SU1613378A1 - Two-unit tracked vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракторному машиностроению, преимущественно к двухзвенным гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени  - повышение эксплуатационных качеств машины за счет повышени  ее маневренности, улучшени  условий работы водител  и силовой установки, снижени  трудоемкости ремонта. В двухзвенной гусеничной машине двигатель, коробка передач 9 и дополнительный ведущий мост 10 выполнены в виде мотортрансмиссионного блока, соединенного с рамой передней тележки гидроцилиндра и двум  подшипниковыми узлами 14 со сферическими подшипниками, которые установлены на выходных валах дополнительного ведущего моста 10, св занного с передней тележкой. Мосты 13 передней и задней тележек св заны карданной передачей 8. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.This invention relates to tractor machinery, primarily two-link tracked vehicles. The purpose of the invention is to improve the performance of the machine by increasing its maneuverability, improving the working conditions of the driver and power plant, reducing the complexity of repairs. In a two-link tracked vehicle, the engine, gearbox 9 and additional drive axle 10 are made in the form of a motor-transmission unit connected to the frame of the front cylinder of the hydraulic cylinder and two bearing assemblies 14 with spherical bearings mounted on the output shafts of the additional drive axle 10 connected to the front truck . The bridges 13 of the front and rear carriages are connected by a cardan drive. 8. 1 Cp f-crystals, 4 ill.

Description

Изобретение относитс  к тракторному машиностроению, преим ущественно к двухзвенным гусеничным транспортным средствам.The invention relates to tractor machinery, mainly to two-link tracked vehicles.

Цельй изобретени   вл етс  повышение эксплуатационных качеств машины за счет повьшени  ее маневренности , улучшени  условий работы водите- |1Я и силовой установки, снижени  трудоемкости ремонта. На фиг.1 изображена двухзвенна  гусенична  машина, вид сбоку; на Ьиг. 2 - трансмисси  машины, вид 1сверху; на фиг. 3 - машина при ее |движении вверх по склону, вид сбоку; на фиг. 4 - машина при ее движении |вниз по склону, вид сбоку. Двухзвенна  гусенична  машина со- 1держит переднюю 1 и заднюю 2 гусе- |ничные тележки, соединенные сцепньм |устройством 3. Передн   тележка 1 |имеет расположеншэш в задней ее час- 1ти мост-4 с ведущими звездочками 5 гусениц, а .задн   тележка 2 - рас- положенньш в передней ее части мост 6 с ведущими звездочками 7 гусениц, Мост 4 передней теле.жки 1 и мост 6 задней тележки 2 св заны карданной передачей 8. Двигатель с коробкой 9 передач с дополнительным мостом 10 выполнены так, что представл ют собой одну сборочную едини- цу - моторно-трансмиссионньй блок ll на который установлена кабина 12с органами управлени  мапшной. На выг ходных валах 13 дополнительного ведущего моста Ю установлены подшипниковые узлы 14, св занные с рамой передней тележки 1, и звездочки 15 передающие крут щий момент от мотор- но трансмиссионного блока 11 цеп ми 16 на ведомые звездочки 17, закрепленные на ведущих звездочках 5 моста 4. Моторно-трансмиссионньй блок ill св зан с рамой передней тележки 1 гидроцилиндром 18, установленны 4 так чтобы лини  действи  его ке пересекалась с осью выходных валов 13 дополнительного ведущего моста 10. В св з с этим положение ги,цро1г,илиндра 18 относительно рамы тележкп 1 гаджет. быть любым; вертикальным, горизонтальным и т.д. Гидроцилиндр 18 св зан с установленным на двигателе коробки 9 передач ri-щронасосок либо через гщл,- рораспределитель, расположенный в кабине 12, либо через автоматический стабилизатор наклона (гидронасос.The purpose of the invention is to improve the performance of the machine by increasing its maneuverability, improving the working conditions of the power plant and the power plant, reducing the complexity of the repair. Figure 1 shows a two-link tracked vehicle, side view; on gig 2 - transmission of the car, view 1 from above; in fig. 3 - the machine, when it is moving up the hill, side view; in fig. 4 - the car as it moves down the hill, side view. The two-link tracked vehicle contains 1 front and 2 rear track trolleys connected by a coupling device 3. The front trolley 1 | has a hash in the rear of its part 1-bridge-4 with driving sprockets 5 tracks, and the rear trolley 2 - Located in the front part of the bridge 6 with leading sprockets 7 tracks, Bridge 4 of the front TV 1 and bridge 6 of the rear trolley 2 are connected with a cardan drive 8. The engine with the gearbox 9 gears with the additional bridge 10 is made so that one assembly unit - motor-transmission unit ll on which cabin 12c is installed with the controls mapshnoy. On the output shafts 13 of the additional drive axle Yu, bearing units 14 connected with the frame of the front carriage 1 and sprockets 15 transmitting torque from the motor-transmission block 11 of the chains 16 to the driven sprockets 17 mounted on the leading sprockets 5 of the bridge are mounted. 4. The motor-transmission unit ill is connected with the frame of the front carriage 1 by the hydraulic cylinder 18, installed 4 so that its line of action is intersected with the axis of the output shafts 13 of the additional driving axle 10. Therefore, the position of the gy we are a trolley 1 gadget. be any; vertical, horizontal, etc. The hydraulic cylinder 18 is connected with the ri-shchronasos mounted on the engine of the 9-speed gearbox through either the hydraulic distributor, the distributor located in the cab 12, or through the automatic tilt stabilizer (hydraulic pump.

