным с передаточной кареткой для ее перемещения вдоль одной из указанных осей, другой гидроцилиндр - с входным каналом для гидравлической жидкости, внутренним поршнем и штоком, соединенным с передаточной кареткой для ее перемещения вдоль другой из указанных осей, при этом насос соединен с входными каналами первого и второго гидроцилиндров. 11. The system according to claim 7, characterized in that the actuator is made in the form of a hydraulic pump and a biaxial hydraulic actuator for moving the transfer carriage along the Y and Z axes and includes two hydraulic cylinders, one of which has an inlet channel for hydraulic fluid, with an internal piston and a rod connected to the transfer carriage for its movement along one of the indicated axes, another hydraulic cylinder - with an inlet channel for hydraulic fluid, an internal piston and a rod connected to the transfer carriage for its movement along the other of said axes, wherein the pump is connected to the input channels of the first and second hydraulic cylinders. 12. Система по п.11, отличающаяся тем, что насос выполнен в виде дополнительного гидроцилиндра с внутренним поршнем, штоком и выходным каналом для гидравлической жидкости, соединенного с входами первого и второго гидроцилиндров. 12. The system according to claim 11, characterized in that the pump is made in the form of an additional hydraulic cylinder with an internal piston, a rod and an output channel for hydraulic fluid connected to the inlets of the first and second hydraulic cylinders. 13. Система по п.12, отличающаяся тем, что привод исполнительного механизма выполнен в виде рейки, соединенной с концом штока дополнительного гидроцилиндра, ведущей шестерни, сопряженной с рейкой, и дополнительного двигателя, а на выходном валу последнего смонтирована ведущая шестерня. 13. The system according to p. 12, characterized in that the actuator is made in the form of a rack connected to the end of the rod of the additional hydraulic cylinder, pinion gear coupled to the rack, and an additional engine, and the pinion gear is mounted on the output shaft of the latter. 14. Система по п.1, отличающаяся тем, что передаточная система смонтирована на подвижной модульной опоре с возможностью перемещения относительно продольной оси пресса. 14. The system according to claim 1, characterized in that the transmission system is mounted on a movable modular support with the ability to move relative to the longitudinal axis of the press. 15. Система по п.1, отличающаяся тем, что передаточная система жестко связана со станиной пресса. 15. The system according to claim 1, characterized in that the transmission system is rigidly connected to the bed of the press. 16. Система по п.1, отличающаяся тем, что направляющий элемент закреплен поперечно на внутренней стороне направляющего рельса со стороны рабочих позиций пресса. 16. The system according to claim 1, characterized in that the guide element is mounted transversely on the inner side of the guide rail from the side of the working positions of the press. 17. Система многопозиционного пресса для перемещения заготовки вдоль ряда равноразнесенных и соосно расположенных рабочих позиций многопозиционного пресса, имеющего плунжер, сопрягаемый с одной из частей штампа, содержащая устройства для перемещения заготовок между рабочими поршнями многопозиционного пресса, отличающаяся тем, что каждое устройство для перемещения заготовок выполнено в виде направляющего рельса, расположенного вдоль оси X и вдоль рабочих позиций пресса, опорной направляющей, закрепленной на направляющем рельсе с возможностью управляемого возвратно-поступательного перемещения относительно рельса на расстояние, равное расстоянию между смежными рабочими позициями в направлении оси X, параллельно направлению перемещения заготовок между позициями пресса, пальцевых захватывающих приспособлений для фиксации заготовки, равноудаленных, закрепленных на опорной направляющей, расстояние между которыми равно расстоянию между смежными рабочими позициями пресса, причем продольные оси начальных захватывающих приспособлений расположены вдоль оси Y перпендикулярно осям X и Z узлов для удержания заготовки, закрепленных на свободных концах пальцевых захватывающих приспособлений, линейного привода для перемещения опорной направляющей, сопряженного с направляющим рельсом и сочлененного с опорной направляющей, исполнительного механизма для перемещения направляющего рельса вдоль осей Y и Z, установленного с возможностью взаимодействия с направляющим рельсом вдоль оси Y с противоположной стороны от рабочих позиций пресса. 17. A multi-position press system for moving a workpiece along a series of equally spaced and coaxial working positions of a multi-position press having a plunger mating with one of the parts of the stamp, comprising devices for moving workpieces between the working pistons of the multi-position press, characterized in that each device for moving the workpieces is made in the form of a guide rail located along the X axis and along the working positions of the press, a support guide fixed to the guide rail with the controlled reciprocating movement relative to the rail by a distance equal to the distance between adjacent working positions in the direction of the X axis, parallel to the direction of movement of the workpieces between the press positions, finger gripping devices for fixing the workpiece, equally spaced, fixed on the support rail, the distance between which is equal to the distance between adjacent working positions of the press, and the longitudinal axis of the initial gripping devices are located along the Y axis of the perpendi linear to the axes X and Z of the nodes for holding the workpiece, mounted on the free ends of the finger gripping devices, a linear actuator for moving the support guide mated to the guide rail and articulated with the support rail, an actuator for moving the guide rail along the Y and Z axes, mounted with the possibility interaction with the guide rail along the Y axis from the opposite side from the working positions of the press. 