SU1741678A1 - Способ управлени машинным доением и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ управлени машинным доением и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1741678A1 SU1741678A1 SU894770198A SU4770198A SU1741678A1 SU 1741678 A1 SU1741678 A1 SU 1741678A1 SU 894770198 A SU894770198 A SU 894770198A SU 4770198 A SU4770198 A SU 4770198A SU 1741678 A1 SU1741678 A1 SU 1741678A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- udder
- milk
- input
- milking
- biostimulation
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Использование: машинное доение коров , Сущность изобретени : в процессе доени осуществл ют биостимул цию каждой доли вымени с момента прекращени моло- коотдачи и до момента возобновлени моло- коотдачи, причем биостимул цию осуществл ют импульсным током с увеличивающейс амплитудой импульсов в каждом цикле стимул ции. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к животноводству и ветеринарии , и может быть использовано при машинном доении коров.
Известен способ машинного доени животных , включающий пульсирующее вакуумное воздействие на соски вымени посредством доильных стаканов, контроль за наличием потока молока, задержку времени отключени доильных стаканов после окончательного прекращени потока молока .
Недостатком данного способа вл етс одновременное отсоединение доильных стаканов после полного прекращени моло- коотдачи по одной из долей вымени, что не обеспечивает полного выдаивани в случае неравномерной молокоотдачи по различным дол м вымени.
Известен способ машинного доени коров , при котором после выдаивани основного количества молока и наступающего после этого прекращени молоковыделени производ т массаж вымени, вследствие чего молоковыделение возобновл етс . Массаж может непосредственно вли ть на сократительные элементы вымени, кроме того, возможен механизм стимул ции рефлекса молоковыделени нейрогумораль- ного характера.
Однако эффективность механического массажа недостаточна, некоторые животные слабо откликаютс на воздействие
Известен также способ доени животных , при котором в случае торможени рефлекса молокоотдачи доильный аппарат ввод т в режим стимул ции рефлекса молокоотдачи , заключающийс в механическом массаже сосков вымени сосковой резинкой.
Недостатком известного способа вл етс низка эффективность механического массажа вследствие ограниченности зоны механического воздействи (зона контакта сосковой резины с соском).
Целью изобретени вл етс обеспечение более полного выдаивани коров при машинном доении.
g
-ч
00
Указанна цель достигаетс тем, что при способе управлени машинным доением животных, заключающемс в пульсирующем вакуумном воздействии на соски вымени посредством доильных стаканов,1 измерении молокоотдачи раздельно от каж- Яой из долей вымени, регистрации уменьшени молокоотдачи и прекращении ее после окончани доени , биостимул цию рефлекса модокоотдачи осуществл ют электромассажером импульсами посто нного тока напр жением 3-12 В с частотой, равной частоте пульсирующего вакуумного воздействи , и длительностью импульсов, равной длительности импульсов разрежени , причем силу тока измен ют от нул до величины , при которой возобновитс молокоотдача, но не более 120 мкА.
На чертеже показана принципиальна схема устройства управлени доением животных .
Доильный аппарат, содержащий коллектор 1 разрежени , соединенный трубопроводами 2 с межстенными камерами каждого доильного стакана 3, снабжен датчиками 4 расхода .молока дл каждой доли вымени, расположенными на молокопрово- дах 5. соедин ющих подсосковые камеры доильных стаканов 3 с доильным ведром 6, или в доильном ведре. В последнем варианте (показан на чертеже) доильное ведро должно быть разделено на четыре отсека,
На каждом трубопроводе 2 установлен исполнительный механизм 7, выполненный в виде электромагнитного клапана, Св зь датчика 4 расхода молока с исполнительным механизмом 7 осуществл етс с помощью электронного блока, выполненного в виде дифференциатора 8, триггера 9 со счетным входом 9, элемента 10 задержки, коммутатора 11 и преобразовател 12. Устройство снабжено стимул торами 13 (например ,электромассажерами), соединенными с электродами 14. Биостимул торы 13 соединены с входами дифференциаторов 8, выходы которых соединены с триггерами 9 со счетными входами и устройствами 10 задержки, а выходы триггеров 9 и устройств 10 задержки соединены с входами коммутаторов 11, выходы которых соединены с электромагнитными клапанами 7 через преобразователи 12.
Способ осуществл етс следующим образом .
Во врем доени пульсирующий вакуум поступает от коллектора 1 по трубопроводам 2 через открытые управл емые электромагнитные клапаны 7 в межстенные камеры доильных стаканов 3. Одновременно вакуум поступает по молокопроводу 5 в подсосковую камеру доильного стакана 3 и доение осуществл етс по циклу, обеспечиваемому устройством коллектора 1. Каждый датчик 4 фиксирует наличие поступлени молока из
соответствующей ему доли вымени, Электрический сигнал, пропорциональный расходу молока, поступает от датчика 4 на вход дифференциатора 8.
После первого прекращени молокоотдачи (или резкого снижени расхода) из любой доли вымени на выходе дифференциатора 8 электрический сигнал от датчика 4 мен ет знак, что соответствует поступлению на вход триггера 9 1, котора запоминаетс , и одновременно измененный сигнал (1) поступает на вход устройство 10 задержки, которое включаетс и через установленное врем (при невозобновлении поступлении молока) выдает
сигнал 1 на вход преобразовател 12, который , преобразовав и усилив сигнал, отключает электромагнитный клапан, прекраща дальнейшее доение и предотвраща таким образом возможность травмировани вымени.
