RU120067U1 - SNOWMOBILE TRACKED TRANSPORTER - Google Patents

Abstract

Снегоболотоходный четырехгусеничный транспортер, характеризующийся тем, что он содержит две гусеничные тележки, подвески тележек, передний и задний ведущие мосты, раму с установленными на ней двигателем, коробкой перемены передач, раздаточной коробкой, карданными передачами, кабиной и технологическим модулем, поворотные тумбы и поворотно-согласующее устройство, при этом двигатель и коробка перемены передач смонтированы соосно, коробка перемены передач установлена под кабиной, передний и задний ведущие мосты снабжены самоблокирующимся дифференциалом, подвеска тележек выполнена полностью независимой, торсионной, а в трансмиссии установлен один центральный тормоз. Snow and swamp four-track conveyor, characterized by the fact that it contains two caterpillar bogies, bogie suspension, front and rear drive axles, a frame with an engine installed on it, a gearbox, a transfer case, cardan drives, a cab and a technological module, swivel pedestals and swivel matching device, while the engine and the gearbox are mounted coaxially, the gearbox is installed under the cab, the front and rear drive axles are equipped with a self-locking differential, the suspension of the bogies is completely independent, torsion bar, and one central brake is installed in the transmission.

Description

Настоящая полезная модель относится к транспортным средствам высокой проходимости, в частности, к двухзвенным сочлененным гусеничным машинам, обладающим высоким уровнем проходимости и экологичности благодаря низкому давлению движителя на грунт, и предназначенным для транспортировки грузов в особо тяжелых дорожных и климатических условиях: болота, тундра, снега, бездорожье.This utility model relates to high-cross-country vehicles, in particular, to two-link articulated tracked vehicles with a high level of cross-country ability and environmental friendliness due to the low mover pressure on the ground, and designed to transport goods in especially difficult road and climatic conditions: swamps, tundra, snow off-road.

Из существующего уровня техники известно двухзвенное гусеничное транспортное средство высокой проходимости [1], состоящее из двух активных гусеничных секций, соединенных между собой поворотно-сцепным устройством.From the current level of technology, a two-link tracked vehicle of high cross-country ability is known [1], consisting of two active tracked sections interconnected by a rotary hitch.

Недостатками данного технического решения являются сложность и непрактичность конструкции. Такая грузовая платформа имеет малые размеры, что ограничивает габариты перевозимых грузов. Поворотно-сцепное устройство имеет сложную и ненадежную конструкцию. Конструкция трансмиссии сложна и не ремонтопригодна при эксплуатации в особо тяжелых дорожных и климатических условиях. Кроме того, сложность конструкции трансмиссии влечет большие эксплуатационные расходы, что экономически не выгодно при интенсивной эксплуатации данного гусеничного средства.The disadvantages of this technical solution are the complexity and impracticality of the design. Such a cargo platform is small in size, which limits the dimensions of the transported goods. The hitch has a complex and unreliable design. The transmission design is complex and not repairable when operating in especially difficult road and climatic conditions. In addition, the complexity of the design of the transmission entails high operating costs, which is not economically viable during the intensive operation of this tracked vehicle.

Наиболее близким к заявляемому решению по технической сущности и достигаемому результату является сочлененное транспортное средство [2], содержащее две гусеничные тележки, грузовую платформу со смонтированными на ней кабиной, двигателем, коробкой перемены передач, карданными передачами, поворотными тумбами, передним и задним ведущими мостами, причем, двигатель и коробка перемены передач размещены на грузовой платформе за кабиной, оси двигателя и коробки перемены передач параллельны между собой, при этом ось коробки перемены передач совпадает с продольной осью транспортного средства, а ось двигателя смещена вправо или влево от коробки перемены передач, кроме того, двигатель и коробка перемены передач соединены между собой редуктором.The closest to the claimed solution in terms of technical nature and the achieved result is an articulated vehicle [2] containing two tracked carts, a loading platform with a cab, engine, gearbox, cardan gears, swivel stands, front and rear drive axles mounted on it, moreover, the engine and gearbox are located on the loading platform behind the cab, the axis of the engine and gearbox are parallel to each other, while the axis of the gearbox with falls with the longitudinal axis of the vehicle, and the motor axis is offset to the right or left of the gearbox, in addition, the engine and the gearbox are interconnected reducer.

