SU1069729A1 - Двухрежимный доильный аппарат - Google Patents

Abstract

ДВУХРЕЖИМНЫЙ ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ , содержащий пульсаторы, соединенные посредством шлангов .через воз душные камеры коллекторов с межстенными пространствами доильных стаканов -пе- редких и задних долей вымени, при этом подсосковые пространства доильных стаканов через молочные камеры соединены с молокопроводом, о т л ич а:ю щ и и с   тем, что/ с целью снижени  заболеваемости животных путем исключени  попадани  вакуума в соски животного, он снабжен генератором пилообразного напр жени , компараторами , усилител ми и датчиками потока молока, причем выход генератора пилообразного напр жени  соединен с первыми входами компа{ ато .PQB, вторые входы которых соединены $ с выходами датчиков потонЪ молока, а (О выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами,

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к доильным аппаратам. Известен доильный аппарат, содер жащий коллектор с камерами молочной и переменного вакуума, пульсатор, доильные стаканы дл  задних долей вымени,доильные стаканы дл  передних долей вымени, гибкие трубки дл  сое динений межстенных камер доильных стаканов с камерой пере иенного ваку ма коллектора и шланги СП. . , . Недостатком данного доильно го аппарата  вл ютс  значительные забо левани  живо,тных в св зи с тем, что в. соски вымени попадает вакуум из-з Неодновременного выдаивани  полей вымени. . . Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  дву режимный доильный аппарат, содержащий пульсаторы, соединенные посредством шлангов через воздушные камеры коллекторов с межстенными простр ствами доильных стаканов передних и задних долей вымени, при этом под :сосковые пространства доильных стак нов через молочные камеры ;оединены с молокопроводом 121. Недостатком известного двухрежим ного доильного аппарата  вл ютс  та же значительные заболевани  животн из-за попадани  вакуума в соски животных . Цель изобретени  - снижение-забо леваемости животных путем исключени попадани  вакуума в соски животного Указанна  цель достигаетс  тем, что доильный аппарат снабжен генер тором пилообразного напр жени , компараторами, усилител ми, датчиками потока молока, причем выход ге нератора пилообразного напр жени  соединен с первыми входами компараторов , вторые входы которых соединены с выходами датчиков потока молока , а выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами. На фиг. 1 приведена структурна  схема двухрежимного доильного аппарата; на фиг. 2 - временна  диаграм ма, по сн кнца  принцип работы доиль ноге аппарата. Двухрежимный доильный аппарат содержит датчики 1 и 2 потока молока , с выходов которых напр жение Uo пропорциональное молокоотдач-з , поступает на входы 3 и 4 компараторов 5 и б. Генератор 7 вырабатывает напр жение Кц пилообразной формы, которое поступает на входы 8 и 9компараторов 5 и б, выходы которых через усилители 10 и 11 запускают пульсаторы 12 и 13. Выходы пульсаторов 12 и 13 через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17 соединент-,т с noMomiiio шлангов 18 и 19 с межстенным пространством 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23. Подсосковое пространство .24 доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, .молочные, камеры 26 и 27 коллекторов 16 и 17 соединены с МОЛОКО17РОВОДОМ 28. Предлагаемый- аппарат работает следующим образог1. Напр жение Ucj , пропорциональное потоку молока, поступает от датчиков 1. и 2 на входы 3 и 4 компараторов 5 и 6, а нарастающее пилообразное напр жение UH посто нно с частотой пульсаций поступает с выхоДа генератора 7 на входы 8. и 9 компараторов 5 и 6. Компараторы 5 и 6 сравнивают напр жение Ut с напр жением и пилообразной формы. Резуль- таты сравнени  этих напр жений формируют на выходе компараторов 5 и 6 пр моугольные импульсы, длительность которых равна такту сжати  сосковой резины (не обозначена). От пр моугольных импульсов, . усиленных усилител ми 10 и 11, срабатывают пульсаторы 12 и 13. С выхода пульсаторов 12 и 13 атмосферное давление через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17, трубки 18 и. 19 поступает в межстенное пространство 20 и 21 доильных ::таканов 22 и 23 передних и задних долей вымени. В подсосковые пространCTia 24 доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, молочные камеры 26 и 27- поступает вакуум из молокопровода 28. При отсутствии пр мо .угольных импульсов на выходе компараторов 5 и 6 с выходов пульсаторов 12 и 13 через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17 поступает в межстенное пространство вакуум. Соскова  резина доильных стаканов распр мл етс  и происходит такт сосани , так как в подсосковые пространства 24 поступает вакуум. На фиг. 2 приведенные временные иаграммы по сн ющие принцип работы доильного аппарата, где: UH - пилообразное напр жение на выходе генератора; UamQ максимальное напр жение с датчика потока молока, соответствующее максимальной молокортдаче; UQniin - минимальное напр жение с датчика молока, соответствующее минимальной молокоотдаче} Тд( - длительность такта сосани  при (rri(i ; Тдщ - длительность такта сжати  при Uqmin ; Tgjj - дпителБНоСть такта сосани  при Ucjmoot ;

- длительность такта сжати 

;.при . , Т(Тд(, (T2 +Jzw - период

пульсаций на выходе генератора пилообразного напр жени .

