SU1632535A1

SU1632535A1 - Способ управлени многократным пр моточным волочильным станом

Info

Publication number: SU1632535A1
Application number: SU864095714A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Рябинин; Юрий Исаевич Шадхин; Борис Хацкелевич Шлиомензон
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано в метизной и кабельной промышленности при волочении проволоки из металлов и сплавов. Цель изобретени - повышение производительности стана а счет увеличени скорости волочени и более эффективного использовани оборудовани из-за равномерной загрузки двигателей по мощности. Способ управлени многократным пр моточным волочильным станом заключаетс в настройке стана путем установки единичных обжатий и токов возбуждени из услови равенства мощностей, затрачиваемых на каждом переходе, при нормированных противо- нат жени х, разгоне волочильного стана до рабочей скорости, измерении текущих значений падени напр жени на кор х двигателей, усреднении тока возбуждени на кор х по числу блоков стана. Измерение тока возбуждени осуществл ют по результату сравнени текущего значени напр жени на кор х двигателей с усредненным. Если напр жение на коре окажетс меньше усредненного, то сигнал рассогласовани суммируетс с напр жением задани тока возбуждени , увеличива его. Если напр жение на коре станет больше усредненного, то сигнал рассогласовани вычитаетс из напр жени задани тока возбуждени , уменьша его. 1 ил. SS (Л

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в метизной и кабельной промышленности при волочении проволоки из металлов и сплавов.

Цель изобретени - повышение производительности стана за счет увеличени скорости волочени и более эффективного использовани оборудовани из-за равномерной загрузки двигателей- по мощности.

На чертеже приведена схема реализации способа.

Схема содержит многократный пр мо- точный стан, состо щий из т говых барабанов 1, приводимых в движение электродвигател ми 2 и создающих т говое усили.е, необходимое дл волочени проволоки через волоки 3. Вращающий момент от электродвигателей 2 на барабаны 1 передаетс через редук- тор 4. Якори электродвигателей 2 сось со ю ел

ОО СЛ

единены последовательно и питаютс от регулируемого источника 5 напр жени , а обмотки 6 возбуждени электродвигателей 2 получают питание от регулируемых источников 7 напр жени . Управление многократным пр моточным станом осуществл ют путем измерени падений напр жени на каждом коре электродвигателей 2 и подачей этих 1 напр жений на вход сумматора 8, коэффициент передачи которого равен отношению 1/п, где п - число блоков стана. Среднее значение напр жени на выходе сумматора 8 поступает на i неинвертирующие входы суммирующих усилителей 9, на инвертирующие входы которых приход т измеренные напр жени на каждом блоке. Выходные сигналы с суммирующих усилителей 9 подаютс 2 на входы алгебраических сумматоров 10, вход щих в состав регулируемых источников 7 напр жени обмотки 6 возбуждени . На другой вход алгебраических сумматоров 10 подаютс напр жени за--2 дани токов возбуждени электродвигателей 2, рассчитанные из услови равномерной загрузки электродвигателей 2 при нормированных противонат жени х.

Способ настройки заключаетс в сле з дующем.

После установки на стан волок 3, диаметры которых определены из услови равномерной загрузки электродвигателей 2 при нормированных противо- нат жени х, заправл ют проволоку на стан, устанавливают токи возбуждени (и), определенные также из услови равномерной загрузки электродвигателей 2 при нормированных противонат жени х .4 Разгон ют стан. В процессе работы стана измер ют напр жение на кор х электродвигателей 2. Измеренные напр жени подают на входы сумматора 3, на выходе которого получают среднее значение напр жени на всех блоках, так как коэффициент передачи блока выбираетс равным 1/п. Среднее значение напр жени подают на неинвертирующие входы суммирующих усилителей 9, на инвертирующие входы которых подаютс измеренные напр жени на кор х электродвигателей 2. Если напр жение на коре электродвигател 2 меньше среднего значени , то сигнал рассогласовани напр жений суммируетс на алгебраическом сумматоре 10 с напр жением задани тока возбуждени электродвигател