Недостатками данного технического решения является сложность конструкции трансмиссии, в которой передача крутящего момента от двигателя к коробке перемены передач осуществляется посредством редуктора. Вследствие чего неизбежны мощностные потери в трансмиссии данного типа, ненадежность конструкции и большие эксплуатационные расходы. Кроме того, размещение двигателя и коробки перемены передач за кабиной уменьшает монтажную базу грузовой платформы, что уменьшает возможности перевозки негабаритных грузов. Так же при данной компоновке агрегатов, общий центр тяжести транспортного средства располагается высоко, что уменьшает эксплуатационный угол транспортного средства.The disadvantages of this technical solution is the complexity of the transmission design, in which the transmission of torque from the engine to the gearbox is carried out by means of a gearbox. As a result, power losses in the transmission of this type are unavoidable, unreliable design and high operating costs. In addition, placing the engine and gearbox behind the cab reduces the mounting base of the cargo platform, which reduces the ability to transport oversized cargo. Also, with this arrangement of units, the overall center of gravity of the vehicle is high, which reduces the operational angle of the vehicle.

Несмотря на отмеченные недостатки, указанное выше техническое решение (патент RU 31763) может быть принято за прототип.Despite the noted disadvantages, the above technical solution (patent RU 31763) can be taken as a prototype.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключаются в устранении недостатков указанных выше полезных моделей, в создании конструкции, отвечающей современным требованиям по перевозке грузов в особо тяжелых дорожных и климатических условиях, повышении надежности и долговечности ее работы, обеспечении высокой проходимости и удобства эксплуатации, упрощении, унификации и оптимизации конструкции.The problem to which the claimed technical solution is directed is to eliminate the shortcomings of the above utility models, to create a design that meets modern requirements for the carriage of goods in especially difficult road and climatic conditions, increase the reliability and durability of its work, ensure high traffic and ease of operation simplification, unification and optimization of the design.

Данная задача решается за счет того, что снегоболотоходный четырехгусеничный транспортер содержит две гусеничные тележки, подвески тележек, передний и задний ведущие мосты, раму с установленными на ней двигателем, коробкой перемены передач, раздаточной коробкой, карданными передачами, кабиной и технологическим модулем, поворотные тумбы и поворотно-согласующее устройство, при этом двигатель и коробка перемены передач смонтированы соосно, коробка перемены передач установлена под кабиной, передний и задний ведущие мосты снабжены самоблокирующимся дифференциалом, подвеска тележек выполнена полностью независимой, торсионной, а в трансмиссии установлен один центральный тормоз.This problem is solved due to the fact that the snow and swamp four-track conveyor contains two caterpillar trucks, truck suspensions, front and rear drive axles, a frame with an engine mounted on it, a gearbox, transfer case, cardan transmissions, a cabin and a technological module, turntables and rotary matching device, while the engine and gearbox are mounted coaxially, the gearbox is installed under the cab, the front and rear drive axles are self-contained kiruyuschimsya differential bogie suspension made entirely independent, torsion, and one central transmission brake.

Для выполнения широкого круга технологических операций технологический модуль может быть выполнен в виде:To perform a wide range of technological operations, the technological module can be made in the form of:

- открытой грузовой платформы с откидными бортами;- open cargo platform with hinged sides;

- открытой грузовой платформы, снабженной краном - манипулятором, установленным за кабиной транспортера;- an open cargo platform equipped with a crane - manipulator installed behind the conveyor cabin;

- мастерской, оснащенной слесарным, газосварочным оборудованием, дизель-генераторной установкой, грузовой площадкой со смонтированным на ней краном-манипулятором и снабженной кунгом для перевозки людей;- a workshop equipped with metalwork, gas welding equipment, a diesel generator set, a cargo area with a crane mounted on it and equipped with a kung for transporting people;

- гидрофицированной установки разведывательного бурения, оснащенной буровым оборудованием, в том числе приводом вращателя, механизмом спуска, подъема, подачи и наращивания бурильного инструмента, а также буровым насосом или компрессором для очистки забоя промывкой или продувкой и комплектом шнеков для шнекового бурения;- a hydroficated reconnaissance drilling rig equipped with drilling equipment, including a rotary drive, a mechanism for lowering, raising, feeding and building up a drilling tool, as well as a drilling pump or compressor for cleaning the face by flushing or blowing and a set of augers for screw drilling;