Из временной диаграммы видно, что с увеличением молокоотдач,и длительность такта сосани  Тд. увеличиваетс , а длительность такта сжати  Тщ уменьшаетс , и наоборот при снижении молокоотдачи длительность такта сжати  Тщ увеличиваетс , а длительность такта сосани  Т уменьшаетс .

При временном прерывании молоковыде лени  в процессе доени  на выходе датчиков 1 и 2 потока молока устанавливают минимальный уровень напр жени  . Генератор 7 пилообраз .ного напр жени  вырабатывает импульсы с периодом следовани  Т. На выходы 3 и 4 компараторов 5 и б с выходов датчиков 1 и -2 потока молока, поступает посто нное напр жение Oqmin а на входы 8 и 9 компараторов 5 и 6 поступает с выхода генератора 7 напр жение пилообразной формы UH. Напр жение пилообразной формы UH в моменты уравниванру и превышени  с напр жением Uamm с датчиков

Iи 2 потока молока открывает компараторы 5 и 6. При напр жении на выходах компараторов 5 и 6 вырабатывёиотс  пр моугольные импульсы, длительность которых соответствует тактам сжати  ТУи. Импульсы тактов сжати  Тщ через усилители 10 и

IIзапускают пульсаторы 12 и 13 и

через камеры 14 и 15 коллекторов 1.6 и 17, трубки 18 и 19 соедин ют межстенное пространство 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23 с атмосферным

давлением. Внутреннее пространство сосковой резины доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, молочные камеры 26 и 27 коллекторов 16 и 17 соединены с молокопроводом 28, внутри которого находитс  вакуум. Соскова  резина под действием атмосферного давлени  сжимаетс  и исключает попадание ваку5 а во внутреннюю полость соска. При исчезновении на выходах компараторов 5 и б пр моугольных импульсов пульсаторы 12 и 13 обесточивеиотс  и через камеры 14 и 15 коллекторов 16 и 17, трубки 18 и 19 межстенные пространства 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23 соедин ют с источником вакуума. Соскова , резина стремитс  установитьс  в исходное состо ние (т.е. перейти к

Q такту сосани  Т) . Но так как длительность такта сосани  TQ при напр жении Uqmio по сравнению с тактом сжати  Тц незначительна, соскова  резина не успевает возвратитьс  в

5 исходное состо ние. Такой режим работы доильного аппарата при отсутствии молоковыделени  проводит массаж вымени и стимулирует тем самым новую молокоотдачу.

При максимальной молокоотдаче. на0 пр жение с датчиков 1 и 2 потока молока поступает на входы 3 и 4 компараторов 5 и 6 и работа доильного аппарата происходит аналогично

5 как и при отсутствии молокоотдачи за исключением того,, что длительность такта сжати  Тщ становитс  минимальной , а длительность такта сосани  Т(. максимальной. Соскова  резина при максимальной длительности такта

0 сосани  Т{ не успевает полностью сжиматьс , тем самым стимулиру  быстрое .извлечение молока из вымони. При снижении молокоотдачи происходит уменьшение такта сосани  T,j, а такт

5 сжати  Тщ увеличиваетс .

В результате автоматического регулировани  соотношени  длительности тактов сосани  Tg. и сжати  при прекращении поступлени  молока из

0 передних долей вымечи исключаетс  их сухое доение (вакуум при отсутствии молока в одной из долей вымени не попадает в соски животного ), так как соскова  р€;зина сжи5 мает соски.

Таким образом обеспечивпетс  снижение заболеваемости жиротмых путем исключени  попадани  в куума iB соски вымени.

Фт.г

Claims (1)

1. ( 54) (57 ) ДВУХРЕЖИМНЫЙ ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ, содержащий пульсаторы, соединен- ные посредством шлангов через воздуш-* ные камеры коллекторов с межстенными пространствами доильных стаканов передних и задних долей вымени, при этом подсосковые пространства доильных стаканов через молочные камеры соединены с молокопроводом, отличающийся тем, что, с целью снижения заболеваемости животных путем исключения попадания вакуума в соски животного, он снабжен генератором пилообразного напряжения, компараторами, усилителями и датчиками потока молока, причем выход генератора пилообразного напряжения соединен с первыми входами компарато- _с РОВ, вторые входы которых соединены <е с выходами датчиков потока молока, а . выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами.