SU1741678A1 - Способ управлени машинным доением и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Использование: машинное доение коров , Сущность изобретени : в процессе доени  осуществл ют биостимул цию каждой доли вымени с момента прекращени  моло- коотдачи и до момента возобновлени  моло- коотдачи, причем биостимул цию осуществл ют импульсным током с увеличивающейс  амплитудой импульсов в каждом цикле стимул ции. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к животноводству и ветеринарии , и может быть использовано при машинном доении коров.

Известен способ машинного доени  животных , включающий пульсирующее вакуумное воздействие на соски вымени посредством доильных стаканов, контроль за наличием потока молока, задержку времени отключени  доильных стаканов после окончательного прекращени  потока молока .

Недостатком данного способа  вл етс  одновременное отсоединение доильных стаканов после полного прекращени  моло- коотдачи по одной из долей вымени, что не обеспечивает полного выдаивани  в случае неравномерной молокоотдачи по различным дол м вымени.

Известен способ машинного доени  коров , при котором после выдаивани  основного количества молока и наступающего после этого прекращени  молоковыделени  производ т массаж вымени, вследствие чего молоковыделение возобновл етс . Массаж может непосредственно вли ть на сократительные элементы вымени, кроме того, возможен механизм стимул ции рефлекса молоковыделени  нейрогумораль- ного характера.

Однако эффективность механического массажа недостаточна, некоторые животные слабо откликаютс  на воздействие

Известен также способ доени  животных , при котором в случае торможени  рефлекса молокоотдачи доильный аппарат ввод т в режим стимул ции рефлекса молокоотдачи , заключающийс  в механическом массаже сосков вымени сосковой резинкой.

Недостатком известного способа  вл етс  низка  эффективность механического массажа вследствие ограниченности зоны механического воздействи  (зона контакта сосковой резины с соском).

Целью изобретени   вл етс  обеспечение более полного выдаивани  коров при машинном доении.

g

-ч

00

Указанна  цель достигаетс  тем, что при способе управлени  машинным доением животных, заключающемс  в пульсирующем вакуумном воздействии на соски вымени посредством доильных стаканов,1 измерении молокоотдачи раздельно от каж- Яой из долей вымени, регистрации уменьшени  молокоотдачи и прекращении ее после окончани  доени , биостимул цию рефлекса модокоотдачи осуществл ют электромассажером импульсами посто нного тока напр жением 3-12 В с частотой, равной частоте пульсирующего вакуумного воздействи , и длительностью импульсов, равной длительности импульсов разрежени , причем силу тока измен ют от нул  до величины , при которой возобновитс  молокоотдача, но не более 120 мкА.

На чертеже показана принципиальна  схема устройства управлени  доением животных .

Доильный аппарат, содержащий коллектор 1 разрежени , соединенный трубопроводами 2 с межстенными камерами каждого доильного стакана 3, снабжен датчиками 4 расхода .молока дл  каждой доли вымени, расположенными на молокопрово- дах 5. соедин ющих подсосковые камеры доильных стаканов 3 с доильным ведром 6, или в доильном ведре. В последнем варианте (показан на чертеже) доильное ведро должно быть разделено на четыре отсека,

На каждом трубопроводе 2 установлен исполнительный механизм 7, выполненный в виде электромагнитного клапана, Св зь датчика 4 расхода молока с исполнительным механизмом 7 осуществл етс  с помощью электронного блока, выполненного в виде дифференциатора 8, триггера 9 со счетным входом 9, элемента 10 задержки, коммутатора 11 и преобразовател  12. Устройство снабжено стимул торами 13 (например ,электромассажерами), соединенными с электродами 14. Биостимул торы 13 соединены с входами дифференциаторов 8, выходы которых соединены с триггерами 9 со счетными входами и устройствами 10 задержки, а выходы триггеров 9 и устройств 10 задержки соединены с входами коммутаторов 11, выходы которых соединены с электромагнитными клапанами 7 через преобразователи 12.

Способ осуществл етс  следующим образом .