- сортаментавоза для транспортировки леса и труб;- assortment of a truck for transporting timber and pipes;

- танкера - топливозаправщика;- tanker - tanker;

- транспортно-бытового модуля, например, вахтовой машины или экскурсионного транспортного средства;- a transport module, for example, a shift machine or a sightseeing vehicle;

- экскаваторной установки.- excavator installation.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является оптимальное соотношение массы транспортного средства к массе перевозимого груза, повышение надежности четырехгусеничного транспортера, снижение массы и эксплуатационных расходов за счет унификации трансмиссии легкими и надежными узлами автомобилей массового производства, а также обеспечение универсальности в эксплуатации, путем размещения на раме транспортера технологических модулей, обеспечивающих выполнение широкого круга технологических операций,The technical result provided by the given set of features is the optimal ratio of the vehicle mass to the mass of the transported cargo, increasing the reliability of the four-track conveyor, reducing weight and operating costs due to the unification of the transmission by light and reliable components of mass-produced vehicles, as well as ensuring versatility in operation by placing on the conveyor frame of technological modules providing a wide range of technological perazim,

Сущность полезной модели поясняется графическими материалами (Фиг.1), на которых изображен общий вид снегоболотоходного четырехгусеничного транспортера.The essence of the utility model is illustrated by graphic materials (Figure 1), which depicts a General view of the snow and swamp four-track conveyor.

Патентуемый транспортер выполнен по «вагонной» схеме (фиг.1), при которой рама 1 с двигателем 2, кабиной 3, технологическим модулем 4, поворотно-согласующим устройством 5 и агрегатами трансмиссии (коробка перемены передач 6, раздаточная коробка 7, карданные передачи 8, 9, 10, 11, 12) установлены соответственно на две гусеничные тележки - переднюю 13 и заднюю 14, поворот которых вокруг вертикальных осей и качание в продольном направлении обеспечивает требуемую управляемость и способность двигаться по неровным болотистым поверхностям ландшафта. Рама 1 выполнена по классической автомобильной схеме и представляет собой сборно-сварную конструкцию. Кабина 3, капотной компоновки, установлена на раме 1, над двигателем 2 с коробкой перемены передач 6, что существенно увеличивает базу для установки технологического модуля 4. Передняя 15 и задняя 16 поворотные тумбы закреплены на раме 1 шарнирно при помощи шкворневого узла (на чертеже не показан), и представляют собой цилиндрические сварные конструкции, служащие как опорами рамы, так и промежуточными опорами для карданных передач 9, 10, 11,12 соответственно. Передняя поворотная тумба 15 служит также опорой рычага поворотно-согласующего механизма 17. Передняя 13 и задняя 14 гусеничные тележки представляют собой сварную конструкцию коробчатого сечения с кронштейнами для установки независимой торсионной подвески 18, ведущих мостов 19 (передний) и 20 (задний) и направляющих колес 21. В ведущих мостах 19 и 20 установлены червячно-винтовые самоблокирующиеся дифференциалы повышенного трения (на чертеже не показаны). Опорные катки 22 автомобильного типа, с заполненной губчатой шиной. Полотна гусениц 23 выполнены из резино-тканевой ленты, армированной металлическими тросами. Для поворота транспортера используются поворотно-согласующий механизм 17, гидроцилиндр поворота 24, рычаги 25 и 26. Остановка и торможение транспортера осуществляется одним центральным трансмиссионным тормозом 27. Установленная на раме лебедка 28 приводится в действие от карданного вала 29.The patented conveyor is made according to the "carriage" scheme (Fig. 1), in which the frame 1 with an engine 2, a cabin 3, a technological module 4, a rotary matching device 5 and transmission units (gearbox 6, transfer case 7, cardan gears 8 , 9, 10, 11, 12) are respectively mounted on two tracked bogies - front 13 and rear 14, the rotation of which around the vertical axes and swinging in the longitudinal direction provides the required controllability and the ability to move on uneven swampy terrain. Frame 1 is made according to the classical automobile scheme and is a prefabricated-welded construction. The cab 3, of the bonnet arrangement, is mounted on the frame 1, above the engine 2 with the gearbox 6, which significantly increases the base for the installation of the technological module 4. The front 15 and rear 16 swivel stands are pivotally mounted on the frame 1 using a pivot assembly (not shown in the drawing shown), and are cylindrical welded structures that serve as both frame supports and intermediate supports for cardan gears 9, 10, 11,12, respectively. The front rotary stand 15 also serves as a support for the lever of the rotary-matching mechanism 17. The front 13 and rear 14 tracked carts are a welded box-section construction with brackets for installing an independent torsion bar suspension 18, driving axles 19 (front) and 20 (rear) and steering wheels 21. In the drive axles 19 and 20, worm-screw self-locking limited slip differentials are installed (not shown in the drawing). Track rollers 22 automotive type, with a filled sponge tire. The tracks 23 are made of rubber-fabric tape reinforced with metal cables. To rotate the conveyor, a rotary matching mechanism 17, a turning hydraulic cylinder 24, levers 25 and 26 are used. The conveyor is stopped and braked by one central transmission brake 27. A winch 28 mounted on the frame is driven from the driveshaft 29.