Сигнал от датчика 4 о прекращении или резком снижении молокоотдачи от каждой доли вымени одновременно с входа дифференциатора 8 поступает также к биостимул тору 13, соединенному с электродом 14 и установленному на вымени. Биостимул тор включаетс и осуществл ет массаж вымени, Биостимул цию осуществл ют импульсами посто нного тока напр жением 3-12В, с частотой , равной частоте пульсирующего вакуума , и длительностью импульсов, равной длительности импульсов вакуума. Силу тока измен ют от нул постепенно до возобновлени подачи молока. После возобновлени
подачи молока подача импульсов тока на вым прекращаетс .
Если в период задержки времени несмотр на биостимул цию молокоотдача не возобновилась, электромагнитный клапан 7
отключаетс и прекращаетс дальнейшее доение.
После повторного прекращени подачи молока (или повторном резком снижении расхода) из этого же соска на выходе дифференциатора 8 повторно формируетс 1, котора пропускаетс триггером 9 на преобразователь 12. При этом электромагнитный клапан закрываетс , прекраща дальнейшее доение. Устройство действует аналогично каждому соску раздельно, независимо друг от друга.
Применение предлагаемого способа и устройства дл его осуществлени позволит обеспечить более полное выдаивание и
уменьшить травмирование вымени животных
Claims (1)
- Формула изобретени 1. Способ управлени машинным доением , включающий пульсирующее вакуумное воздействие на соски вымени, измерение молокоотдачи раздельно от каждой доли вымени, регистрацию уменьшени молокоотдачи, биостимул цию рефлекса молокотдачи до ее возобновлени и прекращение биостимул ции после окончани доени , отличающийс тем, что, с целью повышени полноты выдаивани и снижени травмировани вымени, биостимул цию осуществл ют импульсами посто иного тока с частотой, равной частоте вакуумного воздействи , и длительностью, равной длительности импульсов вакуума, при этом амплитуду импульсов тока в процессе воздействи увеличивают2 Устройство управлени машинным доением, содержащее дл каждой доли вымени датчик расхода молока который посредством электронного блока, включающего элемент задержки, св зан с соответствующим исполнительным механизмом , отличающеес тем. что, с целью повышени полноты выдаивани и снижени травмировани вымени, оно снабжено биостимул тором, св занным сэлектродом дл установки на вымени, электронный блок выполнен дл каждого датчика расхода молока в виде дифференциатора, триггера со счетным входом, элемента задержки , коммутатора и преобразовател , акаждый исполнительный механизм выполнен в виде управл емого электромагнитного клапана дл установки на трубопроводе, сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором, при этом входдифференциатора вл етс соответствующим входом электронного блока а выход подключен к входу биостимул тора и посредством триггера со счетным входом и элемента задержки к соответствующим входам коммутатора выход последнего сообщен с входом преобразовател выход которого св зан с соответствующим управл ющим входом управл емого электромагнитного клапана дл установки натрубопроводе сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором.Редактор М.ШмаковаСоставитель В.ГальчанскийТехред М.МоргенталКорректор М.Кучер ва// 12 13
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894770198A SU1741678A1 (ru) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Способ управлени машинным доением и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894770198A SU1741678A1 (ru) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Способ управлени машинным доением и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1741678A1 true SU1741678A1 (ru) | 1992-06-23 |
Family
ID=21485192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894770198A SU1741678A1 (ru) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Способ управлени машинным доением и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1741678A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5931115A (en) * | 1995-10-13 | 1999-08-03 | Alfa Laval Agri Ab | Method of milking and a milking apparatus |
-
1989
- 1989-10-09 SU SU894770198A patent/SU1741678A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1544305, кл. A 01J 7/00, 1988. Патент US №3773016, кл.АОи5/04, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5931115A (en) * | 1995-10-13 | 1999-08-03 | Alfa Laval Agri Ab | Method of milking and a milking apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4011838A (en) | Electronic milker | |
EP1186229B1 (en) | A method of automatically milking animals | |
US4034713A (en) | Milking system and method | |
US6323033B1 (en) | Method and apparatus for cleaning a milk line system | |
US4190020A (en) | Process and equipment for machine milking to provide sterile milk free from blood and pus | |
EP1109438A1 (en) | Method and apparatus for cleaning the teats of a dairy animal's udder | |
US9918449B2 (en) | Device for stimulating an udder during milking | |
SU1741678A1 (ru) | Способ управлени машинным доением и устройство дл его осуществлени | |
US5697323A (en) | Method and machine for milking | |
ATE203367T1 (de) | Vorrichtung zum melken von tieren | |
US3307585A (en) | Pulsator for milker | |
US5769024A (en) | Method of milking animals | |
US5979358A (en) | Method of milking animals | |
ATE310381T1 (de) | Konstruction mit gerät zum melken von tieren | |
SE521080C2 (sv) | Anordning och metod för spenkoppsavtagning | |
US20030226512A1 (en) | A device for automatically milking an animal | |
RU154881U1 (ru) | Доильный аппарат | |
WO2008051137A1 (en) | Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine | |
RU2737207C2 (ru) | Способ машинного доения и доильный аппарат для его осуществления | |
RU2423046C2 (ru) | Способ машинного доения коров | |
JPS638729B2 (ru) | ||
GB2090431A (en) | A control device for a milking machine | |
US20030111017A1 (en) | Mechanical milking procedure for animals, especially cows | |
CN208741198U (zh) | 牛蹄喷药浴器 | |
SU1544305A1 (ru) | Способ доени животных |