2 (U3,,),

что приводит к увеличению тока возбуждени , момента, развиваемого электродвигателем 2, и напр жени до значени , равного среднему значению напр жени на выходе сумматора 8. Если напр жение на коре электродвигател 2 больше среднего значени , то сигнал рассогласовани напр жений вычитаетс из напр жени тока возбуждени электродвигател 2 (Uj-ij на алгебраическом сумматоре 10, что приводит к уменьшению тока возбуждени , снижению развиваемого двигателем момента и уменьшению напр жени до значени , равного среднему значению. При настройке стана единичные обжати и токи возбуждени определ ют из услови равенства мощностей , затрачиваемых на каждом переходе , при нормированных противонат жени х , причем единичные обжати определ ют по формуле

df

(®SJL- 2.Iil&-$l

-WiiM.

. O d -CVep (1

d; - диаметры проволоки до

и после i-й волоки; NC. - среднее значение мощ- JQ ности, вычисленное как отношение суммарной мощности к числу блоков , например при оди- лаковых единичных обжати х; . .. г „ - сопротивление корной

цепи; Iи - ток кор ;

-Q;-, +Q;

1

i

ОЬ1

F«-i

У - КПД 1-го двигател и

передачи; - передаточное отношение

1-го редуктора; R г - радиус т гового барабана;

,Q , противонат жение перед i-й и (1+1)-й волоками;

W - новые значени частоты вращени двигателей,

Ъ , ср

l(-ii

1- i

причем лл последнего блока со п п

-среднее значение временного сопротивлени разрыву на i-м переходе ;

-временное сопротивление разрыву перед 1-й волокон;

- площадь поперечного сечени проволоки перед i-й волокон.

Claims

Формула изобретени

Способ управлени многократным пр моточным волочильным станом, заключающийс в опредепении электромеханических параметров электродвигателей привода и предваритепьной настройке стана путем установки единичных обжатий и нормированных противо- нат жений, а также определении рассогласовани текущих значений этих параметров с заданными и изменении тока возбуждени двигателей привода по результату сравнени , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности стана за счет увеличени скорости волочени и более эффективного использовани оборудовани из-за равномерной загрузки двигателей по мощности, разгон ют стан до рабочей скорости, измер ют текущее значение падени напр жени на кор х двигателей, усредн ют его по числу блоков стана, измен ют ток возбуждени по результату сравнени текущего значени напр жени на кор х двигателей с усредненным , при этом, если напр жение на коре меньше усредненного, то сигнал рассогласовани суммируют с напр жением задани тока возбуждени , увели чива его, а если напр жение на коре больше усредненного, то вычитают.

уменьша ток к бужг 1ен11Я двигателей, причем при настройке стана усттновку токов возбуждени двигателей осуще- ствл ют из услови равенства мощностей , затрачиваемых на каждом переходе , при нормированных протипонатлжени- х, а единичные обжати определ ют в соответствии с выражением

10

4

iStLiralU JL jLi

1Й JJ:iRL

15 |

« 1-.-сИ:- 0

5

0

5

N

СР

г„ Id

х;

5

0

где ,dj - диаметры провологси до и после i-й волоки; среднее значение мощности , вычисленное как отношение суммарной мощности к числу блоков, например, при одинаковых единичных обжати х; сопротивление корной цепи;

ток кор ;

КПД 1-го двигател и передачи;

передаточное отношение 1-го редуктора;

RJ-- радиус т гового барабана;

противонат жение перед i-й и (1+1)-и волоками;

6);- новые значени частоты

вращени двигателей, причем дл последнего

ч;

среднее значение временного сопротивлени разрыву на i-м переходе; временное сопротивление разрыву перед i-й воло- кой;

площадь поперечного сечени проволоки перед 1-й волокой.

Q ,Q

1-1 з

ср & « )

1-1