SU1597112A3 - Машина дл установки крепи при проходке штрека - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации креплени  горных выработок. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности машины дл  установки крепи. Машина дл  установки крепи содержит ходовую тележку (Т) 1, установленную на монорельсе 2 подвесной дороги и основной и дополнительный рабочие органы. Основной рабочий орган выполлнен в виде платформы (П) 3, шарнирно св занной с параллелограммным рычагом (Р) 4, соединенным с Т 1. Дополнительный рабочий орган выполнен в виде телескопического Р 5 с рабочей П 6, установленной на конце Р 5 с возможностью поперечного перемещени . Ось Р 4 совмещена с продольной осью машины. Причем Р 5 шарнирно прикреплен к Т 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. Машина может быть снабжена манипул тором дл  бурильной установки, выполненным в виде установленной на Р 4 телескопической стрелы и механизмов вращени  ее вокруг Р 4 и перемещени  вдоль него. Механизм вращени  выполнен из неподвижно установленной на Р 4 зубчатого колеса и наход щейс  в зацеплении с ним приводной шестерни. Механизм продольного перемещени  стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека. Машина может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными спереди и позади П 6 дл  ее удлинени  и сбоку П 6 дл  ее уширени . С помощью основного органа машины верхн ки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки. Одновременно дл  бурени  скважин используют стрелу с бурильной установкой. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

телескопического Р 5 с рабочей П 6, установленной на конце Р 5 с возможностью поперечного перемещени . Ось Р 4 совмещена с продольной осью машины с Причем Р 5 шарнирно прикреплен к Т 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром, Машина может быть снабжена манипул тором дл  бурильной установки, выполненным в виде установленной на Р 4 телескопической стрелы и механизмов вращени  ее вокруг Р 4 и перемещени  вдоль

негоо Механизм вращени  выполнен из неподвижно установленной на Р 4 зубчатого колеса и наход щейс  в зацеплении с ним приводной шестернис Механизм продольного перемещени  стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека. Машина может быть снабжена дополнительными элементами , вставленными спереди и позади П 6 дл  ее удлинени  и сбоку П 6 дл  ее уширени . С помощью основного органа машины верхн ки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки. Одновременно дл  бурени  скважин используют стрелу с бурильной установкой . 2 з.п.ф-лы,3 ил.

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к средствам механизации креплени  горных выработок , а именно к машинам дл  установки крепи. Цель изобретени  - повышение произ водительности машины дл  установки крепиt На фиг.1 изображена машина дл  установки крепи, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - то же, с манипул тором дл  бурильной установ ки, вид сверхуо Машина дл  установки крепи состоит из ходовой тележ1си 1, основного и дополнительных рабочих органов. Ходова  тележка 1 установлена на монорельсе 2 подвесной дороги. Основной рабочий ор ган выполнен в виде платформы 3, шарнирно св занной с параллелограммным рычагом 4, который соединен с ходовой тележкой 1 о Дополнительный рабочий ор ган выполнен в виде телескопического рычага 5 с рабочей платформой 6, уста новленной на его конце под платформой основного рабочего органа с возможностью поперечного перемещени . Ось 7 рычага 4 основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины. 5 дополнительного рабочего орга на шарнирно прикреплен к ходовой тележке 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. Мапина дл  установки крепи может быть снабжена манипул тором дл  бурильной установки 8, выполненным в виде установленной на рычаге 4 основного рабочего органа телескопической стрелы 9 и механизмов вращени  ее вокруг рычага 4 и перемещени  вдоль него. Механизм вращени  выполнен из неподвижно установленной на рычаге 4 зубчатого колеса 10 и наход щейс  в зацеплении с ним приводной шестерни I1, Механизм продольног перемещени  стрелы 9 выполнен из зубчатой рейки 12 и шнека 13. Машина дл  установки крепи может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными сбоку дл  уширени  стола 6, и дополнительными элементами, вставленными спереди и позади стола 6 дл  его удлинени  с Машина дл  установки крепи работает следующим образом. Все операции при установке крепи выполн ют одновременно. С помощью основного рабочего органа наход щиес  на подошве 14 верхн ки крепи поднимают к кровле 15 выработки. При необходимости одновременно с этим производ т бурение скважин под анкерную крепь или бурение взрывных скважин. Эти операции осуществл ют посредством бурильной установки 8 на стреле 9. При выполнении отдельных работ, необходимых при установке крепи, рабочую платформу 6 передвигают поперек продольной оси выработки в требуемое, положение. В случае необходимости рабочую платформу 6 ушир ют или удлин ют вставл емыми в нее э лементами-вставками. Формула изобретени  1. Машина дл  установки крепи при проходке штрека, включающа  ходовую 515 тележку, установленную на монорельсе подвесной дороги, и рабочий орган, выполненный в виде платформы, шарнирно св занной с параллелограммным рычагом который шарнирно соединен с ходовой . тележкой, причем каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности машины, она снабжена дополнительным рабочим органом, который выполнен в виде телескопического рычага с рабочей платформой, установленной на его конце под платформой основного рабочего органа с возможностью поперечного перемещени , при этом ось рычага основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины, а рычаг дополнительного рабочего органа шарнирно прикреплен к тележке позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 2«
2. 2.Машина по п. 1,отличающа с  , тем, что она снабжена манипул тхэром дл  бурильной установки,выполненным в виде установленной на рычаге основного рабочего органа телескопической стрелы и механизмов вращени  ее вокруг рычага и перемещени  вдоль него, при этом механизм вращени  стрелы выполнен из неподвижно установленного на рычаге зубчатого колеса и наход щейс  в зацеплении с ним приводной шестерни, а механизм продольного перемещени  стрелы - из зубчатой рейки и шнека.
3. 3.Машина по п.1 или 2, отличающа с  тем, что стол рабочег го органа снабжен дополнительными элементами , вставленными сбоку дл  уширени  стола, и дополнительными элементами , вставленными спереди и позади стола дл  его удлинени . Приоритет по пунктам: 22.05.86 по пп. 1 и 3; 12.06.86 по п. 2.

   L. ///////// /// /// /7/ /// Фиг. г /// /// /// /// х

   гпгц-п-ггтгп-тг-

   .J-iL U liJLJ

   Фие.