,. ,

гидрораспределитель, и стабилизатор наклона не показаны).control valve, and stabilizer tilt not shown).

В подшипниковых узлах 14 установлены сферические подшипники качени , что позвол ет, увеличить надежность работы подшипниковых узлов при возможных перекосах рамы.In the bearing units 14, spherical rolling bearings are installed, which makes it possible to increase the reliability of the bearing units with possible frame distortions.

Машина работает следующим- образом. От двигател  через коробку 9 передач крут щий момент передаетс  на дополнительный ведущий мост 10, име- ющий дифференциал. Через выходные валы 13 дополнительного ведущего моста 10 крут щий момент передаетс  на ведущие звездочки 15 цепной передачи , затем с помощью цепей 16 - на ведомые звездочки 17. От ведомых звездочек 17 часть крут щего момента поступает па ведуш,ие звездочки 5 гусениц передней тележки 1, а друга  часть крут щего момента через мост 4, имеющий дифференциал, карданную передачу 8 поступает на мост 6 задней тележки 2 и далее на ведущие звездочки 7 гусениц задней тележки. Та- КИМ образом, крут щий момент от двигател  передаетс  всем .четырем гусеницам машины. При поворотах машины благодар  дифференциалам, установленным во всех мостах машины, обеспечиваютс  разные скорости правых и левых гусениц.The machine works as follows. The torque is transmitted from the engine through the gearbox 9 to an additional drive axle 10, which has a differential. Through the output shafts 13 of the additional driving axle 10, the torque is transmitted to the drive sprockets 15 of the chain transmission, then with the help of chains 16 to the driven sprockets 17. From the driven sprockets 17, a part of the torque arrives at the leading wheel, 5 sprockets of the front crawler tracks 1, and the other part of the torque through bridge 4, which has a differential, cardan transmission 8 enters the bridge 6 of the rear carriage 2 and further to the drive sprockets 7 tracks of the rear carriage. Thus, the torque from the engine is transmitted to all four tracks of the machine. When turning the machine, thanks to the differentials installed in all the axles of the machine, different speeds of the right and left tracks are provided.

При движении машины вверх (фиг.З) или вниз (фиг. 4) по склону гидроцилиндром 18 моторно-трансмиссионный блок 11 вместе с кабиной 12 устанавливаетс  в горизонтальное положение. Обтзединение двигател  с коробкой передач, дополнительного ведущего моста в моторно-трансмиссионный блок и установка на нем кабины, позвол ет: производить быструю замену моторно- трансмиссионного блока при неисправност х вход щих в него составных элементов и тем уменьшить простои машины; производить при необ- изменени  т гово-скорост- ных качеств машины замену одного мо- торно-трансмиссионного блока на другой , имеющий двигатель больщей. или меньшей мощности; использовать мотор ио-трансмиссионный блок после замены ведущих звездочек цепной передачи н колеса в виде самосто тельного колесного моторного модул  и создават на его базе колесные машины различного на.значени  и, наоборот, использовать моторные модули колесных ма51When the machine is moving up (fig. 3) or down (fig. 4) along the slope by the hydraulic cylinder 18, the engine-transmission unit 11 together with the cab 12 is placed in a horizontal position. The engine is interlocked with a gearbox, an additional drive axle in the engine-transmission unit and the cab is installed on it, allows: to quickly replace the engine-transmission unit in case of malfunctions of its constituent elements and, thus, reduce downtime; when the go-speed qualities of the machine are not changed, replace one motor-transmission unit with another one having a larger engine. or lower power; to use a motor-transmission unit after replacing the leading chain drive gears and wheels in the form of an independent wheel motor module and create wheeled machines of various types at its base and, conversely, use wheel motor modules

шин в качестве моторно-трансмиссион- ных блоков дл  двухзвенной гусеничной машины.tires as powertrain units for a two-link tracked vehicle.