Транспортер работает следующим образом.The conveyor operates as follows.

При движении транспортера крутящий момент от двигателя 2 передается на коробку передач 6, раздаточную коробку 7 и через карданную передачу 9, промежуточную опору, установленную в передней поворотной тумбе 15, на карданную передачу 10, передний ведущий мост 19 с самоблокирующимся дифференциалом повышенного трения, а от него - на ведущие колеса передней гусеничной тележки 13 транспортера.When the conveyor moves, the torque from the engine 2 is transmitted to the gearbox 6, the transfer case 7 and through the cardan gear 9, the intermediate support installed in the front swivel stand 15, to the cardan gear 10, the front drive axle 19 with a limited slip differential of him - on the drive wheels of the front tracked truck 13 of the conveyor.

На заднюю гусеничную тележку 14 транспортера крутящий момент через карданную передачу 8 передается раздаточной коробке 7, затем через карданную передачу 11, промежуточную опору, установленную в задней поворотной тумбе 16, карданную передачу 12 - на главную передачу ведущего моста 20 с дифференциалами повышенного трения, а затем от нее на ведущие колеса задней гусеничной тележки 14 транспортера.The torque is transmitted to the rear caterpillar carriage 14 of the conveyor through the driveline 8 through the driveline 8, then through the driveline 11, the intermediate support installed in the rear rotary stand 16, the driveline 12 - to the main gear of the drive axle 20 with limited slip differentials, and then from it to the drive wheels of the rear tracked carriage 14 of the conveyor.

При преодолении транспортером неровностей ландшафта передняя 13 и задняя 14 тележки за счет шарнирной связи с поворотными тумбами 16 и 17 независимо друг от друга огибают неровности поверхности, при этом независимая, торсионная подвеска 18 каждого катка обеспечивает постоянный равномерный контакт с грунтом по всей площади гусеницы 23. Таким образом, транспортеру обеспечивается проходимость в особо трудных условиях бездорожья с минимальным ущербом для грунта.When the conveyor overcomes terrain irregularities, the front 13 and rear 14 bogies due to the articulated connection with the rotary pedestals 16 and 17 independently bend around the surface irregularities, while the independent, torsion bar suspension 18 of each roller ensures constant uniform contact with the ground over the entire area of the track 23. Thus, the conveyor provides patency in particularly difficult off-road conditions with minimal damage to the soil.

