SU1630714A1 - Система управлени электромагнитными пульсаторами доильной установки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству,а именно к системам управлени  пульсаторами доильной установки . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки. Устройство содержит генератор, 1, распределитель 2 импульсов и усилители 3 мощности, которые св заны с электромагнитными пульсаторами 4 доильных аппаратов 5. Задающий генератор вырабатывает импульсы с частотой 4 Гц,  корь пульсаторов прит гиваетс , обеспечива  подачу вакуума в межстеннсе пространство доильных стаканов, и происходит такт сосани . В результате получают четыре графика импульсов, которые управл ют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки, что позвол ет- улучшит ь вакуумный режим. 3 ил. с 9 4 (Л

Description

05 СО

О

-а

Јь

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, а именно к системам управлени  пульсаторами доильной установки .

Цель изобретени  - повышение надежности в работе путем стабилизации вакуумного режима доильной установки

На фиг.1 изображена структурна  схема предлагаемой системы управлени  электромагнитными пульсаторами; на фиг.2 - принципиальна  схема системы управлени  электромагнитными пульсаторами; на фиг.З - временна  диаграмма работы системы.

Система управлени  электромагнитными пульсаторами доильных установок состоит из задающего генератора 1, распределител  2 импульсов, усилителей 3 мощности, которые св заны с электромагнитными пульсаторами 4,доильных аппаратов 5. Дл  доильной установки например типа елочка система имеет четыре усилител  мощности, каждый из которых управл ет работой двух пульсаторов двух доильных аппаратов .

Задающий генератор 4 выполнен на элементах DD1.1 и DD1.2, резисторах R1(RЈ, конденсаторе С1. Элементы DD1.3 и DD1.4 используютс  дл  .формировани  фронтоз импульсов.

Распределитель 2 импульсов выполнен в виде двух триггеров DD2.1 и DD2.2 с двум  входами D и С и пр мым Q и инверсным О выходами и четырех логических элементов И-НЕ DD3.1 j ,DD3.2; DD3.3; 1УП3.4 с двум  вхо- дами А и В и выходом К.

Выход задающего генератора соединен с входом С второго триггера DD2. Вход D этого триггера соединен с вторым входом С первого триггера DD2.1 и пр мым выходом Q второго триггера DD2.2. Вход П первого триггера DD2.1 соединен с инверсным выходом Q этого триггера.

Пр мой выход О первого триггера DD2.1 соединен с первыми входами А логических элементов И-НЕ DD3.2 .и DD3.3. Инверсный выход Q этого триггера соединен с входами A DD3.1 и DD3 Л.

Пр мой выход О триггера DD2.2 соединен с вторыми входами DD3.2 и DD3.4, а его инверсный выход Q - с вторыми входами в ПЛЗ.З и DD3.1. Выходы К логических элементов соединены с входами усилителей мощности YM1-YM4.

Усилители мощности собраны на транзисторах VT1, VT2, VT3 и диодах VI) 1, VD2. Электромагнитные пульсаторы ЭП1 и ЭП2 включены в коллекторную цепь транзистора VT3. Каода  пара электромагнитных пульсаторов устанавливаетс .

на двух доильных местах.

Система работает следукмцим образом. Задающий генератор вырабатывает импульсы с частотой 4 Гц, т.е. период импульсов составл ет 250 мс. На

г выходах триггера имеем импульсы удвоенного периода, т.е. 500 мс, а период импульсов на выходах триггера DD2.1 составлет 1 с. В случае, когда на выходе элемента DD3.1 установлен

Q логический нуль, транзистор VT1 открываетс , что вызывает закрытие транзистора VT.2 и открытие транзистора VT3. Открытие этого транзистора приводит к протеканию тока по обмотке

5 ЭП1, ЭП2 электромагнитных пульсаторов . Якорь пульсаторов (не показан) прит гиваетс , обеспечива  подачу вакуума в межстенное пространство доильных стаканов, и происходит такт сосани .

При по влении на выходе элемента DD3.1 логической единицы транзисторы VT1, VT3 закрываютс ) транзистор VT2 открываетс , отключа  обмотки пульсаторов от сети, в межстенное прост5 ранство доильных стаканов подаетс  атмосферный воздух и происходит такт сжати . В дальнейшем этот цикл работы повтор етс . Остальные каналы управлени  электромагнитными пульсаторами работают аналогично.

В каждый определенный момент времени логическа  единица присутствует на выходе только одного из четырех элементов DD3.1...DD3.4, обусловлива  таким образом работу только двух пульсаторов.

0

0

В результате, на временной диаграмме получаем четыре графика импульсов с периодом в одну секунду, которые управл ют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки,что позвол ет улучшить вакуумный режим доильной установки путем обеспечени  заданного количества работающих в такте сосани  доильных аппаратов в каждый момент времени, устран   одну из основных причин возникновени  маститов у крупного рогатого скота - колебани  впкуума под соском.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Система управлени  электромагнитными пульсаторами доильной установки , включающа  задающий генератор, св занный посредством распределител  импульсов с усилител ми мощности электромагнитных пульсаторов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки, распределитель импульсов выполнен в виде двух триггеров и четырех логических элементов И-НЕ, при этом выход задающего гене307146

   ратора подключен к С-входу второго триггера, пр мой выход которого , св зан с D-входом этого триггера,

   С-входом первого триггера и первым

   входом второго и четвертого элементов И-НЕ, а инверсный выход второго триггера подключен к вторым входам первого и третьего элементов И-НЕ, кроме того инверсный выход первого триггера подключен к D-входу этого триггера и первым входам первого и четвертого элементов И-НЕ, а пр мой выход первого триггера подключен к первым входам второго и третьего элементов И-НЕ, при этом выход каждого из элементов И-НЕ подключен к соответствующему входу усилител  мощности электромагнитного пульсатора.

   10

   15

   4+5V

   0-2W

   Фиг.2

   Фие.З