18. Система по п.17, отличающаяся тем, что она снабжена связанным с системой управления средством для управления перемещением направляющего рельса и опорной направляющей, а для синхронизации перемещения заготовок через последовательно расположенные рабочие позиции пресса - с перемещением плунжера пресса. 18. The system according to 17, characterized in that it is provided with means associated with the control system for controlling the movement of the guide rail and the support guide, and for synchronizing the movement of workpieces through successively located working positions of the press with the movement of the plunger of the press. 19. Система по п.18, отличающаяся тем, что передаточные устройства симметрично расположены вдоль оси Y по обе стороны от двух сторон пресса и оси X, проходящей через рабочие позиции многопозиционного пресса. 19. The system according to p. 18, characterized in that the transmission devices are symmetrically located along the Y axis on both sides of the two sides of the press and the X axis passing through the working positions of the multi-position press. 20. Система по п.19, отличающаяся тем, что каждое из передаточных устройств имеет независимый привод. 20. The system according to claim 19, characterized in that each of the transmission devices has an independent drive. 21. Система по п.20, отличающаяся тем, что управление приводами передаточных устройств электронно синхронизировано. 21. The system according to claim 20, characterized in that the control of the drives of the transmission devices is electronically synchronized. 22. Система по п.21, отличающаяся тем, что приводы передаточных устройств синхронизированы с положением плунжера пресса. 22. The system according to item 21, wherein the drives of the transmission devices are synchronized with the position of the press plunger. 23. Система по п.17, отличающаяся тем, что привод исполнительного механизма выполнен в виде двигателя, корпус которого установлен неподвижно относительно перемещения направляющего рельса. 23. The system according to 17, characterized in that the actuator is made in the form of an engine, the housing of which is mounted motionless relative to the movement of the guide rail. 24. Система по п.17, отличающаяся тем, что линейный привод для перемещения опорной направляющей жестко связан с направляющим рельсом. 24. The system according to 17, characterized in that the linear actuator for moving the support guide is rigidly connected with the guide rail. 25. Система по п.24, отличающаяся тем, что двигатель линейного привода установлен неподвижно относительно перемещения опорной направляющей и направляющего рельса. 25. The system according to paragraph 24, wherein the linear drive motor is mounted stationary relative to the movement of the support guide and the guide rail. 26. Система по п.24, отличающаяся тем, что линейный привод выполнен в виде ременной передачи. 26. The system according to paragraph 24, wherein the linear actuator is made in the form of a belt drive. 27. Система по п.23, отличающаяся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде гидронасоса и двухосного гидропривода и включает в себя три гидравлических цилиндра, один из которых с поршнем, штоком и с двумя каналами для гидравлической жидкости, расположенных на противоположных сторонах относительно поршня, другой гидроцилиндр - с поршнем, штоком и с двумя каналами для гидравлической жидкости, расположенными по обе стороны относительно поршня, третий гидроцилиндр - с поршнем, штоком и с двумя каналами для гидравлической жидкости, расположенными по обе стороны поршня, трубопровод для соединения одних каналов гидроцилиндров и других каналов для гидравлической жидкости гидроцилиндров, средство для возвратно-поступательного перемещения конца штока третьего гидроцилиндра. 27. The system according to item 23, wherein the actuator is made in the form of a hydraulic pump and a biaxial hydraulic actuator and includes three hydraulic cylinders, one of which with a piston, rod and with two channels for hydraulic fluid located on opposite sides relative to the piston , the other hydraulic cylinder - with a piston, rod and with two channels for hydraulic fluid located on both sides relative to the piston, the third hydraulic cylinder - with a piston, rod and with two channels for hydraulic fluid, position -conjugated on both sides of the piston, a conduit for connecting the hydraulic cylinders of one channel and the other channels for the hydraulic liquid of hydraulic cylinders, means for reciprocating the rod end of the third cylinder. 28. Система по п.27, отличающаяся тем, что исполнительный механизм для захвата, подъема, опускания и освобождения заготовки в рабочей зоне пресса, сопряжен с штоком третьего гидроцилиндра. 28. The system according to item 27, wherein the actuator for gripping, raising, lowering and releasing the workpiece in the working area of the press, is paired with the rod of the third hydraulic cylinder. 29. Система по п.27, отличающаяся тем, что она снабжена средством для возвратно-поступательного перемещения конца штока третьего гидроцилиндра, выполненным в виде двигателя, рейки, соединенной с концом штока, третьего гидроцилиндра и ведущей шестерни, смонтированной на выходном валу двигателя с возможностью вращательного движения и взаимодействия с рейкой. 29. The system according to p. 27, characterized in that it is equipped with a means for reciprocating movement of the end of the rod of the third hydraulic cylinder, made in the form of an engine, a rack connected to the end of the rod, the third hydraulic cylinder and the drive gear mounted on the output shaft of the engine with the possibility rotational motion and interaction with the rail.

Images