При повороте транспортера усилие от гидроруля (на чертеже не показан) посредством переднего гидроцилиндра поворота 24 и рычага 25 передней поворотной тумбы 15 передается на заднюю поворотную тумбу 16, шарнирно связанную с передней тележкой 13, поворачивая ее относительно рамы 1 транспортера в сторону поворота. Одновременно с этим, посредством заднего гидроцилиндра поворота (на чертеже не показан), расположенного симметрично относительного переднего гидроцилиндра по диагонали на раме 1, усилие передается на рычаг поворотной тумбы 16, шарнирно связанной с задней тележкой 14, разворачивая ее в противоположную сторону поворота, причем одинаковый, но разный направлению угол поворота обеспечивается за счет согласующего устройства 5, жестко связанного с передней 15 и задней 16 тумбами поворота, посредством рычагов 25 и 26. При этом, в переднем и заднем ведущих мостах 19 и 20 тележек, посредством самоблокирующегося дифференциала повышенного трения крутящий момент распределяется согласно углу поворота, т.е. на забегающую гусеницу момент приходиться больший, чем на отстающую. Таким образом, обеспечивается плавный поворот транспортера без срыва несущего грунта, что наиболее актуально при движении транспортера по болоту.When the conveyor is rotated, the force from the hydraulic steering wheel (not shown in the drawing) is transmitted through the front turning cylinder 24 and the lever 25 of the front rotary curbstone 15 to the rear rotary curbstone 16, pivotally connected to the front carriage 13, turning it relative to the conveyor frame 1 in the direction of rotation. At the same time, by means of a rear turning hydraulic cylinder (not shown in the drawing) located symmetrically relative to the front hydraulic cylinder diagonally on the frame 1, the force is transmitted to the lever of the rotary pedestal 16, pivotally connected to the rear carriage 14, turning it in the opposite direction of rotation, the same but a different angle of rotation is provided by a matching device 5, rigidly connected to the front 15 and rear 16 curbstones, by means of levers 25 and 26. In this case, in the front and rear leads their axles 19 and bogie 20 through slip limited slip differential torque is distributed according to the angle of rotation, i.e., there is a greater moment for a running caterpillar than for a lagging one. Thus, a smooth rotation of the conveyor is ensured without disrupting the bearing soil, which is most important when the conveyor moves through the swamp.

При торможении тормоз 27 останавливает ведомый вал раздаточной коробки 7 и соответственно ведущие мосты 19 и 20 передней и задней тележек соответственно.When braking, the brake 27 stops the driven shaft of the transfer case 7 and, accordingly, the drive axles 19 and 20 of the front and rear bogies, respectively.

Преимуществом заявляемого снегоболотоходного четырехгусеничного транспортера являются максимально упрощенная схема трансмиссии и тормозной системы: замена редукторов бортовых передач на простые по конструкции валы и опоры, отсутствие механизмов блокировки дифференциалов в главных передачах, и замена тормозов с пневмоприводом на каждом из бортов переднего и заднего звеньев на один центральный трансмиссионный тормоз, что позволяет значительно снизить массу и стоимость транспортера, повысить его ходовые качества.The advantage of the inventive snow and swamp four-track conveyor is the most simplified transmission and brake system: replacing final drive gearboxes with shafts and bearings that are simple in design, lack of differential locking mechanisms in main gears, and replacing air-operated brakes on each of the front and rear link sides with one central transmission brake, which can significantly reduce the weight and cost of the conveyor, improve its driving performance.

Источники информации:Information sources:

1. Патент RU 22115. Двухзвенное гусеничное транспортное средство высокой проходимости, кл. МПК B62D 55/00 (2001.01). Приоритет от 10.07.2001 г.1. Patent RU 22115. Two-link tracked vehicle with high cross-country ability, cl. IPC B62D 55/00 (2001.01). Priority July 10, 2001

2. Патент RU 31763. Сочлененное транспортное средство, кл. МПК B62D 55/00 (2000.01). Приоритет от 19.05.2003 г.2. Patent RU 31763. Articulated vehicle, cl. IPC B62D 55/00 (2000.01). Priority May 19, 2003

Claims (1)

Снегоболотоходный четырехгусеничный транспортер, характеризующийся тем, что он содержит две гусеничные тележки, подвески тележек, передний и задний ведущие мосты, раму с установленными на ней двигателем, коробкой перемены передач, раздаточной коробкой, карданными передачами, кабиной и технологическим модулем, поворотные тумбы и поворотно-согласующее устройство, при этом двигатель и коробка перемены передач смонтированы соосно, коробка перемены передач установлена под кабиной, передний и задний ведущие мосты снабжены самоблокирующимся дифференциалом, подвеска тележек выполнена полностью независимой, торсионной, а в трансмиссии установлен один центральный тормоз.

Snow and swamp four-track conveyor, characterized in that it contains two tracked carts, truck suspensions, front and rear drive axles, a frame with an engine mounted on it, a gearbox, transfer case, cardan gears, a cabin and a technological module, turntables and rotary matching device, while the engine and gearbox are mounted coaxially, the gearbox is installed under the cab, the front and rear drive axles are equipped with self-locking I have a differential, suspension trolleys made entirely independent, torsion, and in one central transmission brake.