Шарнирна  св зь моторно-трансмис- сионного блока с рамой передней те- лелоси и наличие гидроцилиндра позвол ет устанавливать моторно-трансмиссионный блок и закрепленную на нем кабину в горизонтальное положение при движении машины вверх и вниз по склону. Это позвол ет обеспечить нормальную работу систем питани  и смазки двигател , улучшить услови  работы водител , создать ему чувство психологической уверенности, что особенно важно при работе машины на крутых склонах. Управление наклоном моторно-трансмиссионного блока может быть осу1цествлено либо водителем через гидрораспределитель, либо с помощью автоматических стабилизаторов наклона.The hinge connection of the engine-transmission unit with the front frame and the presence of the hydraulic cylinder allows the engine-transmission unit and the cabin fixed on it to be installed in a horizontal position as the machine moves up and down the slope. This allows to ensure the normal operation of the power and lubrication systems of the engine, to improve the working conditions of the driver, to create a sense of psychological certainty, which is especially important when operating the machine on steep slopes. The tilt control of the engine transmission unit can be implemented either by the driver through the control valve or using automatic tilt stabilizers.

Установка моторно-трансмиссионного блока на подшипниках, св занных с выходными валами, позвол ет производить наклон моторно-трансмиссионного блока без изменени  мвжцентро- вого рассто ни  бортовой цепной передачи , в результате чего отпадает необходимость в установке компенсаторов изменени  длины цепи, что повышает надежность ее работы.Installing the engine-transmission unit on bearings connected to the output shafts allows the engine-transmission unit to be tilted without changing the internal centrifugal distance of the on-board chain transmission, thus eliminating the need to install compensators for changing the chain length, which increases its reliability .

Использование бортовых цепных передач позвол ет наиболее просто производить передачу крут щего момента от моторно-трансмиссионного блока к ведущим звездочкам гусениц при продольных наклонах моторно-тр нсмис сионно го блока. Кроме того, цепна  передача позвол ет путем .установки сменных звездочек цепных передач получать легко различные передаточные числа привода и тем cat-ibiM измен ть .т гово-скоростные качества машины в зависимости от условий ее работы.The use of on-board chain transmissions allows for the simplest transmission of torque from the engine-transmission unit to the drive sprockets at the longitudinal inclinations of the engine-transmission unit. In addition, the chain drive allows you to easily install different gear ratios by setting up changeable sprockets of chain gears, and, therefore, cat-ibiM can change the speed of the car depending on the conditions of its operation.

Св зь мостов передней и задней тележек карданной передачей позвол ет упростить систему передачи энер6The connection of the bridges of the front and rear carts with the cardan transmission allows to simplify the energy transfer system.

гни с передней тележки на заднюю, уменьшить за счет ликвидации промеж ;- точных элементов рассто ние между тележками и тем самым улучшить маневренность машины, а также упростить опарации по сцепке и расцепке тележек. Установка в подшипниковых узлах сферических подшипников позвол ет исклю- чить перегрузки подшипниковых узлов при перекосах рамы.rot from the front truck to the back, reduce the distance between the carts by eliminating intermediate elements and thereby improve the maneuverability of the machine, as well as simplify the coupling and uncoupling of the carts. The installation of spherical bearings in bearing assemblies makes it possible to exclude overloading of bearing assemblies at frame distortions.

Claims (2)

1. Лчухзвенна  гусенична  машина,1. High performance tracked vehicle содержаща  кабину, две гусеничные тележки, соединенные сцепным устройством , силовую установку с трансформатором крут щего момента, св заннуюcontaining a cabin, two tracked carts connected by a coupling device, a power plant with a torque transformer connected приводом со снабженными ведущимиdriven with stocked звездочками гусениц мос.тами, один из. которых расположен в задней части передней тележки, а другой - в передней части задней тележки, отличающ а   с   , что, с целью повышени  эксплуатационных качеств машины за счет повышени  ее маневренности улучшени  условий работы и силовой установки, снижени  трудоемкости ремонта, силова  установка с трансформатором крут щего момента и дополнительный ведущий мост выполнены в виде моторно-трансмнссионного блока, св занного с передней тележки гидроцилиндром и рвум  подшипниковыми узлами, установленными на выходных валах дополнительного ведущего моста, который св зан бортовыми цепными передачами с ведущими звездочками гусениц передней тележки.asterisks caterpillars mos.tami, one of. which is located in the rear part of the front carriage, and the other in the front part of the rear carriage, distinguishing a c that, in order to increase machine performance by increasing its maneuverability, improving working conditions and power plant, reducing the labor intensity of repair, power plant with a cool transformer the current moment and the additional drive axle are made in the form of a motor-transmission unit connected to the front bogie by a hydraulic cylinder and a vvum bearing assemblies mounted on the output shafts second axle that is coupled bead chain transmissions with the leading sprockets front caterpillar carriage. при этом мосты передней и задней тележек св заны карданной передачей, а кабина закреплена на моторно-транс- М-1ССИОННОМ блоке.at the same time, the bridges of the front and rear carriages are connected by a cardan transmission, and the cab is fixed on the motor-trans-M-1SIONION block. 2. Машина по п, 1, о т л и ч а- ю щ а   с   тем, что в подшипниковых узлах установлены сферические подшипники качени .2. The machine according to claim 1, clause 1 and so on, so that spherical rolling bearings are installed in the bearing assemblies.