Во врем  доени  пульсирующий вакуум поступает от коллектора 1 по трубопроводам 2 через открытые управл емые электромагнитные клапаны 7 в межстенные камеры доильных стаканов 3. Одновременно вакуум поступает по молокопроводу 5 в подсосковую камеру доильного стакана 3 и доение осуществл етс  по циклу, обеспечиваемому устройством коллектора 1. Каждый датчик 4 фиксирует наличие поступлени  молока из

соответствующей ему доли вымени, Электрический сигнал, пропорциональный расходу молока, поступает от датчика 4 на вход дифференциатора 8.

После первого прекращени  молокоотдачи (или резкого снижени  расхода) из любой доли вымени на выходе дифференциатора 8 электрический сигнал от датчика 4 мен ет знак, что соответствует поступлению на вход триггера 9 1, котора  запоминаетс , и одновременно измененный сигнал (1) поступает на вход устройство 10 задержки, которое включаетс  и через установленное врем  (при невозобновлении поступлении молока) выдает

сигнал 1 на вход преобразовател  12, который , преобразовав и усилив сигнал, отключает электромагнитный клапан, прекраща  дальнейшее доение и предотвраща  таким образом возможность травмировани  вымени.

Сигнал от датчика 4 о прекращении или резком снижении молокоотдачи от каждой доли вымени одновременно с входа дифференциатора 8 поступает также к биостимул тору 13, соединенному с электродом 14 и установленному на вымени. Биостимул тор включаетс  и осуществл ет массаж вымени, Биостимул цию осуществл ют импульсами посто нного тока напр жением 3-12В, с частотой , равной частоте пульсирующего вакуума , и длительностью импульсов, равной длительности импульсов вакуума. Силу тока измен ют от нул  постепенно до возобновлени  подачи молока. После возобновлени 

подачи молока подача импульсов тока на вым  прекращаетс .

Если в период задержки времени несмотр  на биостимул цию молокоотдача не возобновилась, электромагнитный клапан 7

отключаетс  и прекращаетс  дальнейшее доение.

После повторного прекращени  подачи молока (или повторном резком снижении расхода) из этого же соска на выходе дифференциатора 8 повторно формируетс  1, котора  пропускаетс  триггером 9 на преобразователь 12. При этом электромагнитный клапан закрываетс , прекраща  дальнейшее доение. Устройство действует аналогично каждому соску раздельно, независимо друг от друга.

Применение предлагаемого способа и устройства дл  его осуществлени  позволит обеспечить более полное выдаивание и

уменьшить травмирование вымени животных

Claims (1)

1. Формула изобретени  1. Способ управлени  машинным доением , включающий пульсирующее вакуумное воздействие на соски вымени, измерение молокоотдачи раздельно от каждой доли вымени, регистрацию уменьшени  молокоотдачи, биостимул цию рефлекса молокотдачи до ее возобновлени  и прекращение биостимул ции после окончани  доени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  полноты выдаивани  и снижени  травмировани  вымени, биостимул цию осуществл ют импульсами посто  иного тока с частотой, равной частоте вакуумного воздействи , и длительностью, равной длительности импульсов вакуума, при этом амплитуду импульсов тока в процессе воздействи  увеличивают

   2 Устройство управлени  машинным доением, содержащее дл  каждой доли вымени датчик расхода молока который посредством электронного блока, включающего элемент задержки, св зан с соответствующим исполнительным механизмом , отличающеес  тем. что, с целью повышени  полноты выдаивани  и снижени  травмировани  вымени, оно снабжено биостимул тором, св занным с

   электродом дл  установки на вымени, электронный блок выполнен дл  каждого датчика расхода молока в виде дифференциатора, триггера со счетным входом, элемента задержки , коммутатора и преобразовател , а

   каждый исполнительный механизм выполнен в виде управл емого электромагнитного клапана дл  установки на трубопроводе, сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором, при этом вход

   дифференциатора  вл етс  соответствующим входом электронного блока а выход подключен к входу биостимул тора и посредством триггера со счетным входом и элемента задержки к соответствующим входам коммутатора выход последнего сообщен с входом преобразовател  выход которого св зан с соответствующим управл ющим входом управл емого электромагнитного клапана дл  установки на

   трубопроводе сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором.

   Редактор М.Шмакова

   Составитель В.Гальчанский

   Техред М.МоргенталКорректор М.Кучер ва 

   // 12 13